JP2009131560A - Ｐｔｐカセット及びｐｔｐ払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】座屈し難くなったＰＴＰ包装剤８を簡便な手法にて安定に順次排出する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するＰＴＰカセット１０に、ＰＴＰ包装剤８を上面に載せて保持する内底板対１５，１５と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材１９と、引掛部材１９を内底板対１５，１５に沿って前送りする無端ベルト１６とを備える。引掛部材１９は、可撓性部材からなり、作用端部１９ｂが無負荷状態では無端ベルト１６から離れているがＰＴＰ包装剤８との干渉時には反力によって無端ベルト１６側へ寄るようになっている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置に関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置に関する。

ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行うようになった振動排出カセットが開発されて実用に供されている。具体的には（例えば特許文献１参照）、振動排出カセットは、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、機構の簡素化を図ったものであり、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で先頭薬剤の上端部と干渉して収納薬剤の前倒を止める上枠と、上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成されており収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えている。

このような振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等を外板内の薬剤収納空間に入れて内板の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。こうして、機構の簡素なカセットでも、ＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出される。

また、そのような振動排出カセットや改良を加えたＰＴＰカセットを多数並べて保持する支持手段と、各カセットから放出されたＰＴＰ包装剤を下方へ導く落下案内部材と、それらのＰＴＰ包装剤を収集する収集機構とを備え、各種のＰＴＰ包装剤のうちから処方や調剤指示に応じて必要なＰＴＰ包装剤を自動で払い出すようになったＰＴＰ払出装置も実用化されている（例えば特許文献２参照）。
さらに、他の薬品類を取り扱う装置も見ると、左右の長手方向には水平だが前後には傾斜している棚に対してカセットの主要機構を棚長手方向・非傾斜方向に等ピッチや不等ピッチで並べて固定設置した薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献３参照）。

なお、振動を利用しないでＰＴＰ包装剤の整列収納と順次排出とを行う場合、薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねてカセットに整列収納させておき、上から順に取り上げるか、あるいは下から順に横送りするようになっていた。上から取り上げる方式のものとしては、摘み出し等の手法を用いたものや、パッドで吸着するものが挙げられる。後者のパッド吸着方式は（例えば特許文献４参照）、処理効率向上と機構簡素化とを共に達成したものであり、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。また、下から順に横送りする方式のものは（例えば特許文献５参照）、カセットの内底に多数の回転輪を狭ピッチで列設しておき、それを回転させることにより最下の薬剤を摩擦力で横送りするようになっている。

特開２００６−１０９８５４号公報 特開２００６−２２３５２８号公報 特開２００７−０２０８９７号公報 特開２０００−１６７０２３号公報 特開平１０−７５９８９号公報（図３）

［特許文献６］ 特願２００７−１４９０７３号
さらに、最下薬剤の横送り方式に振動を組み合わせたことにより、腰のないＰＴＰ包装剤でも円滑に順次排出できるようになった振動排出カセットも開発されている（特許文献６参照）。具体的には、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして排出する振動排出カセットであって、ＰＴＰ包装剤等を上面に載せて保持する内底部材と、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものをその下面への摩擦力で横送りする摩擦部材と、内底部材を上下に振動させる振動部材とを備え、摩擦部材が内底部材に設けられていて振動部材の作動時には内底部材の振動が摩擦部材に伝達されるとともにＰＴＰ包装剤等にも伝達されてＰＴＰ包装剤等のうち最下のものとその上のものとの絡み付きが回避される程度まで両ＰＴＰ包装剤等間の摩擦力が低減されるようになっている、というものである。

しかしながら、このようなＰＴＰカセットやＰＴＰ払出装置でも上手く扱えないＰＴＰ包装剤が現われた。シートが浅溝状の樋のように反ったＰＴＰ包装剤８である（図５参照）。環境対策のためシート材料にポリプロピレン等が採用されたことにより、シートのカール性が無視できない程に大きくなったためである。そして、かかる樋状変形には、バラツキが発現するばかりか、捻れまで加わることも多い。
そのため、振動や摩擦による従来の送り手法では、適切な振動状態や摩擦状態の確定や調整が難しく、場合によっては安定動作状態まで調整しきれないこともある。

