JP2000172935A

JP2000172935A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2000172935A
Application number: JP10344368A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Arai; 憲一新井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2000-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】商品ラックからバケットへの商品の払い出し
および受け渡しを確実に行うことができるとともに、商
品の搬出を良好に行うことができ、また低コストで製造
可能な自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】上下方向に移動自在に設けられ、販売時
に、商品ラック１８の付近で商品Ｓを収容するバケット
４２と、ギアモータ１１５と、商品Ｓの払い出しの際
に、商品Ｓを下側から支持するとともに、ギアモータ１
１５により所定の方向に回転駆動されることにより、商
品Ｓを収容部７２側へ送り出すドラム８１と、を備え、
収容部７２はドラムよりも下側に位置し、商品を載置す
るトレイ１０１を有し、ドラム８１の周面は商品Ｓを下
側から支持する際に、収納面１９の高さ位置の付近で商
品に接触する高接触周面Ｈと、この高接触周面Ｈが商品
Ｓに接触する位置よりも低くく、かつ、収納面１９より
も低い位置で商品Ｓに接触する低接触周面Ｌとを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品ラックに収納
された商品を、販売時に、商品ラックから払い出し商品
取出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、特
開平９−２５９３４２号公報に記載のものが知られてい
る。この商品搬出装置は、商品が前後方向に並べて収納
された商品ラックから商品を払い出す商品払い出し装置
と、払い出された商品を受け取り、商品取出口まで搬送
する商品搬送装置とを備えている。商品払い出し装置
は、商品ラック内に設けられ、商品を載置・収納する従
動コンベヤを有し、この従動コンベヤが駆動されること
により、ベルト上に載置されている商品が商品搬送装置
に払い出される。一方、商品搬送装置は、払い出された
商品を受け取って収容する、上下方向および前後方向に
移動自在のバケットと、このバケット内の底部に設けら
れた駆動コンベヤなどを有している。

【０００３】このような商品搬出装置では、販売時の商
品の払い出しおよび受け渡しは、次のようにして行われ
る。すなわち、まず、バケットが上下方向に移動し、選
択された商品を収納する商品ラックに対向する位置に停
止する。この場合、バケットは、駆動コンベヤが従動コ
ンベヤに対し面一となるように、すなわち両コンベヤの
ベルトの上面同士が面一となるように停止する。次い
で、バケットが商品ラック側に水平に移動して停止した
後、駆動コンベヤが作動し、両コンベヤ間に設けられた
駆動ローラを介して、従動コンベヤを駆動する。これに
より、商品ラックの商品が、バケット側に送り出され、
従動コンベヤから駆動コンベヤに載せ替えられるように
して、バケットに受け渡される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の商品搬出装置で
は、商品を、従動コンベヤから駆動コンベヤに円滑に受
け渡すために、駆動コンベヤが従動コンベヤに対し面一
となるように、バケットを上下方向の適切な位置に停止
させている。しかし、このように両コンベヤを面一とす
るためには、バケットを高精度で移動および停止させな
ければならず、商品搬出装置がコスト高となってしま
う。

【０００５】また、商品搬出装置の長期間の使用によ
り、バケットの上下方向の停止精度が低下し、その結
果、従動コンベヤに対する駆動コンベヤの位置が上下に
ずれるおそれもあり、その場合には次のような問題が生
じる。すなわち、駆動コンベヤの位置が従動コンベヤよ
りも高くなると、商品の払い出しの際に、駆動コンベヤ
の高くなった部分に商品の下部がつかえ、商品をバケッ
トに受け渡すことができなくなるおそれがある。逆に、
駆動コンベヤの位置が従動コンベヤよりも低くなると、
商品の払い出し際に、商品がバケット側に倒れ込み、横
倒しの状態でバケットに収容される場合がある。このよ
うな状態で商品が収容されると、商品の寸法や形状によ
っては、バケット内に詰まってしまうおそれがある。こ
のように、バケットの停止精度の低下に伴う駆動コンベ
ヤの位置ずれにより、商品の搬出不良が生じるという問
題がある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品ラックからバケットへの
商品の払い出しおよび受け渡しを確実に行うことができ
るとともに、商品の搬出を良好に行うことができ、また
低コストで製造可能な自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、商品ラックの水平な収納面に載置し
て収納された商品を、販売時に、商品ラックから払い出
し、これを収容して商品取出口に搬出するための自動販
売機の商品搬出装置であって、商品を収容する収容部を
有し、上下方向に移動自在に設けられ、販売時に、商品
ラックの付近で商品を収容するバケットと、駆動源と、
バケットの商品ラック側に設けられ、商品の払い出しの
際に、商品を下側から支持するとともに、駆動源により
所定の方向に回転駆動されることにより、商品を収容部
側へ送り出すドラムと、を備え、収容部は、ドラムより
も下側に位置するとともに、商品を載置する収容面を有
し、ドラムの周面は、商品を下側から支持する際に、収
納面の高さ位置の付近で商品に接触する面と、この面が
商品に接触する位置よりも低く、かつ、収納面よりも低
い位置で商品に接触する面とを有することを特徴とす
る。

【０００８】この構成によれば、販売時に、バケットが
商品ラックの付近に駆動された後、商品ラックの収納面
に載置して収納されている商品が、バケット側に払い出
され、ドラム上に送り出される。そして、商品がドラム
によって下側から支持されながら、収容部側に送り出さ
れ、収容面に載置するように収容部に収容される。この
ように、商品が商品ラックからバケットに受け渡される
際には、ドラムが上記所定の方向に回転駆動され、商品
を下側から支持しながら収容部側に送り出すので、商品
ラックからバケットへの商品の払い出しおよび受け渡し
を確実に行うことができるとともに、商品を収容部に円
滑に収容することができる。

【０００９】また、ドラムの周面が、商品ラックの収納
面の高さ位置の付近で商品に接触する面と、この面が商
品に接触する位置よりも低く、かつ、収納面よりも低い
位置で商品に接触する面（以下、本明細書において「低
接触周面」という）とを有しているので、バケットの上
下方向の停止位置の誤差を吸収することができる。つま
り、ドラムの回転中心から最短距離で商品に接触する低
接触周面の部位の高さ（最低位置）よりも高い位置に、
商品ラックの収納面が位置するようにバケットを停止さ
せることで、商品を確実に下側から支持しながら収容部
側に送り出すことができる。したがって、収納面が最低
位置よりも高く位置するようにバケットを停止させるだ
けでよいため、バケットの上下方向の停止位置の誤差を
吸収でき、バケットの停止位置については、従来のよう
な高精度が要求されない。このため、商品搬出装置を低
コストで製造することができる。

