JP4888054B2

JP4888054B2 - 商品収納装置

Info

Publication number: JP4888054B2
Application number: JP2006293720A
Authority: JP
Inventors: 雄喜大野
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2006-10-30
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2026-10-30
Also published as: JP2008112249A

Description

本発明は、商品を収納する商品収納コラムと、商品収納コラムに対して移動可能に配設し、商品収納コラムに対向配置された場合に商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットとを備える商品収納装置に関するものである。

自動販売機の中には、例えば複数の商品ラックと唯一のバケットとを備えるものがある。商品ラックは、上下方向に沿って複数配設されている。各商品ラックには、商品払出口から商品を個別に払い出す商品収納コラムが左右方向に沿って複数、配設されている。

バケットは、商品の通過を許容する商品受渡口を有し、かつこの商品受渡口を商品収納コラムの商品払出口に向けた姿勢で、商品収納コラムから払い出される商品の商品払出領域に移動可能に配設してある。

この自動販売機において、選択した商品収納コラムから商品を払い出す場合には、先ず、当該商品収納コラムの商品払出口に商品受渡口が対向するようバケットを移動する。

その後、当該商品収納コラムの商品払出口から商品受渡口を介してバケットに商品を払い出してから、バケットを商品取出口に移動させていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１３２４１６号公報

ところで、上記自動販売機において、バケットの移動が二次元であるため、商品の受け渡し時、商品収納コラムの商品払出口と、バケットの商品受渡口とを対向させると、商品収納コラムとバケットとに間隙が発生する。

よって、上記自動販売機では、商品収納コラムからバケットへの商品の受け渡しの際、上記間隙に商品が引っ掛かり、商品収納コラムとバケットとの間で商品が詰まる虞れがあった。

なお、上述した商品収納コラムとバケットとの間隙によって、商品収納コラムとバケットとの間で商品が詰まる問題は、自動販売機特有の問題ではなく、商品を収納する商品収納コラムと、商品収納コラムに対して移動可能に配設し、商品収納コラムに対向配置された場合に商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットとを備える商品収納装置全般に共通して生じ得るものである。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品の受け渡し時、商品収納コラムとバケットとの間で商品が詰まることを防止することができる商品収納装置を提供することにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、多数の商品を一列に整列して収納する商品収納通路を形成するとともに前端の商品払出口が低くなるように傾斜した姿勢で配設された商品収納コラムを、左右幅方向に複数配列した商品ラックを上下多段に有し、さらに、前記商品ラックの前面側で前記商品収納コラムに対して上下左右に移動可能に配設されるとともに、所定の前記商品収納コラムに対向配置された場合に、該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットを有する自動販売機の商品収納装置であって、前記商品収納コラムの前端側に配設され、前記商品収納コラムの商品収納通路に進出して前記商品払出口を閉鎖する進出位置、および、前記商品収納通路から退行して前記商品払出口を開放する退行位置に移動可能であるとともに、前記進出位置に移動する方向に付勢された第１ゲート部材と、前記商品収納コラムにおいて前記第１ゲート部材よりも後方に配設され、前記商品収納コラムの商品収納通路に進出して当該商品収納通路を閉鎖する進出位置、および、前記商品収納通路から退行して当該商品収納通路を開放する退行位置に移動することで前記商品収納通路に対して出没可能であるとともに、前記退行位置に移動する方向に付勢された第２ゲート部材とを有するベンドメックと、前記商品収納コラムの前端側において、前記進出位置に移動して前記商品払出口を閉鎖した前記第１ゲート部材の下方に配設され、前記商品収納コラムの商品収納通路に進出して前記商品払出口を閉鎖する直立姿勢、および、前記直立姿勢から前方に回動して前記商品払出口を開放する横倒し姿勢に移動可能な橋渡部材と、を備え、前記ベンドメックは、前記商品収納コラムから前記バケットへと商品を搬出する際に、前記バケット側から動力が伝達されることで、前記第１ゲート部材が前記進出位置から前記退行位置に移動するとともに、前記第２ゲート部材が前記退行位置から前記進出位置に移動し、これにより前記商品払出口から前記商品収納コラム上の最前の商品を搬出可能となる一方、該最前の商品の後方に隣接する次の商品を前記第２ゲート部材によって商品収納通路上に保持可能となり、前記橋渡部材は、前記バケット側から動力が伝達される前記第１ゲート部材に連動して回動し、該第１ゲート部材が前記進出位置に移動して前記商品払出口を閉鎖している場合に、該商品払出口における前記第１ゲート部材の下方領域を閉鎖する前記直立姿勢となる一方、前記第１ゲート部材が前記退行位置に移動して前記商品払出口を開放した場合に、前記横倒し姿勢に回動して前記商品収納コラムの商品収納通路と前記バケットの商品収納空間とを連係することを特徴とする。