一方、樋状変形のＰＴＰ包装剤８には、その変形に由来して、無変形のものより座屈荷重が大きくなったので、長手方向に圧縮荷重を掛けても簡単には座屈しなくなった、という性質も加わっている。
そこで、取り扱い対象のＰＴＰ包装剤等が座屈し難くなったという特質を利用することにより、簡便な手法にてＰＴＰ包装剤等を安定して順次排出できるよう、順次排出機構等を改良することが、技術的な課題となる。

本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するものであって、更に次のようになっている。
すなわち、ＰＴＰカセットは（当初請求項１）、前記薬剤を上面に載せて保持する内底部材と、前記薬剤のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材と、前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えている。

ＰＴＰ払出装置は（当初請求項４）、一の又は複数の棚と、前記棚に列設された順次排出機構と、前記薬剤を内底部材の上面に載せて保持する箱体からなり前記順次排出機構の上に一つずつ装着される整列収納部と、前記整列収納部から前記順次排出機構にて排出された薬剤を収集して払い出す収集払出機構とを備え、前記順次排出機構は、前記整列収納部に保持されている前記薬剤のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材と、前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを具備していて、前記薬剤を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。

また、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置であって、前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間で又はその直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記引掛部材は、作用端部が鉤状に形成されていて基端部が前記無端ベルトに取り付けられている、ことを特徴とする（当初請求項２，５）。

さらに、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置は（解決手段３）、上記解決手段２のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置であって、前記引掛部材は、可撓性部材からなり、前記作用端部が無負荷状態では前記無端ベルトから離れているが前記薬剤との干渉時には反力によって前記無端ベルト側へ寄るようになっている、ことを特徴とする（当初請求項３，６）。

このような本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段１）、整列収納したＰＴＰ包装剤等の薬剤を順次排出する際、送り機構が作動して引掛部材が内底部材に沿って前送りされ、これに伴って最下の薬剤が後端を内底部材に引っ掛けられて前方へ押し出されるが、ＰＴＰ包装剤等が座屈し難くなっているので、下のものから順に押し出す手法でも排出動作が安定している。また、引掛部材が最下薬剤の後端を引っ掛けられる範囲は引掛部材の例えば鉤幅調整などで容易かつ十分に広げられるので、ＰＴＰ包装剤等の変形によって薬剤後端の位置が変動しても、排出が確実になされる。さらに、引掛部材やその送り機構は、簡便かつ安価に具現化できるものといえる。
したがって、この発明によれば、取り扱い対象のＰＴＰ包装剤等が座屈し難くなったという特質を利用して順次排出機構等を改良したことにより、簡便な手法にてＰＴＰ包装剤等を安定して順次排出することができる。

また、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段２）、順次排出機構が簡素な構造で具体化される。

さらに、本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置にあっては（解決手段３）、引掛部材の作用端部が上下に揺動しうるようにしたことにより、引掛部材が最下薬剤の後端を引っ掛けられる範囲が、引掛部材の作用端部の鉤幅を超えて更に広がることとなる。
順次排出では複数薬剤を引っ掛けないよう引掛部材の作用端部の鉤幅は薬剤の厚み以下に限定されるが、引っ掛ける前には引掛部材の作用端部が浮き上がって確実に最下薬剤を捕らえ、最下薬剤の後端を引っ掛けた後は引掛部材の作用端部が沈んで余分な薬剤の引っ掛けを回避するため、引っ掛け範囲が揺動分だけ拡張されるのである。
したがって、この発明によれば、変形のひどいＰＴＰ包装剤等でも簡便な手法にて確実に而も安定して順次排出することができる。

このような本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）のＰＴＰカセットを具現化したものであり、図３〜４に示した実施例２は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項４〜６）のＰＴＰ払出装置を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明のＰＴＰカセットに係る実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｂ）が引掛部材１９の斜視図、（ｃ）がＰＴＰカセット１０の縦断面図である。

このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜１９とを具えている。
このカセット１０に整列収納される薬剤の典型例はＰＴＰ包装剤８であり（図５参照）、その典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部（ポケット）の列設された角板状である。ＰＴＰ包装剤８の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍであり、典型的な重量・質量は数十ｍｇ〜百数十ｍｇであり、典型的な厚みは数ｍｍである。

箱体１１は（図１参照）、整列収納のため鉛直な前面板と左右の鉛直な側板と水平な外底板とを具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるよう、例えばＰＴＰ包装剤８の品名や識別コードを印刷したラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１３が開口形成されており、排出口１３の上側部分には横幅全域に亘って列設された髭状の可撓性留具１４が垂れ下がっており、可撓性留具１４の先端・下端の近くに前端を位置させた一対の内底板１５，１５（内底部材）が左右に分かれて並置されている。