【００１０】さらに、ドラムを上記所定の方向に回転駆
動させることにより、上記のような周面を有するドラム
によって商品の下部を所定の方向に繰返し掻き出すよう
にして、商品を送り出すので、商品に対するドラムの滑
りを極めて小さくすることができ、加えて、商品を下部
から落し込み、収容面に載置するように収容部に収容す
ることができる。これにより、商品は、横倒しとなるこ
となく、収容部に適切に収容されるため、商品の搬出を
良好に行うことができる。

【００１１】この場合、収納面の高さ位置付近で商品に
接触する面は、収納面の高さよりも高い位置で商品に接
触する面を有することが好ましい。

【００１２】この構成によれば、収納面の高さ位置付近
で商品に接触する面が、収納面よりも高い位置で商品に
接触する面（以下、本明細書において「高接触周面」と
いう）を有するので、ドラムの回転によって、商品との
ドラムの平均接触高さが収納面とほぼ同じとなることに
より、商品は収納時の高さを保ったまま、ドラムによっ
て下側から支持される。これにより、商品ラックに収納
された状態をほぼ保持したまま、商品を収納部側に送り
出すことができる。

【００１３】これらの場合、ドラムは、駆動源により回
転駆動されるドラム回転軸と、このドラム回転軸に対し
直交する断面が円形形状に形成されるとともに、ドラム
回転軸に偏心して支持され、このドラム回転軸により回
転駆動されるドラム本体と、を有することが好ましい。

【００１４】この構成によれば、上記断面が円形形状に
形成されたドラム本体を、ドラム回転軸に偏心して支持
することにより、上記のように低接触周面などを有し、
商品との接触高さが変化するドラムを、容易に構成する
ことができる。

【００１５】この場合、ドラム本体は、ドラム回転軸が
所定の方向に回転するときにのみ、このドラム回転軸に
より、所定の方向に回転駆動されるように構成されてい
ることが好ましい。

【００１６】この構成によれば、ドラム回転軸が上記所
定の方向に回転するときにのみ、ドラム回転軸によって
ドラム本体が上記所定の方向に回転駆動されるので、商
品が商品ラックからドラム上に送り出された際に、ドラ
ム本体がドラム回転軸に対して空回りし、いわば「コ
ロ」の役割を果たすので、商品を収容部側に円滑に送り
出すことができる。

【００１７】これらの場合、商品ラックに設けられ、商
品を払い出すための回転自在の払い出しギアと、バケッ
トに設けられ、支点を中心に回動自在のアームと、この
アームに回転自在に支持されるとともに、アームの回動
により、払い出しギアに係合する係合位置と、払い出し
ギアから離隔する離隔位置との間で回動可能で、駆動源
により回転駆動される遊動ギアと、を更に備えることが
好ましい。

【００１８】この構成によれば、駆動源によって回転駆
動される遊動ギアを、払い出しギアに係合させて商品を
払い出すので、駆動源の動力を直接的に、かつ、確実に
伝達することができ、商品ラックからバケットへの商品
の払い出しおよび受け渡しを、より確実に行うことがで
きる。また、回動自在のアームに遊動ギアを支持し、ア
ームにより遊動ギアを回動させて払い出しギアに係合さ
せるので、遊動ギアを直線的に移動させて払い出しギア
に係合させる場合に比べて、遊動ギアを払い出しギアに
簡易に係合させることができる。

【００１９】また、請求項４において、商品ラックに設
けられ、商品を払い出すための回転自在の払い出しギア
と、バケットに設けられ、支点を中心に回動自在のアー
ムと、このアームに回転自在に支持されるとともに、ア
ームの回動により、払い出しギアに係合する係合位置
と、払い出しギアから離隔する離隔位置との間で回動可
能で、駆動源により回転駆動される遊動ギアと、を更に
備え、遊動ギアは、ギア回転軸と、このギア回転軸に支
持されるとともに、ギア回転軸が所定の方向に回転する
ときにのみ、このギア回転軸により回転駆動され、払い
出しギアを商品を払い出すように回転させる遊動ギア本
体とを有し、ドラム回転軸およびギア回転軸は、一方が
その所定の方向に回転するときに、他方がその所定の方
向と異なる方向に回転するように連結されていることが
好ましい。

【００２０】この構成によれば、ドラム回転軸およびギ
ア回転軸は、一方がその所定の方向に回転するときに、
他方がその所定の方向と異なる方向に回転するように連
結されているので、ドラム本体および遊動ギア本体のい
ずれか一方がその所定の方向に回転駆動されるときに、
他方を停止した状態に保つことができる。したがって、
遊動ギア本体のみをその所定の方向に回転駆動し、ドラ
ム本体を停止した状態に保持することにより、商品ラッ
クからドラム上に商品を円滑に送り出すことができる。
逆に、ドラム本体のみをその所定の方向に回転駆動し、
遊動ギア本体を停止した状態に保持することにより、ド
ラム上から収容部に商品を円滑に送り出すことができる
とともに、払い出された商品の次に商品ラックに位置す
る商品を商品ラックに確実に留めることができ、いわゆ
る２本出しを防止することができる。また、ドラムと遊
動ギアの駆動源を共用化することができ、その結果、そ
れらを別個の駆動源で駆動する場合に比べて、コストの
低減を図ることができる。なお、駆動源として、正逆回
転可能なモータなどを使用することにより、モータの回
転方向を正回転または逆回転に変更するだけで、ドラム
本体および遊動ギア本体のいずれか一方のみの回転駆動
を容易に行うことができる。

【００２１】これらの場合、遊動ギアを、係合位置に付
勢する付勢手段を、更に備えることが好ましい。

【００２２】この構成によれば、付勢手段によって、遊
動ギアを払い出しギアに押し付けるように係合させるの
で、遊動ギアを払い出しギアに確実に係合させることが
できる。

【００２３】また、これらの場合、払い出しギア、アー
ムおよび遊動ギアは、遊動ギアが係合位置に位置すると
きに、支点および遊動ギアの回転中心を結ぶ直線と、払
い出しギアおよび遊動ギアの回転中心同士を結ぶ直線と
が鈍角を為すように配置されていることが好ましい。

【００２４】この構成によれば、払い出しギア、アーム
および遊動ギアを、上記のように配置することにより、
遊動ギアが係合位置側に回動した場合に、両ギアの歯が
完全にはかみ合わず、歯先同士が係合する状態であって
も、遊動ギアが回転することにより、遊動ギアを払い出
しギア側に引き寄せるような力が作用する。このため、
遊動ギアは、払い出しギアに引き寄せられて係合位置ま
で回動し、ハンチングを生じることなく、払い出しギア
に確実にかみ合う。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置につい
て詳細に説明する。図１は、その商品搬出装置を備えた
自動販売機を示す。

