JP2008176497A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】貨幣を投入してから商品取出口を通じて商品の取り出しが可能となるまでの時間（販売時間）を短縮することができる自動販売機を提供すること。
【解決手段】貨幣が投入され、かつ商品が選択された場合に、キャッチャーバケット７０を適宜移動させることにより、商品陳列棚５０に陳列された商品の搬出を行い、商品取出口２４を通じて当該商品の取り出しを可能とする自動販売機において、貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、キャッチャーバケット７０の移動準備を行う初動制御手段を備えるようにした。
【選択図】 図４

Description

本発明は、自動販売機に関するもので、より詳細には、貨幣が投入され、かつ商品が選択された場合に、キャッチャーバケットを適宜移動させることにより、商品が収納された商品収納ラックから商品を受け取り、商品取出口を通じて当該商品の取り出しを可能とする自動販売機に関するものである。

缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料のほか、袋入り商品、箱入り商品等の商品の販売が可能な汎用自動販売機が知られている。この自動販売機は、本体キャビネット、外扉、商品搬送装置を備えて構成してある。

本体キャビネットは、前面が開口し、内部に商品陳列装置が備えてある。商品陳列装置の上面には、前後方向に沿って商品が陳列してあり、任意の位置に陳列された商品が商品搬出装置に受け渡されるようになっている。

外扉は、本体キャビネットの前面開口を開閉するように設けたもので、本体キャビネットの前面開口を閉塞した状態において施錠可能である。この外扉には、本体キャビネットの前面開口を閉塞した状態においても商品陳列装置に陳列した商品を視認できるように、透明なガラスが嵌め込んである。また、外扉には、商品取出口、購入操作部が配設してある。商品取出口は、利用者が手を入れて商品を取り出すための開口であり、外扉の下方部に設けてある。この商品取出口には、これを開閉するための取出扉が設けてある。購入操作部は、硬貨あるいは紙幣の投入、所望する商品（商品収納コラムのコラム番号）の選択等、利用者によって購入操作が行われる部分であり、外扉の右側縁部に設けてある。

商品搬送装置は、商品を受け入れるキャッチャーバケットを本体キャビネットの内部において商品陳列装置の前方域に移動可能に配設したもので、キャッチャーバケットは、上方域と前方域とが開口している。キャッチャーバケットの上面開口は、商品陳列装置から受け渡された商品を受け取るための開口であり、キャッチャーバケットの前面開口は、商品取出口から手を入れた利用者が商品を取り出すための開口である。このキャッチャーバケットの前面開口には、商品を収容した状態で移動するためのフラッパーが設けてある。フラッパーは、キャッチャーバケットの前面開口の下縁に支承され、キャッチャーバケットの移動時にキャッチャーバケットの前面開口を閉塞する一方、キャッチャーバケットの前面開口が商品取出口と重なり、商品取出口を通じてキャッチャーバケットから商品の取り出しが可能となる位置（商品取出位置）に停止した場合にキャッチャーバケットの前面開口を開放可能とする。

上記のように構成された自動販売機は、利用者が外扉を通じて商品を選択し、購入操作部を通じて購入操作を行った場合に、この購入操作に基づく販売指令に応じて商品搬送装置が適宜駆動し、利用者が所望する商品が商品陳列装置から商品取出口まで搬送される（例えば、特許文献１参照）。

このように構成された自動販売機は、取出扉施錠装置、防盗板、防盗板施錠装置を備えている。

取出扉施錠装置は、キャッチャーバケットの移動時（商品の搬送時）に利用者が誤って本体キャビネットの内部に手を入れるような事態を防止するためのもので、商品取出口を通じて商品を取り出す時にのみ取出扉を開放可能とし、その他の時（キャッチャーバケットが移動する時）には取出扉を閉塞状態とする。

防盗板及び防盗板施錠装置は、商品取出口を通じて商品が取り出し可能となる位置にキャッチャーバケットが移動した場合に、商品取出口及びキャッチャーバケットを通じて商品陳列装置に陳列してある商品が盗まれる事態を防止するためのもので、商品取出口を通じて商品が取り出し可能となる位置にキャッチャーバケットを移動した場合に、キャッチャーバケットの上部開口を防盗板が覆うとともに、キャッチャーバケットの上部開口を覆った状態で防盗板施錠装置が防盗板を施錠する。

上記のように構成された自動販売機は、購入操作部を通じて硬貨あるいは紙幣が投入され、所望する商品が選択されると、取出扉を閉塞した状態で取出扉施錠装置を施錠操作する一方、防盗板施錠装置を解錠操作する。その後、キャッチャーバケットを適宜移動させることにより、商品陳列装置に陳列された商品の搬出を行った後、防盗板施錠装置を施錠操作する一方、取出扉施錠装置を解錠操作することにより、商品取出口を通じて利用者に商品が受け渡されることになる（例えば、特許文献２参照）。

特開平１０−３０２１４０号公報 特開２００４−１６４０１２号公報

しかしながら、上述した自動販売機では、硬貨あるいは紙幣（以下、貨幣という）を投入してから商品取出口を通じて商品の取り出しが可能となるまでに長時間を要するため、販売が滞ることにより、販売機会を逸失する場合もあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、貨幣を投入してから商品取出口を通じて商品の取り出しが可能となるまでの時間（販売時間）を短縮することができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、本体キャビネットの内部において商品の陳列を行う商品陳列装置と、投入された貨幣を収受する貨幣処理装置と、商品陳列装置に陳列した商品の選択を行う商品選択装置と、商品陳列装置の前面に移動可能に配設し、商品陳列装置の任意の位置に陳列された商品を受け入れるキャッチャーバケットとを備え、貨幣が投入され、かつ商品が選択された場合に、キャッチャーバケットを適宜移動させることにより、商品陳列装置に陳列された商品の搬出を行い、商品取出口を通じて当該商品の取り出しを可能とする自動販売機において、貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、キャッチャーバケットの移動準備を行う初動制御手段を備えたことを特徴とする初動制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記初動制御手段は、最初の貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、キャッチャーバケットの移動準備を行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上記請求項１において、本体キャビネットの前面に設けた商品取出口を開閉する取出扉と、取出扉が閉塞した状態において取出扉を施錠してその開放移動を阻止する一方、取出扉を解錠してその開放移動を許容する取出扉施錠装置と、商品取出口から商品陳列装置に至る経路に開閉可能に配設し、開放した場合にはキャッチャーバケットによる商品の搬出移動を許容する防盗板と、防盗板が閉塞した状態において、防盗板を施錠してその開放移動を阻止する一方、防盗板を解錠してその開放移動を許容する防盗板施錠装置とを備え、前記初動制御手段は、貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、取出扉が閉塞した状態で取出扉施錠装置を施錠操作する一方、防盗板施錠装置を解錠操作することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上記請求項３において、前記初動制御手段は、最初の貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、取出扉が閉塞した状態で取出扉施錠装置を施錠操作する一方、防盗板施錠装置を解錠操作することを特徴とする。

