JP5774282B2 - 商品搬出装置 - Google Patents
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Description
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
前記貯留部の商品を上昇させる上昇機構と、
前記上昇機構の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達するまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させ、
前記搬出路の長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記搬出路を共用し、
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出するものであり、
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする商品搬出装置を提供する。
さらに、本発明は、複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
前記貯留部の商品を上昇させる上昇機構と、
前記上昇機構の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達するまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させ、
前記搬出路の長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記搬出路を共用し、
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出するものであり、
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする商品搬出装置を提供する。
図1は第1の実施形態に係る商品搬出装置100を店舗のレジカウンタ300の下部空間に配置し、レジカウンタ300の内側(レジ作業スペース側)から商品搬出装置100を見た状態を示す模式的な正面図である。図2乃至図4は商品搬出装置100の筐体101の内部の構造を示す模式図であり、このうち図2は背面側から見た構造を、図3は左側から見た構造、図4は上側から見た構造を、それぞれ示す。
図11は第2の実施形態に係る商品搬出装置200のスロープ210、220の構造を示す左側面図である。第2の実施形態に係る商品搬出装置200は、以下に説明する点でのみ第1の実施形態に係る商品搬出装置100と相違し、その他の点では商品搬出装置100と同様に構成されている。なお、図11においては、スロープ210、220以外の構成要素については、適宜に図示を省略している。
以下、参考形態の例を付記する。
1.
複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
を有することを特徴とする商品搬出装置。
2.
前記商品取出部は、当該商品搬出装置の上端と下端との中間位置よりも上側に配置されていることを特徴とする1.に記載の商品搬出装置。
3.
前記貯留部の商品を上昇させる上昇機構と、
前記上昇機構の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達するまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする1.又は2.に記載の商品搬出装置。
4.
前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことを検出する搬出待機位置到達検出部を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことが前記搬出待機位置到達検出部によって検出されるまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする3.に記載の商品搬出装置。
5.
前記貯留部は、該貯留部における最低位置の商品の下面を支持する支持部材を含み、
前記上昇機構は、前記支持部材を上昇させることによって、前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする3.又は4.に記載の商品搬出装置。
6.
複数の前記貯留部を有し、
前記投入部は、前記複数の貯留部のうち、前記受付部が受け付けた搬出指令に対応する貯留部の商品を前記搬出路へ投入することを特徴とする1.乃至5.の何れか1つに記載の商品搬出装置。
7.
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出することを特徴とする1.乃至6.の何れか1つに記載の商品搬出装置。
8.
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする7.に記載の商品搬出装置。
9.
第1の前記スロープを含む第1の前記搬出路と、
前記第1のスロープよりも傾斜が緩く、前記第1のスロープの上方に配置され、且つ、前記第1のスロープよりも短い第2の前記スロープを含む第2の前記搬出路と、
を有し、
前記第1のスロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、
前記投入部は、前記第1のスロープの長手方向に沿って配置された前記複数の貯留部のうち、前記商品取出部からの距離が相対的に遠い前記貯留部の商品を前記第1のスロープへ投入する一方で、前記商品取出部からの距離が相対的に近い前記貯留部の商品を前記第2のスロープへ投入することを特徴とする7.又は8.に記載の商品搬出装置。
10.
搬出する商品の個数の選択操作が可能な個数選択操作部を有し、選択された個数に応じた回数だけ前記投入部が前記搬出路への前記商品の投入動作を繰り返すことを特徴とする1.乃至9.の何れか1つに記載の商品搬出装置。
11.
前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることを検出する貯留部空き状況検出部と、
前記貯留部空き状況検出部により前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることが検出された場合に、その旨を報知する貯留部空き状況報知部と、
を有することを特徴とする1.乃至10.の何れか1つに記載の商品搬出装置。
12.
前記商品取出部へ商品が搬出された場合に、その旨を報知する搬出報知部を有することを特徴とする1.乃至11.の何れか1つに記載の商品搬出装置。
13.
