FI126665B - Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin Download PDFInfo
- Publication number
- FI126665B FI126665B FI20145952A FI20145952A FI126665B FI 126665 B FI126665 B FI 126665B FI 20145952 A FI20145952 A FI 20145952A FI 20145952 A FI20145952 A FI 20145952A FI 126665 B FI126665 B FI 126665B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- dispensing
- dispenser
- point
- tray
- drug delivery
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
- B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/0076—Medicament distribution means
- A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
MENETELMÄ JA LAITTEISTO LÄÄKKEIDEN JA/TAI VITAMIINIEN ANNOSTELEMISEKSI JAKELUASTIOIHIN
Keksinnön kohde
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi jakeluastioihin.
Keksinnön taustaa Lääkkeet annostellaan sairaaloiden ja terveyskeskuksien osastoilla jakeluastioihin edelleen tavallisimmin manuaalisesti. Annosteltavien lääkkeiden määrä esim. keskussairaalassa on hyvin suuri. Tästä johtuen siihen tarvittava työaika ja siitä aiheutuva kustannukset ovat sairaalalle merkittävä kustannus. Lisäksi manuaaliseen lääkkeiden annosteluun liittyy aina inhimillisen virheen mahdollisuus. Usein on esitetty väitteitä, että inhimilliset virheet lääkkeiden jakelussa (yhdessä muiden hoitovirheiden kanssa) olisi nykyään jopa kolmanneksi yleisin kuolinsyy Suomessa.
Jotkut apteekki- ja sairaalatarvikkeiden tuote- ja laitevalmistajat ovat kehitelleet viime vuosina automatisoituja lääkkeiden annostelulaitteistoja. Näiden avulla lääkkeiden annostelun ja jakelun turvallisuutta on saatu parannettua manuaalisesti tapahtuvaan annosteluun ja jakeluun nähden. Näissä tunnetuissa menetelmissä lääkkeet on yleensä tavallisimmin annosteltu muovipusseihin tai muihin kertakäyttöisiin pienpakkauksiin, jotka on sitten jaettu suoraan potilaille tai pakkaukset on purettu erillisiin jakeluastioihin, koska esim. suljettujen muovipussien avaaminen voi olla vanhuuden ja/tai sairauden hei-kentämälle potilaalle erittäin vaikeaa. Tästä on aiheutunut se, että prosessit ovat varsin monimutkaisia, hankalasti toteutettavia sekä käyttö- ja hankintakustannuksiltaan kalliita mm. pakkausten käsittelystä ja jatkuvasti tarvittavasta pakkausmateriaalista johtuen. Lisäksi nykyisissä automaattisissa lääkkeiden annostelulaitteissa eri lääkkeet on usein ohjattu kulkemaan lääkeja-keluastioihin tai annospusseihin yhteistä syöttökanavaa myöten. Tällaisen toimintatavan epäkohtana on se, että yhteisen syöttökanavan takia lääkkeiden ristikontaminaatio eli syöttökanavassa aiemmin kulkeneista lääkkeistä jääneiden lääkeainejäämien sekoittuminen syöttökanavassa myöhemmin kulkeneisiin lääkkeisiin on mahdollista.
Eräs nykyisin tunnettu järjestelmä lääkkeiden jakelemiseksi potilaille on esitetty patenttihakemusjulkaisussa US 2010/256808 A1.
Keksinnön lyhyt yhteenveto
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi menetelmä lääkkeiden ja vitamiinien annostelemiseksi automaattisesti lääkejakeluastioihin, joka ei vaadi kertakäyttöisiä pakkauksia ja niihin tarvittavia pakkausmateriaaleja ja joka lisää automaattisesti tapahtuvan lääkkeiden annostelun tehokkuutta ja turvallisuutta sekä edelleen vähentää lääkkeiden ja/tai vitamiinien jakelusta aiheutuvia kustannuksia. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laitteisto lääkkeiden annostelemiseksi lääkejakeluastioihin keksinnön mukaisen menetelmän mukaisesti.
Keksinnön tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä ja sen mukaisella laitteistolla, koska siinä lääkkeet annostellaan robotin käsivarren päässä olevalla annostelulaitteella, tiputtamalla lääkkeet suoraan annostelu-laitteeseen otetusta annostelukasetista jakeluastioihin, jotka on valmiiksi sijoitettu niille lääkejakelualustoille, joilla ne viedään lääkkeiden jakeluvai-heessa potilaille. Näin ollen eri lääkkeet siirtyvät lääkejakeluastioihin ilman yhteisiä välikanavia, mikä yksinkertaistaa lääkkeiden annosteluun käytettävää laitteistoa ja mm. pienentää merkittävästi ristikontaminaation mahdollisuutta. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 1 ja keksinnön mukaiselle laitteistolle se, mitä on esitetty itsenäisessä patenttivaatimuksessa 6. Epäitsenäiset patenttivaatimukset 2-5 esittävät eräitä keksinnön mukaisen menetelmän edullisia suoritusmuotoja ja epäitsenäiset patenttivaatimukset 7-10 eräitä keksinnön mukaisen laitteiston edullisia suoritusmuotoja.
Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston etuna on se, että sen ansiosta lääkkeiden automaattiseen annosteluun käytettävä laitteisto yksinkertaistuu, koska annostelu lääkejakeluastioihin tapahtuu robotin käsivarren päässä tai vastaavalla tavalla liikuteltavassa elimessä olevalla annostelulaitteella an-nostelukasetista suoraan lääkejakelualustalla oleviin jakeluastioihin. Tämän ansiosta annostelu saadaan tapahtumaan myös ilman eri lääkkeiden kuljettamista yhteisessä syöttökanavassa, jolloin ristikontaminaation mahdollisuus ja siitä aiheutuvat terveydelliset riskit potilaille vähenevät merkittävästi. Lisäksi tällainen menetelmä ja laitteisto ei vaadi potilaille jaettavien lääkkeiden pakkaamista väliaikaisesti muovipusseihin annosteluvaiheessa, vaan lääkkeet voidaan annostella suoraan potilaille jaettaviin jakeluastioihin, joista lääkkeiden ottaminen ei vaadi muovipussien avaamista. Tämä yksinkertaistaa ja mm. vähentää lääkkeiden jakeluun liittyviä työ- ja materiaalikustannuksia.
Piirustusten kuvaus
Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista laitteistoa lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi ja kuva 2 esittää prosessikaaviota keskitetyn lääkkeiden ja/tai vitamiinien jakelun järjestämiseksi apteekin ja sairaalan tai terveyskeskuksen osastojen välille.
Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus
Kuvassa 1 esitetty laitteisto käsittää lääkejakelualustamakasiinin 1, jakeluas-tioiden lisäyspisteen 2, annostelupisteen 3 sekä pääjakelupisteen 4. Lisäksi laitteisto käsittää alustakuljettimen 5 sekä koko laitteiston toimintoja ohjaavan tietokoneen 6.
Alustakuljetin 5 on esim. hihna- tai lamelli- tai muu vastaava kuljetin, joka on johdettu lääkejakelualustamakasiinilta 1 pääjakelupisteelle 4 niin, että jakelu-astioiden lisäyspiste 2 ja annostelupiste 3 ovat näiden välillä. Kuvan 1 mukaisen laitteiston tapauksessa alustakuljetin 5 on yksi yhtenäinen kuljetin, jonka ensimmäisessä päässä on lääkejakelualustamakasiini 1 ja toisessa päässä pääjakelupiste 4. Näiden välille on sijoitettu jakeluastioiden lisäys-piste 2 sekä annostelupiste 3. Lääkejakelualustamakasiini 2 on laitteiston osa, johon käytetyt lääkejakelu-alustat 7 palautetaan ja joka syöttää uusia lääkejakelualustoja 7 alustakuljet-timelle 5. Lääkejakelualustamakasiinissa 2 lääkejakelualustat 7 ovat alusta-kuljettimen 5 yläpuolella päällekkäin. Syöttö on järjestetty tapahtumaan niin, että seuraava alustakuljettimelle 5 syötettävä lääkejakelualusta 7 on aina lääkejakelualustamakasiinissa 2 alimpana ja syötettäessä tämä lääkejakelualusta 7 alustakuljettimelle 5 se lasketaan alustakuljettimelle 5 sen yläpuolelta, jolloin seuraava ylempi lääkejakelualusta 7 on tämän jälkeen seuraa-vana alustakuljettimelle 5 syötettävä lääkejakelualusta 7. Lääkejakelualustat 7 ovat lääkejakelualustamakasiinissa 2 mieluiten aina samoin päin ja samansuuntaisesti, jolloin ne asettuvat alustakuljettimelle 5 yksitellen peräkkäin aina samaan asentoon, minkä ansiosta ne ovat myöhemmissä käsittelyvaiheissa aina samassa asennossa. Syöttö tapahtuu siten, että annostelupis-teeseen 3 saadaan aina seuraava uusi lääkejakelualusta 7 sen jälkeen kun edellisellä lääkejakelualustalla 7 olevat jakeluastiat 8 on saatu annosteltua. Lääkejakelualustat 7 ovat tavallisesti muodoltaan suorakulmaisia tai pyöreitä ja niissä on tyypillisesti esim. 36 tai 48 alustapaikkaa, joihin voidaan asettaa saman verran jakeluastioita 8. Alustapaikat ovat esim. lääkejakelualustaan 7 muodostettuja syvennyksiä, jotka ovat sisäpinnan muodoltaan jakeluastioi-den muotoisia. Esim. jos jakeluastiat 8 ovat tavanomaisia ”lääkekuppeja” (kuten kuvassa 1 