本発明に係る自動販売機は、貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、キャッチャーバケットの移動準備を行うので、貨幣を投入してから商品取出口を通じて商品の取り出しが可能となるまでの時間を短縮することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１〜図４は、本発明の実施の形態である自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、複数種類の商品を陳列・販売するためのものである。販売商品としては、缶入り飲料、紙パック入り飲料、箱入り菓子等のように定形物として取り扱うことのできるものに限らず、袋入りパンや袋入り菓子等のように定形物として取り扱うことの困難なものも対象としている。また、パック入り惣菜や弁当等のように比較的大型で重量の嵩むものからサンドイッチやおにぎり等のように比較的小型で軽量のものまでをも販売商品とするものである。

図１〜図４に示すように、この自動販売機は、本体キャビネット１と外扉２とを備えている。本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって堅牢に構成したもので、前面に開口１ａを有した箱状を成している。

外扉２は、本体キャビネット１の開口１ａを覆うに十分な大きさを有したもので、鋼板により堅牢に構成してある。外扉２は、左側縁部を介して本体キャビネット１に支承させてあり、本体キャビネット１の開口１ａを開閉可能となっている。また、外扉２には、ガラス等の透明部材２１が嵌め込んであり、外扉２の前面から本体キャビネット１の内部が視認可能となっている。

外扉２は、購入操作部２２、表示部２３、商品取出口２４を備えている。購入操作部２２は、利用者が商品を購入する際に利用者によって操作される部分であり、外扉２の正面に向かって右側部となる位置に設けてある。この購入操作部２２は、課金部２２１及び入力部２２２を備えている。課金部２２１は、商品の購入に際して有価価値（硬貨、紙幣、プリペイドカード等）の収受を行う部分である。

具体的な課金部２２１の構成として、硬貨投入口２２３、紙幣挿入口２２４、カード提示部２２５、硬貨返却口２２６が設けてある。硬貨投入口２２３は、利用者が硬貨を投入するための開口である。硬貨投入口２２３を通じて投入された硬貨は、コインメカニズム３１（図１３参照）において、その金種が識別され、その後、コインメカニズム３１の内部に収容されることになる。紙幣挿入口２２４は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿入口２２４を通じて挿入された紙幣は、ビルバリデータ３２（図１３参照）において、その金種が識別され、その後、ビルバリデータ３２の内部に収容されることになる。また、この紙幣挿入口２２４は、ビルバリデータ３２において識別できなかった紙幣を返却するための紙幣返却口としても機能する。カード提示部２２５は、利用者が提示したカードとの間で識別情報と残額情報とを送受信するもので、このカード提示部２２５に提示されたカードの識別情報と残額情報とは、リーダライタ３３（図１３参照）において読み取られ、新たな残額情報がカードに書き込まれることになる。硬貨返却口２２６は、コインメカニズム３１において識別できなかった硬貨、あるいは釣銭としてコインメカニズム３１から払い出された硬貨を利用者に返却するための開口である。

入力部２２２は、商品の購入に関わる指示情報を入力するための部分である。具体的な入力部２２２の構成として、商品を選択するためのテンキー２２７、入力情報の実行や訂正を指示するための機能キー２２８、投入した有価媒体の返却操作を行うための返却レバー２２９が設けてある。

表示部２３は、利用者に対して各種の情報を報知するためのものであり、購入操作部２２の近傍となる部位に設けてある。表示部２３として本実施の形態では、選択商品や入金額等、購入操作の際に必要となる視覚情報を表示するための表示装置であり、例えば、液晶表示器によって構成してある。

商品取出口２４は、図１および図４に示すように、透明部材２１よりも下方となる位置に設けたもので、当該透明部材２１よりもわずかに幅の狭い矩形状に形成してある。この商品取出口２４は、図４に示すように、本体キャビネット１の内部と外部とを互いに連通させるもので、取出扉２５によって開閉することが可能である。取出扉２５は、矩形の板状を成す取出扉本体２５ａと、この取出扉本体２５ａの下端部から下方に向けて突設した重錘２５ｂとを備えたもので、取出扉本体２５ａの下端縁を介して外扉２に支承させてある。この取出扉２５は、重錘２５ｂの作用により通常状態において商品取出口２４を閉塞した位置に維持される一方、その上端縁部に設けた取手２５ｃを介して手前側に向けて下方に揺動させることにより、外扉２の商品取出口２４を開放することができる。

取出扉２５と外扉２との間には、取出扉施錠装置２６（図１３参照）および取出扉開閉検出センサ２７（図１３参照）が設けてある。取出扉施錠装置２６は、電磁ソレノイド（図示せず）の駆動により、取出扉２５と外扉２との間を施錠／解錠するもので、施錠した場合に外扉２の商品取出口２４に対する取出扉２５の開成移動を阻止する一方、解錠した場合に商品取出口２４に対する取出扉２５の開成移動を許容する。取出扉開閉検出センサ２７は、外扉２の商品取出口２４に対して取出扉２５が閉成状態にあるか否かを検出するためのものである。

また、上記本体キャビネット１には、図２〜図４に示すように、その内部に商品を収容するための収容庫４を有している。収容庫４は、複数段（本実施の形態では６段）の商品陳列棚５０を備えて商品陳列装置を構成するもので、商品陳列棚５０に陳列した商品に応じた温度状態に維持できるように構成してある。具体的には、収容庫４の内部において最下段に位置する商品陳列棚５０よりもさらに下方となる位置に冷却ユニット５１が設けてあり、この冷却ユニット５１を適宜駆動することにより商品を所望の温度状態に維持するようにしている。