前記貯留部に前記商品としてのタバコパッケージが貯留されることを特徴とする1.乃至12.の何れか1つに記載の商品搬出装置。
1a 正面
2 貯留部
5 操作パネル
6 搬出待機位置
7 ガイド部材
8 ガイド部材
9 内部フレーム
11 軸受け部材
12 軸受け部材
15 店員
16 一般消費者
20 引出ユニット
23 前板
31 払出報知スピーカ
32 プッシャ駆動モータ
33 在庫状況発光報知部
100 商品搬出装置
100a 上端
100b 下端
100c 中間位置
100d 位置
101 筐体
110 リフタ
111 雌ねじ部材
120 昇降機構
121 雄ねじシャフト
122 ベルト機構
123 リフタ昇降モータ
130 制御部
131 リフタ上限検出スイッチ
132 リフタ下限検出スイッチ
133 10個補充可能検出スイッチ
134 リフタ停止スイッチ
135 払出検出センサ
140 投入部
140a 本体部
141 プッシャ
150 スロープ
151 ローラ
152 保持部材
172 ガイドレール
173 取っ手
174 引出検出スイッチ
175 商品取出口
176 商品保持トレー
181 払出報知ランプ
182 銘柄選択スイッチ
183 銘柄ラベル
187 個数入力スイッチ
200 商品搬出装置
210 第1のスロープ
220 第2のスロープ
300 レジカウンタ
301 天板
302 側板
303 背板
400 販売処理装置
HP ホームポジション
Claims (12)
- 複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
前記貯留部の商品を上昇させる上昇機構と、
前記上昇機構の動作制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達するまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させ、
前記搬出路の長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記搬出路を共用し、
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出するものであり、
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする商品搬出装置。 - 第1の前記スロープを含む第1の前記搬出路と、
前記第1のスロープよりも傾斜が緩く、前記第1のスロープの上方に配置され、且つ、前記第1のスロープよりも短い第2の前記スロープを含む第2の前記搬出路と、
を有し、
前記第1のスロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、
前記投入部は、前記第1のスロープの長手方向に沿って配置された前記複数の貯留部のうち、前記商品取出部からの距離が相対的に遠い前記貯留部の商品を前記第1のスロープへ投入する一方で、前記商品取出部からの距離が相対的に近い前記貯留部の商品を前記第2のスロープへ投入することを特徴とする請求項1に記載の商品搬出装置。 - 前記商品取出部は、当該商品搬出装置の上端と下端との中間位置よりも上側に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の商品搬出装置。
- 前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことを検出する搬出待機位置到達検出部を有し、
前記制御部は、前記搬出待機位置の商品が前記投入部によって前記搬出路に投入されると、前記貯留部の残りの商品のうち最上位置に配置されている商品が前記搬出待機位置に達したことが前記搬出待機位置到達検出部によって検出されるまで、前記上昇機構によって前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の商品搬出装置。 - 前記貯留部は、該貯留部における最低位置の商品の下面を支持する支持部材を含み、
前記上昇機構は、前記支持部材を上昇させることによって、前記貯留部の残りの商品を上昇させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の商品搬出装置。 - 前記投入部は、前記複数の貯留部のうち、前記受付部が受け付けた搬出指令に対応する貯留部の商品を前記搬出路へ投入することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の商品搬出装置。
- 搬出する商品の個数の選択操作が可能な個数選択操作部を有し、選択された個数に応じた回数だけ前記投入部が前記搬出路への前記商品の投入動作を繰り返すことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の商品搬出装置。
- 前記貯留部における商品の残数が0ではなく、且つ、前記貯留部に所定数の商品を補充可能であること、を検出する貯留部空き状況検出部と、
前記貯留部空き状況検出部により前記貯留部に所定数の商品を補充可能であることが検出された場合に、その旨を報知する貯留部空き状況報知部と、
を有することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の商品搬出装置。 - 前記貯留部空き状況検出部は、前記貯留部に第1の所定数の商品を補充可能であること、および、前記貯留部に前記第1の所定数とは異なる第2の所定数の商品を補充可能であることを、それぞれ検出するものであり、
前記貯留部空き状況報知部は、前記貯留部における商品の在庫状況を発光により報知する在庫状況発光報知部を含み、
前記在庫状況発光報知部は、前記貯留部空き状況検出部により前記貯留部に前記第1の所定数の商品を補充可能であることが検出された場合と、前記貯留部空き状況検出部により前記貯留部に前記第2の所定数の商品を補充可能であることが検出された場合とで、互いに異なる発光色で発光し、それぞれ報知することを特徴とする請求項8に記載の商品搬出装置。 - 前記商品取出部へ商品が搬出された場合に、その旨を報知する搬出報知部を有することを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の商品搬出装置。
- 前記貯留部に前記商品としてのタバコパッケージが貯留されることを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の商品搬出装置。
- 複数の商品を積み重ねて貯留可能な貯留部と、
前記貯留部から投入された商品を搬出する搬出路と、
前記搬出路による搬出先に位置する商品取出部と、
商品の搬出指令を受け付ける受付部と、
前記貯留部に貯留された商品のうち、最上位置に配置され且つ所定の搬出待機位置に位置する商品を、前記受付部に対する搬出指令に応じて前記搬出路に投入する投入部と、
を有し、
前記搬出路の側方に前記貯留部が配置され、
前記投入部は、前記搬出待機位置に位置する商品を水平に押し込むことによって前記搬出路に投入するように構成され、
前記搬出路の長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記搬出路を共用し、
前記搬出路は、前記貯留部側から前記商品取出部側に向けて下り傾斜するスロープを含み、前記スロープに沿って商品を流下させて搬出するものであり、
前記スロープの長手方向に沿って複数の前記貯留部が配置され、複数の前記貯留部が一の前記スロープを共用することを特徴とする商品搬出装置。
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