JP3959942B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売時に、商品収納庫から下方に払い出された商品を、斜め上前方に搬送することにより、比較的高い位置に設けられた商品取出口に搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、この種の商品搬出装置を、例えば特願平１１−６６７４９号において既に提案している。この商品搬出装置では、払い出された商品を商品取出口に向かって搬送する搬送装置として、ベルトコンベヤが適用されている。このベルトコンベヤは、横倒し状態の商品を上下方向に多数積み重ねて収納する商品収納庫の下方に設けられており、前上がりに傾斜して延びるフレームと、このフレームの前端部および後端部にそれぞれ回転自在に設けられた前後２本の回転軸に巻き掛けられ、前上がりに傾斜したコンベヤベルトと、上記回転軸を介して、コンベヤベルトを回転駆動させる駆動機構などを備えている。コンベヤベルトは、商品収納庫の横幅に応じた幅広のものが使用されており、その表面には、払い出された商品の搬送時に、その商品を後側から支持するための突起が、コンベヤベルトの周方向に等間隔で複数取り付けられている。
【０００３】
このようなベルトコンベヤを有する商品搬出装置により、販売時に商品収納庫から払い出された商品は、次のようにして商品取出口に搬出される。すなわち、商品収納庫から払い出された商品は、コンベヤベルト上に落下した後、これに沿って後方に若干転がり落ち、後側で上記突起の一つに当接して支持される。そして、その商品は、コンベヤベルトの回転に伴い、突起により後方への移動を阻止された状態で斜め上前方に搬送され、商品取出口に搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような商品搬出装置では、上記突起がいずれもコンベヤベルトの表面に対して直角に、すなわちその表面から後上がりに傾斜した姿勢で突出しているので、商品が後方に転がり落ちるときに突起を乗り越え易く、商品によっては、突起が、当接した商品に押圧されることで後方に撓むことにより、商品が突起をさらに乗り越え易くなる。このため、払い出された商品が、本来その商品を支持すべき突起よりも後方の突起まで転がり落ちてしてしまうことがある。この場合には、商品収納庫の商品取出口寄りの位置から払い出された商品であっても、その払い出し後、搬出までに時間がかかるとともに、フォーミングを生じるおそれがある。また、ベルトコンベヤの前上がりの傾斜角度を大きく設定した場合には、上記の問題がより顕著になるとともに、商品を突起で止めた状態で適切に搬送できないこともあり、商品の搬出ミスを生じるおそれがある。したがって、上記のような点において、この商品搬出装置には改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、商品収納庫から下方に払い出された商品を、比較的高い位置に設けられた商品取出口に、迅速かつ確実に搬出することができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、販売時に、商品収納庫から下方に払い出された商品を、斜め上前方に搬送し、商品取出口に搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、商品収納庫は、それぞれ商品を収納する、前後方向に並ぶ複数の商品通路に区画され、各商品通路は、商品を払い出すための複数の払出口を下端に有しており、商品収納庫の下方に設けられ、前上がりに傾斜したシュートと、駆動源と、販売時に、駆動源で駆動されることにより、シュートの上方をシュートに沿って前方に移動しながら、シュート上に落下した商品を後方から押圧することによって、商品を搬送する商品押圧部材と、販売終了後に、商品押圧部材を所定の停止位置に停止させるように制御する停止制御手段と、垂下した状態で回動自在に設けられ、下端部がシュートの付近でかつ所定の停止位置に停止した商品押圧部材の前側に臨むとともに、販売時に、所定の停止位置よりも前側に位置する払出口から払い出され、シュート上に落下した商品を、下端部が所定の停止位置に停止した商品押圧部材に前方から当接した状態で、後方から係止するための商品係止部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、販売終了後に、停止制御手段により、商品押圧部材が上記所定の停止位置に停止される一方、回動自在に垂下した商品係止部材の下端部が、シュートの付近でかつ停止位置に停止した商品押圧部材の前側に臨む。