商品陳列棚５０は、それぞれの上面に複数列（図２及び図３に示す形態では８列）のコンベアラック５２を左右方向に相互に平行に並設することによって構成したものである。それぞれのコンベアラック５２は、図５および図６に示すように、前後一対のローラ５３ａ，５３ｂと、これらローラ５３ａ，５３ｂの間に架け渡した無端状の搬送ベルト５４とを備えたもので、ローラ５３ａ，５３ｂの駆動によって搬送ベルト５４を移動させることにより、該搬送ベルト５４の上面に載置した商品を奥方から前方に向けて送り出すことが可能である。また、コンベアラック５２には、個々の前端部に入力ギア５５が設けてあるとともに、フロントプレート５６が設けてある。入力ギア５５は、後述するコンベア駆動装置８０の駆動出力ギア８０３と歯合した場合に該駆動出力ギア８０３によって回転駆動し、前方のローラ５３ａを介して搬送ベルト５４を移動させるためのものである。フロントプレート５６は、コンベアラック５２のベースとなる板金部材を下方に屈曲延在して構成した部分である。このフロントプレート５６は、商品を選択するための指標となる番号や商品の販売価格を表示した条片を貼り付けるために用いられるもので、入力ギア５５の側方域に設けてある。なお、本実施の形態では、適用するコンベアラック５２として、左右方向の幅が互いに異なるものを複数用意してあり、これらを適宜組み合わせることによってそれぞれの商品陳列棚５０を構成してある。

また、収容庫４の内部には、図１〜図４に示すように、庫内照明装置６０およびキャッチャーバケット７０が設けてある。庫内照明装置６０は、商品陳列棚５０に陳列した商品の視認性を向上させるためのもので、例えば収容庫４の両側にそれぞれ蛍光灯を配設することにより構成してある。

キャッチャーバケット７０は、図７および図８に示すように、左右幅方向の両端部にそれぞれ側壁７１，７１を備えるとともに、これら側壁７１，７１の間に前方に向けて漸次下方に傾斜する受取板７２を備えたもので、商品陳列棚５０に並べた全コンベアラック５２の総左右幅に対応した幅を有して構成してある。このキャッチャーバケット７０は、キャッチャーバケット駆動装置７３によって商品陳列棚５０の前方域を適宜上下方向に移動することにより、任意の商品陳列棚５０に陳列された商品を受け入れ、さらに受け入れた商品を商品取出口２４まで搬出することが可能である。

キャッチャーバケット駆動装置７３は、図７に示すように、左右一対の側板７３１，７３１と、それぞれの側板７３１，７３１に配設した昇降用タイミングベルト７３２，７３２と、各昇降用タイミングベルト７３２，７３２に設けたバランサ７３３，７３３および支持板７３４，７３４とを備えて構成してある。側板７３１，７３１は、キャッチャーバケット駆動装置７３のベースとなるもので、それぞれ本体キャビネット１の側壁７１，７１に沿って上下方向に延設してある。昇降用タイミングベルト７３２，７３２は、無端状を成すもので、それぞれ対応する側板７３１，７３１の上下両端部に配設した一対の昇降用プーリ７３５ａ，７３５ｂの間に巻回してある。各側板７３１，７３１の上端部に配設した昇降用プーリ７３５ａは、左右方向に沿って配設した駆動軸７３５ｃによって互いに連結してある。この駆動軸７３５ｃは、昇降用モータ７３６に連係させたもので、該昇降用モータ７３６が駆動した場合に回転し、それぞれの側板７３１，７３１の上端部に配設した昇降用プーリ７３５ａを同一方向に回転させることができる。バランサ７３３，７３３は、それぞれがキャッチャーバケット７０のほぼ半分となる重量を持つように構成したもので、昇降用タイミングベルト７３２，７３２の外周部に固着してある。支持板７３４，７３４は、個々の昇降用タイミングベルト７３２，７３２においてバランサ７３３，７３３と対称となる位置に固着してあり、それぞれの内側面がキャッチャーバケット７０の側壁７１，７１に取り付けてある。図７からも明らかなように、これらバランサ７３３，７３３および支持板７３４，７３４は、支持板７３４，７３４の相互間に取り付けたキャッチャーバケット７０が水平となり、かつキャッチャーバケット７０に対して均等にバランサ７３３，７３３が作用するように、左右で互いに同一となる位置に固着してある。

このキャッチャーバケット駆動装置７３では、昇降用モータ７３６を駆動することによって駆動軸７３５ｃを回転させると、昇降用プーリ７３５ａを介して昇降用タイミングベルト７３２，７３２が適宜方向に周回し、さらに昇降用タイミングベルト７３２，７３２の周回に伴ってキャッチャーバケット７０が商品陳列棚５０の前方域を上下動することになり、それぞれの商品陳列棚５０のコンベアラック５２から払い出された商品を受け取ることが可能になる（例えば、図４において二点鎖線で示す位置であり、以下、単に受取位置と称する）。また、キャッチャーバケット駆動装置７３によってキャッチャーバケット７０を最も下動させた場合には、最下段に位置する商品陳列棚５０よりもさらに下方に移動し、キャッチャーバケット７０が本体キャビネット１の商品取出口２４に対向する位置に配置されるようになる（図４において実線で示す位置であり、以下、単に取出位置と称する）。

キャッチャーバケット駆動装置７３によるキャッチャーバケット７０の移動は、キャッチャーバケット位置検出手段７４によってその位置が検出される。キャッチャーバケット位置検出手段７４は、図７に示すように、一方の側板７３１に設けた昇降位置検出板７４１および昇降位置確認板７４２と、キャッチャーバケット７０とともに移動する支持板７３４に設けた昇降停止センサ７４３および昇降確認センサ７４４とを備えたもので、キャッチャーバケット７０が受取位置や取出位置に配置された場合に、昇降停止センサ７４３および昇降確認センサ７４４が、昇降位置検出板７４１および昇降位置確認板７４２のそれぞれに設けた昇降用切欠溝７４１ａ，７４２ａを検出するように構成してある。なお、昇降停止センサ７４３および昇降確認センサ７４４としては、昇降用切欠溝７４１ａ，７４２ａを検出した場合にパルス信号を発生するフォトインタラプタを適用している。

また、上記キャッチャーバケット７０には、図８に示すように、商品検出センサ７５および商品取込部材７６が設けてある。商品検出センサ７５は、一方の側壁７１に設けた投光素子と、他方の側壁７１に設けた受光素子とを互いに対向配置し、投光素子から照射された光が受光素子に入力しなかった場合に検出信号を出力するもので、受取板７２の上面よりも上方となる位置の３カ所、具体的には、奥方側から手前側に向けて漸次低くなる態様の３カ所に設けてある。商品取込部材７６は、キャッチャーバケット７０の両側壁７１，７１間において奥方側の上方部に設けたもので、取込用アクチュエータ７６ａの駆動によって回転し、コンベアラック５２からキャッチャーバケット７０への商品の払い出しを補助するように機能する。