この内底板対１５，１５は両者の間を開けて箱体１１の前後に亘って延びており、左の内底板１５は箱体１１の左側板の内側に取り付けられ、右の内底板１５は箱体１１の右側板の内側に取り付けられて、前下がり状態・後上がり状態を維持するので、ＰＴＰ包装剤８が内底板１５の上面に載せられて積み重ね収納されると、そのＰＴＰ包装剤８が自重の分力によって前方へ僅かに付勢されて箱体１１の前板に前端を当接させた状態を採ることにより整列収納時の姿勢が安定するようになっている。また、最下のＰＴＰ包装剤８やその直ぐ上のＰＴＰ包装剤８は、その前端が排出口１３のところで可撓性留具１４に当接することで、勝手には滑り出ないようになっている。可撓性留具１４は上端が固定され下端が固定されていないので、最下のＰＴＰ包装剤８は弱い力で押し出せるが、その上のＰＴＰ包装剤８は可撓性留具１４や前板に止められて排出されないようになっている。

順次排出機構１６〜１９は、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と引掛部材１９とを具えたものであり、箱体１１の外底板の上に設けられている。
無端ベルト１６は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対１５，１５の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板１５より僅かに低いところに位置する状態で、内底板１５に沿って傾斜しており、電動モータ１８の駆動によって上側を前進させるようになっている。電動モータ１８は、図示しない制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ包装剤８を一枚だけ排出するときには間欠動作し、ＰＴＰ包装剤８を複数枚続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。

引掛部材１９は、ＰＴＰ包装剤８を傷つけないよう且つ十分な可撓性を発揮するよう例えばエンジニアリングプラスチックからなる細長い板状部材を曲げ加工して作られ、基端部１９ａが無端ベルト１６の外周面にピッタリ付いた状態で又は無端ベルト１６の外周側に埋まった状態で無端ベルト１６に取り付けられている。引掛部材１９の他端は鉤状に形成されて作用端部１９ｂとなっている。引掛部材１９は、基端部１９ａから少し作用端部１９ｂに寄ったところで無端ベルト１６から離れる方へ少し例えば１０゜〜３０゜ほど曲がっており、作用端部１９ｂのところでやはり無端ベルト１６から離れる方へ大きく具体的には鉤状に曲がっている。

このような引掛部材１９は、作用端部１９ｂが無負荷状態では無端ベルト１６から離れているがＰＴＰ包装剤８との干渉時には反力によって無端ベルト１６側へ寄るものとなっており、無端ベルト１６に一個しか装着されていなくても良いが、順次排出を間断なく行うには複数個（図示の例では２個）が装着される。複数装着の場合、無端ベルト１６に沿って測った引掛部材１９の相互距離がＰＴＰ包装剤８の長さより大きくなるように引掛部材１９が分散させられる。そして、電動モータ１８が作動すると、無端ベルト１６が循環し、それに伴って、引掛部材１９が内底板対１５，１５の間から斜め後方へ作用端部１９ｂを突き上げながら前進するとともに、前進を終えた引掛部材１９が内底板１５及び無端ベルト１６の下を通って後方へ戻ることとなる。このような無端ベルト１６は、引掛部材１９を内底板１５に沿って前送りする送り機構となっており、引掛部材１９は、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端を引っ掛けるものとなっている。

排出センサ１７、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１３や無端ベルト１６前端の斜め下方で箱体１１の外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に基づいて図示しない上述の制御回路が、最下のＰＴＰ包装剤８が前方へ横送りされて排出口１３から出てくると、その最下のＰＴＰ包装剤８の排出開始を検知し、そのＰＴＰ包装剤８が排出口１３から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。

この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）がＰＴＰ包装剤８を収納したＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤８と引掛部材１９の斜視図、（ｃ）及び（ｄ）がＰＴＰ包装剤８を排出しているＰＴＰカセット１０の縦断面図であり、そのうち図２（ｃ）は、最下ＰＴＰ包装剤８の横送り開始時の状態を示し、図２（ｄ）は、最下ＰＴＰ包装剤８の横送り途中の状態を示している。

