JP2002092725A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 商品の盗難を防止できるとともに衛生性を担
保でき、さらに商品販売時の衝撃等による中身飲料の漏
れを防止でき、送出された商品を視認しやすくできる自
動販売機を提供すること。 【解決手段】 商品収納用のコラム６を左右に配設した
ラックケース９を上下に設け、ラックケース９から自重
により送出された商品５を一つずつ搬出する商品搬出機
構２４をコラム６の前部に設け、搬出された商品５をコ
ラム６の前方位置でバケット１９に受容し、バケット１
９を昇降装置１８に支持して商品取出口１０に移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に瓶入り飲料
商品を販売する自動販売機に関し、さらに詳しくは、商
品の盗難を防止できるとともに衛生性を担保でき、さら
に商品販売時の衝撃等による中身飲料の漏れを防止で
き、送出された商品を視認しやすくできる自動販売機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、主に瓶入り飲料商品を販売す
る自動販売機として、種々のものが提供されている。図
１７は、従来の自動販売機を示す正面図、図１８は、従
来の自動販売機を示す縦断側面図、図１９は、従来の自
動販売機を示す横断平面図である。これらの図に示すよ
うに、本体ケース１は、外扉２と内扉３とを開閉自在に
備え、外部から庫内の商品（たとえば、瓶飲料商品）５
を透視可能に形成されている。

【０００３】また、本体ケース１は、商品５を前後一列
に収納するコラム６を複数並列（図示例では４列）に有
してなるラックケース９を複数段（図示例では３段）備
えている。このラックケース９は、コラム６内の商品５
を１つずつ搬出する商品搬出機構８および回転ドラム扉
７を前部に備え、商品５が自重により前方に移動するよ
うに、傾斜配置されている。

【０００４】つぎに販売動作について説明する。図１９
の〜に示すように、販売指令に基づき商品搬出機構
８にて回転ドラム扉７に送出された商品５は、回転ドラ
ム扉７が１８０度回転することにより、図示しない商品
取出スペース（本体ケース１の下部に設けられている）
に滑り落ちることによって送出される。そして、商品購
入者は、内扉３を開けて商品５を取り出すことで販売が
終了する。

【０００５】つぎに他の従来技術について説明する。図
２０は、従来の他の自動販売機を示す正面図、図２１
は、従来の他の自動販売機を示す縦断側面図、図２２
は、従来の他の自動販売機を示す横断平面図である。こ
の自動販売機は、商品搬出機構８によってガイドシュー
ト１６に送出された商品５が、取出口１０に滑り落ちる
ことによって送出されるように構成されている。

【０００６】つぎに販売動作について説明する。図２２
の〜に示すように、販売指令に基づき商品搬出機構
８によってガイドシュート１６に送出された商品５は、
ガイドシュート１６を滑り落ち、取出口１０に搬出され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術にあっては、商品購入者が内扉３を開閉
し、商品５を取り出すショーケース方式であるため、購
入商品以外の商品５の飲み口に触れることが可能であ
り、衛生上好ましくないという課題があった。また、回
転ドラム扉７を破壊することで、商品５が盗難されやす
いという課題があった。

【０００８】また、第２の従来技術にあっては、ラック
ケース９とガイドシュート１６間の搬出経路が複雑であ
り、当該経路上で外径の大きな商品５が詰まりやすいた
め、当該外径の大きな商品５は販売しにくいという課題
があった。また、ガイドシュート１６から取出口１０ま
で比較的大きな落差があるため、販売時の落下衝撃によ
り、商品５の中身が漏れる場合があるという課題があっ
た。さらに、商品５の収納効率を高めるべく、ラックケ
ース９を多段にすると取出口１０が小さくなり、送出さ
れた商品５が視認しにくくなるという課題もあった。

