FI124463B - Laitteisto lääkepakkausten siirtämiseksi lääkepakkausvarastossa ja lääkepakkausvarasto - Google Patents

Description

LAITTEISTO LÄÄKEPAKKAUSTEN SIIRTÄMISEKSI

LÄÄKEPAKKAUSVARASTOSSA JA LÄÄKEPAKKAUSVARASTO

Keksinnön kohde 5

Keksinnön kohteena on laitteisto lääkepakkausten siirtämiseksi lääkepak-kausvarastossa. Keksinnön kohteena on myös lääkepakkausvarasto.

Keksinnön taustaa 10

Nykyisin tunnetaan automaattisesti toimivia lääkepakkausvarastoja, joissa on syöttöosa, josta lääkepakkaukset syötetään lääkepakkausvarastoon, ja varasto-osa, jossa on tyypillisesti päällekkäin sijoitetuilla hyllyillä varustettuja hyllyköitä ja niissä olevia varastopaikkoja lääkepakkausten varastointia var-15 ten ja jakeluosa, jonne halutut, lääkepakkausvarastosta tilatut lääkepakkaukset siirretään varasto-osasta silloin, kun lääkepakkausvarastosta noudetaan lääkkeitä. Useimmiten tällaisen lääkepakkausvaraston materiaalivirroista huolehtii tavallisesti yksi tai useampi varastorobotti. Tyypillisesti varasto-osassa on esim. kaksi vierekkäin olevaa vinohyllyillä varustettua varastohyl-20 lykköä ja niiden väliin on sijoitettu kiskoja myöten liikkuva varastorobotti (tai nosturityyppinen manipulaattori), joka noutaa lääkepakkaukset syöttöosasta ja kuljettaa ne niille määrätyille varastopaikoille automaattisesti lääkepakkausvaraston ohjausjärjestelmän ohjaamana. Lääkepakkausten syöttämiseksi varastorobotin ulottuville tarvitaan yleensä jokin siirtolaite, joka voi 25 muodostua esim. hihnakuljettimesta tai vinoon asentoon kiinnitetystä kou-^ rusta tms. jota pitkin lääkepakkaukset saadaan varastorobotin ulottuville niin,

O

^ ettei lääkepakkausvarastoa täytettäessä ole vaaraa joutumisesta robotin lii- 00 o kealueelle. Samoin pakkausten siirtoon varasto-osasta jakeluosaan käyte- tään yleensä tämän kaltaisia siirtolaitteita.

Ϊ 30

CL

Nykyisin tunnettujen lääkepakkausvarastojen epäkohtana on se, että niissä

vJ

So materiaalivirroista huolehtivat varastorobotit joutuvat viemään lääkepakkauk- m £2 set varasto-osan eri varastopaikkoihin yksitellen, mikä luonnollisesti on melko ° hidasta ja tehotonta.

35 2

Keksinnön lyhyt yhteenveto

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen laitteisto lääkepakka-usten siirtämiseksi lääkepakkausvarastossa, jonka ansiosta lääkepakkausten 5 siirtäminen lääkepakkausvaraston sisällä tapahtuu aikaisempaa nopeammin ja tehokkaammin. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin keksinnön mukaisella laitteistolla varustettu lääkepakkausvarasto.

Keksinnön mukainen laitteisto ratkaisee edellä mainitun ongelman, koska 10 siinä siirtolaite, jolla lääkepakkauksia siirretään, käsittää ainakin kaksi erillistä siirtolinjaa ja koska varastorobotissa on siirtoelin, joka on järjestetty vastaanottamaan lääkepakkaukset siirtolinjoja vastaaville kohdille sijoitettuihin vastaanotto-osioihin. Tällöin vähintään kaksi lääkepakkausta voidaan siirtää lääkepakkausvarastossa varastorobotille ainakin kahta toisistaan erillistä siirto-15 linjaa pitkin niin, että varastorobotin ei tarvitse tunnistaa jokaista lääkepakkausta erikseen, jos pakkauksia on siirtolaitteelta tulossa useita samanaikaisesti, vaan varastorobotti saa tiedon lääkepakkauksesta sillä perusteella, miltä siirtolinjalta kyseinen pakkaus on tulossa. Tällöin varastorobotti voi kuljettaa ainakin kaksi erilaista lääkepakkausta niille tarkoitettuun varastopaik-20 kaan yhdellä kuljetuskerralla niin, että varastorobotin siirtoelimen ensimmäisessä vastaanotto-osiossa oleva lääkepakkaus jätetään ensimmäiseen varastopaikkaan ja toisessa vastaanotto-osiossa oleva lääkepakkaus jätetään toiseen varastopaikkaan jne., koska tällöin varastorobotilla on aina tieto siitä, mistä lääkepakkauksesta on kyse sen perusteella, mihin siirtoelimen vas-25 taanotto-osioon kyseinen lääkepakkaus on vastaanotettu. Täsmällisemmin ^ sanottuna keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on o ™ esitetty patenttivaatimuksessa 1 ja keksinnön mukaiselle lääkepakkausva- 00 o rastolle se mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 7. Epäitsenäiset patenttiin vaatimukset 2-6 ja 8-14 esittävät eräitä keksinnön mukaisen laitteiston ja lää- ^ 30 kepakkausvaraston edullisia suoritusmuotoja.

CL

So Keksinnön mukaisen laitteiston etuna on se, että sen ansiosta varastorobotin m £2 tarvitsee liikkua vähemmän varasto-osan sisällä edestakaisin tietyn lääke- ° pakkausmäärän siirtämiseksi paikasta toiseen. Tämän ansiosta lääkepak- 35 kausvaraston toiminta tehostuu ja nopeutuu.