本発明にかかる商品収納装置によれば、商品収納コラム及びバケットのいずれか一方に他方に対して進退可能に配設し、退行移動した場合に商品収納コラムに対するバケットの移動を許容する一方、バケットが商品収納コラムに対向配置された状態において進出移動した場合に両者の上面間を連続させる橋渡部材を備えるため、商品収納コラムとバケットとの間に間隙が発生することを防止することができる。よって、商品の受け渡し時、商品収納コラムとバケットとの間で商品が詰まることを防止することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１〜図３は、本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、貨幣の投入等、所定の入金条件が充足した場合に商品の払い出しを行うように構成したもので、本体キャビネット１０を備えている。

本体キャビネット１０は、複数の壁板を組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、それぞれの壁板に断熱材を配置することにより、その内部に断熱空間を画成している。本実施の形態で例示する本体キャビネット１０は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、パック入り飲料等、容器に充填された飲料（以下、「商品」と略す）を冷却、もしくは加熱した状態で収納するものである。

上記本体キャビネット１０の前面には、その開口を覆う態様でガラス扉１１が設けてある。ガラス扉１１は、自身の一側縁部を介して本体キャビネット１０の一側縁部にヒンジ結合してあり、本体キャビネット１０の上記開口を開閉することが可能である。以下の説明において、ガラス扉１１を配設した側を手前側と規定し、かつ後述する商品ラックを配設した側を奥側と規定する。

なお、図１中の符号１２は商品を取り出すための商品取出口、符号１３は硬貨を投入するための硬貨投入口、符号１４は紙幣を投入するための紙幣投入口、符号１５は硬貨を返却するための硬貨返却口、符号１６は商品の選択を行う商品選択ボタンである。

上記本体キャビネット１０の内部には、商品ラック２０と、一つのバケット２００とで構成される商品収納装置１９を配設してある。

商品ラック２０は上下方向に沿って複数（この実施形態では８段）配設してあり、バケット２００は、それらの商品ラック２０よりも前方となる部位に配設してある。

各商品ラック２０には、左右幅方向に沿って複数の商品収納コラム２１を配設してある。各商品収納コラム２１は、図５に示すように、平板状に形成した載置板２２と、その載置板２２の表面上に配設した一対の側板２３，２４とをそれぞれ備えている。

一対の側板２３，２４は、互いに対向するよう配置してあり、一対の側板２３，２４の間に商品収納通路２５を画成するとともに、商品収納通路２５の一方の端部に商品払出口２６を形成してある。上記商品収納通路２５は、図５に示す通路幅（左右方向の幅）Ｗ１に比して通路長さ（奥行方向の長さ）Ｌ１が大きくなるよう設定してあり、商品収納コラム２１には、商品収納通路２５の長さ方向に沿って複数（この実施の形態では４つ）の商品を収納する。また、商品を収納する際には、上記商品収納コラム２１に商品を同一の姿勢で収納する。例えば、図３に示すように、ペットボトル入り飲料を直立させた姿勢で収納してある。

