JP2000082178A - 自動販売機の商品払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を適正な姿勢で商品搬出手段に収容する
ことができるとともに、商品搬出手段をコンパクトに構
成することができる自動販売機の商品払い出し装置を提
供する。 【解決手段】駆動機構６４と、この駆動機構６４により
駆動され、商品ラック１８内の商品全体を、払い出し口
１８ａ側に移動させることにより、移動方向の最前に位
置する商品Ｓを払い出し口１８ａから払い出す払い出し
機構１９と、バケット３１に収容され、払い出し口１８
ａから払い出された商品Ｓがバケット３１に受け渡され
る際に、駆動機構６４により駆動されてバケット３１と
払い出し口１８ａの間に突出し、払い出された商品Ｓを
下側から支持するドラム７２と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に延びる
商品ラックに収納された商品を、販売時に前記商品ラッ
クの払い出し口から払い出し、その払い出し口に隣設す
る商品搬出手段に受け渡す自動販売機の商品払い出し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品払い出
し装置として、特開平９−２５９３４２号公報に記載の
ものが知られている。この商品払い出し装置は、商品搬
出手段としてのバケット（商品搬出用エレベータ）が、
選択された商品を収納した商品ラック（商品棚）の払い
出し口の後方に移動した後、商品ラックから払い出され
た商品を受け取って内部に収容する。各商品ラックに
は、コンベヤ（従動コンベヤ）が設けられており、その
コンベヤのベルトが回転することにより、ベルト上に配
置された商品が、払い出し口を介してバケット側に払い
出される。一方、バケット内にも、同様のコンベヤ（駆
動コンベヤ）が設けられており、更にバケットには駆動
コンベヤの商品ラック側のギア（プーリの従動歯車）に
係合する駆動ローラが設けられており、この駆動ローラ
が商品ラック側に突出した状態で配置されている。

【０００３】このような商品払い出し装置によって商品
が払い出される場合には、まず商品ラックの払い出し口
の前方にバケットが移動する。次いで、バケットが商品
ラック側に移動し、駆動ローラが従動コンベヤのバケッ
ト側のプーリに係合する。これにより、駆動コンベヤが
作動すると、駆動ローラを介して従動コンベヤも作動
し、そのベルトが回転する。そして、従動コンベヤのベ
ルトが回転すると、ベルト上の商品全体がバケット側へ
と移動し、移動方向の最前に位置する商品が従動コンベ
ヤから駆動コンベヤに乗せ替えられてバケットに収容さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の商品払い出し装
置では、駆動コンベヤと従動コンベヤの間には、不可避
的な間隙が生じるため、従動コンベヤから駆動コンベヤ
に商品を乗せ替える際に、商品がその間隙につかえ、バ
ケット側に傾斜するように姿勢を崩してしまう場合があ
る。特に、前後方向（移動方向）の厚みの小さい商品、
軽量の商品または背丈の高い商品などは、払い出しの際
に姿勢を崩しやすく、バケット側に倒れ込んでしまうお
それがある。このように商品がバケット側に倒れ込む
と、商品の高さ寸法に比べてバケットの奥行き寸法が短
い場合には、商品がバケットからはみ出した状態で収容
されることになるため、バケットによる商品の搬出時
に、商品が商品ラックに衝突してバケットを移動させる
ことができなくなるなどの商品の搬出不良が生ずる。

【０００５】もちろん、バケットの奥行き寸法を大きく
しておけば、商品を確実にバケットに収容することは可
能である。しかし、この場合には、バケット全体を大き
くすることになるため、バケットを移動させるための搬
送通路のスペースを大きくとっておく必要があり、その
分、自動販売機が大きくなってしまう。逆に、自動販売
機の大きさを維持する場合には、商品の収納スペースが
小さくなり、自動販売機に収納可能な商品数が制限され
てしまう。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品を適正な姿勢で商品搬出
手段に収容することができるとともに、商品搬出手段を
コンパクトに構成することができる自動販売機の商品払
い出し装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品払い出し装置は、前後方向に延びる商品ラックに
前後方向に並んで収納された商品を、販売時に商品ラッ
クの一端の払い出し口から払い出し、払い出し口に隣設
する商品搬出手段に受け渡す自動販売機の商品払い出し
装置であって、駆動機構と、この駆動機構により駆動さ
れ、商品ラック内の商品全体を、払い出し口側に移動さ
せることにより、移動方向の最前に位置する商品を払い
出し口から払い出す商品払い出し手段と、商品搬出手段
に収容され、払い出し口から払い出された商品が商品搬
出手段に受け渡される際に、駆動機構により駆動されて
商品搬出手段と払い出し口の間に突出し、払い出された
商品を下側から支持する商品支持手段と、を備えること
を特徴とする。