3

Piirustusten kuvaus

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista lääkepakkausvarastoa ylhäältäpäin, kuva 2 esittää lääkepakkausvaraston syöttöosan ja varasto-osan välille sijoitettua siirtolaitetta, kuva 3 esittää varasto-osaaja siellä liikkuvaa varastorobottia sivultapäin, 10 kuva 4 esittää jakeluosassa liikkuvaa jakelurobottia sivultapäin ja kuva 5 esittää periaatepiirrosta varasto-osan sekundäärihyllykön täyttö- ja tyhjennysjärjestyksestä.

Keksinnön eräiden suoritusmuotojen yksityiskohtainen kuvaus 15

Kuvassa 1 on esitetty eräs keksinnön mukaisella laitteistolla varustettu lääkepakkausvaraston suoritusmuoto ylhäältäpäin. Tämä lääkepakkausvaraston suoritusmuoto käsittää kolme pääosaa; syöttöosan 1, varasto-osan 2 ja ja-keluosan 3.

20

Syöttöosa 1 käsittää syöttökuljettimen 4 ja lukijalaitteen 5 sekä siirtolaitteen 6 ja syöttörobotin 7. Syöttökuljetin 4 on esim. hihnakuljetin, joka on johdettu syöttöosan 1 ulkopuolelta syöttöosaan 1. Lukijalaite 5 käsittää viivakoodilukijan, joka lukee luentakohdalle asetetun pakkauksen viivakoodin. Siirtolaite 25 6 on lääkepakkauksia siirtävä laite, joka on johdettu syöttöosasta 1 varastoni osaan 2, jolloin sen tehtävänä on tässä tapauksessa lääkepakkausten kul-

O

™ jettaminen syöttö-osasta 1 varasto-osaan 2. Siirtolaitteessa 6 on tässä lää- 00 o kepakkausvaraston suoritusmuodossa syöttöpää 61 ja poistopää 62 sekä kolme rinnakkain olevaa siirtolinjaa 6a-6c, joten sillä voidaan siirtää samanai-g 30 kaisesti kolme lääkepakkausta syöttöosasta 1 varasto-osaan 2. Syöttörobotti

CL

7 on tässä tapauksessa nivelrobotti, joka on ohjelmoitu tarttumaan syöttö-

vJ

So kuljettimelta 4 tuleviin lääkepakkauksiin yksitellen ja asettamaan pakkauksen m £2 lukijalaitteelle 5 niin, että viivakoodilukija voi lukea ko. lääkepakkauksen vii- ° vakoodin sekä tämän jälkeen siirtämään tunnistetun lääkepakkauksen sille 35 määrätylle siirtolaitteen 6 siirtolinjalle 6a, 6b tai 6c.

4

Siirtolaite 6 on tässä suoritusmuodossa muodostettu kuvassa 2 esitetyllä tavalla taivutetusta levystä, joka voi olla esim. metalliohutlevyä tai muovia tai vastaavaa levymäistä materiaalia. Taivutusten välille muodostuvat loivasti vinot tasopinnat muodostavat siinä siirtolinjojen 6a, 6b ja 6c liukupintoja S ja 5 niiden välissä olevat pystysuorat levyn osat ohjauspintoja C. Kun tällainen levy on asetettu kaltevaan asentoon niin, että sen varasto-osan 2 puoleinen reuna on alempana, siirtyvät syöttöosan 1 puoleiseen päähän asetetut lää-kepakkaukset painovoiman vaikutuksesta liukumalla siirtolinjojen 6a, 6b ja 6c varasto-osan puoleiseen päähän. Tässä suoritusmuodossa siirtolaitteen 6 10 levy, jossa siirtolinjat 6a, 6b ja 6c ovat on kiinnitetty johteille ja siirtolaitteeseen kuuluu käyttölaite, joka on järjestetty siirtämään levyä johteita myöten syöttö-osasta 1 varasto-osaan.

Varasto-osassa 2 on tässä suoritusmuodossa kaksi varastohyllykköä; En-15 simmäinen varastohyllykkö 8, joka on varasto-osan 2 ja jakeluosan 3 välillä ja toinen varastohyllykkö 9, joka on syöttöosan 1 ja varasto-osan 2 välillä. Tässä tapauksessa varastohyllyköt on lisäksi järjestelty siten, että ensimmäinen varastohyllykkö 8 on ns. primäärihyllykkö ja toinen varastohyllykkö 9 on ns. sekundäärihyllykkö. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että ensimmäinen 20 varastohyllykkö 8 täytetään aina ensisijaisesti ja toinen varastohyllykkö 9 aina toissijaisesti eli sekundäärihyllykkö 9 toimii puskurivarastona, johon lää-kepakkauksia varastoidaan silloin, kun ne eivät mahdu primäärihyllykköön 8. Sekä primäärihyllykössä 8 että sekundäärihyllykössä 9 on useita päällekkäin olevia hyllyjä 8a ja 9a, joihin lääkepakkaukset varastoidaan tietyille ennalta 25 määrätyille varastopaikoille. Hyllyt 8a ja 9a ovat tässä suoritusmuodossa vi-^ nohyllyjä, jotka ovat niin kaltevia, että niihin asetetut lääkepakkaukset liuku- ^ vat painovoiman vaikutuksesta niiden ylempänä olevasta reunasta 91 ja 92 00 0 alempana olevaan reunaan 82 ja 92. Lääkepakkausten putoamisen estämi- 1 seksi hyllyjen 8a ja 9a alempana olevassa reunassa on siitä ylöspäin ulottuva g 30 reunus (ei esitetty kuvissa), joka estää lääkepakkausten putoamisen hyllyiltä 8a ja 9a.

