JP2001283313A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品収納庫の商品収納数を維持しながら、商
品収納庫と搬送機構の間のスペースを必要に応じて容易
に拡大することができ、その結果、商品収納庫の払出口
の設定変更や、商品収納庫および搬送機構のメンテナン
スを容易に行うことができる自動販売機の商品搬出装置
を提供する。 【解決手段】販売時に、商品収納庫１１から下方に払い
出された商品Ｓを、斜め上前方に搬送し、商品取出口３
に搬出する自動販売機の商品搬出装置１２であって、前
上がりに傾斜した販売位置とほぼ水平のメンテナンス位
置との間で後端部を中心に回動自在に構成され、販売位
置において、販売時に商品収納庫１１から払い出された
商品Ｓを、上面で受け取り、斜め上前方に搬送するコン
ベヤ装置２１と、このコンベヤ装置２１を、販売位置と
メンテナンス位置に保持するサポート２２と、を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売時に、販売機
本体内の商品収納庫から下方に払い出された商品を、斜
め上前方に搬送することにより、比較的高い位置に設け
られた商品取出口に搬出する自動販売機の商品搬出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の商品搬出装置を、
例えば特願平１１−６６７４９号において既に提案して
いる。この商品搬出装置は、販売機本体内の商品収納庫
の下方に設けられ、販売時に商品収納庫から下方に払い
出された商品を商品取出口まで搬送するベルトコンベヤ
を有している。このベルトコンベヤは、前上がりに傾斜
した状態で、販売機本体内に設置されており、販売時
に、ベルトが所定方向に回転することによって、ベルト
上に落下した商品を、ベルト上に取り付けられた突起に
より後方への滑降を阻止した状態で斜め上前方に搬送
し、商品取出口に搬出する。

【０００３】一方、商品収納庫は、前後方向に並び、そ
れぞれが上下方向に延びる複数の商品通路を有してお
り、各商品通路には、同一品目の商品が横倒しで上下方
向に積み重ねた状態で収納される。また、商品収納庫内
により多くの商品を収納可能とし、かつ、ベルト上に商
品が落下したときの商品への衝撃をできるだけ少なくす
るために、各商品通路がベルトコンベヤの付近まで延び
ている。つまり、ベルトコンベヤの傾斜に対応して、奥
側の商品通路が手前側のそれよりも下方に延びている。
また、各商品通路の下端部には、販売時に、最下位の商
品のみを払い出すための商品払い出し装置が設けられて
おり、各商品通路の商品払い出し装置による払出口の大
きさが、商品の大きさに応じて、手動で設定変更できる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の商品搬出装置で
は、大きさの異なる販売商品の変更に伴う払出口の設定
変更や、商品収納庫およびベルトコンベヤのメンテナン
スなどを行う場合には、ベルトコンベヤと商品収納庫の
間の狭いスペースに、作業者が手を入れて作業しなけれ
ばならず、その作業が行い難く煩雑である。特に、奥側
に位置する商品通路の払出口の設定変更や、商品収納庫
の奥側のメンテナンス作業などは、極めて行い難い。ま
た、たとえ上記商品収納庫が手前に引き出せるように構
成されているとしても、ベルトコンベヤが販売機本体内
に固定され、かつ、商品収納庫の奥側の商品通路がベル
トコンベヤの上端よりも下方に延びているので、商品収
納庫の引き出しの際に、その奥側の部分がベルトコンベ
ヤにつかえることで、商品収納庫の奥側の部分をベルト
コンベヤよりも手前に引き出すことができない。このた
め、ベルトコンベヤを取り外さない限り、商品収納庫や
ベルトコンベヤの奥側の部分のメンテナンスを適切かつ
十分に行うことができない。