この載置板２２において、上記商品収納コラム２１の手前側の端部には、橋渡板挿入孔２２ｃを形成してある。より具体的には、載置板２２には、商品収納通路２５の通路幅方向に沿って延在する橋渡板挿入孔２２ｃを形成してある。橋渡板挿入孔２２ｃにおける通路幅方向の縁には、１対の軸受２２ｄが対向する態様で配設してある。

また、上記載置板２２は、図３に示すように、商品収納通路２５に収納する商品Ｃが上記商品払出口２６に向かうよう前端側が下方となる態様でそれぞれ傾斜するように配置してある。

上記一対の側板２３，２４のうち、一方の側板２３には、図４および図６に示すように、コラム受圧手段４０を配設してある。コラム受圧手段４０は、コラム受圧部材４１と、連結棒４２と、揺動規制板４３とで構成してある。

コラム受圧部材４１は、その先端が、側板２３の手前側の端部の縁から突出する態様であって、かつ商品収納通路２５の長さ方向に沿ってスライド移動する態様で配設してある。このコラム受圧部材４１と、一方の側板２３との間には、例えばスプリング等の受圧部付勢部材を配設してあり、受圧部付勢部材の付勢力によって、コラム受圧部材４１の先端が、側板２３の手前側の端部の縁から進出するように付勢されている。また、上記コラム受圧部材４１は、バケット２００の後述する押圧手段に押圧された場合には、その先端が奥側に退行するものである。よって、コラム受圧部材４１は、先端が、側板２３の手前側の端部の縁から進出した進出位置と、その進出位置から奥側に退行した退行位置との間を移動する。

連結棒４２は、上記コラム受圧部材４１と揺動規制板４３とを連結するものであって、上下方向に延在する態様で円柱状に形成してある。この連結棒４２の上端部は、上記コラム受圧部材４１に固着している一方、連結棒４２の下部は揺動規制板４３に固着してある。

揺動規制板４３は、図６および図７に示すように、第１板状部４３ａと第２板状部４３ｂとで構成してある。

第１板状部４３ａは、上記側板２３の下方領域に配置してある。この第１板状部４３ａには、貫通孔４３ｅを形成してあって、その貫通孔４３ｅに上記連結棒４２を挿通させてある。

第２板状部４３ｂは、上記商品収納通路２５の下方領域に配置してある。この第２板状部４３ｂの手前側には、揺動規制部４３ｃを配設してある。この揺動規制部４３ｃは、上記コラム受圧部材４１を進出位置に占位させた場合、後述する橋渡板の下方領域に占位する一方、コラム受圧部材４１を退行位置に占位させた場合、橋渡板の下方領域外に占位するように配置してある。

上記揺動規制板４３において、第１板状部４３ａと、第２板状部４３ｂとの間には、第１板状部４３ａと第２板状部４３ｂとを連結する段部４３ｄを配設してある。

また、一方の側板２３には、商品収納コラム２１の商品払出口２６から個別に商品の払い出しを行うベンドメック３０を配設してある。

ベンドメック３０は、図５に示すように、一方の側板２３の手前側の端部に配置してあり、第１ゲート部材３１と、第２ゲート部材３２と、それら第１ゲート部材３１および第２ゲート部材３２を上記コラム受圧部材４１の移動に対応して作動させる不図示のリンク手段とを備えている。

第１ゲート部材３１は、側板２３の手前側の端部の縁に配置してある。この第１ゲート部材３１は、第１回転軸部３１ａを介して回転自在に一方の側板２３に取り付けてある。この第１ゲート部材３１は、商品収納通路２５に対して進出する進出位置と、商品収納通路２５に対して退行する退行位置とに移動するものであって、進出位置に占位した場合には、商品収納通路２５に収納している商品Ｃを支持し、退行位置に占位した場合には支持していた商品Ｃの通過を許容するものである。

この第１ゲート部材３１と側板２３との間には、例えばスプリング等の第１ゲート付勢部材を配設してあり、第１ゲート付勢部材の付勢力によって第１ゲート部材３１を進出位置に向けて付勢してある。第１ゲート部材３１は、上記第１ゲート付勢部材の付勢力によって、通常、進出位置に占位している。

第２ゲート部材３２は、第１ゲート部材３１に比して側板２３の手前側の端部の縁から離隔した部位に配置してある。この第２ゲート部材３２は、第２回転軸部３２ａを介して回転自在に一方の側板２３に取り付けてある。この第２ゲート部材３２は、商品収納通路２５に対して進出する進出位置と、商品収納通路２５に対して退行する退行位置と移動するものであって、進出位置に占位した場合には、商品収納通路２５に収納している商品Ｃを支持し、退行位置に占位した場合には支持していた商品Ｃの通過を許容するものである。

この第２ゲート部材３２と側板２３との間には、例えばスプリング等の第２ゲート付勢部材を配設してあり、第２ゲート付勢部材の付勢力によって第２ゲート部材３２を退行位置に向けて付勢してある。第２ゲート部材３２は、第２ゲート付勢部材の付勢力によって、通常、退行位置に占位している。

リンク手段は、上記コラム受圧部材４１と第１ゲート部材３１とを連結するとともに、コラム受圧部材４１と第２ゲート部材３２とを連結する不図示の連結部材を備えている。

上記構成を有するベンドメック３０は、受圧部付勢部材の付勢力によってコラム受圧部材４１が進出位置に占位している場合には、第１ゲート付勢部材の付勢力によって第１ゲート部材３１が進出位置に占位しており、かつ第２ゲート付勢部材の付勢力によって第２ゲート部材３２が退行位置に占位している。後述するバケット２００の押圧部材にコラム受圧部材４１が押圧され、受圧部付勢部材の付勢力に抗してコラム受圧部材４１が側板の内部に押し込まれて退行位置に占位した場合には、第１ゲート部材３１が退行位置に占位し、かつ第２ゲート部材３２が進出位置に占位する。

また、上記商品収納コラム２１の手前側の端部には、図５に示すように、橋渡板（橋渡部材）６０を配設してある。橋渡板６０は、図８に示すように、受圧部６１と橋渡部６２と橋渡板揺動軸６３とを備え、上記橋渡板挿入孔２２ｃに挿入することができる大きさに形成してある。この橋渡板６０は、橋渡板揺動軸６３を上記軸受２２ｄで支持することにより、載置板２２に対して揺動する。

受圧部６１は、その下方領域に、上記コラム受圧手段４０の揺動規制板４３を占位させた場合、橋渡板揺動軸６３の径外方向であって、商品収納コラム２１の手前側に向けて延在する部分である。

橋渡部６２は、受圧部６１の下方領域に、上記コラム受圧手段４０の揺動規制板４３を占位させた場合、橋渡板揺動軸６３の径外方向であって、上方に向けて延在する部分である。この橋渡部６２は、橋渡板揺動軸６３からの径外方向の大きさ（Ｌ２）が、以下の条件を満たすように形成してある。商品収納コラム２１の商品払出口２６に、後述するバケット２００の商品受取口を対向させた場合に、橋渡板揺動軸６３から後述するバケット２００の商品載置板までの距離をＬ３とした場合、Ｌ２＞Ｌ３を満たすよう橋渡板揺動軸６３からの径外方向の大きさを設定してある。