【０００９】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、商品収納部と商品取出口とを構造上分離し、昇
降装置により商品の姿勢を安定させた状態で商品収納部
から商品取出口に送出することで、商品の盗難を防止で
きるとともに衛生性を担保でき、さらに商品販売時の衝
撃等による中身飲料の漏れを防止でき、送出された商品
を視認しやすくできる自動販売機を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、商品
収納用の複数のコラムを上下段、左右列に配設してな
り、当該商品が自重で前方に送出されるように形成した
ラックケースと、前記ラックケースの前部に設けられ、
前記コラムの通路幅を規制することによって当該コラム
内の商品を一つずつ搬出する商品搬出機構と、前記商品
搬出機構によって前記コラムから搬出された商品を当該
各コラムの前方位置で受容するバケットを複数列有した
バケットユニットと、前記バケットユニットを昇降自在
に支持するレールと、前記レールに支持された前記バケ
ットユニットを販売指令に基づいて前記ラックケースの
前方位置に移動させるとともに、前記商品取出口に移動
させる駆動機構とを備えたものである。

【００１１】制御部からの販売指令に基づいて駆動機構
によりバケットユニットを上昇させ、検知スイッチから
の出力信号により所定のラックケースの前方に停止させ
る。つぎに所定コラムの商品搬出機構による商品通路の
規制を解除する。すると、商品は自重により、ラックケ
ースの底板上を前方に摺動するので、１つの商品がバケ
ットに送出されたら、再び商品搬出機構により商品通路
を規制する。

【００１２】そして、制御部の指令に基づいて商品を受
容したバケットを下降させ、検知スイッチからの出力信
号により商品取出口の近傍に停止させ、商品取出口に商
品を送出する。商品購入者は、外扉の開口部から取出口
扉を開け、商品取出口から商品を取り出す。

【００１３】以上のように、商品収納部としてのラック
ケースと商品取出口とを構造上分離し、昇降装置および
バケットユニットにより商品の姿勢を安定させた状態
で、ラックケースから取出口に送出するようにしたの
で、商品の盗難を防止できるとともに、購入商品以外の
商品が触られることがないので衛生性を担保できる。ま
た、販売時の衝撃等による中身飲料の漏れを防止でき
る。さらに、商品取出口を従来よりも大きく形成できる
ので、送出された商品を視認しやすくできる。

【００１４】また、ラックケースとバケット間で、商品
の自重により送出できるようにしたので、商品を払い出
すための動力源およびその機構部が不要であり、コスト
低減とコンパクト化を図ることができる。

【００１５】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機は、ラックケース内のコラムの幅および当該コラム
に対向するバケットの位置を商品寸法に応じて変更可能
に形成したものである。これより、寸法の異なる種々の
商品販売に迅速かつ容易に対応できる。

【００１６】また、この発明の請求項３にかかる自動販
売機は、バケットユニットはローラを備え、レールは筐
体を形成する複数のカバーを備え、当該カバーによって
前記ローラを摺動自在に挟持することによって当該ロー
ラの軌道となるガイド溝を形成したものである。

【００１７】これにより、簡易な構成によってバケット
ユニットを摺動自在に支持できるとともに、カバーをレ
ールの筐体として共用でき、部品点数の削減とコスト低
減を実現できる。

【００１８】また、この発明の請求項４にかかる自動販
売機は、バケットユニットが商品取出口に位置したとき
に当該バケットユニットの姿勢が傾斜するように、ガイ
ド溝の一部を湾曲形成したものである。

【００１９】これにより、バケットユニットの商品が自
重で商品取出口に送出されるので、バケット内に商品送
出のための駆動源や機構を必要とせず、コスト低減とコ
ンパクト化を図ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。