【０００５】さらに、販売商品の品目の変更時に、既に
収納されている変更前の複数の商品を一気に払い出そう
とする場合、ベルトコンベヤを作動させながらでない
と、それらの商品を外部に取り出すことができず、販売
商品の変更作業に時間がかかってしまうという問題もあ
る。したがって、上記のような点において、この商品搬
出装置には改善の余地がある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品収納庫の商品収納数を維
持しながら、商品収納庫と搬送機構の間のスペースを必
要に応じて容易に拡大することができ、その結果、商品
収納庫の払出口の設定変更や、商品収納庫および搬送機
構のメンテナンスを容易に行うことができる自動販売機
の商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動販売機の商品搬出装置は、販売時に、販売機本体内
の商品収納庫から下方に払い出された商品を、斜め上前
方に搬送し、商品取出口に搬出する自動販売機の商品搬
出装置であって、前上がりに傾斜した販売位置とほぼ水
平のメンテナンス位置との間で後端部を中心に回動自在
に構成され、販売位置において、販売時に商品収納庫か
ら払い出された商品を、上面で受け取り、斜め上前方に
搬送する搬送機構と、この搬送機構を、販売位置とメン
テナンス位置に保持する保持手段と、を備えていること
を特徴とする。

【０００８】この構成によれば、販売時に、商品収納庫
から下方に払い出された商品は、搬送機構の上面に落下
して受け取られた後、斜め上前方に搬送され、商品取出
口に搬出される。搬送機構は、後端部を中心に回動させ
ることにより、前上がりに傾斜した販売位置と、ほぼ水
平のメンテナンス位置に選択的に位置させることが可能
であり、保持手段により、それら２つの位置の一方に保
持される。したがって、例えば、商品に応じて払い出し
を許容しかつ設定変更可能な払出口を有する商品収納庫
の払出口の設定変更を行う場合や、商品収納庫や搬送機
構をメンテナンスする場合に、それに先立ち、保持手段
による販売位置の搬送機構の保持を解除し、搬送機構を
メンテナンス位置に回動させることによって、商品収納
庫と搬送機構の間のスペースを容易に拡大することがで
きる。これにより、商品収納庫の商品収納数を維持しな
がら、商品収納庫の払出口の設定変更や、商品収納庫お
よび搬送機構のメンテナンスを容易に行うことができ
る。

【０００９】この場合、保持手段は、搬送機構の前端部
を互いに異なる高さで下側から支えることによって、搬
送機構を販売位置とメンテナンス位置に保持するサポー
トを有しており、このサポートは、起立した姿勢で搬送
機構を販売位置に保持する起立位置と、後側に倒れた姿
勢で搬送機構をメンテナンス位置に保持する倒れ位置と
の間で、回動自在に構成されていることが好ましい。

【００１０】この構成によれば、上記サポートを起立位
置に位置させることにより、搬送機構を販売位置に保持
する一方、サポートを倒れ位置に位置させることによ
り、搬送機構をメンテナンス位置に保持する。これらの
場合、サポートは、搬送機構の前端部を互いに異なる高
さで下側から支えることによって、搬送機構を保持する
ので、サポートを起立位置または倒れ位置に回動させる
ことによって、搬送機構を販売位置またはメンテナンス
位置に容易かつ確実に保持することができる。また、販
売位置の搬送機構をメンテナンス位置に回動させる場
合、起立位置のサポートを若干後方に倒し、そのサポー
トを搬送機構の重みで押し下げることにより、サポート
を倒れ位置に向かって回動させながら、搬送機構をメン
テナンス位置に容易に回動させることができる。

【００１１】またこの場合、保持手段は、サポートを起
立位置に向かって付勢する付勢手段を、更に有している
ことが好ましい。

【００１２】この構成によれば、付勢手段により、サポ
ートが起立位置に向かって付勢されているので、メンテ
ナンス位置の搬送機構を販売位置に回動させる場合、搬
送機構の前端部を持ち上げ、搬送機構を、販売位置を若
干超える位置まで回動させると、倒れ位置に位置するサ
ポートは、搬送機構による押し下げが解除されること
で、起立位置まで自動的に回動する。その後で、搬送機
構から手を離すことで、搬送機構がサポートによって下
側から支えられ、販売位置に保持される。このように、
メンテナンス位置の搬送機構の前端部を、所定の高さ
（販売位置を若干超える高さ）まで一旦持ち上げるだけ
で、メンテナンス位置の搬送機構を販売位置に容易に回
動させることができる。