さらに、上記キャッチャーバケット７０には、商品陳列棚５０のコンベアラック５２を駆動するためのコンベア駆動装置８０、コンベア駆動装置８０をキャッチャーバケット７０に対して移動させるためのスライド装置８２、キャッチャーバケット７０の受取板７２に商品を保持しておくためのフラッパー７７、およびこのフラッパー７７の移動を制限するためのフラッパー開閉装置７８が設けてある。

コンベア駆動装置８０は、入力ギア５５を通じて各コンベアラック５２の搬送ベルト５４を移動させるためのもので、図８〜図１０に示すように、装置本体８０１と、この装置本体８０１の内部に配設した連動ギア８０２、駆動出力ギア８０３および押出部材８０４とを備えている。

装置本体８０１は、奥方に向けて漸次高さが増大し、かつ奥方面および下面が開口したカバー状を成すものである。図からも明らかなように、この装置本体８０１は、その左右の幅がキャッチャーバケット７０よりも十分小さく構成してあり、後述するスライド装置８２のガイドロッド８２１を案内とし、一対の走行ローラ８０５，８０５を介して左右方向に移動することが可能である。

連動ギア８０２は、減速機構部８０６を通じてコンベア駆動モータ８０７により回転駆動されるもので、左右方向に沿ってほぼ水平に延在するギア支持軸８０２ａによりブラケット８０１ａを介して装置本体８０１に支持させてある。

駆動出力ギア８０３は、ギア支持軸８０２ａに設けたリンク８０８を介して連動ギア８０２に歯合し、かつこの連動ギア８０２との歯合状態を維持したまま当該連動ギア８０２の周囲を回転するように支持させたものである。図１０−１に示すように、駆動出力ギア８０３は、最も手前側に位置させた際に装置本体８０１の奥方端よりも手前側に位置する一方、図１０−２に示すように、最も奥方側に位置させた際に少なくともその一部を装置本体８０１の奥方端より突出させることが可能である。この駆動出力ギア８０３の中心軸には、可動プレート８０９が連結してある。可動プレート８０９は、ブラケット８０１ａとの間に介在させたリターンスプリング８１０の弾性力により、装置本体８０１に対して常時手前側に付勢させたもので、左右方向に向けて突出する当接ピン８１１を備えている。

押出部材８０４は、図示せぬ従動片を介してナピアネジ８１２の往復螺旋溝に係合し、該ナピアネジ８１２の軸心方向に移動可能、かつ軸心回りの回転を規制した状態で配設したもので、軸駆動モータ８１３の駆動によりナピアネジ８１２を一方方向に回転させた場合に装置本体８０１に対して前後方向に往復移動する。上述した可動プレート８０９の当接ピン８１１は、この押出部材８０４の移動域上に位置しており、該押出部材８０４が奥方側へ移動した場合に当接し、リターンスプリング８１０の弾性力に抗して可動プレート８０９を奥方側へ移動させることができる。

図９および図１０に示すように、連動ギア８０２と駆動出力ギア８０３との間を連結するリンク８０８の一方には、駆動出力ギア８０３の側方となる位置に、フック部８０８ａが設けてある。このフック部８０８ａは、駆動出力ギア８０３の側方域において左右方向に突設しており、図１０−１に示すように、駆動出力ギア８０３が最も手前側に位置した場合に装置本体８０１の奥方端よりも手前側に配置される一方、図１０−２に示すように、駆動出力ギア８０３が最も奥方側に位置した場合には屈曲した先端を上方に向けた状態で装置本体８０１の奥方端よりも突出した位置に配置されるものである。

スライド装置８２は、図８に示すように、キャッチャーバケット７０の底板７９に設けたもので、ガイドロッド８２１およびスライド用タイミングベルト８２２を備えている。ガイドロッド８２１は、底板７９の後端縁に沿って左右方向にほぼ水平となるように配設したもので、コンベア駆動装置８０の装置本体８０１に摺動可能に貫通することにより、当該装置本体８０１の移動を案内する。スライド用タイミングベルト８２２は、無端状を成すもので、底板７９の左右両端部に配設した一対のスライド用プーリ８２３ａ，８２３ｂの間に巻回してある。一方のスライド用プーリ８２３ａは、スライド用モータ８２４によって回転し、スライド用タイミングベルト８２２を周回させることができる。このスライド用タイミングベルト８２２には、その適宜箇所にコンベア駆動装置８０の装置本体８０１が固着してある。

このスライド装置８２では、スライド用モータ８２４を駆動すると、スライド用プーリ８２３ａ，８２３ｂを介してスライド用タイミングベルト８２２が適宜方向に周回し、さらにスライド用タイミングベルト８２２の周回に伴ってコンベア駆動装置８０の装置本体８０１が連動ギア８０２、駆動出力ギア８０３および押出部材８０４とともにキャッチャーバケット７０の底板７９に対して左右方向に移動することになり、該キャッチャーバケット７０が受取位置に配置された場合に商品陳列棚５０の各コンベアラック５２に対してコンベア駆動装置８０を選択的に対向させることができるようになる。

スライド装置８２によるコンベア駆動装置８０の移動は、スライド位置検出手段８２５によってその位置が検出される。スライド位置検出手段８２５は、底板７９に設けたスライド位置検出板８２５１およびスライド位置確認板８２５２と、コンベア駆動装置８０の装置本体８０１に設けたスライド停止センサ８２５３およびスライド確認センサ８２５４とを備えたものである。このスライド位置検出手段８２５は、キャッチャーバケット７０が受取位置にある状態においてコンベア駆動装置８０を適宜移動させ、駆動出力ギア８０３を後方側に移動させた際に当該駆動出力ギア８０３をコンベアラック５２の入力ギア５５に歯合させることのできる位置（以下、単に駆動位置と称する）にコンベア駆動装置８０が配置された場合に、スライド停止センサ８２５３およびスライド確認センサ８２５４が、スライド位置検出板８２５１およびスライド位置確認板８２５２のそれぞれに設けたスライド用切欠溝８２５１ａ，８２５２ａを検出するように構成してある。なお、スライド停止センサ８２５３およびスライド確認センサ８２５４としては、スライド用切欠溝８２５１ａ，８２５２ａを検出した場合にパルス信号を発生するフォトインタラプタを適用している。