【００２１】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機を示す正面図、図２は、自動販売機を示す縦断
側面図、図３は、自動販売機を示す横断平面図、図４
は、ラックケースおよびバケットを示す斜視図、図５
は、商品搬出装置を示す斜視図、図６は、バケットを示
す側面図、図７は、バケットを示す平面図、図８は、バ
ケットを示す部分正面図、図９は、レールを示す斜視
図、図１０は、レールの突条部を示す斜視図、図１１
は、ローラ列を示す斜視図、図１２は、回転ローラを示
す斜視図、図１３は、昇降装置を示す正面図、図１４
は、昇降装置を示す縦断側面図、図１５は、昇降装置を
示す平面図、図１６は、レールを示す横断平面図であ
る。

【００２２】まず、自動販売機の全体構成について図１
〜図３に基づいて説明する。本体ケース１は、透過扉板
１２を有した外扉２と、透過扉板を有し断熱性を有する
内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１
は、商品（たとえば、瓶飲料商品）５を前後一列に収納
するコラム６を複数並列（図示例では４列）に有してな
るラックケース９を複数段（図示例では３段）備えてい
る。このラックケース９は、コラム６内の商品５を１つ
ずつ搬出する商品搬出機構２４を前部に備え、ラック搬
送機構４によって本体ケース１内に進退自在に配設され
ている。

【００２３】内扉３の内側には、商品５を受容するバケ
ット１９を各ラックケース９の前面で上下動させ、当該
バケット１９にて受容した商品を取出口１０に搬出する
昇降装置１８が設けられている。取出口１０前方の内扉
３には、開閉自在な取出口扉１１が設けられている。そ
して、外扉２の上記取出口扉１１と対向する位置には、
外扉２を閉じたままで取出口扉１１を開閉できるような
開口部２ａが設けられている。

【００２４】また外扉２には、購入時希望商品を選択す
る選択釦１３、釣銭切れ、投入金額、庫内温度、リモコ
ンから入力したデータ等を表示するディスプレイ１４、
紙幣挿入口を有する紙幣処理機構１５や、図示しない硬
貨投入口、硬貨返却レバー、硬貨返却口、硬貨処理機構
等が設けられている。なお、本体ケース１の下部には、
冷凍サイクルを構成する凝縮器、蒸発器、圧縮機等の各
種構成機器が配設されている。また、空き瓶を収納する
引き出し可能な回収ボックス（図示せず）を備えてい
る。

【００２５】つぎにラックケース９およびバケット１９
について図４〜図１０に基づいて説明する。ラックケー
ス９は、仕切板２３によって複数列（図示例では４列）
のコラム６に区画されている。この各仕切板２３の配設
ピッチ、すなわち、コラム幅Ｗは変更できるように形成
されている。すなわち、仕切板２３の後端部には、コラ
ムケース９の後板２２に所定ピッチで形成された係止穴
２２ａまたは係止穴２２ｂに係止される係止部２３ａを
備え、前端部には、ねじ２１によってラックケース９の
底板９ａに固定される係止部２３ｂを備えている。な
お、このラックケース９の底板９ａにも上記係止穴２２
ａ、２２ｂに対応するようにねじ穴（図示せず）が設け
られている。

【００２６】商品搬出機構２４は、図５に示すように、
仕切板２３前部の側面からコラム６側に突出自在に形成
されたフラッパ部２４ａおよびストッパ部２４ｂと、こ
のフラッパ部２４ａおよびストッパ部２４ｂを販売指令
に基づいて駆動してコラム６側に交互に突出させ、同図
においては仕切板２３で囲まれた空間内に配設されて見
えない駆動部および復帰ばねとを備えている。この種の
商品搬出機構２４は、特公昭６０−２９４３７号公報な
どにより良く知られている。

【００２７】コラムケース９は、図６に示すように、底
板が前方に向かって下がるように傾斜させて配設されて
おり、これによりコラム６内に収納された商品５がフラ
ッパ部２４ａの後退（非突出状態）時に自重で前方に滑
って行き、バケット１９に搬出されるようになってい
る。