【００１３】以上の場合、搬送機構は、販売機本体の内
部に着脱自在に取り付けられていることが好ましい。

【００１４】この構成によれば、搬送機構を販売機本体
内から取り外すことができるので、搬送機構を外部に取
り出した状態でメンテナンスを行うことにより、そのメ
ンテナンスをより一層容易に行うことができる。また、
搬送機構を外部に取り出すことによって、その分、販売
機本体内の商品収納庫の下方により広いスペースを確保
でき、これにより、払出口の設定変更や商品収納庫のメ
ンテナンスをより一層容易に行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販
売機の内部を示している。同図に示すように、この自動
販売機１は、メインドア２の商品取出口３が、一般的な
自動販売機に比べて比較的高い位置に設けられ、購入者
が腰をあまりかがめることなく、商品を取り出すことの
できるいわゆるバリアフリータイプのものである。自動
販売機１は、上記メインドア２と、このメインドア２に
よって前面が開閉されるボックス状の販売機本体４を備
えている。

【００１６】メインドア２は、その前面に、商品を選択
するための選択ボタンや、金銭を投入するための金銭投
入口（いずれも図示せず）などを有している。また、こ
れらと同様に図示しないが、メインドア２の背面には、
後述する商品搬出装置１２を含め販売機本体４内の各種
の制御を行う、マイクロコンピュータを有する制御回路
が設けられている。商品取出口３は、その前面を開閉す
る外扉５と、商品取出口３に搬出された商品Ｓを受け取
る商品受け６とを有している。外扉５は、上端部を中心
に回動自在になっており、常時は垂下した状態で商品取
出口３を閉鎖し、商品Ｓの取出時に、購入者によって外
扉５の下端部が持ち上げられることにより、商品取出口
３を開放する。一方、商品受け６の前壁は、下端部を中
心に回動自在になっており、常時は外扉５の背面側に起
立した姿勢にあるとともに搬出された商品Ｓを受け取
り、商品Ｓの取出時に、購入者によって上端部が手前に
引かれることで手前に若干傾斜し、商品Ｓを取り出し易
くする。

【００１７】販売機本体４は、商品Ｓを収納する商品収
納庫１１と、販売時に、商品収納庫１１から下方に払い
出された商品Ｓを商品取出口３に搬出する商品搬出装置
１２と、商品収納庫内１１の商品Ｓを冷却・加温する冷
却・加温装置１３などを、内部に有しており、前面に
は、開閉自在の断熱ドア１４が設けられている。販売機
本体４内は、左右方向（図１の表裏方向）に、図示しな
い複数の断熱壁によって仕切られており、互いに対向す
る断熱壁間には、上記商品収納庫１１および商品搬出装
置１２がそれぞれ配置され、さらには冷却・加温装置１
３のエバポレータ１３ａまたはヒータ１３ｂなどが配置
されている。

【００１８】商品収納庫１１は、前後左右が縦長矩形状
の金属板で筒状に形成された上下方向に延びるコラム１
５を、前後方向（図１の左右方向）に３つ連結して構成
されたものであり、各コラム１５内には、仕切板１６な
どによって前後に仕切られた、上下方向に延びる前後２
つの商品通路１７、１７が設けられている。各商品通路
１７には、種々の缶飲料商品やペットボトル商品など、
同一品目の商品Ｓが、横倒しで上下方向に積み重ねた状
態で収納される。また、各コラム１５には、販売時に最
下位の商品Ｓのみを下方に払い出す商品払い出し装置
（図示せず）が、商品通路１７ごとにその下端部に設け
られている。各商品払い出し装置によって規制される、
商品通路１７の下端部の払出口１７ａは、商品Ｓの大き
さに応じて、手動で設定変更できるようになっている。
さらに、各コラム１５は、後述する商品搬出装置１２の
コンベヤ装置２１の傾斜に対応して、奥側のものほど、
低い位置まで下方に延びている。このように、各コラム
１５から払い出された商品Ｓの商品搬出装置１２までの
落下距離をできる限り短くすることによって、落下時に
商品Ｓが受ける衝撃を小さくするとともに、より多くの
商品Ｓを商品収納庫１１に収納できるようにしている。