フラッパー７７は、キャッチャーバケット７０の両側壁７１，７１の間において起立させた場合に該キャッチャーバケット７０の前方域を覆うことのできる大きさを有した透明樹脂製の板状を成すもので、その一端縁部の両側から突出する揺動支持軸７７１をそれぞれ側壁７１，７１の前端下方部に支承させることにより、該揺動支持軸７７１の軸心回りに揺動することが可能である。このフラッパー７７は、上述したように、キャッチャーバケット７０の両側壁７１，７１の間において上方に起立させた場合に該キャッチャーバケット７０の前方域を覆う一方、揺動支持軸７７１の軸心回りに前方側へ揺動させた場合にキャッチャーバケット７０の前方域を開放することができる。

フラッパー開閉装置７８は、フラッパー７７の揺動支持軸７７１に設けた可動片７８１と、キャッチャーバケット７０の側壁７１に設けた規制アーム７８２および回転プレート７８３とを備えて構成してある。可動片７８１は、揺動支持軸７７１に固着した舌片状部材であり、フラッパー７７を起立させた場合に、揺動支持軸７７１から下方に向けて突出する態様で設けてある。規制アーム７８２は、その基端部に設けた支持ピン７８２ａを介して側壁７１に支持させてあり、可動片７８１よりも奥方となる位置に先端を手前側に向けた状態で、支持ピン７８２ａの軸心回りに上下に揺動することが可能である。図には明示していないが、この規制アーム７８２とキャッチャーバケット７０の側壁７１との間には、該規制アーム７８２の先端を常時上方に揺動する方向に付勢するためのアーム付勢バネが介在させてある。回転プレート７８３は、規制アーム７８２よりも上方となる位置に、左右方向に沿ってほぼ水平となる回転軸を介して側壁７１に回転可能に支持させたもので、規制用モータ７８４の駆動により回転軸の軸心回りに回転することが可能である。この回転プレート７８３には、その外周部に押圧ピン７８５が設けてある。押圧ピン７８５は、回転プレート７８３の表面から突出し、規制アーム７８２の上方域を横切る態様で左右方向に沿ってほぼ水平に延在しており、当該規制アーム７８２に常時当接している。

このフラッパー開閉装置７８は、規制用モータ７８４の駆動によって回転プレート７８３が適宜方向に回転し、該回転プレート７８３の回転に伴って押圧ピン７８５が予め設定した上端位置と下端位置との間を移動する。押圧ピン７８５が上端位置に配置された場合には、これに当接する規制アーム７８２がほぼ水平に延在し、この規制アーム７８２の先端面が、フラッパー７７の揺動支持軸７７１から下方に向けて延在する可動片７８１の後面に近接した状態で対向配置されることになる。この結果、可動片７８１の奥方への揺動が規制アーム７８２によって阻止されるため、フラッパー７７の前方側への揺動、つまり、キャッチャーバケット７０の前方域を開放する方向への移動も阻止されることになる。一方、押圧ピン７８５が下端位置に配置された場合には、これに当接する規制アーム７８２がアーム付勢バネ（図示せず）の弾性力に抗して下方に揺動し、その先端面が可動片７８１の後端面から逸脱した位置に配置されることになる。この結果、可動片７８１の奥方への揺動が許容されるため、フラッパー７７の前方側への揺動、つまり、キャッチャーバケット７０の前方域を開放する方向への移動も許容されることになる。

フラッパー開閉装置７８の動作状態、つまりフラッパー７７が開放許容状態にあるか否かは、開放許容検出手段７８６によって検出される。開放許容検出手段７８６は、回転プレート７８３の外周縁から一部を径外方向に延設して構成した遮蔽片７８６１と、この遮蔽片７８６１の有無を検出する態様で配置した開放検出センサ７８６２とを備えて構成したもので、押圧ピン７８５が上端位置にある場合と下端位置にある場合とで開放検出センサ７８６２に対する遮蔽片７８６１の有無が異なるように構成してある。具体的には、本実施の形態の場合、遮蔽片７８６１が開放検出センサ７８６２によって検出された場合に押圧ピン７８５が上端位置にあり、フラッパー７７の開放が阻止されるように開放許容検出手段７８６を構成してある。なお、開放検出センサ７８６２としては、遮蔽片７８６１を検出した場合にパルス信号を発生するフォトインタラプタを適用している。

一方、上記収容庫４には、図３および図４に示すように、キャッチャーバケット７０の移動域において最下段に位置する商品陳列棚５０よりも下方となる部位に金属製の防盗板９０が設けてある。防盗板９０は、キャッチャーバケット７０の上方域を覆うのに十分な大きさを有し、かつ多数の通気孔９０ａを有した板状を成すもので、その一端縁部の両側から突出する開閉支持軸９０ｂをそれぞれ収容庫４の内壁手前側部分に支承させることにより、該開閉支持軸９０ｂの軸心回りに揺動することが可能である。図には明示していないが、防盗板９０と本体キャビネット１との間には、該防盗板９０の他端縁部を常時上方に揺動させる方向に付勢するための開放復帰バネ部材を介在させてある。

この防盗板９０は、他端縁部を上方に向けて起立させた状態においてキャッチャーバケット７０の移動域を開放し、上述したそれぞれの受取位置から取出位置までの間のキャッチャーバケット７０の移動を許容する。この状態から、キャッチャーバケット７０が取出位置に配置された場合には、図示していないリンク機構を通じて防盗板９０が下方に揺動し、上述した開放復帰バネ部材（図示せず）の弾性力に抗して防盗板９０が他端縁部を奥方に向けて略水平に配置され、さらに防盗板施錠装置１００によって施錠されると当該水平状態が維持されることになる。防盗板９０が水平状態に維持された状態においては、キャッチャーバケット７０の上方域が当該防盗板９０によって覆われることになり、収容庫４において商品陳列棚５０に商品が陳列される領域と、取出位置に配置されたキャッチャーバケット７０を収納する領域とを相互に仕切ることができるようになる。但し、防盗板９０の通気孔９０ａにより、収容庫４の内部に発生する対流を阻止することはない。さらに、水平状態において防盗板施錠装置１００が解錠されると、上述した開放復帰バネ部材（図示せず）の弾性力によって防盗板９０が再び立設された状態に復帰し、キャッチャーバケット７０の移動域が開放されるようになる。

図１１および図１２は、それぞれ上述した防盗板施錠装置１００を示したものである。本実施の形態で例示する防盗板施錠装置１００は、開閉規制部材１０１とその揺動駆動機構（カム式駆動機構）１１０とを備えている。

開閉規制部材１０１は、防盗板９０と同等の幅を有した金属製のプレート状を成すもので、その下端縁部に設けた揺動支承軸１０２を介して、ボックス状を成すベース部材１１１の手前側下端部に揺動可能に支承させてある。図４からも明らかなように、開閉規制部材１０１およびベース部材１１１は、本体キャビネット１の内部において商品取出口２４の奥方となる位置に、キャッチャーバケット７０の移動域を確保した状態で設けてある。

この開閉規制部材１０１には、その上端部において手前側となる部位にストッパ片１０１ａおよびプレート支持片１０１ｂが設けてある。ストッパ片１０１ａは、開閉規制部材１０１が鉛直方向に沿って配置された状態において、該開閉規制部材１０１の上端から手前側に向けて屈曲した部分であり、上述した防盗板９０が水平状態に維持された場合にこの防盗板９０の上面に当接することが可能である。このストッパ片１０１ａは、開閉規制部材１０１の幅方向において左右の両端部および中央部となる位置にそれぞれ設けてある。プレート支持片１０１ｂは、開閉規制部材１０１が鉛直方向に沿って配置された状態において、ストッパ片１０１ａよりも下方となる位置から手前側に向けて屈曲した部分であり、上述した防盗板９０が水平状態に維持された場合にこの防盗板９０の下面に当接することが可能である。このプレート支持片１０１ｂは、開閉規制部材１０１においてストッパ片１０１ａを除いた部分の全長に亘って設けてある。

揺動駆動機構１１０は、上述したベース部材１１１の内部にストッパ付勢バネ１１２および平面カム１１３を備えて構成してある。ストッパ付勢バネ１１２は、開閉規制部材１０１の背面側において揺動支承軸１０２よりもわずかに上方となる部位とベース部材１１１との間に介在し、図１２−２に示すように、該開閉規制部材１０１を常時後傾させる方向に付勢するためのものである。本実施の形態では、開閉規制部材１０１の幅方向において左右の両端部となる位置にそれぞれストッパ付勢バネ１１２を設けてある。平面カム１１３は、左右方向に沿って水平に延在するカム軸１１４に固着し、該カム軸１１４の回転に伴ってそのカム面１１３ａを開閉規制部材１０１の背面に摺接させることにより該開閉規制部材１０１を揺動させるもので、開閉規制部材１０１の幅方向において左右の両端部および中央部となる位置にそれぞれ設けてある。この平面カム１１３のカム面１１３ａには、図１２−２に示すように、後傾した開閉規制部材１０１の背面に当接する短径部分Ｓと、図１２−１に示すように、ストッパ付勢バネ１１２の弾性力に抗して開閉規制部材１０１を鉛直方向に沿った姿勢に維持するための長径部分Ｌとを設けてある。なお、図１１−１中の符号１１５はカム軸１１４を回転させるためのカム用モータである。

上述した平面カム１１３の回転位置、つまり開閉規制部材１０１が後傾状態にあるか鉛直状態にあるかは、カム検出センサ１１６によって検出される。カム検出センサ１１６は、図１２に示すように、平面カム１１３の短径部分Ｓが開閉規制部材１０１に当接している場合にのみ長径部分Ｌによって遮られる位置に設けたもので、該長径部分Ｌの有無に基づいて開閉規制部材１０１が後傾状態にあるか鉛直状態にあるかを検出するようにしている。なお、カム検出センサ１１６としては、長径部分Ｌを検出した場合にパルス信号を発生するフォトインタラプタを適用している。

また、上記揺動駆動機構１１０には、カム軸１１４に羽根車部材１２０を設けてある。羽根車部材１２０は、カム軸１１４から径方向に向けて放射状に延在した複数の外力受部１２１を有するもので、平面カム１１３と一体に回転するようにカム軸１１４に固着してある。この羽根車部材１２０の外力受部１２１は、図４に示すように、開閉規制部材１０１の背後に位置するため、商品取出口２４から操作することはできないが、図１２−１の矢印Ａで示すように、最下段に位置する商品陳列棚５０との間の間隙を通じてドライバー等の工具を差し入れることにより、操作することが可能である。

なお、図からも明らかなように、開閉規制部材１０１およびベース部材１１１は、多数の通気孔１０１ｃ，１１１ａを有しており、収容庫４の内部に発生する対流を阻止することはない。

上述した防盗板施錠装置１００では、カム用モータ１１５を適宜駆動し、図１２−１に示すように、平面カム１１３の長径部分Ｌを開閉規制部材１０１に当接させると、水平状態にある防盗板９０に対してその上面にストッパ片１０１ａが当接するとともに、その下面にプレート支持片１０１ｂが当接することになり、これらストッパ片１０１ａおよびプレート支持片１０１ｂの協働により、上述した開放復帰バネ部材（図示せず）の弾性力に抗して当該防盗板９０を水平状態に維持することができるようになる。

一方、上述した状態から平面カム１１３を回転させると、ストッパ付勢バネ１１２の弾性力により平面カム１１３のカム面１１３ａに従って開閉規制部材１０１が順次後傾し、短径部分Ｓが当接した時点で、図１２−２に示すように、開閉規制部材１０１が防盗板９０から完全に離隔した状態となる。この結果、防盗板９０は、上述した開放復帰バネ部材（図示せず）の弾性力によって立設された状態に復帰し、キャッチャーバケット７０の移動域が開放されるようになる。

図１３に示すように、上述したコインメカニズム３１、ビルバリデータ３２、リーダライタ３３、入力部２２２、表示部２３は主制御部１０００に接続してあり、上述した取出扉施錠装置２６、取出扉開閉検出センサ２７、フラッパー開閉装置７８、開閉許容検出手段７８６、キャッチャーバケット駆動装置７３、キャッチャーバケット位置検出手段７４、スライド装置８２、スライド位置検出手段８２５、コンベア駆動装置８０、商品検出センサ７５、防盗板施錠装置１００、カム検出センサ１１６は、搬出制御部２０００を介して主制御部１０００に接続してある。

次に、図１４に基づいて、上述した自動販売機の動作について説明する。自動販売機は、キャッチャーバケット７０を取出位置に配置した状態で、防盗板施錠装置１００により防盗板９０を水平状態に維持し、商品取出口２４から商品陳列棚５０に至る経路を閉鎖して販売待機状態となる。この販売待機状態では、商品取出口２４に対する取出扉２５が開放可能であって、フラッパー開閉装置７８によりフラッパー７７が開放可能状態に保持されている。したがって、取出扉２５が開成移動されれば、該取出扉２５とともにフラッパー７７が前方側に揺動し、キャッチャーバケット７０の前方域を開放することになる。