【００２８】また、図７および図８に示すように、バケ
ット１９の底部１９ａには、コラム６内の商品５の摺動
方向と平行な突条部１９ｂが複数設けられ、商品５の摺
動抵抗が低減するようにしてある。また、バケット１９
の底部１９ａも上記コラムケース９の底板９ａと同一の
傾斜角としてあり、この底部１９ａから立設された側板
部１９ｃは、商品５を確実に受容できるように半円状に
湾曲形成されている。

【００２９】このように形成されたバケット１９は、昇
降装置１８によって昇降する取付金２０に固定されてい
る。この取付金２０には、バケット１９の配設位置を、
上記仕切板２３の配設ピッチ変更（コラム幅Ｗの変更）
に対応させて変更し、ねじ２１によって固定できるよう
に、ねじ穴２０ａが異なるピッチで設けられている。

【００３０】また、図９および図１０に示すように、コ
ラムケース９の底板９ａには、商品５の摺動方向と平行
な突条部２６ａを複数有したレール２６が設けられ、商
品５の摺動抵抗が低減するようしてある。

【００３１】なお、商品５の摺動抵抗を低減させる手段
として、上記突条部２６ａを有したレール２６を設ける
代わりに、図１１および図１２に示すように、軸２７ａ
に対して回転するローラ２７ｂを多数配設してなるロー
ラ列２７を設け、さらなる摺動抵抗の低減を図ってもよ
い。

【００３２】つぎに昇降装置１８について図１３〜図１
６に基づいて説明する。一対のレール２８は、取付金２
０の両端に配設したローラユニット３９を昇降自在に支
持するものであり、カバー２９、カバー３０およびカバ
ー３１によって箱状に形成されている。そして、このカ
バー２９とカバー３０とによって、ローラユニット３９
のローラ３９ａを挟持し案内するためのガイド溝２８ａ
を形成している。このガイド溝２８ａの下部は前方に向
かって湾曲形成され、ローラ３９ａの軌道を変化させる
ことで、バケット１９の底部１９ａが取出口１０に向か
って下方傾斜するように形成してある。

【００３３】レール２８，２８の上部には、歯車３４お
よびスプロケット３３，３３を備えた軸３６が回転自在
に支持されているとともに、駆動モータ４０が固定され
たモータ取付金３７が設けられている。駆動モータ４０
の駆動力は、歯車３５，３４を介して軸３６を回転させ
るようになっている。また、レール２８，２８の下部に
もスプロケット３３を備えている。そして、上下のスプ
ロケット３３，３３には、チェーン３２が巻かれ、この
チェーン３２に取付金２０が固定されている。

【００３４】検知スイッチ３８は、各段のラックケース
９の高さ位置に対応するようにカバー３１に設けられて
おり（１段分についてのみ図示）、バケット１９が各ラ
ックケース９の搬出待機位置にあることを検知するため
のものである。検知スイッチ４１は、カバー３１の下部
に設けられており、バケット１９が販売待機位置にある
ことを検知するためのものである。なお、以上のように
構成された自動販売機は、図示しない制御部によって制
御されるようになっている。

【００３５】つぎに動作について説明する。図２の〜
に示すように、制御部からの販売指令に基づいて駆動
モータ４０に通電し、バケット１９を上昇させ、検知ス
イッチ３８からの出力信号により所定のラックケース９
の前方に停止させる。つぎに販売対象商品５が収納して
あるコラム６の商品搬出機構２４の駆動部に通電し、フ
ラッパ部２４ａを開くとともに、ストッパ部２４ｂを閉
じる。

【００３６】すると、前から１番目の商品５は自重によ
り、ラックケース９の底板９ａ上を前方に摺動し、バケ
ット１９に受容される。そして、前から２番目以降の商
品５も自重により前方に摺動するが、ストッパ部２４ｂ
によって前方への移動を規制される。このとき、ラック
ケース９の底板９ａおよびバケット１９の底部１９ａに
は、それぞれ突条部２６ａ，１９ｂが設けられているの
で、商品５の摺動抵抗が低減し、商品５が円滑に摺動す
るとともに、商品５が倒れるのを防止できる。また、バ
ケット１９の側板部１９ｃが湾曲状に形成されているの
で、商品５が確実に保持される。