【００１９】上記のように構成された商品収納庫１１で
は、販売時に、購入者によって選択された商品を収納す
る商品通路１７から、最下位の商品Ｓのみが払い出さ
れ、後述する商品搬出装置１２のシュート２４上に落下
する。なお、最前のコラム１５には、その前側の商品通
路１７の払出口１７ａを開閉する開閉板１８が設けられ
ている。販売時に、その払出口１７ａから払い出された
商品Ｓは、前下がりに傾斜した状態で払出口１７ａを開
放した開閉板１８により案内され、商品搬出装置１２が
作動することなく、商品取出口３に搬出される。また、
最奥のコラム１５内の後側の商品通路１７から払い出さ
れた商品Ｓは、その商品通路１７の下方であって販売機
本体４内の背面に取り付けられた、前下がりの傾斜プレ
ート４ａ上に落下した後、前方に滑降し、シュート２４
上に受け渡される。

【００２０】商品搬出装置１２は、商品収納庫１１の下
方に配置されており、販売時に、商品収納庫１１から払
い出され落下した商品Ｓを受け取った後、これを斜め上
前方に搬送し、商品取出口３に搬出する。この商品搬出
装置１２は、販売時に商品Ｓを搬送するコンベヤ装置２
１（搬送機構）と、このコンベヤ装置２１を、所定の位
置（後述する販売位置またはメンテナンス位置）に保持
するサポート２２（保持手段）を備えている。

【００２１】コンベヤ装置２１は、前上がりに傾斜した
販売位置（図１および図２参照）と、全体がほぼ水平の
メンテナンス位置（図３参照）との間で、後端下部の回
動軸２３を中心に回動できるようになっており、サポー
ト２２によって、常時は販売位置に保持され、販売機本
体４内のメンテナンス時などにメンテナンス位置に保持
される。図２に示すように、コンベヤ装置２１は、前上
がりに傾斜し、払い出された商品Ｓを上面で受けるシュ
ート２４と、このシュート２４の左右両端部にそれぞれ
配置された左右１対の駆動機構２５（１つのみ図示）
と、これらの駆動機構２５を駆動する駆動モータ２６
（駆動源）と、両駆動機構２５の後述する各々のチェー
ン３６の間に取り付けられた複数の商品押圧ロッド２７
と、商品押圧ロッド２７によってＯＮ／ＯＦＦ切り替え
されることにより、駆動モータ２６の停止を制御する停
止制御スイッチ２８などを有しており、上記シュート２
４などが所定形状の収容ケース２９内に収容されてい
る。

【００２２】シュート２４は、前上がりに傾斜し、平面
形状がほぼ矩形状のベースフレーム３１を有しており、
このベースフレーム３１上には、複数の円錐状のコイル
ばね３２（緩衝部材）を介して、平面形状が矩形状のシ
ュートプレート３３が取り付けられている。したがっ
て、販売時に、商品収納庫１１から払い出された商品Ｓ
は、シュートプレート３３上に落下し、その落下時に、
商品Ｓがシュートプレート３３から受ける衝撃をコイル
ばね３２によって緩和することができる。これにより、
商品Ｓの変形を防止できるとともに、その商品Ｓが炭酸
飲料である場合のフォーミングを抑制することができ
る。また、ベースフレーム３１およびシュートプレート
３３には、上下方向に貫通する多数の貫通孔（図示せ
ず）が形成されており、冷却・加温装置１３による冷気
や暖気が、それらの貫通孔を介して、商品搬出装置１２
の上下で循環し、商品収納庫１１内の商品Ｓを冷却また
は加温する。

【００２３】各駆動機構２５は、シュート２４の前端部
に、互いに上下方向に間隔をあけて回転自在に設けられ
た２つの前スプロケット３４（以下、適宜、上側の前ス
プロケットを「上スプロケット３４ａ」、下側の前スプ
ロケットを「下スプロケット３４ｂ」という）と、シュ
ート２４の後端部に回転自在に設けられた後スプロケッ
ト３５と、これらの前スプロケット３４および後スプロ
ケット３５に巻き掛けられたチェーン３６とを有してい
る。両駆動機構２５の上スプロケット３４ａ、下スプロ
ケット３４ｂおよび後スプロケット３５は、それぞれ対
応するスプロケット同士が左右方向に延びる連結軸３７
ａ、３７ｂ、３７ｃを介してそれぞれ連結されており、
同期して回転する。また、下スプロケット３４ｂ同士を
連結する連結軸３７ｂの途中には、平歯車からなる駆動
ギヤ３８が固定されており、この駆動ギヤ３８が駆動モ
ータ２６により、所定方向に回転駆動される。なお、こ
の駆動ギヤ３８は、下スプロケット３４ｂと一体に構成
されるものであってもよい。

