JP2000105865A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の形状や奥行き寸法にかかわらず、商品
の払い出しおよび受け渡しを確実かつ容易に行うことが
できるとともに、次販商品を商品ラックの前端部に確実
に留まらせることができる自動販売機の商品搬出装置を
提供する。 【解決手段】前後方向に延びる商品ラック１３に前後方
向に並んで収納された商品Ｓ全体を、販売時に前方に移
動させることにより、最前に位置する商品Ｓを商品ラッ
ク１３の前端の払い出し口１３ａから払い出す商品払い
出し装置２１と、払い出し口１３ａの前方で、払い出さ
れた商品Ｓを受け取り、商品取出口５に搬送する商品搬
送装置２２と、払い出された商品Ｓの背面が、払い出し
口１３ａよりも前方を通過したか否かを検知する商品検
知センサ４５と、この商品検知センサ４５が商品Ｓの通
過を検知したときに、商品払い出し装置２１の作動を停
止させる制御回路と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に延びる
商品ラックに収納された商品を、商品払い出し手段によ
って商品ラックから払い出す自動販売機の商品搬出装置
に関し、特に商品払い出し手段の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置は、商品ラ
ックに前後方向に並んで収納された商品のうち、最前に
位置する商品（以下、本明細書において「最前商品」と
いう）を、商品ラックの前端の払い出し口から払い出す
商品払い出し装置と、商品ラックの前方に設けられ、払
い出された商品を受け取り商品取出口に搬送する商品搬
送装置と、を備えている。このような商品搬出装置で
は、販売時に、商品が例えば次のようにして商品ラック
から商品搬送装置に受け渡される。まず、商品払い出し
装置が作動し、商品ラック内の商品全体を、プッシャで
前方に押圧したり、あるいは商品ラック内で商品を載せ
たコンベヤが回転したりすることにより、商品が前方に
移動する。そして、最前商品が商品ラックの払い出し口
から前方の商品搬送装置側に払い出され、商品搬送装置
のバケットに受け渡される。

【０００３】通常、バケットには、商品を受け取ったこ
とを検知するための商品検知装置が設けられている。こ
の商品検知装置は、バケットの前後方向の中央付近に設
けられ、商品がバケットに受け渡されて収容される際
に、その商品の前面が当接するアクチュエータと、この
アクチュエータが商品で前方に押されることにより、Ｏ
Ｎ状態となる検知スイッチとを備えている。そして、検
知スイッチがＯＮ状態となった時に、商品払い出し装置
の作動を停止させ、これによって商品全体の前方への移
動が停止する。つまり、商品払い出し装置による商品の
移動量（送り量）は、払い出された商品によるアクチュ
エータの押圧によって制御されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような商品搬出
装置では、自動販売機に収納されている商品がすべて同
一形状である場合や、少なくとも前後方向の奥行き寸法
が同一である場合には、商品払い出し装置による商品の
払い出し、および商品搬送装置による商品の受け取りを
適切に行うことは可能である。しかし、形状や寸法の異
なる種々の商品を販売する自動販売機では、以下のよう
な問題点がある。

【０００５】すなわち、例えば、前後方向の奥行き寸法
の短い商品を払い出し、商品搬送装置に受け渡す場合、
払い出された商品がバケットに受け渡されても、その商
品はアクチュエータの位置に達していないことでアクチ
ュエータを押すことができず、商品払い出し装置を商品
の払い出し後直ちに停止させることができない場合があ
る。その結果、最前商品の直後に位置する商品（以下、
本明細書において「次販商品」という）が、最前商品に
続けて商品ラックから払い出されてしまう、いわゆる２
本出しのおそれがある。