esitetyssä suoritusmuodossa), on alustapaikka sisähal-kaisijaltaan jakeluastian ulkohalkaisijan suuruinen hieman alaspäin kapeneva niin, että tällainen jakeluastia 8 pysyy hyvin lääkejakelualustalla 7 paikallaan kaatumatta ja liikkumatta, vaikka lääkejakelualustaa 7 kallisteltaisiin. Lääkejakelualustamakasiinin 1 jälkeen tyhjät lääkejakelualustat 7 siirretään jakeluastioiden 8 lisäyspisteeseen 2. Tässä laitteiston osassa on jakeluas-tiavarasto 9 sekä robotti 10, joka poimii jakeluastiat 8 jakeluastiavarastosta 9 sekä asettaa ne lääkejakelualustoille 7 yksi tai useampi jakeluastia 8 tai esim. yksi jakeluastioiden 8 rivi kerrallaan. Useamman jakeluastian 8 tapauksessa robotin 10 käsivarren päässä on tarttuja, jolla robotti 10 voi noutaa useamman jakeluastian 8 kerralla. Vaihtoehtoisesti tämä voi tapahtua myös niin, että yhdelle lääkejakelualustalle 7 asetettavat jakeluastiat 8 sovitetaan ensin jollain sopivalla syöttömekanismilla pystysuunnassa liikkuvaan asetti- meen, joka suorittaa kaikkien jakeluastioiden 8 asettamisen lääkejakelu-alustalle 7 esim. yhdellä pystysuuntaisella liikkeellä silloin, kun seuraava lää-kejakelualusta 7 on saapunut lääkejakeluastioiden lisäyspisteeseen 2. Lääkejakeluastioiden lisäyspisteestä 2 lääkejakelualustat 7 siirtyvät alusta-kuljettimen 5 kuljettamana annostelupisteeseen 3. Annostelupisteessä 3 lääkkeet ja/tai vitamiinit annostellaan lääkejakelualustoilla 7 oleviin jakeluas-tioihin 8 automaattisesti annostelupisteessä 3 olevalla robotilla 11.
Kuvassa 1 esitetyn laitteiston annostelupiste 3 käsittää seinämillä ympäröidyn annosteluthan 12, annosteluillaan 12 sijoitetun annostelukasettiva-raston 13 ja robotin 11, jonka käsivarren 14 päässä on erityinen annostelu-laite 15, jolla lääkkeet ja/tai vitamiinit annostellaan annostelulaitteella 15 käytettävien annostelukasettien 16 avulla. Annostelupisteen 3 ei kuitenkaan välttämättä tarvitse olla seinämillä suljettu tila, vaan se voi olla myös osittain suljettu tai pelkästään esim. tarvittavilta osin turva-aidoin aidattu tila. Annostelulaitteessa 15 on tarvittavat toimielimet, joilla lääkkeitä ja/tai vitamiineja sisältävät annostelukasetit 16 on kytkettävissä annostelulaitteeseen 15 niin, että annostelukasetissa 16 olevia lääkkeitä ja/tai vitamiineja voidaan annostella määrätylle alueelle robotin 11 käsivarren päässä olevaan annostelulaitteeseen 15 nähden. Annostelukasetissa 16 on säiliö, johon voidaan lisätä lääkkeitä ja/tai vitamiineja esim. suoraan lääkkeiden valmistajan toimittamista lääkepakkauksista annostelukasetin säiliössä olevan suljettavan aukon kautta. Yhteen annostelukasettiin 16 laitetaan yleensä yhtä lääkettä tai vitamiinia.
Annostelulaitteella 15 käytettävät annostelukasetit 16 ovat sellaista tyyppiä, jossa annostelu tapahtuu annostelukasetissa 16 olevaa annosteluelintä pyörittämällä. Tätä varten robotin 11 käsivarren 14 päässä olevassa annostelu-laitteessa 15 on annostelukasetin pyöritettävään annosteluelimeen kytkeytyvä pyörityslaite, jolla annostelukasetin 16 annosteluelintä voidaan pyörittää annostelukasetin 16 sisällä olevien lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemi-seksi. Tyypillisesti annosteltaessa yksi annosteluelimen täysi kierros aikaansaa yhden lääke tai vitamiiniannoksen (pillerin tai tabletin) putoamisen määrätylle kohdalle annostelulaitteen 15 alapuolelle. Näin ollen siirtämällä annostelulaite 15 robotin 11 käsivartta 14 liikuttaen jonkin jakelualustalla 7 ole- van jakeluastian 8 kohdalle, voidaan tähän jakeluastiaan 8 tiputtaa haluttu määrä kyseisessä annostelukasetissa 16 olevia lääkkeitä annostelulaitteen 15 annosteluelintä haluttu kierrosmäärä pyörittämällä.