【００２６】同図に示すように、この自動販売機１は、
ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメイ
ンドア３とを備えている。メインドア３には、後述する
商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が
組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製
の断熱扉６が設けられている。つまり、この自動販売機
１は、商品収納庫７に収納された商品Ｓ自体をディスプ
レイにするとともに、商品Ｓの販売動作を購入者が見る
ことのできる、いわゆるシースルタイプのものである。

【００２７】また、メインドア３の前面には、図示しな
いが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する
金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却
されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品
Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。
さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取
り出すための商品取出口５が設けられている。

【００２８】販売機本体２内には、前面の断熱扉６と断
熱材を内蔵した周壁７ａとで画成された商品収納庫７
と、この商品収納庫７に収納された商品Ｓを商品取出口
５に搬出する商品搬出装置８と、図示しないが、商品搬
出装置８を含め販売機本体２内の各種の制御を行う、マ
イクロコンピュータからなる制御回路などが設けられて
いる。商品収納庫７は、上下方向の中間部より若干上側
で、断熱性を有する仕切板９などにより上下２段に仕切
られており、上側が加温室１１、下側が冷却室１２とな
っている。また、商品搬出装置８は、後述する商品払い
出し機構２４および商品搬送装置４１などにより構成さ
れている。

【００２９】加温室１１は、図示しないヒータにより内
部が加温され、これにより商品Ｓが加温される。一方、
冷却室１２は、エバポレータ（図示せず）、コンデンサ
１４、排気ファン１５およびコンプレッサ１６などによ
り構成された冷却装置１７により内部が冷却され、これ
により商品Ｓが冷却される。また、加温室１１および冷
却室１２には、商品Ｓを載置して収納するための商品ラ
ック１８が、上下方向にそれぞれ３段および４段で配置
されている。

【００３０】各商品ラック１８は、商品Ｓが載置される
水平な収納面１９を有するとともに、その収納面１９の
左右両端部が上向きに屈曲形成されている。収納面１９
上には、前後方向に延び左右方向に８つの仕切壁２１が
相互に平行に配置されている。これらの仕切壁２１によ
って、収納面１９上が仕切られており、隣同士の仕切壁
２１、２１により、同一品目の多数の商品Ｓが前後方向
に並んで収納されるとともに、販売時に前方に送り出さ
れる商品Ｓの通路となる商品収納通路２２が形成されて
いる。なお、右端の仕切壁２１と商品ラック１８の右端
の屈曲部分との間にも商品収納通路２２が形成されてい
る。

【００３１】各仕切壁２１は、前後方向に延び、商品収
納通路２２の側壁を構成する仕切本体２３と、仕切本体
２３の右側部に設けられ、販売時に、商品Ｓを前方に送
り出し、商品ラック１８から払い出す商品払い出し機構
２４（図３参照）と、仕切本体２３の前端部に設けら
れ、常時は商品収納通路２２の前端の払い出し口を閉鎖
し、販売時に払い出し口を開放するゲート２５を有して
いる。

【００３２】商品払い出し機構２４は、仕切本体２３の
前端部および後端部に設けられた前後１対のギア３１
（図３では前端部のギア３１（払い出しギア）のみを表
示）と、これらのギア３１に巻き掛けられたタイミング
ベルト３２と、タイミングベルト３２によって前方に駆
動され、商品Ｓを前方に押して送り出す、図示しないプ
ッシャとを備えている。払い出しギア３１は、図３に示
すように、後述する遊動ギア８３にかみ合う大ギア部３
１ａと、この大ギア部３１ａよりも直径の小さい小ギア
部３１ｂとにより２段に構成されており、この小ギア部
３１ｂにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。
なお、タイミングベルト３２が巻き掛けられた後端部の
ギアは、払い出しギア３１の小ギア部３１ｂと、径およ
びピッチが同一のものである。また、図示しないプッシ
ャは、タイミングベルト３２に連結されるとともに、仕
切本体２３の右側面から商品収納通路２２側に大きく突
出している。したがって、払い出しギア３１が、遊動ギ
ア８３によって回転駆動されると、タイミングベルト３
２が回転し、これに伴い、プッシャが商品収納通路２２
に収納されている商品Ｓ全体を後方から押しながら前方
に移動する。これにより、商品収納通路２２に収納され
ている商品Ｓのうち、最前に位置する商品Ｓが商品ラッ
ク１８から前方に払い出される。なお、以下の説明にお
いて、商品収納通路２２に収納されている商品のうち、
最前に位置する商品およびその直後に位置する商品を、
適宜、それぞれを「最前商品」および「次販商品」と呼
ぶ。

【００３３】ゲート２５は、販売待機時に、商品Ｓが商
品収納通路２２から不用意に落下するのを防止するため
のものであり、商品収納通路２２の左右方向の幅と同程
度の長さを有するストッパー２５ａを備えている。この
ストッパー２５ａは、常時は水平に横たわり商品収納通
路２２の払い出し口を閉鎖して、商品Ｓが商品収納通路
２２から落下するのを阻止しており、一方、販売時に基
端部を中心に回動しほぼ鉛直に起立して、払い出し口を
開放するようになっている。なお、ストッパー２５ａ
は、図示しないゲート開閉手段によって、ゲート２５の
所定部位が押圧されることにより開放し、押圧が解除さ
れることにより閉鎖するようになっている。

【００３４】次に、商品ラック１８から払い出された商
品Ｓを、商品取出口５に搬送する商品搬送装置４１につ
いて説明する。商品搬送装置４１は、商品ラック１８か
ら払い出された商品Ｓを収容・保持し、これを商品取出
口５まで搬送するバケット４２と、このバケット４２を
左右方向に移動させる水平移動機構（以下「Ｘモジュー
ル部」という）４３と、バケット４２を上下方向に移動
させる鉛直移動機構（以下「Ｙモジュール部」という）
４４と、を備えている。

【００３５】Ｘモジュール部４３は、内部にバケット４
２を収容し、商品収納庫７の横幅と同程度の長さを有す
る横長ボックス状のバケット収容体５１と、このバケッ
ト収容体５１に内蔵され、バケット４２を左右方向に移
動させる移動機構（図示せず）などを備えている。バケ
ット収容体５１は、背面および底面の大部分が大きく開
口しており、商品ラック１８から払い出された商品Ｓが
背面の開口を介してバケット４２に受け渡され、その商
品Ｓが底面の開口を介して商品取出口５に搬出されるよ
うになっている。なお、バケット収容体５１の前面の大
部分は、透明パネルなどで構成されており、自動販売機
１の正面からバケット４２が目視できるようになってい
る。