この状態で、販売時に、上記停止位置よりも前側に位置する払出口から商品が払い出されると、その商品は、シュート上に落下した後、これに沿って斜め下後方に若干転がり、商品係止部材に前方から当接する。そして、商品係止部材は、その下端部が商品押圧部材に前方から当接した状態となり、つまり回動自在に支持された部分に加えて、下端部が支持された状態となることで、商品係止部材の姿勢が一定に保たれ、この姿勢のまま商品を係止する。その後、商品押圧部材が、駆動源により駆動されることで、シュートの上方をこれに沿って前方に移動すると、商品係止部材は、その下端部が商品押圧部材に後方から押圧されることで、前方に回動しながら、係止している商品をシュートに沿って前方に移動させる。商品押圧部材が更に前方に移動し、商品係止部材の下端が届かない位置まで移動すると、商品係止部材に代わって、商品押圧部材が商品に接触し、更に前方に移動しながらその商品を後方から押圧することで商品取出口に搬出する一方、商品係止部材が回動駆動される前の垂下した状態に戻る。
【０００８】
以上のように、上記構成の商品搬出装置によれば、販売時に、上記停止位置よりも前側に位置する払出口から払い出され、シュート上に落下した商品は、回動自在に支持されかつ下端部が商品押圧部材に支持された商品係止部材によって確実に係止され、上記停止位置に停止した状態の商品押圧部材よりも後方に転がり落ちてしまうことがない。しかも、販売時に、商品押圧部材がシュートに沿って前方に移動する際に、商品係止部材は、商品押圧部材の移動を許容するように回動し、その移動を邪魔することがない。したがって、商品収納庫から下方に払い出された商品、具体的には、停止位置に停止した状態の商品押圧部材よりも前側に位置する払出口から払い出された商品を、比較的高い位置に設けられた商品取出口に、迅速かつ確実に搬出することができる。
【０００９】
この場合、商品係止部材は、互いに左右方向に間隔を隔てて配置され、各々が垂下した状態で回動自在に支持されるとともに、下端部が商品押圧部材に当接可能な左右１対の垂下部と、この１対の垂下部間に延びるように連なるとともに、商品押圧部材よりも上方に配置され、販売時に商品を係止する係止部とにより構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、商品係止部材が上記左右１対の垂下部および係止部によって構成されているので、例えば、自動販売機の内部のメンテナンス時などに、商品係止部材を取り外すことなく、しかも回動させずに垂下させた状態のまま、自動販売機の内部を、商品係止部材の奥まで目視することができる。これにより、商品係止部材の後方部分についてのメンテナンスが必要か否かを容易に判別することが可能であり、メンテナンス効率を高めることができる。また、商品収納庫と商品係止部材の係止部との間に、作業者が手や腕を入れるための十分な隙間があれば、その隙間を介して、手を奥まで入れることで、各払出口付近にそれぞれ設けられている払出口の設定変更レバーなどの操作を、商品係止部材よりも前側の設定変更レバーと同様に、後側のものについても、容易に行うことができる。
【００１１】
この場合、商品係止部材は、単一の線材を曲げ加工することによって形成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、単一の線材を曲げ加工することで商品係止部材を形成するので、例えば溶接などによって形成する場合などに比べて、商品係止部材を簡単に製造することができる。
【００１３】
以上の場合、商品係止部材は、商品収納庫の下端付近に着脱自在に取り付けられていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、商品係止部材が着脱自在に取り付けられているので、例えば、自動販売機の内部のメンテナンス時などに、商品係止部材を取り外すことで、商品収納庫とシュートとの間のスペースを広く確保することができ、その結果、メンテナンス効率を一層高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販売機の内部を示している。同図に示すように、この自動販売機１は、メインドア２の商品取出口３が、一般的な自動販売機に比べて比較的高い位置に設けられ、購入者が腰をあまりかがめることなく、商品を取り出すことのできるいわゆるバリアフリータイプのものである。自動販売機１は、上記メインドア２と、このメインドア２によって前面が開閉されるボックス状の販売機本体４とを備えている。
【００１６】