C\J

00 m £2 Varastohyllyköiden 8 ja 9 täyttämisessä voidaan käyttää esim. järjestelmää, ™ jossa uusin lääkepakkaus (eli se jossa on myöhäisin päiväys) tulee aina en- 35 simmäiselle varastohyllyköille 8 (eli primäärihyllykölle) ja/tai toiselle varasto-hyllykölle 9 (eli sekundäärihyllykölle) niin, että se tulee otettavaksi hyllyköltä 5 viimeiseksi. Tämä on toteutettu siten, että mikäli primäärihyllykön 8 tälle lää-kepakkaukselle tarkoitetut varastopaikat ovat täynnä viedään uusin tuleva lääkepakkauserä aina ensin sekundäärihyllykköön 9. Lisäksi, mikäli sielläkin on vanhempia tätä lääkettä sisältäviä lääkepakkauksia täytetään kyseisiä 5 sekundäärihyllykön 9 hyllyjä niin, että tätä lääkettä sisältäviä lääkepakkauksia sijoitetaan niihin varastopaikkoihin, joista lääkepakkaukset tulevat siirrettäväksi primäärihyllykköön 8 tai suoraan tilaajalle (jos nämä lääkepakkaukset loppuvat primäärihyllyköstä 8) viimeisenä. Edelleen, kun lääkepakkauksia kuluu ja tulee jälleen uusia lääkepakkauksia siirretään vanhempia lääkepak-10 kauksia saman hyllyköiden niille varastopaikoille, joista lääkepakkaukset siirtyvät niitä uudempaa erää aikaisemmin sille/niille varastopaikoille, joista lääkepakkauksia siirretään sekundäärihyllyköstä 9 primäärihyllykköön 8 tai primäärihyllyköstä 8 tilaajalle (eli lääkepakkausvaraston jakeluosaan 3).

15 Lääkepakkausten järjestely sekundäärihyllykön 9 sisällä niin, että se lääke-pakkaus, jonka viimeinen käyttöpäivä on lähimpänä (eli joka on vanhin) tulee ensimmäisenä otettavaksi pois sekundäärihyllyköstä 9 voidaan toteuttaa esim. kuvassa 5 esitetyllä tavalla. Tämän esimerkin mukaisesti se on toteutettu siten, että hyllykön hyllyjen täyttö ja tyhjennys tapahtuvat samalta (va-20 rastorobotin 10) puolelta eli alhaaltapäin, kun yleensä nykyisin tunnetulla tavalla vinohyllyköt täytetään niiden ylempänä olevan reunan puolelta ja tyhjennetään alempana olevan reunan puolelta. Varastohyllykön 9 hyllyä tyhjennetään alhaaltapäin kuvassa 5 esitetyn vaiheen 1 mukaisesti. Täyttö alhaaltapäin tapahtuu esimerkiksi kuvan 5 esittämän vaiheen 2 mukaisesti 25 siten, että täytetään siitä edellisen lääkepakkauserän (kuvassa 5 esitetyn ^ lääkepakkauserän 1) vieressä olevasta kohdasta alkaen, jossa ei ole enää

O

^ ollenkaan edellisessä täyttöerässä hyllyyn täytettyjä lääkepakkauksia. Ku ra o vassa 5 esitetyssä esimerkissä sekundäärihyllykön 9 varastopaikat muodos- tavat vierekkäisiä varastopaikkojen jonoja siten, että jonon ensimmäinen va-g 30 rastopaikka on heti hyllyn alareunan jälkeen ja jonon viimeinen varastopaikka

CL

on ensimmäinen, heti hyllyn yläreunan jälkeen (alareunan suuntaan) oleva

vJ

So varastopaikka. Uudet (kuvassa 5 ’’lääkepakkauserän 2”) lääkepakkaukset ra £2 täytetään varastohyllykölle 9 siten aina ensimmäisen täysin tyhjän jonon ° kohdalle siten, että lääkepakkaukset työnnetään hyllyn alareunan suunnasta 35 niin, että ensimmäinen ko. jonon kohdalle laitettu lääkepakkaus siirtyy seu-raavien lääkepakkausten työntämänä ylöspäin. Varastopaikkojen määrä yh- 6 dessä jonossa määräytyy sen mukaan, minkä kokoisista lääkepakkauksista on kyse. Ensimmäinen jono täytetään vaiheessa 2 esitetyllä tavalla siten, että jonoon jätetään tyhjiä varastopaikkoja sama määrä kuin edellisen erän (lää-kepakkauserän 1) viimeisessä, vajaassa jonossa on lääkepakkauksia (näin 5 ollen, mikäli viimeinen jono on täysi, täytetään ensimmäinen täytettävä jono täyteen). Tämän jälkeen siirrytään täyttämään seuraavaa jonoa ja sen jälkeen seuraavaa jne. Ensimmäistä jonoa seuraavat jonot täytetään aina aivan täyteen. Kun kaikki uuden lääkepakkauserän lääkepakkaukset on saatu varastohyllykön tyhjien varastopaikkojen jonojen kohdille, siirretään (mahdol-10 lisessa) vanhan lääkepakkauserän vajaassa jonossa olevat lääkepakkaukset uuden lääkepakkauserän ensimmäiseen jonoon kuvassa 5 esitetyn vaiheen 3 mukaisesti, jolloin kyseinen jono tulee aina täyteen. Tällöin tässä jonossa, joka on aina se jono, josta uusimman täytetyn erän tyhjentäminen aloitetaan on tällöin ensimmäisenä lääkepakkauksia, jotka ovat vanhimpia (koska ne 15 ovat edellistä sekundäärihyllykköön tuotua lääkepakkauserää). Hyllyyn jää siten aina yksi täysin tyhjä varastopaikkojen jono, josta nyt täytettyä lääkepakkauserää (lääkepakkauserää 2) seuraavan lääkepakkauserän täyttö on voidaan aloittaa.