【００３６】一方、Ｙモジュール部４４は、商品収納庫
７内の左右両端部にそれぞれ設けられており、バケット
収容体５１を左右両端部で支持しながら、これを上下動
させるようになっている。具体的には、各Ｙモジュール
部４４は、商品収納庫７内の上下端部にそれぞれ配置さ
れた、回転自在のプーリ５２およびスプロケット５３
と、プーリ５２およびスプロケット５３にそれぞれ巻き
掛けられ、それぞれの前側の端部が支持アーム５４を介
してバケット収容体５１に連結されるとともに、後側の
端部がおもり５５を介して相互に連結されたワイヤ５６
およびチェーン５７と、を備えている。両Ｙモジュール
部４４、４４のプーリ５２、５２同士およびスプロケッ
ト５３、５３同士は、いずれも同軸上に配置されてお
り、各プーリ５２がワイヤ５６により互いに独立で回転
する一方、両スプロケット５３、５３が駆動軸５８を介
して、互いに同期して回転するようになっている。

【００３７】このように構成された両Ｙモジュール４４
では、商品収納庫７内の下部に設けられたＹモジュール
部駆動モータ５９により、駆動軸５８が回転駆動される
と、その両端部に固定されたスプロケット５３、５３が
回転してワイヤ５６およびチェーン５７が駆動される。
これにより、バケット収容体５１が上下方向に駆動さ
れ、これに伴いバケット４２が上下方向に駆動される。

【００３８】なお、おもり５５は、バケット４２および
Ｘモジュール部４３とほぼ同程度の重量を有しており、
定滑車としての機能を有するプーリ５２により、大きな
駆動力を要することなく、バケット４２を上下方向に駆
動できるようになっている。また、チェーン５７の前側
の端部は、引っ張りばね６０を介して支持アーム５４に
連結されており、ワイヤ５６およびチェーン５７の全体
に対し張力を付加して、それらが緩みなくプーリ５２お
よびスプロケット５３に巻き掛けられるようにしてい
る。

【００３９】上記のように構成されたＸモジュール部４
３およびＹモジュール部４４により、バケット４２が商
品ラック１８の前方で上下左右に駆動され、選択された
商品Ｓを収納した商品収納通路２２から商品取出口５に
まで、商品Ｓを搬送する。

【００４０】バケット４２は、図２に示すように、商品
ラック１８から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取
出口５に搬出するまで一時的に収容・保持するバケット
本体６１と、このバケット本体６１の左側の側壁６１ａ
にケース６２を介して取り付けられ、後述する払出・収
容機構７５および搬出機構７６を駆動する駆動機構６３
などを備えている。

【００４１】バケット本体６１は、例えばアルミニウム
などの平板でボックス状に形成され、上面後半部から背
面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放
した部分（商品収容開口）７１を介して、商品ラック１
８から払い出された商品Ｓが、バケット本体６１の商品
収容スペースである収容部７２に収容される。また、バ
ケット本体６１の上端部には、左右１対の円柱状のガイ
ド部材７３、７３が設けられており、これらのガイド部
材７３、７３により、バケット収容体５１内に左右方向
に延設された案内レール（図示せず）に沿って、バケッ
ト４２が左右方向に円滑に移動できるようになってい
る。また、バケット本体６１の前面上半部には、透明パ
ネル７４が組み込まれており、バケット４２に収容され
た商品Ｓが正面から見えるようになっている。さらに、
バケット本体６１には、図３に示すように、仕切壁２１
に設けられた商品払い出し機構２４を駆動するととも
に、払い出された商品Ｓを収容部７２に収容するための
払出・収容機構７５、および収容した商品Ｓを商品取出
口５に搬出するための搬出機構７６が設けられている。

【００４２】払出・収容機構７５は、商品収容開口７１
の下縁部を構成するとともに、販売時における商品Ｓの
払い出しの際に、その商品Ｓを下側から支持しながら収
容部７２側に送り出すドラム８１と、このドラム８１を
回転自在に支持するとともに、下端部の支点８２ａを中
心に回動可能なドラムホルダ８２と、ドラムホルダ８２
の上端部に回転自在に支持され、ドラムホルダ８２の回
動に伴い、上記払い出しギア３１に係合する係合位置Ｅ
（図４参照）と、払い出しギア３１から離隔する離隔位
置Ｆ（図３参照）との間で回動駆動される遊動ギア８３
とを備えている。

【００４３】ドラム８１は、左右方向に水平に延び、バ
ケット本体６１内の横幅と同程度の長さを有する円筒状
のドラム本体８５と、その内部の軸受に挿入され、左右
両端部がドラムホルダ８２の上記支点８２ａよりも上側
に回転自在に支持された回転軸（以下「ドラム回転軸」
という）８６とを有している。したがって、ドラム８１
は、ドラムホルダ８２の回動により、大部分がバケット
本体６１内に収容された位置（以下、この位置も「離隔
位置Ｆ」という）と、商品ラック１８側に突出した位置
（以下、この位置も「係合位置Ｅ」という）との間で回
動する。また、ドラム本体８５内の軸受は、ドラム本体
８５内の中心からずれた位置に設けられている。つま
り、ドラム本体８５は、ドラム回転軸８６に対し偏心し
て支持されている。

【００４４】図５は、ドラム８１が商品ラック１８側に
突出したときのドラム本体８５の外周面と、商品ラック
１８の収納面１９との関係を示す。同図に示すように、
ドラム本体８５が回転する場合に、その回転中心Ｏから
ドラム本体８５の外周面までの最長距離の部位Ｐ１によ
る軌跡は、円Ｐで表される。また、回転中心Ｏからドラ
ム本体８５の外周面までの最短距離の部位Ｑ１による軌
跡は、円Ｑで表される。さらに、回転中心Ｏから商品ラ
ック１８の収納面１９の高さＴまでの最短距離の部位Ｔ
１による軌跡は、円Ｒで表される。同図に示すように、
ドラム本体８５は、これが回転するときに、収納面１９
の高さＴよりも上側を通過する面、すなわち回転中心Ｏ
とドラム本体８５外周および円Ｒの交点とを結ぶ直線Ｏ
Ｕ−ＯＵよりも右側の周面Ｈ（高接触周面）と、収納面
１９の高さＴよりも下側を通過する面、すなわち直線Ｏ
Ｕ−ＯＵよりも左側の周面Ｌ（低接触周面）とを有して
いる。したがって、バケット４２を商品ラック１８の前
方に停止させる場合、収納面１９の高さＴが、円Ｐの上
端Ｐ２と、円Ｑの上端Ｑ２との間に位置するようにバケ
ット４２を停止させることにより、ドラム本体８５の回
転によって、商品Ｓとのドラム本体８５の平均接触高さ
が収納面とほぼ同じとなる。これにより、商品ラック１
８から払い出された商品Ｓを、収納時の状態をほぼ保持
したまま、確実に下側から支持することができるととも
に、バケット４２の上下方向の停止位置の誤差を吸収す
ることができる。