【００２４】駆動モータ２６は、シュート２４の下方に
配置されており、ギヤボックス３９内の複数のギヤ３９
ａ（１つのみ図示）および中間ギヤ４０を介して、上記
駆動ギヤ３８に連結されている。これにより、販売時
に、駆動モータ２６が作動することにより、駆動ギヤ３
８が反時計方向に回転駆動され、これに伴い、両駆動機
構２５の下スプロケット３４ｂが反時計方向に回転す
る。このように、両下スプロケット３４ｂが回転するこ
とにより、これらの両下スプロケット３４ｂを原動スプ
ロケットとして、両駆動機構２５のチェーン３６が反時
計方向に回転する。

【００２５】両駆動機構２５の各々のチェーン３６の間
には、これらに掛け渡された状態で、チェーン３６の周
方向に等間隔で４本の商品押圧ロッド２７が取り付けら
れている。したがって、上述したように、販売時に、両
駆動機構２５のチェーン３６が反時計方向に回転するの
に伴って、各商品押圧ロッド２７がシュート２４の周囲
を反時計方向に移動する。

【００２６】停止制御スイッチ２８は、上記駆動モータ
２６の付近に設けられており、回動自在の所定形状のリ
ンク４１を介して、商品押圧ロッド２７により、ＯＮ／
ＯＦＦ切り替えされる。すなわち、リンク４１は、常時
は図２の実線で示す所定位置に向かって、ねじりコイル
ばね４２で付勢された状態で位置することにより、停止
制御スイッチ２８のスイッチボタン２８ａを押圧し、こ
れにより、停止制御スイッチ２８をＯＮまたはＯＦＦの
状態とする。一方、商品押圧ロッド２７の一つが、リン
ク４１の下方を通過する際に、リンク４１を、ねじりコ
イルばね４２に抗して図２の２点鎖線で示す切替位置に
回動駆動することにより、リンク４１によるスイッチボ
タン２８ａの押圧を解除し、これにより、停止制御スイ
ッチ２８をＯＦＦまたはＯＮの状態とする。

【００２７】そして、駆動モータ２６を停止すべき後述
する所定の停止条件が成立し、かつ、上記のように、停
止制御スイッチ２８が、リンク４１を介して商品押圧ロ
ッド２７によりＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときには、
上記図示しない制御回路から駆動モータ２６に制御信号
が出力され、これに基づいて、駆動モータ２６が停止す
る。これにより、両駆動機構２５のチェーン３６の回転
も停止し、これに伴い、各商品押圧ロッド２７がそれぞ
れ所定位置（待機位置）に停止する。具体的には、図２
に示すように、シュートプレート３３の前後方向の中間
部の上方、上スプロケット３４ａと下スプロケット３４
ｂの間、リンク４１の下方、および後スプロケット３５
の付近の４カ所に、４本の商品押圧ロッド２７がそれぞ
れ停止する。特に、シュートプレート３３の上方に停止
する商品押圧ロッド２７は、図１に示すように、中央の
コラム１５の前後２つの払出口１７ａ、１７ａ間の真下
に位置するように停止する。これにより、全ての払出口
１７ａから払い出される商品Ｓはいずれも、商品押圧ロ
ッド２７に当たることなく、シュートプレート３３上に
確実に落下する。

【００２８】つまり、例えば商品押圧ロッド２７がいず
れかの払出口１７ａの真下に位置している場合には、そ
の払出口１７ａから払い出された商品は、商品押圧ロッ
ド２７に一旦当たった後、さらにシュートプレート３３
上に落下することで、その商品Ｓが受ける衝撃の度合い
が大きいのに対し、上記のように、シュートプレート３
３の上方の商品押圧ロッド２７を、中央のコラム１５の
払出口１７ａ、１７ａ間の真下に位置させることによ
り、商品Ｓが受ける衝撃の度合いを小さくすることがで
きる。その結果、商品Ｓの変形の防止およびフォーミン
グの抑制を、より一層確実に行うことができる。また、
上記の商品押圧ロッド２７よりも前方の払出口１７ａか
ら払い出された商品Ｓは、シュートプレート３３上に落
下した後、後方に若干滑降し、その商品押圧ロッド２７
に当接して確実に支持される。