メインドア２は、その前面に、商品を選択するための選択ボタンや、金銭を投入するための金銭投入口（いずれも図示せず）などを有している。また、これらと同様に図示しないが、メインドア２の背面には、後述する商品搬出装置１２を含め販売機本体４内の各種の制御を行う、マイクロコンピュータを有する制御回路が設けられている。商品取出口３は、その前面を開閉する外扉５と、商品取出口３に搬出された商品Ｓを受け取る商品受け６とを有している。外扉５は、上端部を中心に回動自在になっており、常時は垂下した状態で商品取出口３を閉鎖し、商品Ｓの取出時に、購入者によって外扉５の下端部が持ち上げられることにより、商品取出口３を開放する。一方、商品受け６の前壁は、下端部を中心に回動自在になっており、常時は外扉５の背面側に起立した姿勢にあるとともに搬出された商品Ｓを受け取り、商品Ｓの取出時に、購入者によって上端部が手前に引かれることで手前に若干傾斜し、商品Ｓを取り出し易くする。
【００１７】
販売機本体４は、商品Ｓを収納する商品収納庫１１と、販売時に、商品収納庫１１から下方に払い出された商品Ｓを商品取出口３に搬出する商品搬出装置１２と、商品収納庫内１１の商品Ｓを冷却・加温する冷却・加温装置１３などを、内部に有しており、前面には、開閉自在の断熱ドア１４が設けられている。販売機本体４内は、左右方向（図１の表裏方向）に、図示しない複数の断熱壁によって仕切られており、互いに対向する断熱壁間には、上記商品収納庫１１および商品搬出装置１２がそれぞれ配置され、さらには冷却・加温装置１３のエバポレータ１３ａまたはヒータ１３ｂなどが配置されている。
【００１８】
商品収納庫１１は、前後左右が縦長矩形状の金属板で筒状に形成された上下方向に延びるコラム１５を、前後方向（図１の左右方向）に３つ連結して構成されたものであり、各コラム１５内には、仕切板１６などによって前後に仕切られた、上下方向に延びる前後２つの商品通路１７、１７が設けられている。各商品通路１７には、種々の缶飲料商品やペットボトル商品など、同一品目の商品Ｓが、横倒しで上下方向に積み重なった状態で収納される（図３参照）。また、各コラム１５には、販売時に最下位の商品Ｓのみを下方に払い出す商品払い出し装置（図示せず）が、商品通路１７ごとにその下端部に設けられている。各商品払い出し装置によって規制される、商品通路１７の下端の払出口１７ａは、商品Ｓの大きさに応じて、図示しない設定変更レバーなどを手動で操作することにより、設定変更できるようになっている。さらに、各コラム１５は、商品搬出装置１２の後述するコンベヤ装置２０の傾斜に対応して、奥側のものほど、低い位置まで下方に延びている。このように、各コラム１５から払い出された商品Ｓの商品搬出装置１２までの落下距離をできる限り短くすることによって、落下時に商品Ｓが受ける衝撃を小さくするとともに、より多くの商品Ｓを商品収納庫１１に収納できるようにしている。
【００１９】
上記のように構成された商品収納庫１１では、販売時に、購入者によって選択された商品を収納する商品通路１７から、最下位の商品Ｓのみが払い出され、商品搬出装置１２の後述するシュート２４上に落下する。なお、最前のコラム１５には、その前側の商品通路１７の払出口１７ａを開閉する開閉板１８が設けられている。販売時に、その払出口１７ａから払い出された商品Ｓは、前下がりに傾斜した状態で払出口１７ａを開放した開閉板１８により案内され、商品搬出装置１２が作動することなく、商品取出口３に搬出される。また、最奥のコラム１５内の後側の商品通路１７から払い出された商品Ｓは、その商品通路１７の下方であって販売機本体４内の背面に取り付けられた、前下がりの傾斜プレート４ａ上に落下した後、前方に転がり、シュート２４に受け渡される。
【００２０】
商品搬出装置１２は、商品収納庫１１の下方に配置されており、販売時に、商品収納庫１１から払い出され落下した商品Ｓを受け取った後、これを斜め上前方に搬送し、商品取出口３に搬出する。この商品搬出装置１２は、販売時に商品Ｓを搬送するコンベヤ装置２０と、前側３つの商品通路１７のうち、後側２つの商品通路１７から払い出された商品Ｓを、コンベヤ装置２０の前後方向のほぼ中央部で停止させるための商品ストッパ２１（商品係止部材）と、コンベヤ装置２０を、所定の位置（後述する販売位置またはメンテナンス位置）に保持するサポート２２と、を備えている。
【００２１】
コンベヤ装置２０は、前上がりに傾斜した販売位置（図１〜図３参照）と、全体がほぼ水平のメンテナンス位置との間で、後端下部の回動軸２３を中心に回動できるようになっており、サポート２２によって、常時は販売位置に保持され、販売機本体４内のメンテナンス時などにメンテナンス位置に保持される。図２および図３に示すように、コンベヤ装置２０は、前上がりに傾斜し、払い出された商品Ｓを上面で受けるシュート２４と、このシュート２４の左右両端部にそれぞれ配置された左右１対の駆動機構２５、２５と、これらの駆動機構２５、２５を駆動する駆動モータ２６（駆動源）と、両駆動機構２５、２５の後述する各々のチェーン３６、３６の間に取り付けられた複数の商品押圧ロッド２７と、商品押圧ロッド２７によってＯＮ／ＯＦＦ切り替えされることにより、駆動モータ２６の停止を制御する停止制御スイッチ２８（停止制御手段）などを有しており、上記シュート２４などが所定形状の収容ケース２９内に収容されている。