20 Ensimmäisen varastohyllykön 8 ja toisen varastohyllykön 9 välille on sijoitettu varastorobotti 10. Varastorobotti 10 on järjestetty liikkumaan sekä vaaka- että pystysuunnassa ensimmäisen varastohyllykön 8 ja toisen varastohyllykön 9 väliin sijoitettuja johteita myöten. Toisin sanoen varastorobotti 10 voi liikkua ensimmäisen varastohyllykön 8 ja toisen varastohyllykön 9 välissä sekä 25 vaaka- että pystysuunnassa siten, että se voidaan ohjelmoida siirtymään ? mille tahansa ensimmäisen varastohyllykön 8 ja toisen varastohyllykön 9 ™ kohdalle niiden pituuden ja leveyden mittaisella alueella. Tämä on toteutettu 00 9 siten että varastorobotti in 10 kuuluva nivelrobotti 12 on kiinnitetty vaaka- ja pystyjohteilla liikkuvaan moottoroituun alustarakenteeseen 11, joka liikkuu £ 30 johteita myöten ohjausjärjestelmän avulla ohjelmallisesti hallittavasti. Tämän

CL

lisäksi varastorobotin 10 nivelrobotin 12 käsivartta 12a voidaan ohjelmoida co suorittamaan erilaisia kääntö-, siirto- nosto ja kiertoliikkeitä nivelrobotin 12

LO

£2 vapausasteiden määräämissä rajoissa sekä käsivarressa 12a olevaa tarttuja S 12b voidaan ohjelmoida tarttumaan käsiteltävään lääkepakkaukseen sekä 35 irrottamaan ote lääkepakkauksesta. Tarttujana 12b voi toimia esim. imukup-pityyppinen tarttuja, leuka-/sormitarttuja tai muu lääkepakkausten käsittelyyn 7 sopiva tarttuja. Näin ollen varastorobotin 10 käsivarrella 12a on mahdollista tarttua lääkepakkauksiin ja siirtää lääkepakkaus esim. varasto-osan 2 ensimmäisen varastohyllykön 8 tai toisen varastohyllykön 9 jollekin hyllylle 8a tai 9a, joka on riittävän lähellä niin, että nivelrobotin 12 käsivarren 12a ulottu-5 vuus riittää.

Varastorobotti 10 käsittää alustarakenteen 11 ja siihen kiinnitetyn nivelrobotin 12 lisäksi ensimmäisen varastohyllykön 8 ja toisen varastohyllykön 9 pituus-ja korkeussuuntaiseen tasoon nähden kohtisuorassa suunnassa liikkuvan 10 siirtoelimen 13 (esitetty tarkemmin kuvassa 2). Siirtoelin 13 käsittää tässä tapauksessa kolme vastaanotto-osiota 13a-13c, jotka on sijoitettu siirtoeli-meen 13 siten, että se voidaan asettaa ensimmäisen siirtolaitteen 6 siirtolin-joihin 6a-6c nähden niin, että kaikista kolmesta siirtolinjasta 6a-6c tulossa olevat lääkepakkaukset (yksi lääkepakkaus kustakin siirtolinjasta 6a-6c) voi-15 daan vastaanottaa siirtoelimeen 13 samanaikaisesti. Tämä on toteutettu tässä tapauksessa niin, että varastorobotissa 10 oleva siirtoelin 13 on valmistettu ensimmäisen siirtolaitteen 6 kanssa poikkileikkaukseltaan yhden-muotoisesta levystä, joka on kallistettu ensimmäisen varastohyllykön 8 suuntaan ja sen ensimmäisen varastohyllykön 8 puoleisessa päässä on le-20 vyn reunasta ylöspäin ulottuvat pysäytinelimet, jotka estävät lääkepakkaus-ten liukumisen levyn syvennyksiin muodostuvien vastaanotto-osioiden 13a-13c ohi.

Toisen varastohyllykön 9 hyllyt 9a ovat kuvissa esitetyllä tavalla vinossa 25 asennossa siten, että niiden ensimmäisen varastohyllykön 8 puoleinen reuna ^ 91 on alempana kuin siihen nähden vastakkainen (syöttöosan 1 puoleinen) ^ reuna 92. Ensimmäisen varastohyllykön 8 hyllyjen varasto-osan puoleinen

CO

o reuna 82 taas on korkeammalla kuin niiden jakeluosan 3 puoleinen reuna 81.

Tämän ansiosta ensimmäiseen varastohyllykköön 8 asetetut lääkepakkauk-30 set liukuvat aina jakeluosan 3 puoleista hyllyn 8a reunaa 81 vasten, kun va-

CL

rastorobotti 10 asettaa lääkepakkauksen johonkin varastohyllykön 8 hyllyyn

vJ

So 8a ja tästä johtuen tässä lääkepakkausvaraston suoritusmuodossa ei tarvita m £2 erillistä siirtolaitetta siirtämään lääkepakkauksia varasto-osasta 2 jakeli luosaan 3. Lääkepakkausten siirtämiseksi eteenpäin ensimmäisestä varasto- 35 hyllyköstä 8 on tässä suoritusmuodossa jakeluosassa 3 oma erillinen jakelu-robotti 14, joka hakee varastosta tilatut lääkepakkaukset suoraan ensimmäi- 8 sestä varastohyllyköstä 8 ja vie ne jakelukuljettimelle 15, joka siirtää tilatut lääkepakkaukset jakelupisteeseen 16. Myös jakelurobotissa 14 voi olla siir-toelin 14a, johon jakelurobotti 14 voi kerätä ensimmäisestä varastohyllyköstä 8 kaksi tai useampia lääkepakkauksia kerralla. Tässä suoritusmuodossa ja-5 kelurobotin 14 siirtoelimessä ei kuitenkaan tarvita erillisiä vastaanotto-osioita, koska jakelukuljettimelle siirrettäviä lääkepakkauksia ei tässä suoritusmuodossa enää tarvitse erotella toisistaan sillä jakelukuljettimelle siirtyvät pakkaukset siirretään jakelupisteeseen 16, josta lääkepakkausvaraston käyttäjä voi lääkepakkauksia hakiessaan tunnistaa lääkepakkaukset niissä olevien etiket-10 tien perusteella.