ＰＴＰカセット１０が空の場合は手作業でＰＴＰ包装剤８を解放上面や解放背面から補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、なるべくポケット側（薬剤収納用突部形成側）を上にして、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内にＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は前端を箱体１１の前板か可撓性留具１４に当てて位置が決まり、その順次排出の準備が整う（図２（ａ）参照）。

その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しない制御回路に排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路が、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１８を作動させる。そうすると、無端ベルト１６が循環し、それに随伴して引掛部材１９が巡回移動し、後方で上向きになった又はなっていた引掛部材１９が後方から前方へ進行する。そして、ＰＴＰ包装剤８のところまで前進すると（図２（ｂ），（ｃ）参照）、その引掛部材１９は、基端部１９ａが最下ＰＴＰ包装剤８の後端に下に潜り込み、更なる前進に伴って、基端部１９ａに続く中間部が最下ＰＴＰ包装剤８の後端に押し下げられながらこれも最下ＰＴＰ包装剤８の下に潜り込み、更なる前進によって、作用端部１９ｂが最下ＰＴＰ包装剤８の後端に引っ掛かる。

このようにして、引掛部材１９が無端ベルト１６側に寄ることで無理なく最下ＰＴＰ包装剤８の後端に倣うので、最下ＰＴＰ包装剤８の変形状況によってその後端と無端ベルト１６との離隔距離が異なっていても、作用端部１９ｂは最下ＰＴＰ包装剤８の後端だけを確実に捕らえる。
そして、その引掛部材１９が無端ベルト１６によって更に前送りされると（図２（ｄ）参照）、引掛部材１９の後押しによって最下ＰＴＰ包装剤８が横送りされて排出口１３から外に出る。

そして、最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１３から前方へ排出されると、その排出中のＰＴＰ包装剤８からの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も引掛部材１９の巡回移動も止まる。それと並行して、最下ＰＴＰ包装剤８の抜けた内底板１５上では、次のＰＴＰ包装剤８が最下ＰＴＰ包装剤８となる。
こうして、このＰＴＰカセット１０にあっては、カール性が強くて樋状に変形したＰＴＰ包装剤８であっても安定して円滑かつ確実に一枚ずつ排出することができる。

本発明のＰＴＰ払出装置に係る実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、ＰＴＰ払出装置２０の棚部の構造を示し、（ａ）が整列収納部２１を分離した状態の棚部の斜視図、（ｂ）が整列収納部２１を装着した状態の棚部の斜視図である。また、図４は、ＰＴＰ払出装置２０の全体構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ矢視の縦断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ矢視の縦断面図）である。

このＰＴＰ払出装置２０にあっては、各種のＰＴＰ包装剤８から所望のものを自動で払い出せるよう、上述のＰＴＰカセット１０相当物が傾斜棚２２に列設されている。ＰＴＰカセット１０相当物は、着脱部分の整列収納部２１と固定部分の順次排出機構２３とからなる。整列収納部２１には、箱体１１とラベル１２と排出口１３と可撓性留具１４と内底板１５が引き継がれており、内底板１５よりも下の部分たとえば外底板は除かれている。順次排出機構２３には、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と引掛部材１９とが引き継がれており、順次排出機構２３は外底板でなく傾斜棚２２に取り付けられている。順次排出機構２３の左右には座枠２４と座板２５との組立体が平行配置され、座枠２４は傾斜棚２２に立設され、その座枠２４から分岐した状態の座板２５が内向きにされているので、そこに箱体１１の下端を載せることで整列収納部２１の着脱が行える。

このような傾斜棚２２に加えて収集払出機構２６〜２８も装備して、ＰＴＰ払出装置２０は、左右の長手方向には水平に保持され少し前下がり傾斜している４段の傾斜棚２２と、傾斜棚２２それぞれについて長手方向に複数個・多数個列設された順次排出機構２３と、ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で内底板１５の上面に載せて保持する箱体１１からなり順次排出機構２３の上に一つずつ装着される整列収納部２１と、整列収納部２１から順次排出機構２３にて排出されたＰＴＰ包装剤８を収集して払い出す収集払出機構２６〜２８とを備えたものとなっている。

また、上述したように順次排出機構２３は、整列収納部２１に保持されているＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材１９と、引掛部材１９を内底板１５に沿って前送りする送り機構として無端ベルト１６を具備していて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。
さらに、収集払出機構２６〜２８には、順次排出機構２３の前方・排出先に配された落下案内路２６と、落下案内路２６の下方に配置された搬送機構２７と、その搬出先に形成された払出口２８とが含まれている。