【００２２】
シュート２４は、前上がりに傾斜し、平面形状がほぼ矩形状のベースフレーム３１を有しており、このベースフレーム３１上には、複数の円錐状のコイルばね３２を介して、平面形状が矩形状のシュートプレート３３が取り付けられている。したがって、販売時に、商品収納庫１１から払い出された商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下し、その落下時に、商品Ｓがシュートプレート３３から受ける衝撃をコイルばね３２によって緩和することができる。これにより、商品Ｓの変形を防止できるとともに、その商品Ｓが炭酸飲料である場合のフォーミングを抑制することができる。また、ベースフレーム３１およびシュートプレート３３には、上下方向に貫通する多数の貫通孔（図示せず）が形成されており、冷却・加温装置１３による冷気や暖気が、それらの貫通孔を介して、商品搬出装置１２の上下で循環し、商品収納庫１１内の商品Ｓを冷却または加温する。
【００２３】
各駆動機構２５は、シュート２４の前端部に、互いに上下方向に間隔を隔てて回転自在に設けられた２つの前スプロケット３４（以下、適宜、上側の前スプロケットを「上スプロケット３４ａ」、下側の前スプロケットを「下スプロケット３４ｂ」という）と、シュート２４の後端部に回転自在に設けられた後スプロケット３５と、これらの前スプロケット３４および後スプロケット３５に巻き掛けられたチェーン３６とを有している。両駆動機構２５、２５の上スプロケット３４ａ、下スプロケット３４ｂおよび後スプロケット３５は、それぞれ対応するスプロケット同士が左右方向に延びる連結軸３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介してそれぞれ連結されており、同期して回転する。また、下スプロケット３４ｂ、３４ｂ同士を連結する連結軸３７ｂの途中には、平歯車からなる駆動ギヤ３８が固定されており、この駆動ギヤ３８が駆動モータ２６により、所定方向に回転駆動される。なお、この駆動ギヤ３８は、下スプロケット３４ｂと一体に構成されるものであってもよい。
【００２４】
駆動モータ２６は、シュート２４の下方に配置されており、ギヤボックス３９内の複数のギヤ３９ａ（１つのみ図示）および中間ギヤ４０を介して、上記駆動ギヤ３８に連結されている。これにより、販売時に、駆動モータ２６が作動することにより、駆動ギヤ３８が図２において反時計方向に回転駆動され、これに伴い、両駆動機構２５、２５の下スプロケット３４ｂも反時計方向に回転する。このように、両下スプロケット３４ｂ、３４ｂが回転することにより、これらの両下スプロケット３４ｂ、３４ｂを原動スプロケットとして、両駆動機構２５、２５の各チェーン３６が反時計方向に回転する。
【００２５】
両駆動機構２５、２５の各々のチェーン３６、３６の間には、これらに掛け渡された状態で、チェーン３６の周方向に等間隔に４本の商品押圧ロッド２７が取り付けられている。したがって、上述したように、販売時に、両駆動機構２５、２５のチェーン３６、３６が反時計方向に回転するのに伴って、各商品押圧ロッド２７がシュート２４の周囲を反時計方向に移動する。
【００２６】
停止制御スイッチ２８は、上記駆動モータ２６の付近に設けられており、回動自在の所定形状のリンク４１を介して、商品押圧ロッド２７により、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる。すなわち、リンク４１は、常時は図２の実線で示す所定位置に、ねじりコイルばね４２で付勢された状態で位置することにより、停止制御スイッチ２８のスイッチボタン２８ａを押圧し、これにより、停止制御スイッチ２８をＯＮまたはＯＦＦの状態とする。一方、商品押圧ロッド２７の一つが、リンク４１の下方を通過する際に、リンク４１を、ねじりコイルばね４２に抗して図２の２点鎖線で示す切替位置に回動駆動することにより、リンク４１によるスイッチボタン２８ａの押圧を解除し、これにより、停止制御スイッチ２８をＯＦＦまたはＯＮの状態とする。
【００２７】