【０００６】逆に、前後方向の奥行き寸法が長い商品の
場合には、商品が商品ラックから完全に払い出されてい
ないにもかかわらず、アクチュエータが押されてしま
い、商品搬出装置が商品の払い出しおよび受け取りを完
了したとされる場合がある。この場合には、商品が商品
ラックとバケットに跨った状態で停止するため、バケッ
トを商品取出口に移動させようとしても、その商品が商
品ラックにつかえてバケットを移動させることができ
ず、販売不良が生じてしまう。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品の形状や奥行き寸法にか
かわらず、商品の払い出しおよび受け渡しを確実かつ容
易に行うことができるとともに、次販商品を商品ラック
の前端部に確実に留まらせることができる自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、前後方向に延びる商品ラックに前後
方向に並んで収納された商品全体を、販売時に前方に移
動させることにより、最前に位置する商品を商品ラック
の前端の払い出し口から払い出す商品払い出し手段と、
払い出し口の前方で、払い出された商品を受け取り、商
品取出口に搬送する商品搬送手段と、払い出された商品
の背面が、払い出し口よりも前方を通過したか否かを検
知する商品検知センサと、この商品検知センサが商品の
通過を検知したときに、商品払い出し手段の作動を停止
させる停止手段と、を備えることを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、商品払い出し手段によ
って、商品ラックの商品全体を前方に移動させ、最前商
品を商品ラックから払い出し、商品搬送手段に受け渡す
場合、その最前商品の背面が払い出し口よりも前方を通
過したときに、停止手段によって商品払い出し手段を停
止させる。つまり、商品の背面が通過したときに、商品
の払い出しおよび受け渡しが完了したとして、商品払い
出し手段を停止させるので、商品の形状や奥行き寸法に
関係なく、商品の払い出しおよび受け渡しを確実かつ容
易に行うことができる。また、商品の上記通過を検知し
たときに、商品払い出し手段を停止させ、これにより商
品全体の前方への移動を停止させるので、商品ラックか
らの商品の払い出し完了とほぼ同時に、商品ラック内の
商品の前方への移動が停止する。このため、次販商品が
最前商品に続けて払い出されることはなく、その次販商
品を商品ラックの前端部に確実に留まらせることがで
き、いわゆる２本出しを確実に防止することができる。

【００１０】これらの場合、停止手段は、商品検知セン
サが商品の通過を検知した後、所定時間経過後に商品払
い出し手段の作動を停止させる停止遅延手段を有するこ
とが好ましい。

【００１１】この構成によれば、商品の背面が払い出し
口の前方を通過したときに、直ちに商品払い出し手段の
作動を停止させるのではなく、停止遅延手段によって、
商品払い出し手段の作動の停止を遅らせ、所定時間が経
過した後で商品払い出し手段の作動を停止させる。換言
すれば、払い出された商品の背面が払い出し口の前方を
通過した後、所定時間が経過するまで商品払い出し手段
の作動を継続させる。これにより、商品の上記通過後に
商品払い出し手段の作動を直ちに停止させた場合に、次
販商品が商品ラックの前端部よりも後方の位置で停止す
るのを回避でき、次販商品を商品ラックの前端部の所定
位置に統一して停止させることができる。したがって、
商品ラックを複数有する自動販売機では、各商品ラック
の最前商品同士をその前面で面合わせさせることがで
き、また、その自動販売機が、外から収納商品の見える
いわゆるシースルタイプのものである場合には、ディス
プレイ効果を高めることができる。

【００１２】この場合、商品検知センサは、商品の前面
が前記払い出し口よりも前方を通過したか否かを検知可
能に構成されており、所定時間は、商品の前面を検知し
たときから、商品の背面を検知したときまでの時間に応
じて、決定されることが好ましい。

【００１３】この構成によれば、商品検知センサによっ
て、商品の前面および背面を検知し、商品の前面を検知
したときから、背面を検知したときまでの時間（以下、
本明細書において「商品通過検知時間」という）に応じ
て、商品払い出し手段の作動停止を遅らせる時間である
上記所定時間を決定する。通常、商品の払い出し後に、
商品払い出し手段の作動を直ちに停止させると、奥行き
寸法の長い商品ほど、次販商品が商品ラックの前端部よ
りも、より後側に停止する。したがって、商品通過検知
時間の長短で、商品の奥行き寸法の長短を判別し、商品
通過検知時間が長い場合には、上記所定時間を長くし、
逆に商品通過検知時間が短い場合には、上記所定時間を
短くする。これにより、商品の奥行き寸法に関わらず、
しかも商品ごとにあらかじめ上記所定時間を設定するこ
となく、次販商品を商品ラックの前端部の所定位置に、
より確実に停止させることができる。