Robotin 11 käsivarteen kiinnitetty annostelulaite 15 on toteutettu lisäksi siten, että robotti 11 voi käydä vaihtamassa annostelukasetin 16 annostelutilan 12 takaosassa olevasta annostelukasettivarastosta 13. Tätä varten annostelu-laitteessa 15 on tarvittavat toimielimet, jotka irrottavat annostelukasettiva-rastoon 13 jätettävän annostelukasetin 16 annostelulaitteesta 15 kun annostelulaite 15 on annostelukasettivarastossa 13 annostelukasetin 16 siirtämiseksi takaisin annostelukasettivarastoon 13 ja kiinnittävät uuden annostelukasetin 16 annostelulaitteeseen 15, kun annostelulaite 15 viedään kyseisen uuden, annostelulaitteeseen 15 otettavan annostelukasetin 16 kohdalle.
Annostelukasettivarastossa 13 on kuvassa 1 näkyvällä tavalla päällekkäisiä hyllyjä 17, joissa on vierekkäin edestä avoimia lokeroita 18 annostelukaset-teja 16 varten. Hyllyt 17 on järjestetty kuvassa 1 esitetyssä suoritusmuodossa C-muotoon robotin ympärille siten, että robotti 11 on sijoitettu lääkeja-kelualustoja 7 kuljettavan alustakuljettimen 5 ja annostelukasettivaraston 13 väliselle alueelle. Annostelukasettivaraston 13 C-muoto on toteutettu siten, että robotti 11 ulottuu jokaiseen annostelukasettivarastossa 13 olevaan an-nostelukasettiin 16. Jotta robotti 11 voi hakea annostelukasetteja 16 myös sitä selvästi ylempänä tai alempana olevilta hyllyiltä 17, voi robotti 11 olla kiinnitetty annostelupisteeseen 3 pystysuunnassa liikkuvan nostolaitteen tai pystysuoraan johteen välityksellä niin, että robottia 13 voidaan liikuttaa pystysuunnassa ylös ja alaspäin silloin kun haettava annostelukasetti 16 on sijoitettu alustakuljettimen 5 tasoa selvästi ylemmäs tai alemmas (silloin jos annostelukasettivarasto on korkea). Vaihtoehtoisesti tai lisäksi tämän tyyppisessä suoritusmuodossa robotti 11 voi olla kiinnitetty paikalleen ja annostelukasettivaraston 13 hyllyt 17 voivat olla toteutettu pystysuunnassa liikkuvasti esim. kiinnittämällä ne pystysuunnassa pyörivään ketjukuljettimeen. Robotti 11 voi olla opetettu niin, että se tietää mikä annostelukasetti 16 on sijoitettuna millekin hyllylle 17 ja lokeroon tai/lisäksi annostelukaseteissa 16/lokeroissa voi olla jokin ilmaisulaite (esim. RFID tunniste tai viivakoodi), jonka annostelulaitteen 15 yhteydessä tai robotin 11 käsivarren päässä oleva lukijalaite lukee lokeron sijainnin ja/tai annostelukasetissa 16 olevan lääk- keen tai vitamiinin selville saamiseksi ja jonka avulla robottia 11 ohjaava tietokone 6 voi varmistaa, että robotti 11 noutaa annostelukasettivarastosta 9 aina oikeaa annosteltavaa lääkettä sisältävän annostelukasetin 16.
Annostelupisteessä 3 robottina 11 voi olla mikä tahansa nivelrobotti, mutta myös sellainen muun tyyppinen robotti, jossa on käsivarsi 14, jolla annostelulaitetta 15 voidaan liikuttaa annostelukasetin 16 noutamiseksi annostelukasettivarastosta 13, suorittaa annostelu jakelualustalla 7 oleviin jakeluastioi-hin 8 ja jolla annostelukasetti 16 voidaan palauttaa takaisin annostelukasetti-varastoon 13 viemällä annostelulaite annostelukasettivaraston 13 sen hyllyn 17 ja lokeron 18 kohdalle, jossa kyseistä annostelukasettia 16 säilytetään.