【００４５】ドラム回転軸８６は、ドラム本体８５の軸
受とともに、いわゆるワンウェイクラッチを構成してお
り、ドラム本体８５が、ドラム回転軸８６によって図４
で反時計回りにのみ、回転駆動されるようになってい
る。すなわち、ドラム回転軸８６が図４で反時計回りに
回転すると、これに伴い、ドラム本体８５も反時計回り
に回転する。このため、商品ラック１８から払い出され
た商品Ｓがドラム８１上を通過する際に、ドラム本体８
５は、いわば「コロ」としての役割を果たし、図４で反
時計回りにフリーで回転するようになっている。したが
って、ドラム本体８５が回転駆動される前であっても、
商品Ｓが前方の収容部７２側に円滑に送り出される。逆
に、ドラム回転軸８６が図４で時計回りに回転しても、
ドラム本体８５は回転することなく、停止した状態に保
たれる。

【００４６】また、ドラム回転軸８６の左端部には、ド
ラム本体８５および遊動ギア８３を回転させるための駆
動ギア８７が設けられている。この駆動ギア８７は、大
小の径を有するギアで２段に構成されており、径の大き
いギア部分に、遊動ギア８３を駆動するための第１中間
ギア８８がかみ合っている。この第１中間ギア８８も、
駆動ギア８７と同様に２段に構成されており、径の大き
いギア部分に駆動ギア８７がかみ合う一方、径の小さい
ギア部分には、遊動ギア８３を回転駆動するためのギア
用タイミングベルト８９が巻き掛けられている。一方、
駆動ギア８７の径の小さいギア部分には、ドラムホルダ
８２の支点８２ａに同軸で設けられた第２中間ギア９１
によって駆動されるドラム用タイミングベルト９２が巻
き掛けられている。これにより、第２中間ギア９１が回
転すると、ドラム用タイミングベルト９２を介して、駆
動ギア８７が回転駆動される。そして、この駆動ギア８
７の回転に伴い、ドラム回転軸８６が回転駆動されると
ともに、第１中間ギア８８およびギア用タイミングベル
ト８９を介して、後述するギア回転軸９６が回転駆動さ
れる。

【００４７】遊動ギア８３は、上記払い出しギア３１に
係脱可能な遊動ギア本体９５と、この遊動ギア本体９５
の中心の軸受に挿入され、ドラムホルダ８２の上端部に
回転自在に支持された回転軸（以下「ギア回転軸」とい
う）９６とを有している。遊動ギア本体９５は、上記払
い出しギア３１とほぼ同様に構成されており、大ギア部
９５ａが払い出しギア３１の大ギア部３１ａに係脱し、
一方、小ギア部９５ｂに上記ギア用タイミングベルト８
９が巻き掛けられている。また、ギア回転軸９６は、遊
動ギア本体９５の軸受とともに、いわゆるワンウェイク
ラッチを構成しており、遊動ギア本体９５が、ギア回転
軸９６によって図４で反時計回りにのみ、回転駆動され
るようになっている。すなわち、ギア回転軸９６が図４
で反時計回りに回転すると、これに伴い、遊動ギア本体
９５も反時計回りに回転する。逆に、ギア回転軸９６が
時計回りに回転しても、遊動ギア本体９５は回転するこ
となく、停止した状態に保たれる。

【００４８】ドラムホルダ８２は、正面から見るとほぼ
「Ｕ」字状に構成されており、左側壁が右側壁よりも長
く上方に延びている。この左側壁（以下「支持プレー
ト」という）９７の上端部に、上記遊動ギア８３が回転
自在に支持されるとともに、支持プレート９７の上下方
向のほぼ中間部および右側壁（図示せず）の上端部によ
り、上記ドラム８１が回転自在に支持されている。ま
た、支持プレート９７の下端部の支点８２ａには、上記
第２中間ギア９１が回転自在に設けられている。この第
２中間ギア９１は、上記ドラム用タイミングベルト９２
が巻き掛けられた小ギア部と、後述する駆動機構６３の
減速歯車列１１４にかみ合う大ギア部とにより２段に構
成されている。したがって、駆動機構６３により第２中
間ギア９１が回転駆動されると、これに伴い、ドラム用
タイミングベルト９２が回転する。

【００４９】また、支持プレート９７の支点８２ａに
は、ねじりばね９８が設けられており、このねじりばね
９８によって、ドラムホルダ８２が係合位置Ｅ側に付勢
されている。これにより、遊動ギア８３が係合位置Ｅに
位置するときには、払い出しギア３１に押し付けられた
状態となり、両ギア８３、３１のかみ合わせをより確実
なものとすることができる。さらに、支持プレート９７
の前端部には、後述する三角リンク１２２に係合する係
合部９９が設けられている。この係合部９９には、矩形
形状の貫通孔９９ａが形成されており、この貫通孔９９
ａに、三角リンク１２２に設けられた係合ピン１２２ｃ
が遊挿されている。そして、ドラムホルダ８２は、常時
は、係合ピン１２２ｃにより上記ねじりばね９８に抗し
て離隔位置Ｆに引き付けられるようにして係止され、係
合ピン１２２ｃが後方に駆動してその引き付けが解除さ
れると、係合位置Ｅ側に回動する。

【００５０】また、ドラムホルダ８２が回動し、遊動ギ
ア８３が係合位置Ｅに位置するときには、遊動ギア８
３、支持プレート９７および払い出しギア３１は、次の
ような位置関係になっている。すなわち、図６に示すよ
うに、遊動ギア８３の回転中心および支持プレート９７
の支点８２ａを結ぶ直線Ｍと、遊動ギア８３および払い
出しギア３１の回転中心同士を結ぶ直線Ｎとが鈍角を為
すように、配置されている。このように配置することに
より、遊動ギア８３が係合位置Ｅ側に回動した場合に、
遊動ギア８３および払い出しギア３１の歯が完全にはか
み合わず、歯先同士が係合する状態であっても、遊動ギ
ア８３が回転し始めると、遊動ギア８３を払い出しギア
３１側に引き寄せるような力が作用する。このため、遊
動ギア８３は、払い出しギア３１側に引き寄せられて係
合位置Ｅまで回動し、ハンチングを生ずることなく、払
い出しギア３１に確実にかみ合う。

【００５１】次に、搬出機構７６について説明する。搬
出機構７６は、バケット本体６２の底に開閉自在に設け
られ、収容部７２の底面を構成するトレイ１０１（収容
面）と、バケット本体６１の前面下半部に開閉自在に設
けられ、収容部７２の前面下半部を構成する開閉ドア１
０２と、トレイ１０１および開閉ドア１０２を相互に連
結する連結リンク１０３とを備えている。

