JP2003317143A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

自動販売機の商品搬出装置

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JP2003317143A JP2002122463A JP2002122463A JP2003317143A JP 2003317143 A JP2003317143 A JP 2003317143A JP 2002122463 A JP2002122463 A JP 2002122463A JP 2002122463 A JP2002122463 A JP 2002122463A JP 2003317143 A JP2003317143 A JP 2003317143A
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操 田村
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の転倒や張り付きを生ずることなく商品
を一つずつ確実に搬出することができるとともに、不定
形な商品であっても効率よく収納することのできる自動
販売機の商品搬出装置を提供する。 【解決手段】 商品コラム２０の商品Ｂが商品バケット
４０に搬出される際、商品コラム２０の各商品Ｂはそれ
ぞれ各商品支持板３４によって前後方向に支持されてい
ることから、最前部の商品Ｂが搬出時に転倒または姿勢
の乱れを生じた場合でも、後続の商品Ｂが搬出商品Ｂに
よって転倒することがない。また、各商品Ｂの間には商
品支持板３４がそれぞれ介在しているため、商品同士の
張り付きを生ずることもない。その際、商品支持板３４
の前後方向両面は各凹部３４ｂ以外の部分のみが商品と
接触するようになっているので、商品支持板３４と商品
Ｂとの接触面積が小さくなり、商品Ｂが商品支持板３４
に張り付くこともない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、缶、ビン、ペット
ボトル若しくは紙パック等に封入された飲料、カップ等
の所定の容器に収容された乳製品、箱入りまたは袋入り
の菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可
能な自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動販売機としては、例
えば特開平２００１−３５７４５０号に記載されている
ように、前面下部に商品取出口を有する自動販売機本体
と、自動販売機本体の幅方向及び上下方向に配列された
複数の商品コラムと、各商品コラムの前方に自動販売機
本体の幅方向及び上下方向に移動可能に配置された商品
バケットと、商品バケットを自動販売機本体の幅方向及
び上下方向に移動させる移動機構とを備えたものが知ら
れている。
【０００３】この自動販売機では、商品が選択される
と、移動機構によって商品バケットが選択商品に対応す
る商品コラムまで移動するとともに、商品コラムの商品
搬出装置によって商品バケット内に商品が搬出され、商
品を受容した商品バケットが移動機構によって商品取出
口まで移動し、商品バケットの商品が商品取出口に搬出
されるようになっている。
【０００４】また、前記自動販売機の商品搬出装置は、
商品コラムの両端側にそれぞれ配置された一対のプーリ
と、各プーリに巻き掛けられた無端状のベルトとを備
え、プーリをモータによって所定方向に回転させること
により、商品コラム内の商品をベルトによって所定方向
に移動させて商品コラムの一端側から順次搬出するよう
になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記商品搬
出装置では商品をベルト上に並べて載置しているが、多
数の商品を効率よく収納するため、箱入りの商品等は商
品の配列方向に嵩張らないように縦向きにして収納して
いる。しかしながら、偏平状の箱型商品を自立させた場
合は不安定となり、搬出時に転倒を生じ易い。また、商
品同士の接触により、箱型の商品等は互いに面接触して
張り付く場合もある。このため、搬出商品の転倒や姿勢
の乱れにより後続の商品が転倒したり、或いは搬出商品
に後続の商品が張り付いていた場合など、複数の商品が
同時に搬出されるおそれがあった。また、袋入りの菓子
等のように不定形な商品は単独で縦向きに自立させるこ
とができないため、効率よく収納することができず、場
合によっては販売が不可能となっていた。
【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品の転倒や張り付
きを生ずることなく商品を一つずつ確実に搬出すること
ができるとともに、不定形な商品であっても効率よく収
納することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、商品コラムの両端側にそれ
ぞれ配置された一対のプーリと、各プーリに巻き掛けら
れた無端状部材とを備え、プーリを所定方向に回転させ
ることにより、商品コラム内に配列された商品を無端状
部材によって所定方向に移動させて商品コラムの一端側
から搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置にお
いて、前記無端状部材の任意の位置に商品コラム内の商
品間に配置される複数の商品支持部材を着脱自在に取付
けている。
【０００８】これにより、商品コラムの商品は商品支持
部材によって支持されることから、商品コラムから搬出
される商品が転倒または姿勢の乱れを生じた場合でも、
後続の商品が搬出商品によって転倒することがない。ま
た、各商品の間には商品支持部材がそれぞれ介在してい
るため、商品同士の張り付きを生ずることもない。更
に、各商品支持部材は無端状部材の任意の位置に着脱自
在に取付けられていることから、商品の大きさや形状に
応じて各商品支持部材の間隔を変更することができる。
また、単独で縦向きに自立させることのできない不定形
な商品であっても、各商品支持部材によって支持するこ
とにより、縦向きに収納することが可能となる。
【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機の商品搬出装置において、前記商品支持部材の一
端に商品の配列方向に延びる取付部を設け、商品支持部
材を取付部が無端状部材の表面に接触するように取付け
ている。
【００１０】これにより、請求項１の作用に加え、商品
の配列方向に延びる取付部が無端状部材の表面に接触す
ることから、取付部によって商品支持部材が商品の配列
方向に傾倒することなく確実に保持される。
【００１１】また、請求項３では、請求項１または２記
載の自動販売機の商品搬出装置において、前記商品支持
部材の商品支持面を商品に部分的に接触するように形成
している。
【００１２】これにより、請求項１または２の作用に加
え、商品支持部材の商品支持面が商品と部分的に接触す
ることから、商品支持部材と商品との接触面積が小さく
なる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１乃至図８は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は本発明の商品搬出装置の備わる
自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はそ
の側面断面図、図４は商品コラム及び商品バケットの側
面断面図、図５は商品コラムの正面図、図６は商品搬出
装置の要部斜視図、図７及び図８は他の商品を収納した
商品コラム及び商品バケットの側面断面図である。
【００１４】同図に示す自動販売機は、前面の一部を透
明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体
１０の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラ
ム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設けられた商品
搬出装置３０と、各商品コラム２０から搬出される商品
を受容可能な商品バケット４０と、商品バケット４０を
各商品コラム２０の配列方向に移動させるバケット移動
機構５０とから構成されている。
【００１５】自動販売機本体１０は前面を開口し、その
前面開口部は外扉１１によって開閉するようになってい
る。外扉１１の下部を除く部分は透明のガラス板１１ａ
によって形成され、その前面には紙幣投入口１１ｂ、硬
貨投入口１１ｃ、金額表示部１１ｄ、硬貨返却口１１
ｅ、商品選択操作部１１ｆ及び商品取出口１１ｇが設け
られている。自動販売機本体１０内には断熱壁で囲まれ
た商品収納庫１２が設けられ、その前面は内扉１３によ
って覆われている。内扉１３は大部分を透明のガラス板
１３ａによって形成されるとともに、その下部には商品
搬出口１３ｂが設けられ、商品搬出口１３ｂには搬出扉
１３ｃが取付けられている。また、商品収納庫１２内の
底面側には冷却ユニット１４が設けられ、冷却ユニット
１４は図示しない冷却器及び送風機によって構成されて
いる。
【００１６】各商品コラム２０は前後方向に延びるコラ
ム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方
に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０
の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例
えば周知のスライドレール等を用いて構成することがで
きる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕
切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内
の幅方向中央に設けた基板２３に取付けられている。ま
た、各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅
方向に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４
は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の
支柱２５によって上下方向所定位置に固定されている。
【００１７】商品搬出装置３０は各商品コラム２０にそ
れぞれ二つずつ設けられ、各商品搬出装置３０はコラム
本体２１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬
出装置３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそ
れぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ３１と、各
プーリ３１に巻き掛けられた無端状部材としてのベルト