Annostelupisteen 3 jälkeen lääkejakelualustat 7 siirtyvät alustakuljettimella 5 pääjakelupisteeseen 4, johon alustakuljetin 5 kuvan 1 mukaisessa suoritusmuodossa päättyy. Pääjakelupisteeseen 4 on sijoitettu koko laitteiston toimintaa ohjaava tietokone 6 sekä tyypillisesti laitteistoa ohjaavan ja valvovan henkilön työpiste 19. Pääjakelupisteessä 4 valmiiksi annostellut lääkejakelualustat 7 tarkistetaan vertaamalla lääkejakelualustakohtaista lääkemääräystä ja lääkejakelualus-talla 7 olevien lääkejakeluastioiden 8 sisältöä. Tätä varten luettelo kyseiselle lääkejakelualustalle 7 annostelluista lääkkeistä tulostuu pääjakelupisteessä 4 olevalle tietokoneen 6 näytölle 20 sen lääkejakelualustan 7 osalta, joka on saapunut pääjakelupisteeseen 4. Lääkejakelualustalta 7 tässä vaiheessa mahdollisesti vielä puuttuvat lääkkeet voidaan haluttaessa täydentää pääjakelupisteessä 4 manuaalisesti. Yleensä tavoitteena voidaan pitää tilannetta, jossa vähintään 80% lääkkeistä annostellaan automaattisesti annostelupisteessä 3 ja loput manuaalisesti pääjakelupisteessä 4 tai myöhemmin käyttöpaikalla esim. sairaalan lääkejakeluhuoneessa ennen lääkkeiden jakelua potilaille. Pääjakelupisteessä 4 täydennetyt lääkejakelualustat 7 pakataan lopuksi johonkin sopivaan kuljetusvälineeseen, kuten kuvassa 1 esitettyihin manuaalisesti tai automaattisesti kuljetettaviin kuljetuslaatikoihin 21, putkipostikapse-liin tai vihivaunuun (tyypillisesti silloin, kun lääkkeiden siirto tapahtuu pelkästään sisätiloissa, esim. sairaalassa sisäisesti) kuljetettavaksi sairaalan tai terveyskeskuksen osastoille tai suoraan potilashuoneisiin potilaille jaettaviksi. Kuvan 1 mukaisessa suoritusmuodossa jokainen jakelualusta 7 suljetaan yhdellä yhtenäisellä kannella 22 ennen jakelualustan pakkaamista kuljetus-laatikkoon 21. Mikäli kuljetukseen käytetään putkipostia voivat jakelualustat 7 olla muodoltaan pyöreitä niin, että tyypillisesti poikkileikkaukseltaan pyöreään putkipostikapselin tila saadaan hyödynnettyä tehokkaammin. Täynnä olevat kuljetusvälineet lähetetään tämän jälkeen siihen osoitteeseen, jossa kyseisten lääkkeiden jakelun on tarkoitus tapahtua. Tästä johtuen valmiit lääkeja-kelualustat 7 sijoitetaan aina siten, että kyseiseen kuljetusvälineellä olisi mieluummin vain yksi osoite niin, ettei sitä tarvitsisi lähettää useita kertoja paikasta toiseen. Silloin, kun tällainen tilanne kuitenkin on väistämätön, lää-kejakelualustat 7 sijoitetaan kuljetusvälineeseen sellaisessa järjestyksessä, että aina ensimmäisenä on sen kohteen lääkejakelualusta 7, johon kuljetus-laatikko 21, putkipostikapseli tai vihivaunu on seuraavaksi menossa. Tällä tavalla vältytään päällekkäin olevien lääkejakelualustojen 7 seulomiselta toisten lääkejakelualustojen 7 välistä.