【００５２】トレイ１０１は、平板で構成され、バケッ
ト本体６１の左右の側壁６１ａ、６１ａに、後端部が回
動自在に支持されている。これにより、トレイ１０１
は、図３に示すように、常時は収容部７２の下面を閉鎖
するほぼ水平な位置（以下「トレイ閉鎖位置」という）
と、商品Ｓを商品取出口５に搬出する際に、図７に示す
ように、収容部７２の下面を開放し前下がりに傾斜する
位置（以下「トレイ開放位置」という）との間で回動し
て、収容部７２の下面を開閉する。また、トレイ１０１
の後端部には、トレイ１０１をトレイ閉鎖位置に付勢す
るねじりばね１０４が設けられている。このねじりばね
１０４により、トレイ１０１は、常時はトレイ閉鎖位置
に保持されている。

【００５３】また、トレイ１０１の左端部には、斜め後
ろ上がりに延びる被押圧部１０５（図３では下部のみ表
示）が設けられている。この被押圧部１０５が、後述す
るカム円板１１１に連動する図示しない押圧手段によっ
て、前方に押されることにより、トレイ１０１が後端部
を中心に開放するようになっている。逆に、押圧手段に
よる押圧が解除されると、トレイ１０１は、上記ねじり
ばね１０４によってトレイ閉鎖位置に自動復帰する。

【００５４】開閉ドア１０２は、トレイ１０１と同様
に、平板で構成されており、その上端部でバケット本体
６１の左右の側壁６１ａ、６１ａに回動自在に支持され
ている。これにより、開閉ドア１０２は、図３に示すよ
うに、収容部７２の下半部を閉鎖するように垂下する位
置（以下「ドア閉鎖位置」という）と、図７に示すよう
に、収容部７２の前面下半部を開放するとともに、トレ
イ開放位置に位置するトレイ１０１とほぼ平行となるよ
うに前下がりに傾斜する位置（以下「ドア開放位置」と
いう）との間で回動し、収容部７２の前面下半部を開閉
する。また、開閉ドア１０２の背面には、上下方向の中
間部より若干上側に、連結リンク１０３の一端部が回動
自在に連結され、連結リンク１０３の他端部が、トレイ
１０１の上記被押圧部１０５の上端部に回動自在に連結
されている。したがって、開閉ドア１０２は、図７に示
すように、トレイ１０１の開放に伴い、連結リンク１０
３によって前方に押されて開放する。

【００５５】このように、トレイ１０１および開閉ドア
１０２が、それぞれトレイ開放位置およびドア開放位置
に回動した場合には、図７に示すように、バケット本体
６１の底面から前面下半部に亘って、収容した商品Ｓを
搬出するための開口１０６が形成されるとともに、トレ
イ１０１および開閉ドア１０２によって、商品取出口５
に向かう搬出通路１０７が形成される。そして、商品Ｓ
は、トレイ１０１で案内されながら落下し、商品取出口
５に搬出される。

【００５６】次に、上記のように構成された払出・収容
機構７５および搬出機構７６を駆動する駆動機構６３に
ついて説明する。駆動機構６３は、図３に示すように、
ケース６２のほぼ中央部に配置され、周面に多数の歯を
有するとともに、側面にカム溝を有するカム円板１１１
と、このカム円板１１１を、減速歯車列１１２を介して
回転駆動するカムモータ１１３と、上記ドラム８１およ
び遊動ギア８７を、減速歯車列１１４を介して回転駆動
するギアモータ１１５（駆動源）とを備えている。

【００５７】カム円板１１１は、カムモータ１１３が正
逆回転することにより、減速歯車列１１２を介して正逆
回転するように構成されている。図３に示すカム円板１
１１は、回転する前の状態、いわゆるホームポジション
に位置する状態を示す。なお、以下の説明においては、
カム円板１１１の回転方向およびカム溝の延び方向は、
右側面から見た場合（図３の紙面表側から見た場合）を
基準として説明する。

【００５８】図３に示すように、カム円板１１１の左側
面には、ドラムホルダ８２を回動させることにより、遊
動ギア８３を係合位置Ｅと離隔位置Ｆの間で回動駆動す
るためのギア用カム溝１２１が形成されている。このギ
ア用カム溝１２１は、カム円板１１１の中心付近から周
面付近へ、反時計回りにほぼ５／４周しながら延びるよ
うに形成されており、このギア用カム溝１２１に、ほぼ
三角形形状に形成された三角リンク１２２が、前側の頂
角部分に設けられたピン１２２ａを介して係合してい
る。カム円板１１１が、図３で反時計回りに回転する
と、三角リンク１２２は、上部の支点１２２ｂを中心に
反時計回りに回動し、後側の頂角部分に設けられた係合
ピン１２２ｃが後方に駆動され、ドラムホルダ８２の離
隔位置Ｆへの引き付けを解除する。これにより、ドラム
ホルダ８２は、上記ねじりばね９８によって、支点８２
ａを中心に時計回りに回動し、これに伴い、遊動ギア８
３が係合位置Ｅ側に回動する（図４参照）。逆に、カム
円板１１１が、図４で時計回りに回転すると、三角リン
ク１２２は、支点１２２ｂを中心に時計回りに回動し、
係合ピン１２２ｃが前方に駆動されることにより、ねじ
りばね９８に抗してドラムホルダ８２を離隔位置Ｆ側へ
引き付ける。これにより、ドラムホルダ８２が支点８２
ａを中心に反時計回りに回動し、これに伴い、遊動ギア
８３が離隔位置Ｆ側に回動する（図３参照）。

【００５９】また、カム円板１１１には、搬出機構７６
を駆動するための上記図示しない押圧手段が係合してお
り、カム円板１１１の回転に連動して、トレイ１０１お
よび開閉ドア１０２を開閉するようになっている。具体
的には、カム円板１１１が、図３で時計回りに回転する
と、図示しない押圧手段が駆動され、トレイ１０１の被
押圧部１０５を前方に押す。これにより、トレイ１０１
および開閉ドア１０２がそれぞれトレイ開放位置側およ
びドア開放位置側に回動して、収容部７２の下部を開放
する（図７参照）。逆に、カム円板１１１が、図７で反
時計回りに回転すると、押圧手段による被押圧部１０５
の押圧が解除され、トレイ１０１および開閉ドア１０２
が、ねじりばね１０４により、それぞれトレイ閉鎖位置
およびドア閉鎖位置に自動復帰して、収容部７２の下部
を閉鎖する。

【００６０】なお、図３に示すように、カム円板１１１
の右側面には、商品ラック１８側のゲート２５を開放す
るためのゲート用カム溝１２５が形成されている。この
ゲート用カム溝１２５は、カム円板１１１の中心付近か
ら周面付近へ、時計回りにほぼ半周しながら延びるよう
に形成されており、このゲート用カム溝１２５に、上述
した図示しないゲート開閉手段が係合している。カム円
板１１１が図３で反時計回りに回転すると、ドラムホル
ダ８２が係合位置Ｅ側に回動するのとほぼ同時に、ゲー
ト開閉手段がゲート２５の所定部位を押圧し、これによ
り、ゲート２５のストッパー２５ａを開放駆動する。逆
に、カム円板１１１が図４で時計回りに回転すると、ド
ラムホルダ８２が離隔位置Ｆ側に回動するのとほぼ同時
に、ゲート開閉手段による押圧が解除され、ゲート２５
のストッパー２５ａが自動的に閉鎖する。