この橋渡板６０は、受圧部６１の下方領域に、上記コラム受圧手段４０の揺動規制板４３を占位させた場合、受圧部６１が揺動規制板４３の上部に当接することによって、図８中、時計回りに回動する一方、図１３に示すように、受圧部６１の下方領域外に、上記コラム受圧手段４０の揺動規制板４３を占位させた場合、反時計回りに回動することを許容するものである。受圧部６１の下方領域にコラム受圧手段４０の揺動規制板４３を占位させた場合、橋渡板６０は、橋渡部６２が上下方向に延在する直立姿勢となる一方、受圧部６１の下方領域外にコラム受圧手段４０の揺動規制板４３を占位させた場合、橋渡板６０は、橋渡部６２が左右方向に延在する横倒し姿勢となることを許容する。なお、橋渡部６２が直立姿勢となるよう橋渡板６０を揺動した場合、第１ゲート部材３１の下方領域を橋渡部６２がカバーする。

バケット２００は、底板２０３と、一対のバケット側板２０１，２０２と、背板２０４と、商品載置板２０３ａと、バケット押圧手段２１０とを備えている。底板２０３は、その縦横の大きさが、商品収納コラムに収納する商品の底部の縦横の大きさよりも少なくとも大きい。一対のバケット側板２０１，２０２は、底板２０３の表面上に対向する態様で配置してある。背板２０４は、一方のバケット側板２０１の手前側の端部と、他方のバケット側板２０２の手前側の端部との間に配置してある。また、一方のバケット側板２０１の下部と、他方のバケット側板２０２の下部との間には、商品載置板２０３ａを配置してある。これら商品載置板２０３ａ、バケット側板２０１，２０２、背板２０４によって、商品収納空間２０９が画成されている。

バケット押圧手段２１０は、他方のバケット側板２０２に内蔵してあり、図１０に示すように、駆動源２１１と、駆動伝達機構２１３と、従動ギア２１４と、バケット押圧部材２２０とを備えている。

駆動源２１１は、例えばモータであって、電圧を印加することによって回転駆動するもので、駆動軸にウォームギア２１２を備えている。

駆動伝達機構２１３は、駆動源２１１の回転駆動を従動ギア２１４に伝達するものであって、複数のギア２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃによって構成されている、本実施の形態では、３つのギア２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃによって駆動伝達機構２１３を構成してある。各ギア２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃは、軸部２１３ａｘ，２１３ｂｘ，２１３ｃｘによって他方のバケット側板２０２に対して回転自在となる態様でそれぞれ支持してある。

従動ギア２１４は、駆動源２１１が回転駆動した場合に従動回転するものであって、従動軸２１４ａを中心に回転自在な態様で他方のバケット側板２０２に取り付けてある。この従動ギア２１４は、従動軸２１４ａの径外方向に押圧ピン２１４ｂを備えている。

バケット押圧部材２２０は、商品収納通路２５の通路長さ方向に沿って延在するように形成してあり、バケット押圧部２２３およびバケット受圧部２２４を備えているとともに、第１スライド溝孔２２１と第２スライド溝孔２２６とを有している。

バケット押圧部２２３は、バケット押圧部材２２０の奥側端部に位置する部位であって、その先端が、図９に示すように、バケット側板２０２の奥側端部から突出する部分である。バケット受圧部２２４は、バケット押圧部材２２０の手前側端部に位置する部位である。

第１スライド溝孔２２１は、商品収納通路２５の通路長さ方向に沿って延在するように形成してある。この第１スライド溝孔２２１には、他方のバケット側板２０２に配設した第１ピン２２２を挿入してある。

第２スライド溝孔２２６は、商品収納通路２５の通路長さ方向に沿って延在するように形成してある。この第２スライド溝孔２２６には、上記ギア２１３ａの軸部２１３ａｘおよびギア２１３ｃの軸部２１３ｃｘを挿入してある。

バケット押圧部材２２０は、上記第１ピン２２２および軸部２１３ａｘ，２１３ｃｘ並びにスライド溝孔２２１，２２６によって、商品収納通路２５の通路長さ方向（自動販売機の奥行方向）に移動可能であり、バケット側板２０２の奥側端部に対して進出し、バケット押圧部２２３が商品ラック２０に近接する進出位置と、バケット押圧部２２３が商品ラック２０から離隔する退行位置との間を移動するものである。