Kuvassa 2 on esitetty kaaviokuva, jossa on esimerkki kuvan 1 mukaisen laitteiston käytöstä nk. sairaalan tai terveyskeskuksen ja apteekin välisessä keskitetyssä lääkkeenjakelussa. Tällaisessa järjestelyssä kuvan 1 mukainen laitteisto on sijoitettuna sairaalaa palvelevaan apteekkiin. Apteekissa vähintään 80 % lääkkeistä ja/tai vitamiineista annostellaan valmiiksi kuvan 1 mukaisella laitteistolla lääkejakelualustoille 7 täysin automaattisesti ja pakataan esim. kuljetuslaatikoihin 21, joissa valmiiksi lääkejakelualustoilla oleviin lää-kejakeluastioihin annostellut lääkkeet toimitetaan sairaalan osastojen lääk-keenjakeluhuoneeseen. Lääkejakeluhuoneessa suoritetaan loppujen lääkkeiden (yleensä korkeintaan 20% jaettavista lääkkeistä) annostelu apteekista tulleilla lääkejakelualustoilla oleviin jakeluastioihin 8. Manuaalinen annostelu koskee yleensä harvinaisempia lääkeaineita ja/tai lääkeaineita, joita sairaalan lääkkeenjakeluhuoneessa on valmiina. Valmiit, puuttuvilla lääkkeillä täydennetyt lääkejakelualustat 7 toimitetaan seuraavaksi potilashuoneisiin erityisessä lääkejakeluvaunuissa, joissa olevan laitteiston avulla lääkejakelualustat 7 sekä niillä olevat jakeluastiat 8 voidaan tunnistaa lääkejakelualustojen 7 yhteyteen laitettavan tunnistuslaitteen avulla niin, että tiedetään missä jakeluastiassa 8 on kenenkin potilaan lääkkeet ovat ja siten miten jakeluastiat 8 on jaettava eri potilaille kyseisessä potilashuoneessa. Lääkkeiden jakelun jälkeen tyhjät lääkejakelualustat 7 toimitetaan takaisin apteekkiin, jossa ne palautetaan kuvan 1 mukaisen laitteiston lääkejakelualustamakasiiniin 1. Jakelun yhteydessä jakeluvaunussa oleva laitteisto rekisteröi jakelun tapahtumisen. Koska jakeluvaunussa mukana oleva tietokone on yhdistetty langattomasi (esim. WLAN yhteydellä) tai yhdistetään myöhemmin sairaalan poti-lastietojärjestelmään, tieto suoritetusta lääkejakelusta päivittyy myös sairaalan potilastietojärjestelmään ilman erillistä, manuaalista raportointia.
Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto voidaan toteuttaa monella tavoin kuvassa 1 esitetystä esimerkkisuoritusmuodosta poikkeavasti. Jossakin suoritusmuodossa esim. alustakuljetin voi muodostua useasta osasta yhden yhtenäisen kuljettimen sijasta. Lääkejakelualustamakasiini voi olla myös järjestetty monella eri tavoin toimivaksi. Jossakin suoritusmuodossa lääkejakelualustamakasiini ja jakeluastioiden lisäyspiste voivat olla siten yhdistetty, että lääkejakelualustan asetututtua alustakuljettimelle samassa yhteydessä oleva robotti tai muu sopiva automaattinen laite asettelee jakeluastiat tyhjälle jakelualustalle ennen sen lähettämistä laitteistossa seuraavana olevaan an-nostelupisteeseen. Annostelupisteessä robotin käsivarren päässä olevan annostelulaitteen annosteluelin voi toimia jollakin muullakin tavalla kuin pyörittämällä. Annosteluelin voisi olla esim. annostelukasetissa oleva edestakaisin pysty- tai vaakasuunnassa liikkuva kappale, jonka yksi edestakainen liike aikaansaa yhden lääkeannoksen tippumisen annostelukasetista. Lisäksi jossakin keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston suoritusmuodossa lääkkeiden annostelu annostelupisteessä voi olla järjestetty yhden teollisuusrobotin sijasta kahdella tai useammalla teollisuusrobotilla niin, että esim. ensimmäinen teollisuusrobotti huolehtii pillereiden, tablettien ja muiden sen tyyppisten lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelusta, toinen teollisuusrobotti nestemäisten lääkkeiden annostelusta ja kolmas nestemäistä ainetta sisältävien jakeluastioiden sulkemisesta kannella tms. tarvittavasta aputoiminnosta. Edelleen myös mm. pääjakelupiste voidaan toteuttaa edellä esitetystä esimerkkisuoritusmuodosta poikkeavalla tavalla esim. niin, että osa siellä tapahtuvista toiminnoista tapahtuu täysin automaattisesti. Tyypillisesti esim. lääkejakelualustojen pakkaaminen kuljetuslaatikoihin tai putkipostikapseleihin voisi olla tällainen toimenpide. Keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto ei siten rajoitu edellä esitettyihin esimerkkisuoritusmuotoihin, vaan voidaan toteuttaa eri tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (10)
1. Menetelmä lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi jakeluastioihin (8), jossa menetelmässä yksi tai useampia jakeluastioita (8) asetetaan lää-kejakelualustalle (7), tunnettu siitä, että lääkkeet ja/tai vitamiinit annostellaan jakeluastioihin (8) käsivarrellisella nivelrobotilla (11), jonka käsivarren (14) päässä on lääkkeitä ja/tai vitamiineja siihen nähden määrätylle alueelle syöttävä annostelulaite (15), ja että käsivarrelleen nivelrobotti (11) liikuttaa annostelulaitetta (15) käsivarren avulla lääkejakelualustaan (7) nähden lääkkeiden annostelemiseksi jakeluastioihin (8).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annostelu tapahtuu annostelupisteessä (3) ja että useita lääkejakelualustoja (7) säilytetään lääkejakelualustamakasiinissa (1), joka syöttää lääkejakelualustoja (7) annostelupisteeseen (3) johdetulle alustakuljettimelle (5).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että alusta-kuljetin (5) kuljettaa lääkejakelualustat (7) lääkejakelualustamakasiinilta (1) jakeluastioiden lisäyspisteeseen (2), jakeluastioiden lisäyspisteeltä (2) annostelupisteeseen (3) sekä annostelupisteeltä pääjakelupisteeseen (4).