そして、駆動モータ２６を停止すべき後述する所定の停止条件が成立し、かつ、上記のように、停止制御スイッチ２８が、リンク４１を介して商品押圧ロッド２７によりＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときには、上記図示しない制御回路から駆動モータ２６に制御信号が出力され、これに基づいて、駆動モータ２６が停止する。これにより、両駆動機構２５、２５のチェーン３６、３６の回転も停止し、これに伴い、各商品押圧ロッド２７がそれぞれ所定位置（待機位置）に停止する。具体的には、図２に示すように、シュートプレート３３の前後方向の中間部の上方、上スプロケット３４ａと下スプロケット３４ｂの間、リンク４１の下方、および後スプロケット３５の付近の４カ所に、４本の商品押圧ロッド２７がそれぞれ停止する。特に、シュートプレート３３の上方に停止する商品押圧ロッド２７は、図１および図２に示すように、中央のコラム１５の前後２つの払出口１７ａ、１７ａ間の真下（停止位置）に位置するように停止し、上記商品ストッパ２１の下端部に後方から当接するようになっている。
【００２８】
上述したシュート２４などを収容する収容ケース２９は、底壁４３、左右１対の側壁４４、４４、前壁４５および後壁４６により構成されており、上部および前面の上半部が開放している。前壁４５の上部には、後上がりに傾斜し、シュート２４の前端付近まで延びる搬出シュート４５ａが設けられている。この搬出シュート４５ａは、シュート２４の前端まで搬送された商品Ｓを受け取った後、これを前方に落下させ、商品取出口３に搬出する。
【００２９】
図１〜図３に示すように、商品ストッパ２１は、中央のコラム１５の左右両端の下端部にそれぞれねじ止めされた１対の取付金具４７、４７に、着脱自在に取り付けられている。この商品ストッパ２１は、例えば、単一の鋼製線材を曲げ加工することによって形成されており、互いに間隔を隔てて配置されるとともに、各々が垂下した状態で回動自在に支持された左右１対の垂下部２１ａ、２１ａと、この１対の垂下部２１ａ、２１ａ間に水平に延びるように連なる係止部２１ｂとにより構成され、正面形状がほぼＨ字状に形成されている。
【００３０】
各垂下部２１ａは、上端部が左右方向でかつ外向きに水平に延びるように屈曲されており、その上端部が取付金具４７の下端部に設けられた円筒状の挿入部４７ａに挿入されることで、回動自在に支持されている。また、各垂下部２１ａの下端部は、正面形状がＵ字状に湾曲形成されるとともに、販売位置に位置するコンベヤ装置２０のシュートプレート３３の付近にまで達している。そして、これらの下端部は、販売終了後に商品押圧ロッド２７が停止したときには、シュート２４の上方に停止した商品押圧ロッド２７（以下、この商品押圧ロッドに「２７Ａ」の符号を付す）の前側に臨むようになっている。
【００３１】
一方、係止部２１ｂは、上述したように、両垂下部２１ａ、２１ａの下端部に連なり、加えて、シュート２４の上方に停止した商品押圧ロッド２７Ａよりも上方に位置している。これにより、販売時に、商品押圧ロッド２７Ａよりも前側の払出口１７ａ（最前の払出口１７ａを除く）から払い出された商品Ｓは、商品押圧ロッド２７Ａよりも高い位置で、係止部２１ｂに係止される。
【００３２】
このように構成された商品ストッパ２１は、両垂下部２１ａ、２１ａ同士が各々の下端部を中心に互いに左右方向に接近および離隔の可能な弾性を有したものとなるので、上記取付金具４７、４７への商品ストッパ２１の取り付けの際に、作業者が両手で両垂下部２１ａ、２１ａを持ち、それらの上端部同士を互いに接近させるように、左右両側から力を加え、各上端部を各取付金具４７の挿入部４７ａに挿入させた後、両垂下部２１ａ、２１ａから手を離すことで、商品ストッパ２１を取付金具４７、４７に簡単に取り付けることができる。逆に、商品ストッパ２１を取付金具４７、４７から取り外す際には、上記と同様にして、両垂下部２１ａ、２１ａに左右両側から力を加えるだけで、簡単に取り外すことができる。
【００３３】
また、上記のように構成されたコンベヤ装置２０は、上述したように、サポート２２によって、販売位置またはメンテナンス位置に保持される。このサポート２２は、金属板の左右両端部および上端部を屈曲形成して構成されており、下端部に挿通された回動軸５１を中心に、起立した姿勢の起立位置（図１〜図３参照）と、後側にほぼ水平に倒れた姿勢の倒れ位置（図示せず）との間で回動自在になっている。したがって、サポート２２を倒れ位置に回動させることで、コンベヤ装置２０をメンテナンス位置に回動させることができ、この場合には、商品収納庫１１とコンベヤ装置２０の間に大きなスペースを確保することができる。これにより、例えば商品通路１７の払出口１７ａの設定変更を行う場合、特に払出口１７ａが販売機本体４内の奥側のものであっても、作業者が手を奥まで延ばし、容易にその設定変更を行うことができる。なお、サポート２２の回動軸５１には、サポート２２を起立位置に付勢するねじりコイルばね５２が取り付けられている。これにより、メンテナンスの終了後、メンテナンス位置のコンベヤ装置２０の前端部を所定高さまで持ち上げることで、コンベヤ装置２０が販売位置側に所定角度回動するとともに、倒れ位置のサポート２２が起立位置に自動復帰し、その後、コンベヤ装置２０から手を離すことで、コンベヤ装置２０がサポート２２に下側から支持された状態で販売位置に保持される。