このバケット押圧部材２２０と、他方のバケット側板２０２との間には、例えばスプリングである押圧部付勢部材２２５を配設してあり、バケット押圧部材２２０を退行位置に向けて付勢してある。バケット押圧部材２２０は、上記押圧部付勢部材２２５の付勢力によって、通常、退行位置に占位している。この状態から、駆動源２１１を駆動した場合には、駆動源２１１の駆動力が駆動伝達機構２１３を介して従動ギア２１４に伝達され、従動ギア２１４が、図１０中、時計回りに回転することとなる。従動ギア２１４がそのように回転すると、従動ギア２１４の押圧ピン２１４ｂが、バケット受圧部２２４を押圧し、押圧部付勢部材２２５の付勢力に抗してバケット押圧部材２２０が退行位置から進出位置に移動することとなる。このバケット押圧部材２２０が退行位置から進出位置への移動の際、バケット２００に対向する商品収納コラム２１のコラム受圧部材４１を押圧し、進出位置に占位しているコラム受圧部材４１を退行位置に占位させる。

一定時間経過後、駆動源２１１の駆動を停止した場合、押圧部付勢部材２２５の付勢力によって、バケット押圧部材２２０は進出位置から退行位置に移動する。

上記構成を有するバケット２００は、ベンドメック３０によって商品収納コラム２１の商品払出口２６から払い出された商品を商品取出口１２に搬送するためのもので、図示せぬ搬送機構によって上下方向及び左右方向に移動可能に配設してあり、任意の商品収納コラム２１に対してその前方域に移動することが可能である。

上記商品収納装置１９には、バケット２００を統括的に制御する不図示の制御手段を配設してある。

次に、上記のように構成してある商品収納装置１９の作用を説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、コラム受圧部材４１および第１ゲート部材３１が進出位置に占位しており、かつバケット押圧部材２２０および第２ゲート部材３２が退行位置に占位しており、自動販売機が販売待機状態にあるものとして説明する。また、図６に示すように、商品収納通路２５に、商品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を３つ収納してあり、かつ商品払出口２６に最も近接する商品をＣ１とし、その商品Ｃ１の次に商品払出口２６に近接する商品をＣ２とし、商品払出口２６から最も離隔する商品をＣ３として説明する。

この状態では、商品収納通路２５の商品Ｃ１が第１ゲート部材３１の表面に当接し、第１ゲート部材３１で上記商品Ｃ１を支持している。しかも、この状態において第２ゲート部材３２は退行位置に占位しているので、第２ゲート部材３２は商品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に関与しない。

この状態から、購入者が商品選択釦１６によって商品Ｃを選択した場合、制御手段は、搬送機構によって、商品Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を収納してある商品収納コラム２１の前方域にバケット２００を停止し、当該商品収納コラム２１にバケット２００を対向配置する。

バケット２００を停止した状態では、バケット２００の商品載置板２０３ａと商品収納コラム２１の載置板２２には、間隙が存在する。

次に、制御手段は、駆動源２１１を駆動することによって、退行位置に占位しているバケット押圧部材２２０を進出位置に占位する。バケット押圧部材２２０が進出位置に占位する際、バケット２００に対向する商品収納コラム２１のコラム受圧部材４１を押圧し、進出位置に占位しているコラム受圧部材４１を退行位置に占位させる。

進出位置に占位していたコラム受圧部材４１が退行位置に占位すると、第１ゲート部材３１が退行位置に占位し、かつ第２ゲート部材３２が進出位置に占位する。このような第１ゲート部材３１の移動及び第２ゲート部材３２の移動によって、商品Ｃ１の重力によって作用する力が橋渡板６０に加わることとなる。一方、商品Ｃ２は、第２ゲート部材３２で支持されることとなる。