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ja-keluastiat (8) lisätään lääkejakelualustalle (7) jakeluastioiden lisäyspisteessä (2).
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pääjakelupisteessä (4) lääkejakelualustat (7) tarkistetaan, täydennetään vielä mahdollisesti puuttuvilla lääkkeillä, pakataan sellaisenaan kuljetuslaatikkoon (21) sekä lähetetään kuljetuslaatikossa (21) lääkkeiden ja/tai vitamiinien jakelupaikoille potilaille jaeltaviksi.
6. Laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi jakeluastioihin (8), joka laitteisto käsittää jakeluastiat (8), joihin lääkkeet ja/tai vitamiinit ovat annosteltavissa ja lääkejakelualustoja (7), joihin jakeluastiat (8) ovat aseteltavissa, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää käsivarrellisen nivelrobotin (11), jonka käsivarren (14) päähän on kiinnitetty annostelulaite (15), joka on järjestetty syöttämään lääkkeitä ja/tai vitamiineja käsivarrellisen nivelrobotin (11) käsivarren (14) päähän nähden määrätylle alueelle lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakelualustalla (7) oleviin jakeluastioihin (8) annostelulaitetta (15) käsivarrellisen nivelrobotin (11) käsivarren avulla lääkejakelualustaan (7) nähden liikuttamalla.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että annostelu-laitteessa (15) on välineet annosteltavia lääkkeitä ja/tai vitamiineja sisältävän annostelukasetin (16) kiinnittämiseksi ja kytkemiseksi annostelulaitteeseen (15).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, jossa laitteistossa annostelu-kasetti (16) on annostelukasetti, joka syöttää lääkkeitä ja/tai vitamiineja an-nostelukasetissa (16) olevaa pyöritettävää annosteluelintä pyöritettäessä, tunnettu siitä, että annostelulaite (15) käsittää annostelukasettiin (16) kytkettävän pyörityslaitteen annostelukasetin (16) annosteluelimen pyörittämiseksi.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lääkejakelualustamakasiinin (1), jakeluastioiden lisäyspis-teen (2), annostelupisteen (3) sekä pääjakelupisteen (4) ja että jakelualusta-makasiinin (1), jakeluastioiden lisäyspisteen (2), annostelupisteen (3) ja pääjakelupisteen (4) välille on järjestetty ainakin yksi alustakuljetin (5) lääke-jakelualustojen (7) kuljettamiseksi lääkejakelualustamakasiinilta (1) jakeluastioiden lisäyspisteeseen (2), jakelualustoiden lisäyspisteeltä (2) annostelu-pisteeseen (3) sekä annostelupisteeltä (3) pääjakelupisteeseen (4).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lääkejake-lualustamakasiinissa (1) on varasto useita lääkejakelualustoja (7) varten ja että lääkejakelualustamakasiinissa (2) on syöttölaite, joka on järjestetty syöttämään lääkejakelualustoja (7) alustakuljettimelle (5) automaattisesti laitteistolla annosteltavien lääkkeiden ja/tai vitamiinien annosteluprosessin edellyttämällä tavalla. Patentkrav:
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20145952A FI126665B (fi) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin |
| US15/523,396 US20170308675A1 (en) | 2014-10-30 | 2015-10-28 | A method and an apparatus for dispensing drugs and/or vitamins into dispensing units |
| EP15853736.5A EP3212506A4 (en) | 2014-10-30 | 2015-10-28 | A method and an apparatus for dispensing drugs and/or vitamins into dispensing units |
| PCT/FI2015/050741 WO2016066901A1 (en) | 2014-10-30 | 2015-10-28 | A method and an apparatus for dispensing drugs and/or vitamins into dispensing units |
| HK18103105.6A HK1243688A1 (zh) | 2014-10-30 | 2018-03-05 | 用於將藥物和/或維生素分配到分配單元中的方法和設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20145952A FI126665B (fi) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20145952A FI20145952A (fi) | 2016-05-01 |
| FI126665B true FI126665B (fi) | 2017-03-31 |
Family
ID=55856663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20145952A FI126665B (fi) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170308675A1 (fi) |
| EP (1) | EP3212506A4 (fi) |
| FI (1) | FI126665B (fi) |
| HK (1) | HK1243688A1 (fi) |
| WO (1) | WO2016066901A1 (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200160959A1 (en) * | 2017-05-12 | 2020-05-21 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Drug dispensing device, control program for drug dispensing device, and recording medium with recorded control program |