この販売待機状態から、例えば、購入操作部２２の課金部２２１を通じて貨幣が投入されると（ステップＳ１）、主制御部１０００は、購入操作部２２から商品の選択が成されたか否かを判断することなく、初動制御指令を搬出制御部２０００に出力する。搬出制御部２０００に初動制御指令が入力されると、搬出制御部２０００は、取出扉２５が閉塞した状態で取出扉施錠装置２６を施錠操作し（ステップＳ２）、商品取出口２４に対する取出扉２５の開成移動を阻止する。その後、フラッパー開閉装置７８によりフラッパー７７の前方側への揺動を阻止し（ステップＳ３）、かつ、防盗板施錠装置１００を解錠操作する（ステップＳ４）。また、主制御部１０００は、利用者に対して入金額や選択商品等、表示部２３から販売に関わる各種の情報を報知する処理を行う。

そして、投入された入金額が商品販売価格に達した場合に購入操作部２２の入力部２２２を有効化する。その後、利用者から入力部２２２を通じて購入に関わる指示情報が入力されると（ステップＳ５）、この指示情報が搬出制御部２０００に対して販売指令として与えられる。販売指令が与えられた搬出制御部２０００は、キャッチャーバケット駆動装置７３を通じてキャッチャーバケット７０を適宜上動させることにより、当該キャッチャーバケット７０を取出位置から該当する商品陳列棚５０の受取位置まで移動させ（ステップＳ６）、この状態を維持したままスライド装置８２を通じてコンベア駆動装置８０を適宜左右移動させることにより、該コンベア駆動装置８０を該当するコンベアラック５２の駆動位置へ移動させる（ステップＳ７）。

キャッチャーバケット駆動装置７３およびスライド装置８２が動作している間、コンベア駆動装置８０では、押出部材８０４が最も手前側に位置し、駆動出力ギア８０３およびフック部８０８ａが装置本体８０１に没入した状態に保持されており、これら駆動出力ギア８０３およびフック部８０８ａがキャッチャーバケット駆動装置７３およびスライド装置８２の動作に支障を来す虞れはない。

一方、コンベア駆動装置８０がコンベアラック５２の駆動位置に配置されると、搬出制御部２０００は、押出部材８０４を最も後方側に位置させることにより駆動出力ギア８０３を当該コンベアラック５２の入力ギア５５に歯合させ、さらにこの状態からコンベア駆動モータ８０７を駆動させる（ステップＳ８）。これにより、連動ギア８０２を通じて駆動出力ギア８０３が回転駆動することになり、これに歯合する入力ギア５５を通じてコンベアラック５２の搬送ベルト５４が商品を前方側へ払い出すように移動されることになる。

ここで、コンベアラック５２の商品を前方側へ払い出す場合には、駆動出力ギア８０３を、図１０−２中の矢印で示す順方向に回転駆動する必要がある。このため、例えば比較的重量物となる商品の払い出しを行う場合、あるいは搬送ベルト５４に異常が発生する等して大きな負荷が加わった場合には、商品陳列棚５０に対してコンベア駆動装置８０が上方へ移動するようになる。しかしながら、上述した自動販売機によれば、同図に示すように、コンベア駆動装置８０の駆動出力ギア８０３がコンベアラック５２の入力ギア５５に歯合している場合、当該駆動出力ギア８０３の側方となる位置に設けたフック部８０８ａがコンベアラック５２のフロントプレート５６に対向配置されることになる。従って、商品陳列棚５０に対してコンベア駆動装置８０が上方へ移動しようとした場合には、これらフック部８０８ａおよびフロントプレート５６が相互に当接係合してこれを阻止することになり、駆動出力ギア８０３と入力ギア５５との歯合状態が正常に維持されることになる。この結果、駆動出力ギア８０３の回転が入力ギア５５に効率良く伝達され、コンベアラック５２の搬送ベルト５４に載置された商品が確実にキャッチャーバケット７０に払い出されることになる。

この間、キャッチャーバケット７０のフラッパー７７は、上述したようにフラッパー開閉装置７８によって前方側への揺動が阻止された状態にあり、コンベアラック５２の搬送ベルト５４から払い出された商品がキャッチャーバケット７０の受取板７２から逸脱する事態が招来されることもない。また、搬出制御部２０００は、駆動出力ギア８０３の回転とともに、商品取込部材７６を回転駆動し、コンベアラック５２からキャッチャーバケット７０への商品の払い出しを補助する。

商品検出センサ７５を通じてキャッチャーバケット７０に商品が払い出されたことを検出した搬出制御部２０００は、直ちに駆動出力ギア８０３を停止することによって搬送ベルト５４の移動を終了させ、当該コンベアラック５２に載置された次の商品がキャッチャーバケット７０に払い出される事態を防止する（ステップＳ９）。

駆動出力ギア８０３の回転を停止した後、搬出制御部２０００は、予め設定した時間だけ、例えば１秒間だけ、商品取込部材７６の回転を継続する。この結果、商品取込部材７６の回転によってキャッチャーバケット７０への商品の払い出しがより確実になる。

さらに、搬出制御部２０００は、商品取込部材７６の回転を継続している間、駆動出力ギア８０３を逆方向に回転駆動する。この結果、例えば比較的重量物となる商品の払い出しを行うことにより、あるいは搬送ベルト５４に異常が発生する等して大きな負荷が加わることにより、駆動出力ギア８０３と入力ギア５５とが互いに食い込む等、両者の歯合状態がきわめて強固となった場合であっても、大きな衝撃を与えることなくこれら駆動出力ギア８０３および入力ギア５５の歯合状態を容易に解除することが可能になり、騒音の発生や損傷を来す虞れがなくなる。

上記のようにして駆動出力ギア８０３とコンベアラック５２の入力ギア５５との歯合状態を解除した搬出制御部２０００は、キャッチャーバケット駆動装置７３を通じてキャッチャーバケット７０を取出位置に復帰移動させる（ステップＳ１０）。この結果、再び防盗板９０が防盗板施錠装置１００により水平状態に維持され（ステップＳ１１）、該防盗板９０によってキャッチャーバケット７０の上方域が覆われた状態に復帰する。そして、フラッパー開閉装置７８によりフラッパー７７が開放可能状態に復帰する（ステップＳ１２）。