Jakeluosassa 3 on tässä tapauksessa varasto-osan 2 varastorobottia 10 vastaava jakelurobotti 14, joka on järjestetty liikkumaan varastorobotin 10 tavoin vaaka- ja pystysuuntaisia johteita myöten. Jakelurobotti 13 käsittää 15 myös nivelrobotin, jonka käsivarren päässä on varastorobotin tarttujaa vastaava tarttuja, jolla jakelurobotti voi tarttua ensimmäisellä varastohyllyköllä oleviin lääkepakkauksiin ja siirtää niitä käsivartensa ulottuvuuden rajoissa. Jakeluosassa 3 on myös jakelukuljetin 15, joka on esim. hihnakuljetin, lamel-likuljetin, kalteva kouru, tai muu tarkoitukseen sopiva kuljetin, jonka ensim-20 mäinen pää on sijoitettu jakeluosaan siten, että jakelurobotti 14 voi syöttää siihen ensimmäisestä varastohyllyköstä 8 noutamiaan lääkepakkauksia ja jonka toinen pää on johdettu jakelupisteeseen 16. Jakelupiste 16 voi olla esim. pöydän yhteydessä oleva ylhäältä avoin tai laatikko, sivusta avattava kaappi tms., joka on sijoitettu jakelurobotin 14 liikealueen ulkopuolelle paik-25 kaan, josta lääkepakkausvaraston käyttäjä voi helposti ja turvallisesti (joutu- ? matta jakelurobotin liikealueelle) noutaa lääkepakkausvarastosta tilaamansa ^ lääkepakkaukset.

00 cp ί Kuvien 1-3 mukaisen lääkepakkausvaraston ohjaamisesta huolehtii ohjaus- £ 30 järjestelmä (ei esitetty kuvissa), joka muodostuu esim. tietokoneesta ja siihen

CL

asennetusta ohjausohjelmistosta. Ohjausjärjestelmän tietokone on siten jär-ro jestetty ohjaamaan syöttökuljetinta 4, lukijalaitetta 5, syöttörobottia 7, varas-

LO

” torobottia 10, jakelurobottia 14 ja jakelukuljetinta 15 ohjausohjelmistolla mää- S rättävällä tavalla automaattisesti niin, että lääkepakkausvarastoon voidaan 35 mm. lisätä uusia lääkepakkauksia ja lääkepakkausvarastosta voidaan tilata haluttuja lääkepakkauksia haluttu määrä jakelupisteeseen 16. Ohjausjärjes- 9 telmän käyttöä ja ohjelmointia varten ohjausjärjestelmään kuuluu käyttöliittymä, joka on tyypillisesti sijoitettu esim. jakelupisteen 16 yhteyteen tai sopivaan paikkaan muualle, josta lääkepakkausvaraston käyttäjät voivat helpoimmin ohjata lääkepakkausvarastoa.

5

Lisättäessä kuvien 1-3 mukaiseen lääkepakkausvarastoon uusia lääkepak-kauksia syötetään ne syöttöosassa 1 olevalle syöttökuljettimelle 4, joka siirtää lääkepakkaukset syöttörobotin 7 ulottuville. Syöttökuljettimen 4 alkupäässä voi olla esim. keräyslaatikko, johon toisistaan erillään olevat lääke-10 pakkaukset voidaan tuoda ja jolla lääkepakkaukset voidaan kaataa syöttö-kuljettimeen 4, joka on tyypillisimmin hihnakuljetin. Syöttörobotti 7 poimii syöttökuljettimelta 4 tulevat lääkepakkaukset käyttää niitä syöttörobotin 7 ulottuvilla olevassa lukijalaitteessa 5, jossa oleva viivakoodilukija lukee lää-kepakkauksen viivakoodin. Tällöin ohjausjärjestelmä saa tiedon, siitä, mikä 15 lääkepakkaus on kyseessä. Ohjausjärjestelmä antaa lääkepakkaukselle automaattisesti (tai lääkepakkausvaraston käyttäjä manuaalisesti) määrätyn varastopaikan varasto-osasta 2. Tämän varastopaikan mukaan syöttörobotti 7 valitsee yhden ensimmäisen siirtolaitteen 6 siirtolinjoista 6a-6c esim. siirto-linjan 6a ja asettaa tunnistetun lääkepakkauksen tälle siirtolinjalle (syöttö-20 päähän 61). Seuraavan lääkepakkauksen tullessa syöttörobotin 7 ulottuville, syöttörobotti 7 käyttää lääkepakkausta lukijalaitteessa 5 ja siirtää lääkepakkauksen esim. siirtolinjalle 6c ja sitä seuraavan esim. siirtolinjalle 6b. Syöttö-robotti 7 voi myös asettaa jonkin tai jotkut seuraavista lääkepakkauksista samalle siirtolinjalle kuin edellisen lääkepakkauksen tai ihan mille tahansa 25 siirtolinjoista 6a-6c. Valinta voi tapahtua esim. sillä perusteella, mihin varastoni osan 2 varastopaikkaan ko. lääkepakkaus on menossa. Ohjausjärjestelmä ™ voidaan haluttaessa ohjelmoida järjestelemään lääkepakkauksia siten, että 00 o siirtolinjoilta 6a-6c samalla kerralla varastorobotin 10 siirtoelimeen 13 siirret- ^ tävät lääkepakkaukset olisivat menossa mahdollisimman lähellä toisiaan ole- 30 viin varastopaikkoihin, mikä vähentää varastorobotin 10 tarvetta liikkua pai-

CL

kasta toiseen silloin kun varastorobotti 10 siirtää lääkepakkauksia varastoni osan 2 eri varastopaikkoihin.