【００１４】この場合、商品検知センサは、払い出し口
の前方に相互に対向して配置された、販売時に光を発す
る発光素子、およびこの光を受光可能な受光素子からな
る光センサを有することが好ましい。

【００１５】この構成によれば、販売時にあらかじめ発
光素子からの光を受光素子に照射しておくことにより、
商品が商品ラックから払い出され、商品搬送手段に受け
渡される際に、その光が商品によって一旦遮断された
後、再度受光素子に受光される。このように、一旦遮断
された光が再度受光素子に受光された時が、商品の背面
が払い出し口の前方を通過した時である。したがって、
商品検知センサとしてこのような光センサを使用するこ
とにより、払い出された商品の背面が払い出し口の前方
を通過したか否かを、容易に検知することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照しながら、詳細に説明する。図１および図２
は、本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込んだ
自動販売機を示している。この自動販売機１は、横長ボ
ックス状の販売機本体２内に多品目の商品Ｓ（形状や奥
行き寸法の異なるものを含む）をそれぞれ前後方向に並
べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透明なスライデ
ィングドア２ａを通して見えるようにした、いわゆるシ
ョーケース型のものである。自動販売機１は、上記販売
機本体２、および販売機本体２内に収納された商品Ｓ
を、販売時に搬出する商品搬出装置３などを備えてい
る。なお、以下の説明においては、収納されている商品
のうち最前商品および次販商品に、適宜、それぞれＳ１
およびＳ２の符号を付する。

【００１７】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には商品Ｓを冷却する冷却装置４が設けら
れ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取
出口５と、購入時にプリペイドカードなどを挿入するた
めのカード挿入口６と、各商品ごとに割り振られた商品
番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番号
およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図示
せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設け
られている。また、図示しないが、コントロールパネル
７の裏側には、商品搬出装置３を含め販売機本体２内の
各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制御
回路（停止手段および停止遅延手段）が設けられてい
る。

【００１８】また、販売機本体２内には、左右２つのボ
ックス状の商品収納室１１、１１が設けられている。各
商品収納室１１内には、商品収納室１１の左右の側壁パ
ネル１１ａ、１１ａ間に水平に支持されるとともに、商
品Ｓを下側から支持して収納するための商品収納プレー
ト１２が、上下方向に並んで配置されている。図３に示
すように、商品収納プレート１２は、後述する複数の商
品払い出し装置２１によって左右方向に仕切られてお
り、隣同士の商品払い出し装置２１、２１によって、商
品収納通路としての商品ラック１３が構成されている。
各商品ラック１３には、同一品目の多数の商品Ｓが前後
方向に並んで収納される。なお、商品収納プレート１２
は、左右の商品収納室１１、１１にそれぞれ１０個およ
び９個ずつ配置されており、商品Ｓの補充時などに前側
に引き出せるようになっている。

【００１９】商品搬出装置３は、商品ラック１３内の商
品Ｓ全体を前方に送り出し、最前商品Ｓ１を払い出す商
品払い出し装置２１（商品払い出し手段）と、払い出さ
れた商品Ｓを受け取り、これを商品取出口５に搬送する
商品搬送装置２２（商品搬送手段）とを備えている。

【００２０】商品払い出し装置２１は、図４および図５
に示すように、前後方向に延び、商品ラック１３を仕切
る仕切本体２３と、仕切本体２３の前端部および後端部
にそれぞれ支持された前ギア２４および後ギア２５と、
これらのギア２４、２５に巻き掛けられたタイミングベ
ルト２６と、このタイミングベルト２６に連結され、前
後方向に移動自在のプッシャ２７とを備えている。

