CN220950203U - 用于搬运药筐的搬运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于搬运药筐的搬运组件，包括：发筐装置，竖直输筐装置、水平输筐装置和推筐装置；水平输筐装置具有相对设置的第一端和第二端，水平输筐装置的中间设置有任务打印区域，竖直输筐装置位于第一端的上方，发筐装置位于第二端的上方，推筐装置位于竖直输筐装置的上端部；发筐装置设置有存筐模块，存筐模块中能够存放有一摞药筐，发筐装置从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置的第二端，水平输筐装置能够将位于第二端的药筐输送到第一端；竖直输筐装置能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；推筐装置能够将位于上端部的药筐推出竖直输筐装置。该搬运组件能够搬运药筐。

Description

用于搬运药筐的搬运组件

技术领域

本实用新型涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种用于搬运药筐的搬运组件。

背景技术

在医院中，通常设置有药库，在药库中通常使用药筐来存放药品，可以理解的是，为了便于用户的使用，该药库就需要能够自动的进药或出药，在此过程中，就有可能需要搬运药筐运动。

因此，如何设计一个搬运药筐的组件，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运药筐的搬运组件。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供了一种用于搬运药筐的搬运组件，包括：发筐装置，竖直输筐装置、水平输筐装置和推筐装置；所述水平输筐装置具有相对设置的第一端和第二端，竖直输筐装置位于第一端的上方，发筐装置位于第二端的上方，推筐装置位于竖直输筐装置的上端部；所述发筐装置设置有存筐模块，所述存筐模块中能够存放有一摞药筐，所述发筐装置从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置的第二端，所述水平输筐装置能够将位于第二端的药筐输送到第一端；所述竖直输筐装置能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；推筐装置能够将位于上端部的药筐推出所述竖直输筐装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述水平输筐装置包括：沿着第一端延伸到第二端的底框架，在底框架的两侧边均设置有竖板，所述竖板从第一端延伸到第二端；在所述底框架中设置有多个传送带，每个传送带均从第一端延伸到第二端；所述药筐能够位于底框架之上以及两个竖板之间，且当所述药筐位于所述底框架上时，所述药筐至少位于两个传送带上；所述发筐装置从一摞药筐中取出一个药筐，并放在至少两个传送带位于第二端的部分。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述传送带的数量为2。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述水平输筐装置还包括：马达，所述马达能够驱动多个传送带同步转动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在水平输筐装置的第一端设置有挡板。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在两个相邻的传送带之间的空隙中，设置以后多个药筐探测器，多个药筐探测器沿着第一、第二端连线的方向分布。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述竖直输筐装置包括：两个竖直导轨，两个竖直导轨分别对称的分布于底框架的两侧边，在每个竖直导轨上均设置有滑板，每个滑板均能够沿着对应的竖直导轨做上下方向的滑动；在每个滑板上均设置有抓取装置，当滑板运动到竖直导轨的底部时，能够抓取位于第二端的药筐，之后，托着药筐向上运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述竖直输筐装置还包括：驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个滑板做同步的上下运动，且在运动过程中，两个滑板均处于同一水平面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置为马达。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述推筐装置中设置有推板，所述推筐装置控制所述推板朝向竖直输筐装置上端部的药筐运动，之后，将所述药筐出所述竖直输筐装置。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型实施例提供一种用于搬运药筐的搬运组件，包括：发筐装置，竖直输筐装置、水平输筐装置和推筐装置；水平输筐装置具有相对设置的第一端和第二端，竖直输筐装置位于第一端的上方，发筐装置位于第二端的上方，推筐装置位于竖直输筐装置的上端部；发筐装置设置有存筐模块，存筐模块中能够存放有一摞药筐，发筐装置从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置的第二端，水平输筐装置能够将位于第二端的药筐输送到第一端；竖直输筐装置能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；推筐装置能够将位于上端部的药筐推出竖直输筐装置。该搬运组件能够搬运药筐。

附图说明

图1是本实用新型中的搬运组件的结构图；

图2是本实用新型中的水平输筐装置的结构图；

图3是本实用新型中的竖直输筐装置的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一控制指令可以被称为第二控制指令，并且类似地第二控制指令也可以被称为第一控制指令，这并不背离本申请的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种用于搬运药筐的搬运组件，如图1、图2和图3所示，包括：

发筐装置1，竖直输筐装置2、水平输筐装置3和推筐装置4；

所述水平输筐装置3具有相对设置的第一端和第二端，竖直输筐装置2位于第一端的上方，发筐装置1位于第二端的上方，推筐装置4位于竖直输筐装置2的上端部；

所述发筐装置1设置有存筐模块，所述存筐模块中能够存放有一摞药筐，所述发筐装置1从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置3的第二端，所述水平输筐装置3能够将位于第二端的药筐输送到第一端；

所述竖直输筐装置2能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；推筐装置4能够将位于上端部的药筐推出所述竖直输筐装置2。

这里，在使用时，可将一摞药筐放置于存筐模块中，之后，发筐装置1从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置3的第二端，此时，药筐与一个处方绑定，水平输筐装置3会将将位于第二端的药筐输送到第一端；在第一端，药筐中被放入该处方对应的药品；之后，竖直输筐装置2能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；之后推筐装置4能够将位于上端部的药筐推出所述竖直输筐装置2，并进入到药柜中。