LO

CO

S Heti, kun syöttörobotti 7 on syöttänyt uusia lääkepakkauksia siirtolaitteeseen 35 6 niin, että jokaisessa siirtolaitteen 6 siirtolinjassa on vähintään yksi lääke- pakkaus (tai kun yhdessä tai kahdessa siirtolinjassa olleet lääkepakkaukset 10 ovat odottaneet siirtolinjoilla 6a-6c vähintään tietyn ennalta määrätyn maksi-miodotusajan) siirtolaite 6 siirtää siirtolinjat 6a-6c varasto-osan 2 puolelle. Sen jälkeen, kun siirtolinjat on siirretty varasto-osaan 2 (eli lääkepakkaukset ovat siirtoelimen poistopäässä 62), varastorobotti 10 aloittaa niiden siirtämi-5 sen varasto-osan 2 varastopaikkoihin, jotka voivat olla ensimmäisessä va-rastohyllykössä 8 tai toisessa varastohyllykössä 9. Siirtäminen tapahtuu siten, että varastorobotti 10 tuo siirtoelimen 13 siirtolaitteen 6 etupuolelle ja asettaa sen niin, että siirtoelimen 13 vastaanotto-osiot 13a, 13b ja 13c asettuvat kohdakkain siirtolaitteen 6 siirtolinjojen 6a, 6b ja 6c kanssa. Tämän jäl-10 keen siirtolaite 6 liikuttaa siirtolinjojen päässä olevat pidätinelimet, jotka estävät lääkepakkausten liukumisen edelleen, pois ensimmäisenä siirtolinjoilla olevien lääkepakkausten edestä, jolloin kolme siirtolinjoilla 6a-6c ensimmäisenä olevaa lääkepakkausta siirtyvät siirtoelimen 13 siirtolinjoja 6a-6c vastaaviin vastaanotto-osioihin 13a-13c. Tämän jälkeen siirtolaitteen 6 siirtolin-15 jojen 6a-6c päissä olevaa pidätinelintä liikkuvat takaisin ja siirtolaite 6 liikkuu takaisin syöttöosan 1 puolelle, niin että siihen voidaan laittaa uusia lääkepak-kausvarastoon siirrettäviä lääkepakkauksia.

Varasto-osan 2 varastohyllyköille 8 ja 9 siirrettävien lääkepakkausten siir-20 toelimeen 13 ottamisen jälkeen varastorobotti 10 siirtää siirtoelimen 13 niin, että se ei enää ole siirtolaitetta 6 vasten ja aloittaa siirtymisen varasto-osan 2 niille varastopaikoille, johon kyseessä olevat lääkepakkaukset ovat menossa. Siirtyminen tapahtuu varasto-osan 2 vaaka- ja pystysuuntaisia johteita myöten sen varastopaikan kohdalle, johon ensimmäinen siirtoelimessä 13 oleva 25 lääkepakkaus on suunniteltu siirrettäväksi. Tälle kohdalle pysähdyttyään va-^ rastorobotin 10 nivelrobotti 11 tarttuu tarttujallaan 12b ensimmäiseen lääke- ^ pakkaukseen ja asettaa sen sille tarkoitettuun varastopaikkaan. Ensimmäi- 00 o nen siirtoelimestä 13 varastopaikkaan siirrettävä lääkepakkaus voi olla siir- toelimen 13 missä tahansa vastaanotto-osiossa 13a-13c oleva lääkepak-g 30 kaus. Tieto siitä, mikä lääkepakkaus on kyseessä saadaan siitä, mistä vas-

CL

taanotto-osiosta 13a-13c varastorobotti on kyseisen lääkepakkauksen ottaa, So koska tämä tieto on siirtynyt ohjausjärjestelmän tietoon jo silloin, kun kysei- ” nen lääkepakkaus on asetettu kyseistä vastaanotto-osiota 13a, 13b tai 13c c\j vastaavaan siirtolaitteen 6 siirtolinjaan 6a, 6b tai 6c. Näin ollen varastorobotin 35 10 ei tarvitse enää tunnistaa lääkepakkauksia niiden varasto-osan 2 varasto- paikkoihin siirtämisvaiheessa, vaikka siirtoelimessä 13 on samalla kertaa 11 kolme lääkepakkausta. Tämän jälkeen varastorobotti 10 siirtyy toisen ja kolmannen lääkepakkauksen varastopaikan kohdalle. Se, missä järjestyksessä siirtoelimen 13 vastaanotto-osioissa 13a-13c olevat lääkepakkaukset siirretään pois siirtoelimestä 13 voidaan valita esim. sillä perusteella, että siirtymis-5 reitti varastopaikkojen välillä ja siirtoa seuraavan vaiheen kannalta edulliseen paikkaan (esim. takaisin siirtolaitteelle 6) on mahdollisimman lyhyt, jolloin siirtymisiin kuluu mahdollisimman vähän aikaa. Kun varastorobotti 10 on siirtänyt kaikki kolme siirtoelimessä 13 ollutta lääkepakkausta niille määrättyihin varastopaikkoihin se siirtyy hakemaan seuraavia siirtolaitteella 6 odot-10 tavia lääkepakkauksia. Mikäli niitä ei ole, varastorobotti 10 voi jäädä odottamaan seuraavaa erää tai järjestellä varasto-osassa 2 jo olevia lääkepakkauksia siirtämällä toisessa varastohyllykössä 9 olevia lääkepakkauksia ensimmäiseen varastohyllykköön 8 (eli sekundäärihyllyköltä 8 primäärihylly-köille 9), jossa ne ovat myöhemmin lääkepakkauksia jakelupisteeseen 16 15 tilattaessa jakelurobotin 15 saatavilla.