この場合、或る整列収納部２１には上述のＰＴＰ包装剤８が整列収納され、他の整列収納部２１には別のＰＴＰ包装剤等が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜な順次排出機構２３に排出指令が出されると、それを受けた各々の順次排出機構２３によってそこに装着されている整列収納部２１からＰＴＰカセット１０について上述したようにしてＰＴＰ包装剤等が逐次排出・順次排出される。排出されたＰＴＰ包装剤等は、落下案内路２６を下って搬送機構２７上に落ち、搬送機構２７によって運ばれ払出口２８から装置外へ出される。
こうして、各種のＰＴＰ包装剤等から所望のものが自動で払い出される。

［その他］
図５に示したＰＴＰ包装剤８は、薬剤を収納したポケット側を内向きにして反っていたが、ポケット側を外向きにして反ったＰＴＰ包装剤についても本発明は有用である。
ＰＴＰカセット１０や整列収納部２１の誤装着を防止するには、タグ読取の手法が有効であり、タグ読取手法としては、ＩＣカード等の接触読取や、ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)等の近距離無線通信方式タグ情報読取が、使い易い。
上記実施例２のＰＴＰ払出装置２０では棚２２が４段設けられていたが棚２２の段数は任意であり一段だけでも良く複数段でも良い。

本発明のＰＴＰカセット及びＰＴＰ払出装置は、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に着脱式で組み込んでも良い（例えば特許文献２参照）。

本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）がカセットの斜視図、（ｂ）が引掛部材の斜視図、（ｃ）がカセットの縦断面図である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤と引掛部材の斜視図、（ｃ）及び（ｄ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセットの縦断面図である。 本発明の実施例２について、ＰＴＰ払出装置の棚部の構造を示し、（ａ）が整列収納部分離状態の棚部の斜視図、（ｂ）が整列収納部装着状態の棚部の斜視図である。 ＰＴＰ払出装置の全体構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ矢視の縦断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ矢視の縦断面図）である。 ＰＴＰ包装剤の外観を示し、（ａ）が斜視図、（ｂ）が端面図である。

符号の説明

８…ＰＴＰ包装剤、
１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体、１２…ラベル、
１３…排出口、１４…可撓性留具、
１５…内底板（内底部材）、
１６…無端ベルト（送り機構）、
１７…排出センサ、１８…電動モータ、
１９…引掛部材、１９ａ…基端部、１９ｂ…作用端部、
２０…ＰＴＰ払出装置、
２１…整列収納部、２２…傾斜棚、
２３…順次排出機構、２４…座枠、２５…座板、
２６…落下案内路、２７…搬送機構、２８…払出口

Claims (6)

1. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するＰＴＰカセットであって、前記薬剤を上面に載せて保持する内底部材と、前記薬剤のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材と、前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えていることを特徴とするＰＴＰカセット。
2. 前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間で又はその直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記引掛部材は、作用端部が鉤状に形成されていて基端部が前記無端ベルトに取り付けられている、ことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカセット。
3. 前記引掛部材は、可撓性部材からなり、前記作用端部が無負荷状態では前記無端ベルトから離れているが前記薬剤との干渉時には反力によって前記無端ベルト側へ寄るようになっている、ことを特徴とする請求項２記載のＰＴＰカセット。
4. 一の又は複数の棚と、前記棚に列設された順次排出機構と、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で内底部材の上面に載せて保持する箱体からなり前記順次排出機構の上に一つずつ装着される整列収納部と、前記整列収納部から前記順次排出機構にて排出された薬剤を収集して払い出す収集払出機構とを備えたＰＴＰ払出装置であって、
   前記順次排出機構は、前記整列収納部に保持されている前記薬剤のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材と、前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを具備していて、前記薬剤を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている
   ことを特徴とするＰＴＰ払出装置。
5. 前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間で又はその直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記引掛部材は、作用端部が鉤状に形成されていて基端部が前記無端ベルトに取り付けられている、ことを特徴とする請求項４記載のＰＴＰ払出装置。
6. 前記引掛部材は、可撓性部材からなり、前記作用端部が無負荷状態では前記無端ベルトから離れているが前記薬剤との干渉時には反力によって前記無端ベルト側へ寄るようになっている、ことを特徴とする請求項５記載のＰＴＰ払出装置。

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