３２と、前端側のプーリ３１と連動する歯車ユニット３
３とからなり、ベルト３２の上面には商品が載置される
ようになっている。即ち、各商品コラム２０には、仕切
板２２を間にして商品が二列ずつ収納されるようになっ
ている。歯車ユニット３３はプーリ３１の回転軸に連結
された第１の歯車３３ａと、第１の歯車３３ａに噛み合
う第２の歯車３３ｂと、第２の歯車３３ｂに噛み合う第
３の歯車３３ｃとからなり、第３の歯車３３ｃは後述す
る商品バケット４０側の歯車と噛み合うようになってい
る。
【００１８】また、ベルト３２には商品間に配置される
複数の商品支持板３４が着脱自在に設けられている。各
商品支持板３４はベルト３２の表面に対して垂直に取付
けられるようになっており、その一端には商品の配列方
向、即ちベルト３２の表面に沿って後方に延びる取付片
３４ａが設けられている。この場合、商品支持板３４は
取付片３４ａをベルト３２の表面に接触させて取付けら
れるようになっており、ベルト３２には取付片３４ａを
保持する複数の保持板３５が取付けられている。保持板
３５は商品支持板３４の幅寸法よりもやや長く形成さ
れ、その両端には下方に延びるピン３５ａが設けられて
いる。即ち、ベルト３２の幅方向両側には多数の孔３２
ａがベルト３２の周方向に等間隔で設けられ、保持板３
５の各ピン３５ａをベルト３２の任意の孔３２ａに挿入
し、保持板３５とベルト３２との間に商品支持板３４の
取付片３４ａを保持することにより、商品支持板３４が
ベルト３２に固定されるようになっている。また、商品
支持板３４の前後方向両面（商品支持面）には、上下方
向に延びる凹部３４ｂが幅方向に複数形成され、各凹部
３４ｂ以外の部分のみが商品と接触するようになってい
る。
【００１９】商品バケット４０は、バケット本体４１の
前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一
対のプーリ４２と、各プーリ４２に巻き掛けられた無端
状のベルト４３とを備え、図示しないモータによって一
方のプーリ４２を回転させることにより、ベルト４３が
所定方向に回動するようになっている。また、商品バケ
ット４０は各商品コラム２０の商品搬出装置３０を駆動
する歯車４４を備え、歯車４４は図示しないモータによ
って回転するようになっている。
【００２０】バケット移動機構５０は、商品バケット４
０を幅方向に移動させる第１の駆動部５１と、第１の駆
動部５１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部５
２とからなり、各第２の駆動部５２は自動販売機本体１
０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆
動部５１は商品バケット４０を移動自在に支持する上下
一対のガイドレール５１ａ，５１ｂを備え、図示しない
モータによって商品バケット４０を各ガイドレール５１
ａ，５１ｂに沿って移動させるようになっている。ま
た、第２の駆動部５２は、第１の駆動部５１を移動自在
に支持するガイドレール５２ａと、第１の駆動部５１を
移動させるモータ（図示せず）とから構成されている。
このバケット移動機構５０では、光センサ等からなる位
置検知手段またはモータのパルス検知手段等によって各
商品コラム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知する
ことにより、商品バケット４０を各駆動部５１，５２に
よって任意の商品コラム２０または商品取出口１０ｂま
で移動させるようになっている。
【００２１】以上のように構成された自動販売機におい
ては、各商品コラム２０に複数種類の商品Ａ，Ｂ，Ｃが
収納されている。この場合、商品Ａは乳製品等を収容し
たカップ入り商品であり、商品Ｂ，Ｃは菓子等をそれぞ
れ収容した箱入り商品及び袋入り商品である。この場
合、商品Ｂ，Ｃが収納された商品コラム２０では、商品
搬出装置３０のベルト３２に商品支持板３４が取付けら
れており、各商品Ｂ，Ｃは各商品支持板３４の間にそれ
ぞれ一つずつ収納されている。
【００２２】ここで、前記自動販売機に対し、金銭の投
入及び商品の選択が行われると、商品バケット４０がバ
ケット移動機構５０によって選択商品に対応する商品コ
ラム２０まで移動する。その際、商品バケット４０側の
ベルト４３が商品コラム２０側のベルト３２と同等の高
さに位置するとともに、商品バケット４０側の歯車４４
が商品搬出装置３０の第３の歯車３３ｃに噛み合う。次
に、商品バケット４０側のベルト４３が回動し、商品バ
ケット４０側の歯車４４が回転する。これにより、歯車
ユニット３３によって商品搬出装置３０のベルト３２が
回動し、例えば図４に示すようにベルト３２上の商品Ｂ
が商品バケット４０側に搬出されて商品バケット４０側
のベルト４３に乗り移り、商品バケット４０内に受容さ
れる。そして、商品Ｂを受容した商品バケット４０はバ
ケット移動機構５０によって商品搬出口１３ｂまで移動
し、商品バケット４０内の商品Ｂが商品取出口１１ｇに
搬出される。
【００２３】また、商品コラム２０の商品Ｂが商品バケ
ット４０に搬出される際、商品コラム２０の各商品Ｂは
それぞれ各商品支持板３４によって前後方向に支持され
ていることから、最前部の商品Ｂが搬出時に転倒または
姿勢の乱れを生じた場合でも、後続の商品Ｂが搬出商品
Ｂによって転倒することがない。また、各商品Ｂの間に
は商品支持板３４がそれぞれ介在しているため、商品同
士の張り付きを生ずることもない。その際、商品支持板
３４の前後方向両面は各凹部３４ｂ以外の部分のみが商