Lääkepakkauksia kuvien 1-3 mukaisesta lääkepakkausvarastosta tilattaessa tapahtuu tilausten toimitus ensimmäisestä varastohyllyköstä 8 jakelurobotin 14 ja jakelukuljettimen 15 avulla. Nämäkin toiminnot tapahtuvat siten, että 20 lääkepakkausvaraston ohjausjärjestelmä ohjaa jakelurobotin 14 ja jakelukuljettimen 15 toimintaa automaattisesti. Tilattaessa tiettyä lääkettä tai useita eri lääkkeitä lääkepakkausvarastosta tehdään tilaus ohjausjärjestelmän tietokoneen yhteydessä olevalla käyttöliittymällä, johon kuuluu esim. näppäimistö, hiiri ja näyttö ja/tai kosketusnäyttö tms., jolla voidaan käyttää tähän toimin-25 toon liittyvää ohjausohjelmiston osaa. Tilauksen tekemisen jälkeen jakeluro-? botti 14 noutaa tilatut lääkkeet ensimmäisestä varastohyllyköstä 8 ja kuljettaa ™ ne jakelukuljettimelle 15. Jakelukuljetin 15 kuljettaa tilatut lääkepakkaukset 00 o jakelupisteeseen 16, josta lääkepakkausvaraston käyttäjä voi hakea tilaa- ί mansa lääkepakkaukset. Jakelurobotti 14 voi hakea tilatut lääkepakkaukset g 30 lääkepakkausvarastosta yleensä yhdellä hakukerralla eikä lääkepakkauksia enää tässä vaiheessa tarvitse tunnistaa, koska kuten edellä mainittiin ne co kaikki ovat menossa jakelupisteelle, josta käyttäjä tunnistaa ne pakkauksen

LO

$2 etiketissä olevien tietojen perusteella, δ C\1 35 Keksinnön mukainen laitteisto ja lääkepakkausvarasto voidaan toteuttaa monelta osin edellä esitetystä esimerkkisovelluksesta poikkeavasti. Erityisesti 12 tulee huomioida, että siirtolaitteen siirtolinjojen ja varastorobotin siirtoelimen vastaanotto-osioiden määrä voi vaihdella. Jossakin suoritusmuodossa siirto-linjoja voi olla vain kaksi ja jossakin toisessa suoritusmuodossa niitä voi olla neljä tai useampia. Tämä tarkoittaa sitä, että tällöin varastorobotti voi siirtää 5 siirtolinjojen ja vastaanotto-osioiden määräämän määrän lääkepakkauksia yhdellä ajokerralla siirtolaitteelta varasto-osan varastopaikkoihin. Näin ollen tarvittavien siirtolinjojen määrä voidaan valita esim. lääkepakkausvaraston koon perusteella. Myös siirtolinjojen toimintaperiaate ja toteutustapa voivat vaihdella. Jossakin yksinkertaisemmassa suoritusmuodossa siirtolaite muo-10 dostuu paikallaan olevista siirtolinjoista, joissa pakkausten siirtyminen perustuu pelkästään niiden liukumiseen siirtolinjojen liukupintoja pitkin. Lisäksi mm. lääkepakkaukseen kuuluvan jakeluosan toimintaperiaate voi vaihdella. Jossakin sovelluksessa varasto-osan varastohyllyköt voivat olla järjestetty niin, että sekä ensimmäinen että toinen varastohyllykkö ovat molemmat kal-15 listettu varastorobotin suuntaan. Tällöin jakeluosassa ei ole erillistä jakeluro-bottia, vaan varasto-osasta lähtee esim. kalteva jakelukouru tai jokin syöttö-osan ja varastoosan siirtolaitteen kaltainen (toinen) siirtolaite, joka johtaa suoraan jakelupisteeseen. Tällaisessa suoritusmuodossa varastorobotti voi siis huolehtia varastopaikkoihin viemisen lisäksi lääkepakkausten syöttämi-20 sestä tähän toiseen siirtolaitteeseen haettuaan ensin tilatut lääkepakkaukset varasto-osan varastopaikoista. Edelleen, jossakin edellisiä laajemmassa versiossa lääkepakkausvarasto voi käsittää useita vierekkäisiä varasto-osia, jossa on kussakin oma varastorobotti. Tällöin useiden eri varasto-osien välillä voidaan käyttää edellä kuvatun kaltaisia syöttöosan 1 ja varasto-osan 2 vä-25 Iillä olevia siirtolaitteita, jolloin lääkepakkausten siirto saadaan tapahtumaan ^ tehokkaasti ja tieto siitä, mitä pakkausta ollaan milloinkin siirtämässä siirtyy ™ ilman lääkepakkausten tunnistamista uudelleen lääkepakkausten yhdestä 00 9 varasto-osasta toiseen varasto-osaan siirtämisten yhteydessä. Keksinnön ^ mukainen laitteisto ja lääkepakkausvarasto eivät siis rajoitu edellä esitettyihin £ 30 esimerkkisovelluksiin vaan voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten

CL

puitteissa.