| US10424408B2 (en) | 2018-01-05 | 2019-09-24 | Express Scripts Strategic Development, Inc. | Pharmacy order processing system |
| CN113793107A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种配送系统、方法及设备 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5771657A (en) * | 1996-05-07 | 1998-06-30 | Merck Medco Managed Care, Inc. | Automatic prescription filling, sorting and packaging system |
| US6036812A (en) * | 1997-12-05 | 2000-03-14 | Automated Prescription Systems, Inc. | Pill dispensing system |
| US7334379B1 (en) * | 2000-11-01 | 2008-02-26 | Mts Medication Technologies, Inc. | Automated solid pharmaceutical product packaging machine |
| US8060248B1 (en) * | 2002-03-26 | 2011-11-15 | Innovation Associates, Inc. | Robotic arm and method for using with an automatic pharmaceutical dispenser |
| US6922977B2 (en) * | 2003-06-26 | 2005-08-02 | Alloyd Co,. Inc. | Ergonomic blister packaging machine |
| JP2009000290A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 錠剤充填装置 |
| US7886506B2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-02-15 | Qem, Inc. | Method of automatically filling prescriptions |
| US20100256808A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-07 | John Hui | Method And Apparatus For Dispensing Medicine |
| US9073206B2 (en) * | 2012-06-21 | 2015-07-07 | Omnicare, Inc. | Methods and apparatus for automated filling of packagings with medications |
| FI124415B (fi) * | 2011-12-02 | 2014-08-29 | Newico Oy | Laitteisto lääkkeiden, vitamiinien ja/tai näytteiden jakelemiseksi |
| US20140108027A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Mckesson Automation Inc. | Apparatuses, systems, and methods for delivering medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility |
-
2014
- 2014-10-30 FI FI20145952A patent/FI126665B/fi not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-10-28 EP EP15853736.5A patent/EP3212506A4/en not_active Withdrawn
- 2015-10-28 US US15/523,396 patent/US20170308675A1/en not_active Abandoned
- 2015-10-28 WO PCT/FI2015/050741 patent/WO2016066901A1/en active Application Filing
-
2018
- 2018-03-05 HK HK18103105.6A patent/HK1243688A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3212506A1 (en) | 2017-09-06 |
| FI20145952A (fi) | 2016-05-01 |
| WO2016066901A1 (en) | 2016-05-06 |
| EP3212506A4 (en) | 2018-05-16 |
| US20170308675A1 (en) | 2017-10-26 |
| HK1243688A1 (zh) | 2018-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11649115B2 (en) | Apparatus and methods for automated picking of items | |
| US5761877A (en) | System for individual dosage medication distribution | |
| AU2008247566B2 (en) | Automated medication handling system | |
| US7681606B2 (en) | Automated system and process for filling drug delivery devices of multiple sizes | |
| US8219243B2 (en) | Automated store arrangement and method for storing and dispensing medicaments | |
| US8983655B2 (en) | Automated dispensing system and method | |
| CN107106412A (zh) | 用于分拣和分配口服药物的系统 | |
| US7334699B2 (en) | Filler assembly for medication dispenser | |
| FI126665B (fi) | Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin | |
| US20240062139A1 (en) | Methods and systems for filling climate controlled medications | |
| US20150069080A1 (en) | Dispensing cartridge insert | |
| AU2010321670A1 (en) | Method and apparatus for liquid dosing system | |
| JP2017146906A (ja) | 自動処方箋薬配給装置 | |
| US20090169138A1 (en) | Medication and medical supply storage package and method | |
| JPH05285200A (ja) | 散薬供給装置 | |
| CN110402224A (zh) | 泡罩包装堆叠器 | |
| CN112537589B (zh) | 药品传送系统 | |
| FI124463B (fi) | Laitteisto lääkepakkausten siirtämiseksi lääkepakkausvarastossa ja lääkepakkausvarasto | |
| US20160158103A1 (en) | Method for handling medicinal agent container | |
| JPH05285201A (ja) | 散薬供給装置 | |
| JPH05285202A (ja) | 散薬供給装置 | |
| JP2646142B2 (ja) | 薬品の供給装置 | |
| CN117179494A (zh) | 一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: NEWLCON OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 126665 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |