JP7036741B2 - 輸送容器の列のそれぞれをオーダー固有の医薬品包装で充填するための機器を有するオーダーピッキングマシン - Google Patents
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Claims (11)
- 調合薬包装の自動ピッキングマシン(1)であって、
少なくとも1つの保存ラック(2A、2B)と、
少なくとも1つの保存および回収マシン(4)であって、前記保存ラック(2A、2B)の前でレーン(23)内を移動して、調合薬包装を前記保存ラック(2A、2B)の保存面(3)の保存場所に保存し、前記調合薬包装を前記保存面(3)から取り除く保存および回収マシン(4)と、
前記保存および回収マシン(4)を制御するための制御機器(9)と、
複数の輸送容器(14A、B、C)のそれぞれを、1つのオーダーに対応する複数の調合薬包装のグループで連続して充填するための充填機器と
を備え、
前記充填機器は、
それぞれが固定位置に配置され、1つのオーダーに対応する複数の調合薬包装のグループを収容可能であり、底部の開口及び除荷機器を有する複数の収集容器(10A、10B、10C)であって、前記除荷機器を用いて、前記収集容器(10A、10B、10C)に収集されたすべての前記調合薬包装を同時に除荷することができ、前記除荷機器のそれぞれは、前記底部の前記開口を閉鎖及び解放するための閉鎖機器(11A、11B、11C)を有する、収集容器(10A、10B、10C)と、
それぞれが輸送チャネルを有する第1の輸送機器(17A、17B、17C)であって、前記輸送チャネルは、前記少なくとも1つの保存および回収マシン(4)の前記アクセス領域内の前記レーン(23)に延在し、前記保存および回収マシン(4)は、調合薬包装を輸送チャネル内に調剤可能であり、次に、前記調合薬包装をさらに前記それぞれの収集容器(10A、10B、10C)に搬送し、第1の輸送機器(17A、17B、17C)は各収集容器(10A、10B、10C)に割り当てられる、第1の輸送機器(17A、17B、17C)と、
少なくとも1つの第2の輸送機器(13)であって、前記第2の輸送機器(13)は、1つの収集容器(10A、10B、10C)から、前記収集されて、除荷されたグループの調合薬包装を受領し、前記除荷されたグループの調合薬包装を、前記充填位置に配置される前記輸送容器(14A)に送達する、前記第2の輸送機器(13)と、
前記充填機器の充填位置で充填される輸送容器(14A)を受領するための機器であって、前記充填される輸送容器(14A)は前記充填位置に配置され、それによって、前記除荷機器によって除荷された前記調合薬包装は、前記輸送容器(14A)内に向けられる機器と、
を有し、
前記少なくとも1つの第2の輸送機器(13)は、上部開口と下部開口とを有するじょうご型のガイドチャネルを有し、前記上部開口は、すべての収集容器(10A、10B、10C)の前記底部の前記開口下に配置され、前記下部開口は輸送容器(14A)上に配置され、前記輸送容器(14A)は上部が開口し、前記充填位置に配置されることを特徴とする、自動ピッキングマシン(1)。 - 請求項2に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、前記開口を前記底部で閉鎖および解放するための前記閉鎖機器(11A、11B、11C)はそれぞれ、摺動または回転する引き出しを有することを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項1または2に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、前記第2の輸送機器(13)の前記じょうご型のガイドチャネルは緩衝機器を有し、それによって、収集容器(10A、10B、10C)から前記ガイドチャネルに除荷された1つのグループの前記調合薬包装は一時的に前記緩衝機器上流に保存され、前記緩衝機器が解放された後に、さらに送られることを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項3に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、前記緩衝機器は、前記ガイドチャネルの前記下部開口を閉鎖および解放するための摺動または回転する引き出しを有することを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項1から請求項4のいずれかに記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、前記収集容器(10A、10B、10C)は開放型ホッパーであることを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項5に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、前記第1の輸送機器(17A、17B、17C)それぞれの前記輸送チャネルはシュートによって形成され、前記シュート上には、前記保存および回収マシンによって上端部(18A、18B)に前記調合薬包装が置かれ、前記調合薬包装は重力によって、前記それぞれの収集容器(10A、10B、10C)内に滑り落ちることを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項6に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、
前記保存ラック(2A、2B)は、前記レーン(23)の両方の長手方向側に平行に配置され、
前記第1の輸送機器(17A、17B、17C)の前記シュートの前記上端部(18A、18B)は、前記レーン(23)の前端部に配置され、
前記収集容器(10A、10B、10C)は、前記レーン(23)を超えて、前記レーンの前記前端部に配置される前壁(24)の前に配置されることを特徴とする、自動ピッキングマシン。 - 請求項7に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、
前記レーン(23)と平行に配置され、および/または前記レーン(23)に対向する側で前記保存ラック(2A、2B)の隣に配置される、1または両方の保存ラック(2A、2B)の前記保存面(3)の間に、前記制御機器(9)に結合する少なくとも1つのコンベヤベルト(19)が配置され、前記コンベヤベルト(19)は、上に配置された調合薬包装を前記前壁(24)を超えて搬送し、
それぞれ上端部と下端部を有する1または複数のシュート(20)が設けられ、前記上端部は前記保存および回収マシン(4)の前記アクセス領域に延在し、それによって、前記保存および回収マシン(4)は調合薬包装を前記シュート(20)内に置くことができ、前記下端部は前記コンベヤベルト(19)上に配置され、
前記制御機器(9)に結合する第3の輸送機器(21A、21B、22)が提供され、調合薬包装を前記少なくとも1つのコンベヤベルト(19)から受領し、調合薬包装を前記制御機器(9)が選択する収集容器(10A、10B、10C)に搬送することを特徴とする、自動ピッキングマシン。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、前記充填機器の前記充填位置で充填される輸送容器(14A)を受領するための前記機器は、連続して充填される前記輸送容器(14A、B、C)を、前記充填機器の前記充填位置に連続して供給するための機器(15)の一部であることを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項1から請求項9のいずれかに記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、2から6の収集容器(10A、10B、10C)が提供され、互いに隣り合って配置されることを特徴とする、自動ピッキングマシン。
- 請求項10に記載の調合薬包装の自動ピッキングマシンであって、2つまたは4つの収集容器(10A、10B、10C)が提供され、対になって互いに隣り合って配置されることを特徴とする、自動ピッキングマシン。
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