【００２１】仕切本体２３の右側面には、プッシャ２７
を前後方向に案内するための案内溝２３ａ、およびタイ
ミングベルト２６を収容配置するための収容溝２３ｂが
形成されている。前ギア２４は、タイミングベルト２６
が巻き掛けられた小ギア部２４ａと、この小ギア部２４
ａよりも直径が大きく、後述する遊動ギア４１にかみ合
う大ギア部２４ｂとにより２段に構成されている。一
方、後ギア２５は、前ギア２４の小ギア部２４ａと径お
よびピッチが同一のものである。プッシャ２７は、平板
からなるプッシャ本体２８と、上記案内溝２３ａに係合
する前後１対のローラ２９ａ、２９ａを有し、プッシャ
本体２８を支持するとともに、タイミングベルト２６の
下側部分に連結されたプッシャ支持体２９とにより構成
されている。なお、仕切本体２３の後端部には、後ギア
２５を後方に付勢する１対のばね３０、３０が設けられ
ており、タイミングベルト２６に一定の張力を付加して
いる。

【００２２】このように構成された商品払い出し装置２
１では、遊動ギア４１によって前ギア２４が図５で時計
方向に回転駆動されると、タイミングベルト２６が回転
し、これに伴いプッシャ２７が前方に移動する。そし
て、商品ラック１３内の商品Ｓ全体を前方に押して移動
させ、最前商品Ｓ１を商品ラック１３の前端の払い出し
口１３ａ（図３参照）から前方に払い出す。なお、商品
払い出し装置２１は、商品Ｓの横幅寸法に合わせて、商
品収納プレート１２上の仕切位置を自在に変更できるよ
うになっている。

【００２３】商品搬送装置２２は、商品収納室１１の前
方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール部
３１と、このＹモジュール部３１を左右方向に駆動す
る、上下１対のＸ方向駆動機構３２、３２と、Ｙモジュ
ール部３１の右側面から右方向に突出し、上下方向に移
動自在に設けられたバケット３３とを備えている。Ｙモ
ジュール部３１は、上下方向に延びるボックス状の可動
体３４を有しており、この可動体３４がその上下端部で
Ｘ方向駆動機構３２、３２に支持されて左右方向に駆動
される。可動体３３には、図示しないＹ方向駆動機構が
内蔵されており、このＹ方向駆動機構によって、バケッ
ト３３が可動体３４に対し上下方向に駆動される。

【００２４】バケット３３は、図６および図７に示すよ
うに、商品ラック１３から払い出された商品Ｓを受け取
り、商品取出口５に搬出するまで一時的に収容・保持す
るバケット本体４０と、このバケット本体４０の後端部
に設けられ、バケット本体４０内に収容される収容位置
Ｋ（図８参照）と、後方に突出し商品払い出し装置２１
の前ギア２４にかみ合う突出位置Ｌ（図９参照）との間
で揺動する遊動ギア４１と、遊動ギア４１を揺動駆動す
るとともに、後述するバケットドア５３を開閉駆動する
第１駆動機構４２と、左右方向に水平に延びるとともに
側断面が三角形状に形成され、払い出しの際に回転しな
がら商品Ｓを前方に移動させる三角ドラム４３と、この
三角ドラム４３および遊動ギア４１を回転駆動する第２
駆動機構４４と、商品ラック１３からの商品Ｓの払い出
しを検知する商品検知センサ４５とを備えている。