【００６１】また、バケット本体６１の後端部には、商
品Ｓがドラム８１上に到達したことを検知するための商
品検知センサ１２７が設けられている。この商品検知セ
ンサ１２７は、発光素子および受光素子からなる１組の
光センサを有し、これらの素子がドラム８１よりも上方
で、バケット本体６１の左右の側壁６１ａ、６１ａの後
端部に相互に対向するように取り付けられている。この
商品検知センサ１２７によって、販売時に商品Ｓがドラ
ム８１上に到達したことが検知されると、ギアモータ１
１５の作動が停止するようになっている。

【００６２】ここで、図３、図４および図７を参照しな
がら、販売時における商品搬出装置８の一連の動作を、
バケット４２の内部の動作を中心に説明する。購入者に
よって所望の商品Ｓの選択ボタンが押されると、まず、
Ｘモジュール部４３およびＹモジュール４４が作動し、
バケット４２が、図３に示すように、選択された商品を
収納する商品収納通路２２の前方に停止する。この場
合、バケット４２の上下方向の停止位置については、図
５を参照して説明したように、商品ラック１８の収納面
１９の高さＴが、円Ｐの上端Ｐ２と円Ｑの上端Ｑ２との
間に位置するように、バケット４２が停止する。

【００６３】次いで、カムモータ１１３が作動し、図３
のホームポジションに位置するカム円板１１１が反時計
回りに約２２０度回転して停止する（図４参照）。この
場合、離隔位置Ｆに位置していた遊動ギア８３は、ドラ
ムホルダ８２により係合位置Ｅ側に回動し、遊動ギア８
３および払い出しギア３１の歯先同士が係合する。

【００６４】その後、ギアモータ１１５が正回転するよ
うに作動すると、減速歯車列１１４、第２中間ギア９
１、ドラム用タイミングベルト９２および駆動ギア８７
を介して、ドラム回転軸８６が、図４で時計回りに回転
駆動される。この場合、ドラム回転軸８６は、ドラム本
体８５がドラム回転軸８６によって回転駆動可能な方向
と逆方向に回転するため、ドラム本体８５は何ら回転す
ることなく停止状態を保っている。一方、遊動ギア８３
のギア回転軸９６は、駆動ギア８７、第１中間ギア８８
およびギア用タイミングベルト８９を介して、図４で反
時計回りに回転駆動される。このギア回転軸９６の回転
方向は、遊動ギア本体９５がギア回転軸９６によって回
転駆動可能な方向と同一方向であるため、ギア回転軸９
６の回転に伴って、遊動ギア本体９５が反時計回りに回
転する。そして、この遊動ギア本体９５の回転に伴い、
図４に示すように、遊動ギア８３が係合位置Ｅに位置し
て払出ギア３１にかみ合い、商品払い出し機構２４が駆
動される。これにより、商品収納通路２２内の商品Ｓ全
体が、図示しないプッシャによって後方から押され前方
に移動し、最前商品Ｓが前方のバケット４２のドラム８
１側に次第に送り出される。

【００６５】最前商品Ｓがドラム８１の位置まで達した
ことが、商品検知センサ１２７によって検知されると、
ギアモータ１１５の作動が一旦停止し、その直後ギアモ
ータ１１５が逆回転するように作動する。この場合、ド
ラム回転軸８６は、図４で反時計回りに回転駆動され、
この回転方向はドラム本体８５がドラム回転軸８６によ
って回転駆動可能な方向と同一方向であるため、ドラム
回転軸８６の回転に伴って、ドラム本体８５が反時計回
りに回転する。一方、遊動ギア８３のギア回転軸９６
は、遊動ギア本体９５がギア回転軸９６によって回転駆
動可能な方向と逆方向に回転するため、遊動ギア本体９
５は、ギアモータ１１５の停止に伴って停止し、停止状
態が保持される。

【００６６】上記のように、商品Ｓを商品ラック１８か
らドラム８１側に送り出すときに、ドラム本体８５を停
止させておくことにより、商品Ｓをドラム８１上に円滑
に送り出すことができる。この場合、ドラム本体８５の
高接触周面Ｈが商品ラック１８の収納面１９の高さＴよ
り上側に位置していても、その高接触周面Ｈの部位が商
品Ｓの下端部により前方に押されることにより、ドラム
本体８５が空回りして、低接触周面Ｌが上側にくるた
め、ドラム本体８５によって商品Ｓを下側から確実に支
持することができる。また、商品Ｓがドラム８１上に送
り出されたときに、ドラム本体８５のみを回転駆動する
とともに、遊動ギア本体９５を停止させておくので、商
品Ｓをドラム８１から収容部７２側に円滑に送り出すこ
とができるとともに、次販商品Ｓを商品ラック１８に確
実に留めることができ、いわゆる２本出しを防止するこ
とができる。さらに、ドラム８１および遊動ギア８３
を、単一のギアモータ１１５で駆動するので、それらを
別個の駆動源で駆動する場合に比べて、コストの低減を
図ることができる。

【００６７】そして、商品Ｓが、ドラム８１によって収
容部７２側に送り出されると、その商品Ｓは、下端部か
ら収容部７２に落し込まれ、トレイ１０１上に載置され
るようにして、収容部７２に収容される。

【００６８】以上のようにして、商品Ｓがバケット本体
６１の収容部７２に収容されると、ギアモータ１１５が
停止する。その後、カムモータ１１３が逆回転するよう
に作動して、カム円板１１１が時計回りに回転し、ホー
ムポジションに戻る。この場合、ドラムホルダ８２が反
時計回りに回動し、遊動ギア８３は係合位置Ｅから離隔
位置Ｆに回動して、払い出しギア３１との係合が解除さ
れる。

【００６９】その後、Ｘモジュール部４３およびＹモジ
ュール部４４が作動して、バケット４２が商品取出口５
の後斜め上の位置に駆動される。そして、カムモータ１
１３が逆回転するように再度作動し、カム円板１１１は
ホームポジションの位置から、時計回りに約６０度回転
する。このカム円板１１１の回転により、上記図示しな
い押圧手段が駆動され、これに伴い、トレイ１０１およ
び開閉ドア１０２が開放される。これにより、収容部７
２に収容されていた商品Ｓが、搬出通路１０７を介して
前方の商品取出口５に落下して搬出される。