【００３７】そして、制御部の指令に基づいて駆動モー
タ４０に通電し、商品５を受容したバケット１９を下降
させ、検知スイッチ４１からの出力信号により取出口１
０の前方に停止させる。すると、バケット１９の底部１
９ａが取出口１０に向かって下方傾斜しているので、商
品５は自重により取出口１０に搬出される。商品購入者
は、外扉２の開口部２ａから取出口扉１１を開け、取出
口１０から商品５を取り出す。なお、バケット１９は、
つぎの販売指令があるまでその位置で待機する。

【００３８】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機によれば、商品収納部としてのラックケース９
と取出口１０とを構造上分離し、昇降装置１８およびバ
ケット１９により商品５の姿勢を安定させた状態で、ラ
ックケース９から取出口１０に送出するようにしたの
で、商品５の盗難を防止できるとともに、購入商品以外
の商品５が触られることがないので衛生性を担保でき
る。また、販売時の衝撃等による中身飲料の漏れを防止
できる。さらに、取出口１０を従来よりも大きく形成で
きるので、送出された商品５を視認しやすくできる。

【００３９】また、ラックケース９とバケット１９間、
およびバケット１９と取出口１０間で、商品５の自重に
より送出できるようにしたので、商品５を払い出すため
の動力源およびその機構部が不要であり、コスト低減と
コンパクト化を図ることができる。

【００４０】また、庫内を透視可能に形成し、昇降装置
１８やバケット１９による一連の商品送出動作を視認可
能に形成したので、集客効果を高めることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機（請求項１）によれば、商品収納用の複数の
コラムを上下段、左右列に配設してなり、当該商品が自
重で前方に送出されるように形成したラックケースと、
前記ラックケースの前部に設けられ、前記コラムの通路
幅を規制することによって当該コラム内の商品を一つず
つ搬出する商品搬出機構と、前記商品搬出機構によって
前記コラムから搬出された商品を当該各コラムの前方位
置で受容するバケットを複数列有したバケットユニット
と、前記バケットユニットを昇降自在に支持するレール
と、前記レールに支持された前記バケットユニットを販
売指令に基づいて前記ラックケースの前方位置に移動さ
せるとともに、前記商品取出口に移動させる駆動機構と
を備えたので、商品の盗難を防止できるとともに、購入
商品以外の商品が触られることがないので衛生性を担保
できる。また、販売時の衝撃等による中身飲料の漏れを
防止できる。さらに、商品取出口を従来よりも大きく形
成できるので、送出された商品を視認しやすくできる。
また、ラックケースとバケット間で、商品の自重により
送出できるようにしたので、商品を払い出すための動力
源およびその機構部が不要であり、コスト低減とコンパ
クト化を図ることができる。

【００４２】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項２）によれば、ラックケース内のコラムの幅および当
該コラムに対向するバケットの位置を商品寸法に応じて
変更可能に形成したので、寸法の異なる種々の商品販売
に迅速かつ容易に対応できる。

【００４３】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項３）によれば、バケットユニットはローラを備え、レ
ールは筐体を形成する複数のカバーを備え、当該カバー
によって前記ローラを摺動自在に挟持することによって
当該ローラの軌道となるガイド溝を形成したので、簡易
な構成によってバケットユニットを摺動自在に支持でき
るとともに、カバーをレールの筐体として共用でき、部
品点数の削減とコスト低減を実現できる。

【００４４】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項４）によれば、バケットユニットが商品取出口に位置
したときに当該バケットユニットの姿勢が傾斜するよう
に、ガイド溝の一部を湾曲形成したので、バケットユニ
ットの商品が自重で商品取出口に送出され、バケット内
に商品送出のための駆動源や機構を必要とせず、コスト
低減とコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機を示
す正面図である。