【００２５】バケット本体４０は、左右の側壁（左側壁
５１、右側壁５２）および前面のバケットドア５３など
によりボックス状に形成されており、上面後半部から背
面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放
した部分（商品収容開口）５４を介して、商品ラック１
３から払い出された商品Ｓが、バケット本体４０の商品
収容スペースである収容部５５に収容される。バケット
ドア５３は、バケット本体４０の前面から底面に亘り、
側断面「Ｊ」字状に形成されるとともに、左右両端のほ
ぼ下半部に、それぞれ扇形の側面プレート５３ａ、５３
ａが設けられている。これらの側面プレート５３ａ、５
３ａは、頂角部でそれぞれ上記左側壁５１および右側壁
５２に回動自在に支持されるとともに、同軸で左側の側
面プレート５３ａに開閉用ギア５３ｂが固定されてい
る。バケットドア５３は、常時は閉状態となっており、
商品取出口５で商品Ｓを購入者に渡す際に、開閉用ギア
５３ｂが回転駆動され、これによりバケットドア５３が
回動して、バケット本体４０の前面を開放する（図１０
参照）。

【００２６】また、バケット本体４０内には、バケット
ドア５３の底面よりも上方に位置し、商品Ｓの払い出し
の際に、前下がりで緩やかに傾斜し収容部５５の底面を
構成するシュートトレイ５６が設けられている。払い出
された商品Ｓが、収容部５５に収容される際に、このシ
ュートトレイ５６の上面に沿って自重で前方に滑り、収
納時の姿勢を保持したまま収容されるようになってい
る。なお、シュートトレイ５６は、販売待機時、商品Ｓ
の搬送時および購入者への商品Ｓの受け渡しの際には、
図８および図１０に示すように、急な前下がりに傾斜す
る。

【００２７】遊動ギア４１は、台形形状のギア支持プレ
ート５７の上端部に支持されており、このギア支持プレ
ート５７がその上下方向の中間部より若干下側の位置
（回動支点５７ａ）を中心に回動することにより、遊動
ギア４１が上記収容位置Ｋと突出位置Ｌの間を揺動す
る。また、ギア支持プレート５７には、回動支点５７ａ
で支持されるとともに、三角ドラム４３の左ギア７２ａ
および遊動ギア４１にかみ合う中間ギア５８が設けられ
ている。これにより、三角ドラム４３の回転に伴い、遊
動ギア４１が回転する。なお、ギア支持プレート５７
は、遊動ギア４１が突出位置Ｌ側に突出するように、図
示しないばねによって付勢されている。

【００２８】第１駆動機構４２は、バケット本体４０の
左側壁５１の外側に、ケース６０を介して取り付けられ
ており、図７および図８に示すように、周面に多数の歯
を有するとともに、右側面に２つのカム溝６１、６２が
形成されたカム円板６３と、このカム円板６３を回転駆
動するカムモータ６４とを備えている。カム溝６１は、
これに係合する所定形状のリンク６５を介して遊動ギア
４１を揺動駆動する。一方、カム溝６２は、これに係合
する所定形状の歯付リンク６７を介して開閉用ギア５３
ｂを回転駆動させ、バケットドア５３を開閉させる。ま
た、カム円板６３の右側面には、右方向に突出するピン
６８が設けられており、カム円板６３の回転により、こ
のピン６８で所定形状のスライド板６６を斜め前下がり
にスライドさせ、これにより、スライド板に係合するシ
ュートトレイ５６を揺動駆動する。

【００２９】三角ドラム４３は、左右方向に水平に延
び、商品収容開口５４の下縁部を構成している。この三
角ドラム４３は、上述したように、側断面が三角形状に
形成され、回転軸７１の左右両端部にはギア７２ａ、７
２ｂが固定されている。右側のギア７２ｂが第２駆動機
構によって回転駆動されると、三角ドラム４３が矢印方
向に回転するとともに、左側のギア７２ａも回転し、こ
れにより、ギア７２ａにかみ合う中間ギア５８を介して
遊動ギア４１が回転駆動される。また、三角ドラム４３
の回転速度は、商品Ｓを前方に移動させる速度が商品払
い出し装置２１による商品Ｓの送り出し速度よりも速く
なるように設定されている。したがって、商品Ｓの払い
出しの際には、最前商品Ｓ１は、次販商品Ｓ２から次第
に離隔するようにして、前方の収容部５５に送られる。