【００２９】上述したシュート２４などを収容する収容
ケース２９は、底壁４３、左右１対の側壁４４（１つの
み図示）、前壁４５および後壁４６により構成されてお
り、上部および前面の上半部が開放している。前壁４５
の上部には、後上がりに傾斜し、シュート２４の前端付
近まで延びる搬出シュート４５ａが設けられている。こ
の搬出シュート４５ａは、シュート２４の前端まで搬送
された商品Ｓを受け取った後、これを前方に滑降させ、
商品取出口３に搬出する。

【００３０】また、収容ケース２９の底壁４３の下方に
は、上記回動軸２３に後端部が回動自在に連結するとと
もに、前後方向に延びる取付プレート４７が設けられて
いる。この取付プレート４７は、その前端部が下方に屈
曲形成されており、販売機本体４内の取付用部材４８
に、前方から取付ねじ４９によってのみ、ねじ止めされ
るようになっている。つまり、この取付ねじ４９によっ
て、取付プレート４７を取付用部材４８に取り付けるこ
とによって、コンベヤ装置２１が販売機本体４内に取り
付けられ、逆に、取付ねじ４９を取り外すことによっ
て、コンベヤ装置２１を販売機本体４内から取り外すこ
とができるようになっている。

【００３１】上記のように構成されたコンベヤ装置２１
は、上述したように、サポート２２によって、販売位置
またはメンテナンス位置に保持される。このサポート２
２は、金属板の左右両端部および上端部を屈曲形成して
構成されており、下端部に挿通された回動軸５１を中心
に、起立した姿勢の起立位置（図１および図２参照）
と、後側にほぼ水平に倒れた姿勢の倒れ位置（図３参
照）との間で回動自在になっている。また、回動軸５１
には、サポート２２を起立位置に向かって付勢するねじ
りコイルばね５２（付勢手段）が取り付けられている。

【００３２】また、断熱ドア１４には、販売位置に位置
するコンベヤ装置２１の前面に対向する部分に、商品Ｓ
の通過を許容する開口１４ａが形成されている。この開
口１４ａには、上端部を中心に回動自在の断熱性を有す
る内扉５３が設けられている。この内扉５３は、常時は
垂下した状態で開口１４ａを閉鎖し、販売時に、上記搬
出シュート４５ａに受け渡され、これに沿って前方に滑
降する商品Ｓの重みで押し開けられることにより、開口
１４を開放する。また、内扉５３の上端部には、内扉５
３の開閉の有無を判別する内扉開閉判別スイッチ５４が
設けられており、このスイッチ５４によって、閉鎖して
いる内扉５３が開放したこと、および一旦開放した内扉
５３が閉鎖したことが判別されるようになっている。

【００３３】次に、販売時における商品搬出装置１２の
動作について説明する。上述したように、商品搬出装置
１２のコンベヤ装置２１は、常時は、販売位置に保持さ
れており、また、各商品押圧ロッド２７は図２に示す待
機位置にそれぞれ位置している。購入者によって金銭が
投入され、所望の商品の選択ボタンが押されると、その
商品を収納する商品通路１７の商品払い出し装置が作動
し、最下位の商品Ｓのみが払い出される。

【００３４】最前の商品通路１７から商品Ｓが払い出さ
れた場合には、その商品Ｓは、開閉板１８に案内されな
がら搬出シュート４５ａ上に落下した後、この搬出シュ
ート４５ａに沿って前方に滑降する。そして、商品Ｓ
は、その重みで内扉５３を押し開けながら商品取出口３
に搬出される。したがって、この場合には、コンベヤ装
置２１が作動することなく、商品Ｓが商品取出口３に搬
出され、商品の販売が完了する。

【００３５】また、上述した最前の商品通路１７を除
き、シュートプレート３３上の商品押圧ロッド２７（以
下、この商品押圧ロッドに「２７Ａ」の符号を付す）よ
りも前方の商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合
には、その商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下し
た後、後方に若干滑降し、後側で商品押圧ロッド２７Ａ
に当接して支持される。その後、駆動モータ２６が作動
し、両駆動機構２５のチェーン３６が反時計方向に回転
すると、これに伴って全ての商品押圧ロッド２７も移動
し、商品押圧ロッド２７Ａがシュートプレート３３に沿
って前方に移動する。これにより、商品押圧ロッド２７
Ａに支持されている商品Ｓは、この商品押圧ロッド２７
Ａで後方から押圧されることで、シュートプレート３３
に沿って斜め上前方に搬送され、搬出シュート４５ａに
受け渡される。その後、商品Ｓは、上記の場合と同様
に、内扉５３を押し開けながら商品取出口３に搬出さ
れ、商品の販売が完了する。

【００３６】なおこの場合、内扉開閉判別スイッチ５４
によって、内扉５３の開放が判別され、かつ、停止制御
スイッチ２８が所定回数（例えば２回）ＯＮ／ＯＦＦ切
り替えされたときに、制御回路から駆動モータ２６に制
御信号が出力され、これに基づいて、駆動モータ２６が
停止する。これにより、各商品押圧ロッド２７が次回の
販売に備えて、それぞれ待機位置に停止する。

【００３７】また、商品押圧ロッド２７Ａよりも後方の
商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合には、その
商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下した後、シュ
ートプレート３３の後端に向かって、後方に滑降し、後
側で販売機本体４内の傾斜プレート４ａに当接して支持
される。なお、最奥の商品通路１７から商品Ｓが払い出
された場合には、傾斜プレート４ａ上に一旦落下した
後、前方に滑降し、シュートプレート３３に受け渡され
る。

【００３８】その後、駆動モータ２６が作動することに
より、全ての商品押圧ロッド２７が移動し、後スプロケ
ット３５の付近に位置していた商品押圧ロッド２７が、
その商品Ｓを後方から押圧しながら、シュートプレート
３３に沿って斜め上前方に移動する。これにより、商品
Ｓは、シュートプレート３３に沿って斜め上前方に搬送
され、上記の場合と同様に、搬出シュート４５ａに受け
渡された後、内扉５３を押し開けながら商品取出口３に
搬出され、商品の販売が完了する。なおこの場合も上記
と同様に、内扉５３が開放し、停止制御スイッチ２８が
所定回数ＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときに、駆動モー
タ２６が停止し、これにより、各商品押圧ロッド２７が
次回の販売に備えて、それぞれ待機位置に停止する。

【００３９】次に、販売機本体４内のメンテナンス時に
おける商品搬出装置１２の取り扱いについて説明する。
メンテナンス時には、まず、メインドア２および断熱ド
ア１４を開放する。次いで、起立位置のサポート２２
を、図３に示すように、倒れ位置に回動させる。この場
合、販売位置のコンベヤ装置２１の前端部を手で支えな
がら、起立位置のサポート２２の上端部を、ねじりコイ
ルばね５２に抗して後方に若干押圧する。そして、サポ
ート２２が後方に若干傾斜したところで、コンベヤ装置
２１を支えている手の力を緩め、コンベヤ装置２１をメ
ンテナンス位置に回動させる。コンベヤ装置２１の回動
に伴い、後方に若干傾斜していたサポート２２は、コン
ベヤ装置２１の重みによって倒れ位置に向かって回動す
る。

【００４０】このようにして、販売位置のコンベヤ装置
２１をメンテナンス位置に回動させることにより、商品
収納庫１１とコンベヤ装置２１の間に大きなスペースを
確保することができる。これにより、例えば商品通路１
７の払出口１７ａの設定変更を行う場合、特に払出口１
７ａが販売機本体４内の奥側のものであっても、手を奥
まで延ばし、容易にその設定変更を行うことができる。