【００３４】
図１に示すように、断熱ドア１４には、販売位置に位置するコンベヤ装置２０の前面に対向する部分に、商品Ｓの通過を許容する開口１４ａが形成されている。この開口１４ａには、上端部を中心に回動自在の断熱性を有する内扉５３が設けられている。この内扉５３は、常時は垂下した状態で開口１４ａを閉鎖し、販売時に、上記搬出シュート４５ａに受け渡され、これに沿って前方に転がり落ちる商品Ｓの重みで押し開けられることにより、開口１４を開放する。また、内扉５３の上端部には、内扉５３の開閉の有無を判別する内扉開閉判別スイッチ５４が設けられており、このスイッチ５４によって、閉鎖している内扉５３が開放したこと、および一旦開放した内扉５３が閉鎖したことが判別されるようになっている。
【００３５】
次に、販売時における商品搬出装置１２の動作について説明する。上述したように、商品搬出装置１２のコンベヤ装置２０は、常時は、販売位置に保持されており、また、各商品押圧ロッド２７は図２に示す待機位置にそれぞれ位置し、更に、シュート２４の上方に位置する商品押圧ロッド２７Ａは商品ストッパ２１の下端部に後方から当接している。購入者によって金銭が投入され、所望の商品の選択ボタンが押されると、その商品を収納する商品通路１７の商品払い出し装置が作動し、最下位の商品Ｓのみが払い出される。
【００３６】
最前の商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合には、その商品Ｓは、開閉板１８に案内されながら搬出シュート４５ａ上に落下した後、この搬出シュート４５ａに沿って前方に転がり落ちる。そして、商品Ｓは、その重みで内扉５３を押し開けながら商品取出口３に搬出される。したがって、この場合には、コンベヤ装置２０が作動することなく、商品Ｓが商品取出口３に搬出され、商品の販売が完了する。
【００３７】
また、上述した最前の商品通路１７を除き、シュート２４上の商品押圧ロッド２７よりも前側の商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合には、その商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下した後、これに沿って後方に若干転がり、商品ストッパ２１の係止部２１ａに前方から当接して係止される。その後、駆動モータ２６が作動し、両駆動機構２５のチェーン３６、３６が反時計方向に回転すると、これに伴って全ての商品押圧ロッド２７も移動し、商品押圧ロッド２７Ａがシュートプレート３３に沿って前方に移動する。そうすると、商品ストッパ２１は、その下端部を商品押圧ロッド２７Ａに後方から押圧されることで、垂下部２１ａ、２１ａの上端部を中心に前方に回動しながら、係止している商品Ｓをシュートプレート３３に沿って前方に移動させる。商品押圧ロッド２７Ａが更に移動し、商品ストッパ２１の下端が届かない位置まで移動すると、商品ストッパ２１がその自重によって元の垂下した状態に戻るとともに、商品ストッパ２１に代わって、商品押圧ロッド２７Ａが商品Ｓに接触し、更に移動しながらその商品Ｓを後方から押圧することで、商品Ｓをシュートプレート３３に沿って前方に搬送し、搬出シュート４５ａに受け渡す。その後、商品Ｓは、上記の場合と同様に、内扉５３を押し開けながら商品取出口３に搬出され、商品の販売が完了する。
【００３８】
なおこの場合、内扉開閉判別スイッチ５４によって、内扉５３の開放が判別され、かつ、停止制御スイッチ２８が所定回数（例えば２回）ＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときに、制御回路から駆動モータ２６に制御信号が出力され、これに基づいて、駆動モータ２６が停止する。これにより、各商品押圧ロッド２７が次回の販売に備えて、それぞれ待機位置に停止する。なお、例えば商品Ｓが連続して選択された場合において、最初に選択された商品Ｓによって内扉５３が開放した状態のままであるときには、内扉５３での商品詰まりを回避するために、商品Ｓが商品取出口３に完全に搬出され、内扉５３が閉鎖するまでは、２番目に選択された商品Ｓを搬出するための駆動モータ２６の作動は行われないようになっている。
【００３９】