その後、搬出制御部２０００は、取出扉施錠装置２６を解錠し（ステップＳ１３）、商品取出口２４に対する取出扉２５の開成移動を許容した状態となる。従って、利用者が取出扉２５を開成させれば、この取出扉２５とともにフラッパー７７が開成されることになり、商品取出口２４から直接手を差し入れてキャッチャーバケット７０の商品を取り出すことが可能となる。なお、商品を取り出した後においては、重錘２５ｂの作用により取出扉２５が商品取出口２４を閉塞した状態に復帰されることになる。

以下、上述した動作が繰り返し行われ、自動販売機として商品の無人販売を行うことが可能になる。

ここで、上記のように取出扉施錠装置２６の施錠／解錠を行うようにした自動販売機によれば、外扉２を通じて商品の陳列状態、つまり商品の収納状態を外部から視認することが可能であるものの、水平状態に維持された防盗板９０により、商品取出口２４から商品陳列棚５０に至る経路が閉鎖されているため、商品陳列棚５０への侵入を防止できる。しかも、防盗板９０を水平状態に維持する場合に、平面カム１１３の動作による押圧力を開閉規制部材１０１に伝達するようにした防盗板施錠装置１００を適用するとともに、この平面カム１１３を開閉規制部材１０１の背後に配置するようにしているため、仮に商品取出口２４から開閉規制部材１０１を押圧する等の操作した場合にも、該開閉規制部材１０１と防盗板９０との係合状態が解除される虞れがなく、防盗性の点できわめて有利となる。

また、上記自動販売機においては、商品を受け入れたキャッチャーバケット７０を本体キャビネット１の商品取出口２４に対向した取出位置に配置させ、商品取出口２４を通じてキャッチャーバケット７０の商品を直接取り出せるように構成してあるため、上述した商品の盗難を招来することなく、構造の単純化、並びに設置スペースの縮小化を図ることが可能となる。

上述した自動販売機によれば、貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、取出扉２５が閉塞した状態で取出扉施錠装置２６を施錠操作する一方、防盗板施錠装置１００を解錠操作するので、貨幣を投入してから商品取出口２４を通じて商品の取り出しが可能となるまでの時間を短縮することができる。この結果、従来の汎用自動販売機に較べて販売の滞りを緩和することができる。

本発明の実施の形態である自動販売機を示した正面図である。 図１に示した自動販売機の平断面図である。 図１に示した自動販売機の平断面図である。 図１に示した自動販売機の側断面図である。 図１に示した自動販売機の商品陳列部を構成するコンベアラックの斜視図である。 図１に示した自動販売機の商品陳列部を構成するコンベアラックの側面図である。 図１に示した自動販売機に適用するキャッチャーバケットを駆動するためのキャッチャーバケット駆動装置を示す斜視図である。 図１に示した自動販売機に適用するキャッチャーバケットの分解斜視図である。 図１に示した自動販売機に適用するキャッチャーバケットに設けたコンベア駆動装置を示す図である。 図９に示したコンベア駆動装置の動作を示すための図である。 図９に示したコンベア駆動装置の動作を示すための図である。 カバープレートの開閉移動を規制するための構成を示した平面図である。 カバープレートの開閉移動を規制するための構成を示した正面図である。 図１１に示した構成の動作を示すもので、カバープレートの開放移動を阻止した状態を示す断面側面図である。 図１１に示した構成の動作を示すもので、カバープレートの開放移動を許容した状態を示す断面側面図である。 図１に示した自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図１に示した自動販売機の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 本体キャビネット
２ 外扉
４ 収容庫
２２ 購入操作部
２３ 表示部
２４ 商品取出口
２５ 取出扉
２５ａ 取出扉本体
２５ｂ 重錘
２５ｃ 取手
２６ 取出扉施錠装置
２７ 取出扉開閉検出センサ
３１ コインメカニズム
３２ ビルバリデータ
３３ リーダライタ
５０ 商品陳列棚
５１ 冷却ユニット
５２ コンベアラック
７０ キャッチャーバケット
７３ キャッチャーバケット駆動装置
７４ キャッチャーバケット位置検出手段
７７ フラッパー
７８ フラッパー開閉装置
８０ コンベア駆動装置
８２ スライド装置
９０ 防盗板
１００ 防盗板施錠装置
２２１ 課金部
２２２ 入力部
２２３ 硬貨投入口
２２４ 紙幣挿入口
２２５ カード提示部
２２６ 硬貨返却口
２２７ テンキー
２２８ 機能キー
２２９ 返却レバー
７８６ 開放許容検出手段
８０７ コンベア駆動モータ
８１３ 軸駆動モータ
８２４ スライド用モータ
８２５ スライド位置検出手段
１０００ 主制御部
２０００ 搬出制御部

Claims (4)

1. 本体キャビネットの内部において商品の陳列を行う商品陳列装置と、投入された貨幣を収受する貨幣処理装置と、商品陳列装置に陳列した商品の選択を行う商品選択装置と、商品陳列装置の前面に移動可能に配設し、商品陳列装置の任意の位置に陳列された商品を受け入れるキャッチャーバケットとを備え、貨幣が投入され、かつ商品が選択された場合に、キャッチャーバケットを適宜移動させることにより、商品陳列装置に陳列された商品の搬出を行い、商品取出口を通じて当該商品の取り出しを可能とする自動販売機において、
   貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、キャッチャーバケットの移動準備を行う初動制御手段を備えたことを特徴とする初動制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 前記初動制御手段は、最初の貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、キャッチャーバケットの移動準備を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 本体キャビネットの前面に設けた商品取出口を開閉する取出扉と、取出扉が閉塞した状態において取出扉を施錠してその開放移動を阻止する一方、取出扉を解錠してその開放移動を許容する取出扉施錠装置と、商品取出口から商品陳列装置に至る経路に開閉可能に配設し、開放した場合にはキャッチャーバケットによる商品の搬出移動を許容する防盗板と、防盗板が閉塞した状態において、防盗板を施錠してその開放移動を阻止する一方、防盗板を解錠してその開放移動を許容する防盗板施錠装置とを備え、
   前記初動制御手段は、貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、取出扉が閉塞した状態で取出扉施錠装置を施錠操作する一方、防盗板施錠装置を解錠操作することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
4. 前記初動制御手段は、最初の貨幣が投入された場合に、商品が選択されたか否かを判断することなく、取出扉が閉塞した状態で取出扉施錠装置を施錠操作する一方、防盗板施錠装置を解錠操作することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。

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