【００３０】第２駆動機構４３は、バケット本体４０の
右側壁５２を構成する内壁部５２ａと外壁部５２ｂの間
に配置されており、三角ドラム４３および遊動ギア４１
を回転駆動する駆動モータ８１と、この駆動モータ８１
の回転を三角ドラム４３に伝達するための減速歯車列８
２とを備えている。したがって、駆動モータ８１が作動
することにより、上述したようにして、三角ドラム４３
および遊動ギア４１が回転する。

【００３１】商品検知センサ４５は、発光素子９１およ
び受光素子９２からなる１組の光センサと、受光素子９
２が光を受光したとき、および受光していた光が遮断さ
れたときに電気信号を出力する信号出力回路（図示せ
ず）とにより構成されている。発光素子９１および受光
素子９２は、三角ドラム４３よりも若干上側で、それぞ
れバケット本体４０の左側壁５１および右側壁５２の後
端部に相互に対向するように取り付けられており、発光
素子９１からの光が受光素子９２に受光される。そし
て、受光素子９２が光を受光したり、あるいは受光して
いた光が遮断されると、信号出力回路から出力された電
気信号が上記制御回路に伝達される。

【００３２】ここで、図８〜図１０を参照しながら、販
売時における商品搬出装置３の動作について、特に商品
ラック１３から払い出される商品Ｓが、バケット３３に
受け渡される際の動作を中心に説明する。購入者によっ
て所望の商品Ｓの商品番号が入力されると、まず、Ｘ方
向駆動機構３２が作動してＹモジュール部３１が左右方
向に移動するとともに、これと並行してＹモジュール部
３１のＹ方向駆動機構が作動してバケット３３が上下方
向に移動する。そして、バケット３３が、図８に示すよ
うに、選択された商品Ｓを収納する商品ラック１３の前
に停止する。バケット３３の停止直後、発光素子９１か
ら受光素子９２に向けて光が照射される。

【００３３】次いで、カムモータ６４が作動し、図８の
ホームポジションに位置するカム円板６３が時計回りに
約１６０度程度回転する（図９参照）。これにより、急
な角度で前下がりに傾斜していたシュートトレイ５６が
回動して、緩やかな角度の前下がりの状態になるととも
に、遊動ギア４１が後方の商品ラック１３側に突出し
て、商品払い出し装置２１の前ギア２４に当接する。

【００３４】その後、駆動モータ８１が作動し、三角ド
ラム４３および遊動ギア４１が回転する。この遊動ギア
４１の回転に伴い、図９に示すように、遊動ギア４１が
前ギア２４にかみ合い、商品払い出し装置２１が駆動さ
れる。すなわち、前ギア２４が回転駆動されると、タイ
ミングベルト２６が回転し、これを介してプッシャ２７
が前方に移動する。これにより、商品ラック１３内の商
品Ｓ全体がプッシャ２７によって後方から押され前方に
移動する。そして、最前商品Ｓが前方のバケット３３側
に次第に送り出される。

【００３５】最前商品Ｓが三角ドラム４３の位置まで達
すると、その商品Ｓは、底面が三角ドラム４３の３つの
頂角部分で掻き上げるように前方に押され、次販商品Ｓ
から離隔するように前方に移動する。この場合、発光素
子９１からの光は、最前商品Ｓによって一旦遮断され、
最前商品Ｓが更に前方に移動すると、再度受光素子９２
に受光される。そして、一旦遮断された光が再度受光素
子９２に受光された時に、商品検知センサ４５の信号出
力回路から、停止手段としての上記制御回路に電気信号
が伝達され、更にその制御回路から、駆動モータ８１の
停止命令の電気信号が出力され、これにより、駆動モー
タ８１の作動が停止する。つまり、商品ラック１３から
払い出された商品Ｓの背面が、発光素子９１と受光素子
９２の間を通過したときに、駆動モータ８１が停止す
る。これにより、三角ドラム４３および遊動ギア４１の
回転が停止し、商品払い出し装置２１の動作も停止す
る。その結果、次販商品Ｓ２は商品ラック１３に確実に
留まる。