また、商品押圧ロッド２７Ａよりも後方の商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合には、その商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下した後、シュートプレート３３の後端に向かって転がり落ち、後側で販売機本体４内の傾斜プレート４ａに当接して係止される。なお、最奥の商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合には、傾斜プレート４ａ上に一旦落下した後、前方に転がり落ち、シュートプレート３３に受け渡される。
【００４０】
その後、駆動モータ２６が作動することにより、全ての商品押圧ロッド２７が移動し、後スプロケット３５の付近に位置していた商品押圧ロッド２７（以下、この商品押圧ロッドに「２７Ｂ」の符号を付す）が、その商品Ｓを後方から押圧しながら、シュートプレート３３に沿って前方に移動する。これにより、商品Ｓは、シュートプレート３３上をこれに沿って斜め上前方に搬送される。この搬送途中で、上記商品ストッパ２１は、商品Ｓを介して、商品押圧ロッド２７Ｂで前方に回動駆動され、商品Ｓが商品ストッパ２１よりも前方に搬送される。その後は、上記の場合と同様に、商品Ｓが搬出シュート４５ａに受け渡された後、内扉５３を押し開けながら商品取出口３に搬出され、商品の販売が完了する。なおこの場合も上記と同様に、内扉５３が開放し、停止制御スイッチ２８が所定回数ＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときに、駆動モータ２６が停止し、これにより、各商品押圧ロッド２７が次回の販売に備えて、それぞれ待機位置に停止する。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態の商品搬出装置１２によれば、販売時に、商品ストッパ２１よりも前側に位置する払出口１７ａから払い出され、シュートプレート３３上に落下した商品Ｓは、上端部が回動自在に支持されかつ下端部が商品押圧ロッド２７Ａに支持された商品ストッパ２１によって確実に係止され、所定の停止位置に停止した状態の商品押圧ロッド２７Ａよりも後方に転がり落ちてしまうことがない。しかも、商品ストッパ２１の上端部は回動自在であるので、販売時に、商品押圧ロッド２７Ａがシュートプレート３３に沿って前方に移動する際に、商品ストッパ２１は、商品押圧ロッド２７Ａの移動を許容するように前方に回動し、その移動を邪魔することがない。したがって、停止位置に停止した状態の商品押圧ロッド２７Ａよりも前側に位置する払出口１７ａから払い出された商品Ｓを、比較的高い位置に設けられた商品取出口３に、迅速かつ確実に搬出することができる。加えて、払い出された商品Ｓを、商品ストッパ２１によって、図３に示すように、適正な姿勢で係止することができ、その姿勢のまま搬送し商品取出口３に適切に搬出することができる。これにより、商品Ｓが炭酸飲料である場合のフォーミングを抑制することができ、また、内扉開閉判別スイッチ５４による商品Ｓの搬出完了を迅速かつ確実に検出できることで、商品Ｓが連続して選択された場合の商品搬出装置１２による連続搬出が可能となる。
【００４２】
また、商品ストッパ２１は、単一の線材を曲げ加工し、正面形状がほぼＨ字状に形成されているので、例えば溶接などによって形成する場合に比べて、簡単に製造できるとともに、販売機本体４内のメンテナンス時などに、商品ストッパ２１を取り外すことなく、しかも回動させずに垂下させた状態のまま、販売機本体４内を、商品ストッパ２１の奥まで目視することができる。これにより、商品ストッパ２１の後方部分についてのメンテナンスが必要か否かを容易に判別することができ、メンテナンス効率を高めることができる。また、中央のコラム１５の払出口１７ａと商品ストッパ２１の係止部２１ｂとの間に、作業者が手や腕を入れるための十分な隙間があれば、その隙間を介して、手を奥まで入れることで、各払出口１７ａ付近にそれぞれ設けられている払出口１７ａの設定変更レバーの操作を、商品ストッパ２１よりも前側の設定変更レバーと同様に、後側のものについても、容易に行うことができる。加えて、商品ストッパ２１が取付金具４７、４７に着脱自在に取り付けられているので、例えば、販売機本体４内のメンテナンス時などに、商品ストッパ２１を取り外すことで、商品収納庫１１とシュートプレート３３との間のスペースを広く確保することができ、その結果、メンテナンス効率を一層高めることができる。
【００４３】
さらに、両駆動機構２５の各々のチェーン３６、３６には、４本の商品押圧ロッド２７が取り付けられているので、チェーン３６、３６に１本しか商品押圧ロッドが取り付けられていない場合に比べて、商品Ｓが払い出されてから商品取出口３に搬出されるまでの搬出時間を短縮することができる。また、４本の商品押圧ロッド２７は、チェーン３６の周方向に沿って互いに等間隔に配置されているので、チェーン３６を一回りさせなくても、各商品押圧ロッド２７を所定の待機位置に確実に待機させることができる。