(M

00 m co δ

(M

Claims (14)

13

1. Laitteisto lääkepakkausten siirtämiseksi lääkepakkausvarastossa, joka laitteisto käsittää; 5 -siirtolaitteen (6), jossa on syöttöpää (61) ja poistopää (62), ja joka siirtolaite (6) on järjestetty siirtämään siirtolaitteen (6) syöttöpäähän (61) syötettyjä lää-kepakkauksia siirtolaitteen (6) poistopäähän (62), -varastorobotin (10), jossa on ainakin yksi siirtoelin (13), joka on järjestetty vastaanottamaan siirtolaitteen (6) poistopäähän (62) tulevia lääkepakkauksia 10 niiden siirtämiseksi siirtoelimen (13) avulla lääkepakkausvarastossa olevan varasto-osan (2) varastopaikkoihin, tunnettu siitä, että siirtolaite (6) käsittää ainakin kaksi erillistä siirtolinjaa (6a-6c) lääkepakkausten siirtämiseksi siirtolaitteen (6) syöttöpäästä (61) poistopäähän (62), ja että varastorobotin (10) siirtoelimessä (13) on ainakin kaksi 15 siirtolaitteen (6) siirtolinjoja (6a-6c) vastaavaa vastaanotto-osiota (13a-13c), jotka on sijoitettu siirtoelimeen (13) siten, että vastaanotto-osiot (13a-13c) ovat asetettavissa siirtolaitteen (6) siirtolinjoihin (6a-6c) nähden niin, että kukin siirtolaitteen (6) siirtolinjoja (6a-6c) myöten tuleva lääkepakkaus on vastaanotettavissa siirtolinjoja (6a-6c) vastaaviin siirtoelimen (13) vastaanotto-20 osioihin (13a-13c).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että siirtolaitteen (6) siirtolinjat (6a-6c) käsittävät varasto-osan (2) suuntaan kallistetun liukupinnan (S), jolloin siirtolaitteeseen (6) syötetyt lääkepakkaukset siirtyvät siir- 25 tolaitteessa (6) ainakin osittain liukumalla siirtolinjoja (6a-6c) pitkin. δ

™ 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että liukupintojen 00 9 (S) välillä on ainakin yksi ohjauspinta (C) lääkepakkausten ohjaamiseksi Siirit tolinjoilla (6a-6c). g 30 CL

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto tunnettu siitä, siirtolaite (6) kä-So sittää levyn, joka on muotoiltu poikkileikkaukseltaan sellaiseksi, että levyn LO £2 pinta muodostaa siirtolaitteen liukupinnat (S) ja ohjauspinnat (C). δ C\J

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että varastorobo tin (10) siirtoelin (13) käsittää poikkileikkaukseltaan siirtolaitteen (6) levyn 14 kanssa yhdenmuotoisen levyn, jolloin siirtolaitteen (6) siirtolinjat (6a-6c) ja siirtoelimen (13) vastaanotto-osiot (13a-13c) ovat asetettavissa kohdakkain asettamalla siirtoelin (13) siirtolaitteen (6) kanssa kohdakkain.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että varastorobotti (10) on järjestetty siirtämään lääkepakkauksia siirtolaitteelta (6) varasto-osaan (2) siirtoelimen (13) avulla niin, että viimeiseksi varasto-osaan (2) tulleet lääkepakkaukset siirretään sellaisiin varasto-osan (2) varastopaikkoihin, joista ne siirretään varasto-osasta (2) eteenpäin viimeisenä. 10

7. Lääkepakkausvarasto, joka käsittää syöttöosan (1), varasto-osan (2), ja-keluosan (3) sekä ohjausjärjestelmän lääkepakkausvaraston ohjaamiseksi automaattisesti, tunnettu siitä, että lääkepakkausvarasto käsittää ainakin yhden, jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaisen laitteiston.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu siitä, että siirtolaite (6) on syöttö-osan (1) ja varasto-osan (2) välillä.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu siitä, 20 että varasto-osassa (2) on ensimmäinen varastohyllykkö (8) ja toinen varas- tohyllykkö (9) ja varastorobotti (10) on ensimmäisen varastohyllykön (8) ja toisen varastohyllykön (9) välissä.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu siitä, 25 että ensimmäinen varastohyllykkö (8) on primäärihyllykkö, jonka varastopai- ^ kat varastorobotti on järjestetty täyttämään ensisijaisesti ja että toinen va- ^ rastohyllykkö (9) on sekundäärihyllykkö, jonka varastopaikkoja varastorobotti CO o on järjestetty täyttämään, mikäli primäärihyllykön kaikki kyseisille lääkepak- kauksille tarkoitetut varastopaikat ovat täynnä. Ϊ 30 CL

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu So siitä, että syöttöosa (1) on toisen varastohyllykön (9) ensimmäisellä puolella m £2 ja ensimmäinen varastohyllykkö (8) toisen varastohyllykön (9) toisella puo- ° lella ja että siirtolaite (6) on järjestetty siirtämään lääkepakkaukset toisen va- 35 rastohyllykön (9) läpi toisen varastohyllykön (9) toisella puolella olevaan varasto-osaan (2). 15

12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu siitä, että toinen varastohyllykkö (9) on ensimmäisen varastohyllykön (8) ensimmäisellä puolella ja jakeluosa (3) on ensimmäisen varastohyllykön 5 (8) toisella puolella.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 7-12 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu siitä, että syöttöosassa (1) on syöttökuljetin (4), joka on järjestetty kuljettamaan lääkepakkausvarastoon syötettävät lääkepakkaukset syöttöosan 10 (1) ulkopuolelta syöttöosaan (1).

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen lääkepakkausvarasto tunnettu siitä, että syöttöosassa on lukijalaite (5), joka on järjestetty lukemaan syöttöosaan (1) syötettyihin lääkepakkauksiin merkittyjä tietoja ja tallentamaan tiedot lää- 15 kepakkausvaraston ohjausjärjestelmään. 't δ c\j 00 o m X cc CL CVJ 00 m oo δ CVJ 16