【００７０】そして、商品取出口５に設けられた商品搬
出検知センサ（図示せず）によって、商品Ｓを搬出した
ことが検知されると、カムモータ１１３が正回転するよ
うに作動し、カム円板１１１は反時計回りに回転してホ
ームポジションに戻る（図３参照）。これに伴い、トレ
イ１０１および開閉ドア１０２が閉鎖して、商品Ｓの販
売が完了する。

【００７１】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置８によれば、商品Ｓがドラム８１によって下側か
ら支持されながら、収容部７２側に送り出され、トレイ
１０１に載置するように収容部７２に収容されるので、
商品ラック１８からバケット４２への商品Ｓの払い出し
および受け渡しを確実に行うことができるとともに、商
品Ｓを収容部７２に円滑に収容することができる。ま
た、ドラム８１が、商品Ｓとの接触高さを変化させるこ
とのできる高接触周面Ｈおよび低接触周面Ｌを有してい
るので、バケット４２の上下方向の停止位置の誤差を吸
収することができる。このため、バケット４の上下方向
の停止位置については、従来のような高精度が要求され
ず、商品搬出装置８を低コストで製造することができ
る。さらに、商品Ｓを下部から落し込むようにして収容
部７２に収容するので、横倒しなど生じることなく、商
品Ｓを収容部７２に適切に収容することができ、その結
果、商品Ｓの搬出を良好に行うことができる。

【００７２】なお、本実施形態では、側断面が円形形状
のドラム本体を、ドラム回転軸に対し偏心させたドラム
を使用したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ドラム本体の周面を上記のような高接触周面および
低接触周面を有する種々の曲面や、側断面を種々の多角
形などにしてもよい。また、商品の払い出しの際に、商
品が横倒しとならない程度であれば、高接触周面Ｈが商
品ラック１８の収納面１９の高さ位置Ｔよりも若干低く
なるように、バケット４２を停止させるようにしてもよ
い。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品ラックからバケットへの商品
の払い出しおよび受け渡しを確実に行うことができると
ともに、商品の搬出を良好に行うことができ、また低コ
ストで製造できるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬
出装置を備えた自動販売機であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面断面図である。

【図２】バケットの外観を示す斜視図である。

【図３】商品ラックの前方に停止した直後のバケットを
示す内部構造図である。

【図４】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造図
である。

【図５】商品を払い出す際のドラム本体の外周面と、商
品ラックの収納面との関係を説明する説明図である。

【図６】遊動ギア、払い出しギアおよびギア支持リンク
の配置関係を説明する説明図である。

【図７】商品を商品取出口に搬出する際のバケットを示
す内部構造図である。

【符号の説明】

５商品取出口８商品搬出装置１８商品ラック１９収納面３１払い出しギア４２バケット７２収容部８１ドラム８２ａ支点８３遊動ギア８５ドラム本体８６ドラム回転軸８７駆動ギア９５遊動ギア本体９６ギア回転軸９７支持プレート（アーム）９８ねじりばね（付勢手段）１０１トレイ（収容面）１１１カム円板１１３カムモータ１１５ギアモータ（駆動源）Ｅ離隔位置Ｆ係合位置Ｈ高接触周面Ｌ低接触周面Ｍ遊動ギアの回転中心と支持プレートの支点を結
ぶ直線Ｎ遊動ギアと払い出しギアの回転中心同士を結ぶ
直線Ｓ商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品ラックの水平な収納面に載置して収
納された商品を、販売時に、前記商品ラックから払い出
し、これを収容して商品取出口に搬出するための自動販
売機の商品搬出装置であって、商品を収容する収容部を有し、上下方向に移動自在に設
けられ、販売時に、前記商品ラックの付近で商品を収容
するバケットと、駆動源と、前記バケットの前記商品ラック側に設けられ、商品の払
い出しの際に、商品を下側から支持するとともに、前記
駆動源により所定の方向に回転駆動されることにより、
当該商品を前記収容部側へ送り出すドラムと、を備え、前記収容部は、前記ドラムよりも下側に位置するととも
に、商品を載置する収容面を有し、前記ドラムの周面は、商品を下側から支持する際に、前
記収納面の高さ位置の付近で商品に接触する面と、この
面が商品に接触する位置よりも低く、かつ、前記収納面
よりも低い位置で商品に接触する面とを有することを特
徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】前記収納面の高さ位置付近で商品に接触
する前記面は、前記収納面の高さよりも高い位置で商品
に接触する面を有することを特徴とする請求項１に記載
の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】前記ドラムは、前記駆動源により回転駆
動されるドラム回転軸と、このドラム回転軸に対し直交
する断面が円形形状に形成されるとともに、前記ドラム
回転軸に偏心して支持され、このドラム回転軸により回
転駆動されるドラム本体と、を有することを特徴とする
請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】前記ドラム本体は、前記ドラム回転軸が
前記所定の方向に回転するときにのみ、このドラム回転
軸により、前記所定の方向に回転駆動されるように構成
されていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売
機の商品搬出装置。
【請求項５】前記商品ラックに設けられ、商品を払い
出すための回転自在の払い出しギアと、前記バケットに設けられ、支点を中心に回動自在のアー
ムと、このアームに回転自在に支持されるとともに、前記アー
ムの回動により、前記払い出しギアに係合する係合位置
と、前記払い出しギアから離隔する離隔位置との間で回
動可能で、前記駆動源により回転駆動される遊動ギア
と、を更に備えることを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】前記商品ラックに設けられ、商品を払い
出すための回転自在の払い出しギアと、前記バケットに設けられ、支点を中心に回動自在のアー
ムと、このアームに回転自在に支持されるとともに、前記アー
ムの回動により、前記払い出しギアに係合する係合位置
と、前記払い出しギアから離隔する離隔位置との間で回
動可能で、前記駆動源により回転駆動される遊動ギア
と、を更に備え、前記遊動ギアは、ギア回転軸と、このギア回転軸に支持
されるとともに、前記ギア回転軸が所定の方向に回転す
るときにのみ、このギア回転軸により回転駆動され、前
記払い出しギアを商品を払い出すように回転させる遊動
ギア本体とを有し、前記ドラム回転軸および前記ギア回転軸は、一方がその
前記所定の方向に回転するときに、他方がその前記所定
の方向と異なる方向に回転するように連結されているこ
とを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品搬出
装置。
【請求項７】前記遊動ギアを、前記係合位置に付勢す
る付勢手段を、更に備えることを特徴とする請求項５ま
たは６に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項８】前記払い出しギア、前記アームおよび前
記遊動ギアは、前記遊動ギアが前記係合位置に位置する
ときに、前記支点および前記遊動ギアの回転中心を結ぶ
直線と、前記払い出しギアおよび前記遊動ギアの回転中
心同士を結ぶ直線とが鈍角を為すように配置されている
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の
自動販売機の商品搬出装置。