【００４４】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、シュート２４の左右両端部に配置した左右１対の駆動機構２５、２５の間に取り付けた商品押圧ロッド２７によって商品Ｓを搬送するようにしたが、この商品押圧ロッド２７と同じ機能を有するもの、すなわち、販売時に商品通路１７から払い出された商品Ｓを後側から支持するとともに、シュート２４の上方をこれに沿って前方に移動しながら商品Ｓを後方から押圧し、垂下した商品ストッパ２１の下端部に後方から当接可能なものであれば、商品押圧ロッドや駆動機構の形状、構成は、いかなるものであってもよい。また、実施形態では、取付金具４７、４７を中央のコラム１５の下端部にねじ止めして取り付けたが、コンベヤ装置２０の左右の側壁４４、４４に、中央のコラム１５の下端付近まで上方に延びる適当な突設部材を設け、この突設部材に、上記取付金具４７と同じ機能を有する取付金具を取り付けるか、あるいは突設部材の上端部に商品ストッパ２１を直接取り付けるようにしてもよい。
【００４５】
なお、実施形態で示した商品搬出装置１２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納庫から下方に払い出された商品を、比較的高い位置に設けられた商品取出口に、迅速かつ確実に搬出することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販売機の内部を示す側断面図である。
【図２】商品搬出装置を拡大して示す側断面図である。
【図３】商品搬出装置を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 自動販売機
３ 商品取出口
４ 販売機本体
１１ 商品収納庫
１２ 商品搬出装置
１７ 商品通路
１７ａ 払出口
２０ コンベヤ装置
２１ 商品ストッパ（商品係止部材）
２１ａ 垂下部
２１ｂ 係止部
２４ シュート
２６ 駆動モータ（駆動源）
２７ 商品押圧ロッド（商品押圧部材）
２８ 停止制御スイッチ（停止制御手段）

Claims (4)

1. 販売時に、商品収納庫から下方に払い出された商品を、斜め上前方に搬送し、商品取出口に搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、
   前記商品収納庫は、それぞれ商品を収納する、前後方向に並ぶ複数の商品通路に区画され、各商品通路は、商品を払い出すための複数の払出口を下端に有しており、
   前記商品収納庫の下方に設けられ、前上がりに傾斜したシュートと、
   駆動源と、
   販売時に、前記駆動源で駆動されることにより、前記シュートの上方を当該シュートに沿って前方に移動しながら、当該シュート上に落下した商品を後方から押圧することによって、当該商品を搬送する商品押圧部材と、
   販売終了後に、前記商品押圧部材を所定の停止位置に停止させるように制御する停止制御手段と、
   垂下した状態で回動自在に設けられ、下端部が前記シュートの付近でかつ前記所定の停止位置に停止した前記商品押圧部材の前側に臨むとともに、販売時に、前記所定の停止位置よりも前側に位置する前記払出口から払い出され、前記シュート上に落下した商品を、前記下端部が前記所定の停止位置に停止した前記商品押圧部材に前方から当接した状態で、後方から係止するための商品係止部材と、
   を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記商品係止部材は、互いに左右方向に間隔を隔てて配置され、各々が垂下した状態で回動自在に支持されるとともに、下端部が前記商品押圧部材に当接可能な左右１対の垂下部と、この１対の垂下部間に延びるように連なるとともに、前記商品押圧部材よりも上方に配置され、販売時に前記商品を係止する係止部とにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 前記商品係止部材は、単一の線材を曲げ加工することによって形成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 前記商品係止部材は、前記商品収納庫の下端付近に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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