JP5389006B2 - 薬剤情報印刷投入装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、移載の度に昇降と水平移動とを逐次行うのでは、一回当たりの所要時間はさほど掛からないように感じられるが、薬剤情報印刷物の区分収容では小器の個数に応じて薬剤情報印刷物の移載回数も増えるので、小器の多い搬器への薬剤情報印刷物投入に費やす時間は不所望なほど長くなるため、投入位置の高さの相違にも対処できる柔軟性を確保するには昇降動作は避けられないとしても、少なくとも薬剤情報印刷物を掴持する前後の水平移動は省くことが強く求められる。
そこで、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無い薬剤情報印刷投入装置を実現することが技術的な課題となる。
したがって、この発明によれば、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無い薬剤情報印刷投入装置を実現できる。
したがって、この発明によれば、薬剤情報印刷物を掴持して昇降しても掴持前後に掴持部材の水平移動が無く印刷物の掴持牽引も無く而も迅速に掴持しうる薬剤情報印刷投入装置を実現することができる。
図1〜5に示した実施例1は、上述した解決手段1〜5(出願当初の請求項1〜5)を総て具現化したものであり、図6に示した実施例2は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、筐体パネルや,ベース,フレーム,ボルト等の締結具,ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,タイミングベルト等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
図1(a)は、薬剤情報印刷投入装置10の要部の正面図であり、図2は、(a)がプリンタ11の斜視図、(b)が受板13の斜視図、(c)が受板13の正面図、(d)〜(e)がプリンタ11に受板13を装着したところの斜視図、(f)〜(g)が受板13の駆動機構14も装着したところの斜視図、(h)が受板13と掴持機構15の斜視図、(i)が薬剤情報印刷物8を受け取った受板13と掴持機構15の斜視図である。
この薬剤情報印刷投入装置10は(図1(a)参照)、プリンタ11と受板13と駆動機構14と掴持機構15と昇降機構16と搬送機構17と載物台18と図示しない制御装置とを具えている。
昇降機構16は(図1(a),図3参照)、例えばボールねじ機構に上下方向・鉛直方向の移動だけを許容する案内部材を組み合わせたものであり、掴持機構15を昇降させるようになっている。投入先の搬器20や小器21の高さの相違や,掴持位置の設計変更などにも柔軟に対応できるよう、停止位置が可変で精度の良いものが好ましい。
載物台18は(図1(a),図4参照)、例えばXYステージといった二次元移動機構付き可動平板からなり、薬剤情報印刷物8の投入先に搬器20を保持して縦横に水平移動させるようになっている。
載物台18が搬送機構17の途中に介在していて搬送機構17の一部を兼ねるようにしても良いが、図示の例では、載物台18が搬送機構17の脇に設けられていて、薬剤情報印刷物8の投入が必要なときには両機構17,18で搬器20が移載されるが、薬剤情報印刷物8の投入が必要でない搬器20は載物台18を迂回できるようになっている。
その後、搬器20は、載物台18の上から搬送機構17の上に戻され、搬送機構17によって搬送されながら、薬剤払出装置32によって注射薬等の薬剤が小器21に投入され、箋袋票発行装置33によって小器21の上に箋袋票が投入され、その上に輸液ボトル等が輸液払出装置34によって投入され、最後に搬器収納装置35によって収納される(例えば特許文献2参照)。
この薬剤情報印刷投入装置が上述した実施例1の薬剤情報印刷投入装置10と相違するのは、揺動腕部15aの揺動角度が鋭角から鈍角に広がった点と、開閉指部15cを下にし開閉指部15dを上にして薬剤情報印刷物8を掴持するようになった点である。
10…薬剤情報印刷投入装置、
11…プリンタ、11a…軸支部12…排出口、
13…受板、13a…揺動軸、
13b…斜板部、13c…受止部、13d…切欠(逃げ)、
14…駆動機構、15…掴持機構、15a…揺動腕部、
15b…回転手部、15c,15d…開閉指部(掴持部材)、
16…昇降機構、17…搬送機構、18…載物台(XYステージ)、
20…搬器、21…小器(内挿容器)、
31…搬器供給装置、32…薬剤払出装置、
33…箋袋票発行装置、34…輸液払出装置、35…搬器収納装置
Claims (5)
- 印刷用紙に薬剤情報を印刷するプリンタと、前記プリンタの排出口の下に設けられていて薬剤情報印刷物を受け取る受板と、前記受板の上に載っている前記薬剤情報印刷物を掴持する掴持機構と、前記掴持機構を昇降させる昇降機構とを備えていて、前記掴持機構が下降して前記薬剤情報印刷物を薬剤の搬器に投入する薬剤情報印刷投入装置において、前記受板の支持を揺動可能なものにしたうえで、前記受板を揺動させる駆動機構を設け、前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板を受取位置まで上向き揺動させておき、前記掴持機構にて前記薬剤情報印刷物を掴持した後は前記受板を下向き揺動させることで前記受板が前記薬剤情報印刷物から離脱するとともに前記薬剤情報印刷物の下降経路から抜け出るようにした、ことを特徴とする薬剤情報印刷投入装置。
- 前記排出口から前記薬剤情報印刷物を排出する際にはその前に予め前記受板の前記受取位置に対応した掴持位置まで前記掴持機構を上昇させておくようにしたことを特徴とする請求項1記載の薬剤情報印刷投入装置。
- 前記受板が、前記薬剤情報印刷物を載せて滑落させる斜板部と、前記斜板部の上端部を揺動中心にして支持する軸支部と、前記斜板部の下端部で前記薬剤情報印刷物の滑落を止める受止部とを具備したものであり、前記斜板部の下端部と前記受止部とのうち一側部が、前記薬剤情報印刷物の滑落到達部位に届くところまで切り欠かれており、その切欠のところが、前記受板の前記受取位置への上向き揺動時に前記掴持位置に来るようになっている、ことを特徴とする請求項2記載の薬剤情報印刷投入装置。
- 前記薬剤情報印刷物の投入先に前記搬器を保持して縦横に水平移動させうる載物台が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載された薬剤情報印刷投入装置。
- 前記掴持機構がその一部と前記薬剤情報印刷物の全部を前記搬器の中に入れてから前記薬剤情報印刷物を放すようになっていることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載された薬剤情報印刷投入装置。
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