品と接触するようになっているので、商品支持板３４と
商品Ｂとの接触面積が小さくなり、商品Ｂが商品支持板
３４に張り付くこともない。
【００２４】このように、本実施形態によれば、商品搬
出装置３０のベルト３２に商品間に配置される複数の商
品支持板３４を設け、各商品支持板３４によって各商品
Ｂを支持するようにしたので、商品搬出時に後続商品を
転倒させることがなく、しかも各商品支持板３４の介在
によって商品同士の張り付き防止することができ、各商
品Ｂを一つずつ確実に搬出することができる。この場
合、各商品支持板３４はベルト３２の任意の位置に着脱
自在に取付けられているので、商品の大きさや形状に応
じて各商品支持板３４の間隔を変更することができ、多
種類の商品に的確に対応することができる。
【００２５】また、商品支持板３４の商品配列方向に延
びる取付片３４ａを設け、取付片３４ａをベルト３２の
表面に接触させて取付けるようにしたので、取付片３４
ａによって商品支持板３４が前後方向に傾倒することな
く確実に保持され、各商品支持板３４によって商品Ｂを
常に安定して支持することができる。
【００２６】更に、商品支持板３４の前後方向両面に複
数の凹部３４ｂを設けることにより、商品支持板３４の
商品支持面を商品Ｂと部分的に接触させるようにしたの
で、商品支持板３４と商品Ｂとの接触面積を小さくする
ことができ、商品Ｂと商品支持板３４との張り付きも防
止することができる。
【００２７】前記実施形態では箱入りの商品Ｂについて
説明したが、図７に示すように袋入りの商品Ｃの場合
は、各商品支持板３４によって支持することにより、商
品Ｃのような不定形な商品であっても縦向きに収納する
ことができ、商品Ｃを効率よく収納することができる。
この場合、前記商品Ｂの場合と同様、商品Ｃの転倒及び
商品同士の張り付きを防止することができる。
【００２８】また、カップ入り商品Ａのように安定して
自立させることのできる商品の場合には、図８に示すよ
うに商品支持板３４を用いずに商品Ａを収納するように
してもよい。
【００２９】尚、前記実施形態では無端状部材としてベ
ルト３２を用いたものを示したが、チェーン等を用いた
ものであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の商品搬
出装置によれば、商品支持部材によって商品を支持する
ことにより、商品搬出時に後続商品を転倒させることが
なく、しかも商品同士の張り付き防止することができる
ので、商品を一つずつ確実に搬出することができる。こ
の場合、商品の大きさや形状に応じて商品支持部材の間
隔を任意に変更することができるので、多種類の商品に
的確に対応することができる。また、単独で縦向きに自
立させることのできない不定形な商品であっても、各商
品支持部材によって支持することにより、縦向きに収納
することができるので、このような商品も効率よく収納
することができる。
【００３１】また、請求項２の商品搬出装置によれば、
請求項１の効果に加え、商品支持部材を傾倒させること
なく確実に保持することができるので、商品支持部材に
よって商品を常に安定して支持することができる。
【００３２】また、請求項３の商品搬出装置によれば、
請求項２の効果に加え、商品支持部材と商品との接触面
積を小さくすることができるので、商品と商品支持部材
との張り付きも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品搬出装置を備え
た自動販売機の正面図
【図２】自動販売機図の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図５】商品コラムの正面図
【図６】商品搬出装置の要部斜視図
【図７】袋入りの商品を収納した商品コラム及び商品バ
ケットの側面断面図
【図８】カップ入りの商品を収納した商品コラム及び商
品バケットの側面断面図
【符号の説明】
３０…商品搬出装置、３１…プーリ、３２…ベルト、３
４…商品支持板、３４ａ…取付片、３４ｂ…凹部、Ａ，
Ｂ，Ｃ…商品。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 商品コラムの両端側にそれぞれ配置され
    た一対のプーリと、各プーリに巻き掛けられた無端状部
    材とを備え、プーリを所定方向に回転させることによ
    り、商品コラム内に配列された商品を無端状部材によっ
    て所定方向に移動させて商品コラムの一端側から搬出す
    るようにした自動販売機の商品搬出装置において、 前記無端状部材の任意の位置に商品コラム内の商品間に
    配置される複数の商品支持部材を着脱自在に取付けたこ
    とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
  2. 【請求項２】 前記商品支持部材の一端に商品の配列方
    向に延びる取付部を設け、商品支持部材を取付部が無端
    状部材の表面に接触するように取付けたことを特徴とす
    る請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
  3. 【請求項３】 前記商品支持部材の商品支持面を商品に
    部分的に接触するように形成したことを特徴とする請求
    項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置。
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