しかも、進出位置から退行位置へコラム受圧部材４１が移動すると、その移動によって、橋渡板６０の下方領域に占位していた揺動規制板４３が、橋渡板６０の下方領域外に占位することとなる。この揺動規制板４３の移動、および商品Ｃ１の重力によって作用する力によって、橋渡板６０が図８中、橋渡板揺動軸６３を中心に反時計回りに揺動し、図１１に示すように、橋渡板６０の先端がバケット２００の商品載置板２０３ａに当接することとなる。

この状態では、図１５に示すように、バケット２００の商品載置板２０３ａと商品収納コラム２１の載置板２２とが橋渡板６０によって繋がれ、商品載置板２０３ａの上面と載置板２２の上面とが連続する。

その後、商品Ｃ１は、重力の作用によって商品収納コラム２１から払い出され、バケット２００の商品収納空間２０９に収容される。

一定時間経過後、制御手段が駆動源２１１の駆動を停止すると、押圧部付勢部材２２５の付勢力によって、バケット押圧部材２２０は進出位置から退行位置に移動する。進出位置から退行位置へバケット押圧部材２２０が移動すると、受圧部付勢部材の付勢力によってコラム受圧部材４１が退行位置から進出位置に移動し、第１ゲート付勢部材の付勢力によって第１ゲート部材３１が退行位置から進出位置に移動し、かつ第２ゲート付勢部材の付勢力によって第２ゲート部材３２が進出位置から退行位置に移動する。

この第１ゲート部材３１の移動及び第２ゲート部材３２の移動により、第２ゲート部材３２で支持していた商品Ｃ２が重力の作用で第１ゲート部材３１の表面に当接し、第１ゲート部材３１でその商品Ｃ２を支持することとなる。

上記第１ゲート部材３１の移動、および第２ゲート部材３２の移動により、ベンドメック３０は、バケット２００のバケット押圧部材２２０の作動に応じて商品Ｃ１のみを商品払出口２６から払い出すことができる。

しかも、コラム受圧部材４１が退行位置から進出位置に移動すると、その移動によって、橋渡板６０の下方領域外に占位していた揺動規制板４３が、橋渡板６０の下方領域に占位し、揺動規制板４３の揺動規制部４３ｃに橋渡板６０の受圧部６１が押圧され、横倒し姿勢であった橋渡部６２が直立姿勢となるよう橋渡板６０が揺動することとなる。この橋渡板６０の揺動によって、バケット２００が商品収納コラム２１の前方域から移動することが許容される。

バケット２００は、商品Ｃ１を収容した後、当該商品収納コラム２１の前方域から商品取出口１２の後方域に移動する。

この発明にかかる商品収納装置１９によれば、商品収納コラム２１からバケット２００への商品Ｃ１の受け渡しの際、商品収納コラム２１の載置板２２の上面と、バケット２００の商品載置板２０３ａの上面とを橋渡板６０によって繋ぐため、商品収納コラム２１とバケット２００との間で商品Ｃ１が詰まることを防止することができる。

さらに、橋渡部６２が直立姿勢となるよう橋渡板６０を揺動した場合、第１ゲート部材３１の下方領域を橋渡部６２がカバーするため、商品の補充時、商品が転倒した場合でも、転倒した商品が橋渡板６０に当接することによって、商品収納コラム２１の商品払出口２６から商品が落下することを防止することができる。

なお、上述した実施の形態には、商品収納コラム２１に橋渡板６０を配設するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、バケット２００に橋渡板６０を配設しても、同様の作用・効果を奏することができる。

また、上述した実施の形態には、商品収納コラム２１からバケット２００に商品を受け渡す自動販売機に適用するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、バケットから商品収納コラムに商品を受け渡す自動販売機に適用しても、同様の作用・効果を奏することができる。

さらに、上述した実施の形態には、バケット２００に配設した駆動源２１１の駆動力によって橋渡板６０の姿勢を変位させるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、商品収納コラム２１に橋渡板６０の姿勢を変位させる駆動源を配設しても良い。