【００３６】またこの場合、商品検知センサ４５からの
電気信号が制御回路に伝達されたときに、制御回路（停
止遅延手段）が駆動モータ８１の停止命令の電気信号を
出力するまでの間に、商品Ｓに応じた所定時間のタイム
ラグを設けるようにしてもよい。通常、最前商品Ｓ１の
払い出し後に、商品払い出し装置２１の作動を直ちに停
止させると、奥行き寸法の長い商品Ｓほど、次販商品Ｓ
２が商品ラック１３の前端よりも、より後側の奥まった
位置に停止してしまう。そこで、最前商品Ｓ１が払い出
され、バケット３３に受け渡された後であっても、タイ
ムラグが経過するまで駆動モータ８１の作動を継続さ
せ、これにより次販商品Ｓ２を商品ラック１３の前端部
の所定位置まで移動させる。

【００３７】具体的には、商品検知センサ４５によって
最前商品Ｓ１の前面および背面を検知し、発光素子９１
からの光が最前商品Ｓ１によって遮断された時間（商品
通過検知時間）を計測することにより、最前商品Ｓ１の
奥行き寸法の長短を判別する。そして、商品通過検知時
間の長短に応じて、すなわち商品通過検知時間が長い場
合には、タイムラグを長く設定しておき、逆に商品通過
検知時間が短い場合には、タイムラグを短く設定してお
く。

【００３８】このように、商品検知センサ４５で最前商
品Ｓ１の背面を検知してから、駆動モータ８１を停止さ
せるまでの間にタイムラグを設けることにより、駆動モ
ータ８１を直ちに停止させた場合に、次販商品Ｓ２が商
品ラック１３の前端部よりも後方の位置で停止するのを
回避でき、次販商品Ｓ２を商品ラック１３の前端部の所
定位置に統一して停止させ、商品ラック１３の次販商品
Ｓ２同士をその前面で容易に面合わせすることができ
る。これにより、自動販売機１におけるディスプレィ効
果を高めることができる。また、商品通過検知時間に応
じて、数通りのタイムラグを設定しておくだけでよいた
め、各商品ラック１３の商品Ｓごとにあらかじめ上記タ
イムラグを設定するなどの作業を省略することができ
る。

【００３９】なお、本実施形態では、タイムラグが２通
り設定されており、例えば、商品通過検知時間がある一
定時間よりも短い場合には、タイムラグを約０．２秒と
し、商品通過検知時間が上記一定時間よりも長い場合に
は、約１秒としている。

【００４０】その後、バケット３３に受け渡された商品
Ｓは、シュートトレイ５６に案内されながら、収容部５
５の前側に移動して収容される。そして、カム円板６３
が、反時計回りに回転してホームポジションに戻り、こ
れにより、遊動ギア４１が収容位置Ｋまで回動し、一
方、シュートトレイ５６が急な角度の前下がりの状態に
戻る。

【００４１】以上のようにして、商品Ｓがバケット３３
に収容されると、Ｘ方向駆動機構３２およびＹ方向駆動
機構が作動して、バケット３３が商品取出口５の後側に
移動する。そして、商品取出口５を閉鎖していた閉鎖プ
レート５ａが下方に移動して、商品取出口５を開放す
る。その後、カムモータ６４が作動し、カム円板６３が
反時計回りに約１６０度回転する。これにより、図１０
に示すように、カム溝６２に係合する歯付リンク６７が
時計回りに回動し、バケットドア５３が反時計回りに回
動して、バケット３３の前面を開放する。

【００４２】そして、購入者が商品取出口５からバケッ
ト３３内に手をのばし、商品Ｓを取り出すと、カム円板
６３が再度ホームポジションに戻り、バケットドア５３
によってバケット３３の前面が閉鎖されるとともに、閉
鎖プレート５ａによって商品取出口５が閉鎖される。こ
れにより、商品Ｓの販売が完了する。

