JP5119593B2 - 物品払出装置、方法及び薬品払出装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬品払出装置を、
前記いずれかに記載の物品払出装置と、
装置本体と、
前記装置本体内に上下方向に向かって並設され、薬剤が収容される複数の棚部材と、
を備えた構成とし、
前記払出手段を、前記装置本体の前面に沿って移動する薬品搬送部材とし、
前記容器を、トレイ搬送ライン上を搬送されるトレイとし、
前記制御手段は、処方データに基づいて前記薬品搬送部材を駆動制御して棚部材から該当する薬品をトレイへと払い出すものである。
2…棚部材
2a…第1棚部材
2b…第2棚部材
3…薬品搬送部材(払出手段)
4…トレイ搬送ライン
5…トレイ
6…ガイド部材
6a…第1ガイド部材
6b…第2ガイド部材
7…ガイド壁
7a…ガイド溝
8…ガイドレール
9…第1ガイド面
10…第2ガイド面
11…支持ローラ
12…係止突部
13…第1レール部
14…第2レール部
15…支持壁
15a…当接受部
16…支軸
16a…スプリング
17…係止受部
18…支持レール部
19…棚用位置ずれ検出センサ
20…箱体
21…薬品収容部
22…把手
23…ロック部材
24…係止部
25…ガイドローラ
26…カセット
27…溝部
28…支持板
29…係止孔
30…薬品押出部材
30a…ケーシング
31…プッシャー
31a…突起
32…定荷重バネ
33…係止レバー
34…ドラム
35…バネ部
36…操作部
37…係止爪
38…水平案内バー
39…垂直案内バー
40…薬品把持部材
41…駆動モータ
41a…プーリ
41b…ベルト
42…支持部材
43…前後移動部材
44…挟持部材
45…ガイド受部
46…第1ガイド軸
47…第1スクリューネジ
48…第1モータ
48a…プーリ
48b…ベルト
49…スライド台
49a…ローラ
50…側板部
51…旋回板
52…第2ガイド軸
53…第2スクリューネジ
54…挟持片
54a…外枠
54b…弾性ガイド部
55…押圧受片
56…第1ロックプレート
56a…ローラ
56b…ロックピン
57…第2ロックプレート
58…ロック穴
58a…円弧部
58b…第1ロック凹部
58c…第2ロック凹部
59…第2モータ
59a…プーリ
59b…ベルト
60…搬送ローラ
61…制御装置(制御手段)
62…サーバ
63…入力装置
64…記憶装置
65…駆動装置
D…薬品
d1…胴部
d2…脚部
Claims (6)
- 物品を保持して容器内に払い出す払出手段と、
前記容器の内部空間を複数の容器仮想領域に分割することにより作成した容器マップ、及び、前記物品を前記容器仮想領域と所定の対応関係を有する複数の物品仮想領域に分割することにより作成した物品マップを記憶する記憶手段と、
前記払出手段により払い出す物品の物品マップと、該物品を収容する容器の容器マップとを前記記憶手段からそれぞれ呼び出し、前記容器マップの各容器仮想領域を予め決められた順序に従って検索することにより空き領域を検索し、前記物品マップに従って物品の払出位置を特定し、特定した払出位置に基づいて前記払出手段を駆動制御することにより保持した物品を容器内に収容させる制御手段とを備えたことを特徴とする物品払出装置。 - 前記所定の対応関係とは、容器仮想領域と物品仮想領域とが同一サイズであることを特徴とする請求項1に記載の物品払出装置。
- 前記記憶手段に記憶させる物品マップは、少なくとも、実際の物品のサイズよりも物品仮想領域1つ分のはみ出し領域を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の物品払出装置。
- 前記容器は、内部空間を上下方向に複数段で物品を収容可能な構成とし、
前記記憶手段に記憶させる容器マップは、前記容器の収容構造に対応して上下方向にも区画された三次元空間からなる容器仮想空間で構成すると共に、物品マップは、前記容器仮想空間と同一サイズからなる物品仮想空間で構成し、
前記制御手段は、容器に収容しようとする物品の物品マップが容器マップの上下方向に区画された複数の容器仮想空間を占有するものであると判断すれば、容器マップに於ける空き領域の検索に当たり、最下段の空き領域を照合した後、対応する上段側についても空き領域を照合し、いずれの領域でも空きであると判断した場合にのみ、払出位置として決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の物品払出装置。 - 物品を払い出して収容する容器の内部空間を、容器仮想領域に分割することにより容器マップを作成し、前記物品を前記容器仮想領域と同一サイズからなる物品仮想領域に分割することにより物品マップを作成し、
払い出す物品の物品マップと、該物品を収容する容器の容器マップとに基づいて、容器マップの各容器仮想領域を予め決められた順序に従って検索することにより空き領域を検索し、前記物品マップに従って物品の払出位置を特定し、該払出位置に前記物品を払い出すことを特徴とする物品払出方法。 - 前記請求項1から4のいずれか1項に記載の物品払出装置と、
装置本体と、
前記装置本体内に上下方向に向かって並設され、薬剤が収容される複数の棚部材と、
を備え、
前記払出手段は、前記装置本体の前面に沿って移動する薬品搬送部材であり、
前記容器は、トレイ搬送ライン上を搬送されるトレイであり、
前記制御手段は、処方データに基づいて前記薬品搬送部材を駆動制御して棚部材から該当する薬品をトレイへと払い出すことを特徴とする薬剤払出装置。
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