本発明に係る商品収納装置を適用した自動販売機を示す正面図である。図１に示す自動販売機の横断面図である。図１に示す自動販売機が備える商品ラックを示す斜視図である。図１に示す自動販売機が備える商品収納コラムを示す斜視図である。図４に示す商品収納コラムの平面図である。図１に示す自動販売機が備えるコラム受圧手段を示す説明図である。図６に示すコラム受圧手段が備える揺動規制板を示す斜視図である。図１に示す自動販売機が備える橋渡板を示す側面図である。図１に示す自動販売機が備えるバケットを示す斜視図である。図９に示すバケットが備えるバケット押圧手段を示す説明図である。図１に示す自動販売機が備える商品収納装置の作用を示す説明図である。図１に示す自動販売機が備える商品収納装置の作用を示す説明図である。図１に示す自動販売機が備える商品収納装置の作用を示す説明図である。図１に示す自動販売機が備える商品収納装置の作用を示す説明図である。図１に示す自動販売機が備える商品収納装置の作用を示す説明図である。

符号の説明

１９商品収納装置
２１商品収納コラム
２２載置板
４０コラム受圧手段
４１コラム受圧部材
６０橋渡板（橋渡部材）
６１受圧部
２００バケット
２０３ａ商品載置板
２２０バケット押圧部材

Claims

多数の商品を一列に整列して収納する商品収納通路を形成するとともに前端の商品払出口が低くなるように傾斜した姿勢で配設された商品収納コラムを、左右幅方向に複数配列した商品ラックを上下多段に有し、
さらに、前記商品ラックの前面側で前記商品収納コラムに対して上下左右に移動可能に配設されるとともに、所定の前記商品収納コラムに対向配置された場合に、該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットを有する自動販売機の商品収納装置であって、
前記商品収納コラムの前端側に配設され、前記商品収納コラムの商品収納通路に進出して前記商品払出口を閉鎖する進出位置、および、前記商品収納通路から退行して前記商品払出口を開放する退行位置に移動可能であるとともに、前記進出位置に移動する方向に付勢された第１ゲート部材と、前記商品収納コラムにおいて前記第１ゲート部材よりも後方に配設され、前記商品収納コラムの商品収納通路に進出して当該商品収納通路を閉鎖する進出位置、および、前記商品収納通路から退行して当該商品収納通路を開放する退行位置に移動することで前記商品収納通路に対して出没可能であるとともに、前記退行位置に移動する方向に付勢された第２ゲート部材とを有するベンドメックと、
前記商品収納コラムの前端側において、前記進出位置に移動して前記商品払出口を閉鎖した前記第１ゲート部材の下方に配設され、前記商品収納コラムの商品収納通路に進出して前記商品払出口を閉鎖する直立姿勢、および、前記直立姿勢から前方に回動して前記商品払出口を開放する横倒し姿勢に移動可能な橋渡部材と、
を備え、
前記ベンドメックは、前記商品収納コラムから前記バケットへと商品を搬出する際に、前記バケット側から動力が伝達されることで、前記第１ゲート部材が前記進出位置から前記退行位置に移動するとともに、前記第２ゲート部材が前記退行位置から前記進出位置に移動し、これにより前記商品払出口から前記商品収納コラム上の最前の商品を搬出可能となる一方、該最前の商品の後方に隣接する次の商品を前記第２ゲート部材によって商品収納通路上に保持可能となり、
前記橋渡部材は、前記バケット側から動力が伝達される前記第１ゲート部材に連動して回動し、該第１ゲート部材が前記進出位置に移動して前記商品払出口を閉鎖している場合に、該商品払出口における前記第１ゲート部材の下方領域を閉鎖する前記直立姿勢となる一方、前記第１ゲート部材が前記退行位置に移動して前記商品払出口を開放した場合に、前記横倒し姿勢に回動して前記商品収納コラムの商品収納通路と前記バケットの商品収納空間とを連係する
ことを特徴とする商品収納装置。