【００４３】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１によれば、商品Ｓの背面が払い出し口１３ａの
前方を通過したことを、商品検知センサ４５によって検
知したときに、商品Ｓの払い出しおよび受け渡しが完了
したとして、駆動モータ８１を停止させるので、商品Ｓ
の形状や奥行き寸法に関係なく、商品Ｓの払い出しおよ
び受け渡しを確実かつ容易に行うことができる。また、
商品Ｓの払い出し完了とほぼ同時に、商品払い出し装置
２１の作動を停止させるので、次販商品Ｓを商品ラック
１３の前端部に確実に留まらせることができ、いわゆる
２本出しを確実に防止することができる。

【００４４】また、商品Ｓの払い出しの際に、三角ドラ
ム４３を所定方向に回転駆動させるので、商品Ｓの払い
出しおよび受け渡しをより確実かつ効率的に行うことが
できる。

【００４５】なお、本実施形態の商品搬出装置３では、
商品ラック１３から払い出された商品Ｓを、商品搬送装
置２２（バケット３３）で受け取って、商品取出口５ま
で搬送するタイプのものであるが、本発明は、これに限
定されるものではなく、商品取出口を自動販売機の下部
に設け、払い出した商品Ｓをその商品取出口に落下させ
て搬出するタイプの商品搬出装置に適用してもよい。ま
た、商品検知センサとして、光センサを使用したが、こ
れと同様の機能を有する各種のセンサが商品検知センサ
として使用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品の形状や奥行き寸法にかかわ
らず、商品の払い出しおよび受け渡しを確実かつ容易に
行うことができるとともに、次販商品を商品ラックの前
端部に確実に留まらせることができるなどの効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬出装置を備えた自動販売機であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。

【図２】前記自動販売機の前面を開放した状態であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面断面図の一部（前部）
を示す。

【図３】商品収納プレート上に配置された商品払い出し
装置を示す斜視図である。

【図４】商品払い出し装置を示す斜視図である。

【図５】商品払い出し装置を示す側面断面図である。

【図６】バケットの外観を示す斜視図である。

【図７】バケットの内部構造を示す斜視図である。

【図８】商品ラックの前方に停止した直後のバケットを
示す内部構造図である。

【図９】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造図
である。

【図１０】商品を購入者に受け渡す場合のバケットを示
す内部構造図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 商品搬出装置 ５ 商品取出口 １３ 商品ラック １３ａ 払い出し口 ２１ 商品払い出し装置（商品払い出し手段） ２２ 商品搬送装置（商品搬送手段） ２７ プッシャ ３３ バケット ４１ 遊動ギア ４３ 三角ドラム ４５ 商品検知センサ ９１ 発光素子 ９２ 受光素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延びる商品ラックに前後方向
   に並んで収納された商品全体を、販売時に前方に移動さ
   せることにより、最前に位置する商品を前記商品ラック
   の前端の払い出し口から払い出す商品払い出し手段と、 前記払い出し口の前方で、払い出された商品を受け取
   り、商品取出口に搬送する商品搬送手段と、 払い出された商品の背面が、前記払い出し口よりも前方
   を通過したか否かを検知する商品検知センサと、 この商品検知センサが商品の前記通過を検知したとき
   に、前記商品払い出し手段の作動を停止させる停止手段
   と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記停止手段は、前記商品検知センサが
   商品の前記通過を検知した後、所定時間経過後に前記商
   品払い出し手段の作動を停止させる停止遅延手段を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品
   搬出装置。
3. 【請求項３】 前記商品検知センサは、商品の前面が前
   記払い出し口よりも前方を通過したか否かを検知可能に
   構成されており、 前記所定時間は、商品の前面を検知したときから、商品
   の背面を検知したときまでの時間に応じて、決定される
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬
   出装置。
4. 【請求項４】 前記商品検知センサは、前記払い出し口
   の前方に相互に対向して配置された、販売時に光を発す
   る発光素子、およびこの光を受光可能な受光素子からな
   る光センサを有することを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の自動販売機の商品搬出装置。