【００４１】また、商品収納庫１１やコンベヤ装置２１
のメンテナンスを行う場合、コンベヤ装置２１をメンテ
ナンス位置に保持した状態で行う他、上記取付ねじ４９
を取付プレート４７から取り外し、コンベヤ装置２１自
体を、倒れ位置のサポート２２をガイドとして前方に引
き出し、販売機本体４から完全に取り外して、メンテナ
ンスを行っても良い。なお、コンベヤ装置２１を販売機
本体４から取り外してメンテナンスした場合には、メン
テナンスの終了後、上記と逆の手順で、コンベヤ装置２
１を販売機本体４内に取り付ける。

【００４２】その後、メンテナンス位置のコンベヤ装置
２１の前端部を持ち上げ、コンベヤ装置２１を、販売位
置を若干超える位置まで回動させる。これにより、倒れ
位置のサポート２２が、ねじりコイルばね５２によって
起立位置に自動復帰し、コンベヤ装置２１を持ち上げて
いた手を離すことにより、コンベヤ装置２１がサポート
２２に下側から支持された状態で販売位置に保持され
る。

【００４３】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１２によれば、コンベヤ装置２１が、前上がりに
傾斜した販売位置と、ほぼ水平のメンテナンス位置に選
択的に位置させることが可能であるので、商品通路１７
の払出口１７ａの設定変更を行う場合や、商品収納庫１
１やコンベヤ装置２１をメンテナンスする場合に、それ
に先立ち、サポート２２による販売位置のコンベヤ装置
２１の保持を解除し、コンベヤ装置２１をメンテナンス
位置に回動させることによって、商品収納庫１１とコン
ベヤ装置２１の間のスペースを容易に拡大することがで
きる。これにより、商品収納庫１１の商品収納数を維持
しながら、商品収納庫１１の払出口１７ａの設定変更
や、商品収納庫１１およびコンベヤ装置２１のメンテナ
ンスを容易に行うことができる。

【００４４】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、本実施形態のコンベヤ装置２１の代わり
に、ベルト式などのコンベヤ装置を用いても良い。ま
た、実施形態で示した商品搬出装置１２の細部の構成な
どは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適
宜、変更することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品収納庫の商品収納数を維持し
ながら、商品収納庫と搬送機構の間のスペースを必要に
応じて容易に拡大することができ、その結果、商品収納
庫の払出口の設定変更や、商品収納庫および搬送機構の
メンテナンスを容易に行うことができるなどの効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による商品搬出装置を組み
込んだ自動販売機の内部を示す側断面図である。

【図２】商品搬出装置を拡大して示す側断面図である。

【図３】メンテナンス位置に保持した状態の商品搬出装
置を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 商品取出口 ４ 販売機本体 １１ 商品収納庫 １２ 商品搬出装置 １５ コラム １７ａ 払出口 ２１ コンベヤ装置（搬送機構） ２２ サポート（保持手段） ５２ ねじりコイルばね（付勢手段） Ｓ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 正樹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 石川 敏 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 小林 博士 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 FB09 3E046 BA03 BB03 CA01 CC01 CC04 DA01 EA08 EB01 EB02 FA01 GA06 HA08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売時に、販売機本体内の商品収納庫か
   ら下方に払い出された商品を、斜め上前方に搬送し、商
   品取出口に搬出する自動販売機の商品搬出装置であっ
   て、 前上がりに傾斜した販売位置とほぼ水平のメンテナンス
   位置との間で後端部を中心に回動自在に構成され、前記
   販売位置において、販売時に前記商品収納庫から払い出
   された商品を、上面で受け取り、斜め上前方に搬送する
   搬送機構と、 この搬送機構を、前記販売位置と前記メンテナンス位置
   に保持する保持手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、前記搬送機構の前端部
   を互いに異なる高さで下側から支えることによって、当
   該搬送機構を前記販売位置と前記メンテナンス位置に保
   持するサポートを有しており、 このサポートは、起立した姿勢で前記搬送機構を前記販
   売位置に保持する起立位置と、後側に倒れた姿勢で当該
   搬送機構を前記メンテナンス位置に保持する倒れ位置と
   の間で、回動自在に構成されていることを特徴とする請
   求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記保持手段は、前記サポートを前記起
   立位置に向かって付勢する付勢手段を、更に有している
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬
   出装置。
4. 【請求項４】 前記搬送機構は、前記販売機本体の内部
   に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれか１項に記載の自動販売機の商品
   搬出装置。