【図２】自動販売機を示す縦断側面図である。

【図３】自動販売機を示す横断平面である。

【図４】ラックケースおよびバケットを示す斜視図であ
る。

【図５】商品搬出装置を示す斜視図である。

【図６】バケットを示す側面図である。

【図７】バケットを示す平面図である。

【図８】バケットを示す部分正面図である。

【図９】レールを示す斜視図である。

【図１０】レールの突条部を示す斜視図である。

【図１１】ローラ列を示す斜視図である。

【図１２】回転ローラを示す斜視図である。

【図１３】昇降装置を示す正面図である。

【図１４】昇降装置を示す縦断側面図である。

【図１５】昇降装置を示す平面図である。

【図１６】レールを示す横断平面図である。

【図１７】従来の自動販売機を示す正面図である。

【図１８】従来の自動販売機を示す縦断側面図である。

【図１９】従来の自動販売機を示す横断平面図である。

【図２０】従来の他の自動販売機を示す正面図である。

【図２１】従来の他の自動販売機を示す縦断側面図であ
る。

【図２２】従来の他の自動販売機を示す横断平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 外扉 ３ 内扉 ４ ラック搬送機構 ５ 商品 ６ コラム ９ ラックケース ９ａ 底板 Ｗ コラム幅 １０ 取出口 １１ 取出口扉 １２ 透過扉板 １３ 選択釦 １４ ディスプレイ １５ 紙幣処理機構 １８ 昇降装置 １９ バケット １９ａ 底部 １９ｂ 突条部 １９ｃ 側板部 ２０ 取付金 ２０ａ ねじ穴 ２１ ねじ ２２ 後板 ２２ａ、２２ｂ 係止穴 ２３ 仕切板 ２３ａ、２３ｂ 係止部 ２４ 商品搬出機構 ２４ａ フラッパ部 ２４ｂ ストッパ部 ２６ レール ２６ａ 突条部 ２７ ローラ列 ２７ａ 軸 ２７ｂ 回転ローラ ２８ レール ２８ａ ガイド溝 ２９、３０、３１ カバー ３２ チェーン ３３ スプロケット ３４、３５ 歯車 ３６ 軸 ３７ モータ取付金 ３８、４１ 検知スイッチ ３９ ローラユニット ３９ａ ローラ ４０ モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納用の複数のコラムを上下段、左
   右列に配設してなり、当該商品が自重で前方に送出され
   るように形成したラックケースと、 前記ラックケースの前部に設けられ、前記コラムの通路
   幅を規制することによって当該コラム内の商品を一つず
   つ搬出する商品搬出機構と、 前記商品搬出機構によって前記コラムから搬出された商
   品を当該各コラムの前方位置で受容するバケットを複数
   列有したバケットユニットと、 前記バケットユニットを昇降自在に支持するレールと、 前記レールに支持された前記バケットユニットを販売指
   令に基づいて前記ラックケースの前方位置に移動させる
   とともに、前記商品取出口に移動させる駆動機構と、 を備えた自動販売機。
2. 【請求項２】 ラックケース内のコラムの幅および当該
   コラムに対向するバケットの位置を商品寸法に応じて変
   更可能に形成したことを特徴とする請求項１に記載の自
   動販売機。
3. 【請求項３】 バケットユニットはローラを備え、レー
   ルは筐体を形成する複数のカバーを備え、当該カバーに
   よって前記ローラを摺動自在に挟持することによって当
   該ローラの軌道となるガイド溝を形成したことを特徴と
   する請求項１または２に記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 バケットユニットが商品取出口に位置し
   たときに当該バケットユニットの姿勢が傾斜するよう
   に、ガイド溝の一部を湾曲形成したことを特徴とする請
   求項３に記載の自動販売機。