这里，水平输筐装置的中间设置有任务打印机，该打印机会打印一个便签，该便签上印刷有药筐对应的处方的信息，例如，若干药品类型，每个药品类型对应的欲取数量，病人的相关信息等。

本实施例中，所述水平输筐装置3包括：沿着第一端延伸到第二端的底框架31，在底框架31的两侧边均设置有竖板32，所述竖板32从第一端延伸到第二端；在所述底框架31中设置有多个传送带33，每个传送带33均从第一端延伸到第二端；所述药筐能够位于底框架31之上以及两个竖板32之间，且当所述药筐位于所述底框架31上时，所述药筐至少位于两个传送带33上；所述发筐装置1从一摞药筐中取出一个药筐，并放在至少两个传送带33位于第二端的部分。这里，通过旋转传送带33，就能够在第一、第二端之间输送药筐，两个竖板32能够防止药筐从传送带33上掉落。

本实施例中，所述传送带33的数量为2。

本实施例中，所述水平输筐装置3还包括：马达34，所述马达34能够驱动多个传送带33同步转动。

本实施例中，在水平输筐装置3的第一端设置有挡板36。该挡板36能够防止药筐从第一端掉落。

本实施例中，在两个相邻的传送带33之间的空隙中，设置以后多个药筐探测器35，多个药筐探测器35沿着第一、第二端连线的方向分布。这里，可以在传送带33上存放有多个药筐，每个药筐探测器35可以探测一个药筐，从而能够获取到传送带33上的药筐的数量。

本实施例中，所述竖直输筐装置2包括：两个竖直导轨22，两个竖直导轨22分别对称的分布于底框架31的两侧边，在每个竖直导轨22上均设置有滑板211，每个滑板211均能够沿着对应的竖直导轨22做上下方向的滑动；在每个滑板211上均设置有抓取装置，当滑板211运动到竖直导轨22的底部时，能够抓取位于第二端的药筐，之后，托着药筐向上运动。

本实施例中，所述竖直输筐装置2还包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个滑板211做同步的上下运动，且在运动过程中，两个滑板211均处于同一水平面。

本实施例中，所述驱动装置为马达。

本实施例中，所述推筐装置4中设置有推板，所述推筐装置4控制所述推板朝向竖直输筐装置2上端部的药筐运动，之后，将所述药筐出所述竖直输筐装置2。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于搬运药筐的搬运组件，其特征在于，包括：

发筐装置(1)，竖直输筐装置(2)、水平输筐装置(3)和推筐装置(4)；

所述水平输筐装置(3)具有相对设置的第一端和第二端，竖直输筐装置(2)位于第一端的上方，发筐装置(1)位于第二端的上方，推筐装置(4)位于竖直输筐装置(2)的上端部；

所述发筐装置(1)设置有存筐模块，所述存筐模块中能够存放有一摞药筐，所述发筐装置(1)从一摞药筐中取出一个药筐并放在水平输筐装置(3)的第二端，所述水平输筐装置(3)能够将位于第二端的药筐输送到第一端；

所述竖直输筐装置(2)能够获取位于第一端的药筐，并向上提升至其上端部；推筐装置(4)能够将位于上端部的药筐推出所述竖直输筐装置(2)。

2.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述水平输筐装置(3)包括：

沿着第一端延伸到第二端的底框架(31)，在底框架(31)的两侧边均设置有竖板(32)，所述竖板(32)从第一端延伸到第二端；

在所述底框架(31)中设置有多个传送带(33)，每个传送带(33)均从第一端延伸到第二端；所述药筐能够位于底框架(31)之上以及两个竖板(32)之间，且当所述药筐位于所述底框架(31)上时，所述药筐至少位于两个传送带(33)上；

所述发筐装置(1)从一摞药筐中取出一个药筐，并放在至少两个传送带(33)位于第二端的部分。

3.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于：

所述传送带(33)的数量为2。

4.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述水平输筐装置(3)还包括：

马达(34)，所述马达(34)能够驱动多个传送带(33)同步转动。

5.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于：

在水平输筐装置(3)的第一端设置有挡板(36)。

6.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于：

在两个相邻的传送带(33)之间的空隙中，设置以后多个药筐探测器(35)，多个药筐探测器(35)沿着第一、第二端连线的方向分布。

7.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述竖直输筐装置(2)包括：

两个竖直导轨(22)，两个竖直导轨(22)分别对称的分布于底框架(31)的两侧边，在每个竖直导轨(22)上均设置有滑板(211)，每个滑板(211)均能够沿着对应的竖直导轨(22)做上下方向的滑动；

在每个滑板(211)上均设置有抓取装置，当滑板(211)运动到竖直导轨(22)的底部时，能够抓取位于第二端的药筐，之后，托着药筐向上运动。

8.根据权利要求7所述的搬运组件，其特征在于，所述竖直输筐装置(2)还包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个滑板(211)做同步的上下运动，且在运动过程中，两个滑板(211)均处于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的搬运组件，其特征在于：

所述驱动装置为马达。

10.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于：

所述推筐装置(4)中设置有推板，所述推筐装置(4)控制所述推板朝向竖直输筐装置(2)上端部的药筐运动，之后，将所述药筐出所述竖直输筐装置(2)。