【０００８】この構成によれば、販売時に、まず駆動機
構によって駆動されたドラムが商品搬出手段と商品ラッ
クの払い出し口の間に突出する。次いで、駆動機構によ
って商品払い出し手段が駆動され、商品ラック内の商品
全体を払い出し口側に移動させ、移動方向の最前に位置
する商品を、商品搬出手段側に払い出す。この際、商品
ラックから払い出された商品（以下「払い出し商品」と
いう）は、商品支持手段によって下側から一旦支持さ
れ、その後商品搬出手段に収容される。つまり、払い出
し商品は、商品支持手段によって商品ラックから商品搬
出手段に橋渡しされる。これにより、商品ラックと商品
搬出手段の間の間隙をきわめて小さくすることができ、
払い出しの際に、商品が姿勢を崩すのを防止することが
できる。またこれにより、商品搬出手段の商品を収容す
るスペースの奥行き寸法は、払い出し商品の前後方向
（移動方向）の厚み以上であれば十分であるため、商品
搬出手段をコンパクトに構成することができる。さら
に、商品支持手段は、販売前の状態（販売待機状態）に
おいて商品搬出手段に収容されており、販売時の商品の
払い出しの際にのみ商品ラック側に突出するので、商品
搬出手段の搬送通路のスペースを大きくすることがな
い。

【０００９】この場合、商品支持手段は、回転可能なド
ラムと、このドラムの外面に外側に突出した状態で設け
られ、ドラムが駆動機構により回転駆動されるのに伴
い、払い出された商品の下部を商品搬出手段側に押圧す
る爪部と、を有することが好ましい。

【００１０】この構成によれば、ドラムによって、払い
出し商品を商品搬出手段に橋渡しする際に、駆動機構に
よってドラムが回転駆動されると、そのドラムの外面に
設けられた爪部が、払い出し商品の下部を商品搬出手段
側に押圧する。これにより、払い出し商品が、払い出し
の際に、仮に商品搬出手段側に傾斜した姿勢となって
も、それを適正な姿勢に修正することができ、この状態
で商品搬出手段に収容することができる。

【００１１】この場合、駆動機構を制御することによ
り、ドラムの回転を制御するドラム制御手段と、爪部の
位置を検知する爪部検知センサと、を更に備え、ドラム
制御手段は、爪部検知センサの検知結果に応じて、ドラ
ムの回転を制御し、爪部を所定位置に停止させることが
好ましい。

【００１２】この構成によれば、ドラム制御手段が、爪
部検知センサの検知結果に応じて、駆動機構を制御して
ドラムの回転を制御し、爪部を所定位置に停止させるの
で、爪部を商品の払い出し時などに邪魔にならない位置
に停止させておくことができる。

【００１３】これらの場合、ドラムは、回転軸と、この
回転軸を中心に、払い出された商品を商品搬出手段側に
移動させる方向にのみ回転自在のドラム本体と、を有す
ることが好ましい。

【００１４】この構成によれば、ドラム本体が上記の所
定方向にのみ回転自在に構成されているので、払い出し
商品がドラム上に移動した際に、ドラム本体が回転軸に
対して空回りし、いわば「コロ」の役割を果たすので、
払い出し商品を円滑に商品搬出手段側に移動させること
ができる。また、回転軸をドラム本体が回転可能な方向
と同一方向に回転させることにより、ドラム本体を所定
方向に回転させることができるので、払い出し商品がド
ラム上に停止しても、回転軸を回転させることにより、
ドラム本体を回転させ、その爪部により払い出し商品を
商品搬出手段側に確実に移動させることができる。

【００１５】これらの場合、駆動機構は、商品搬出手段
に設けられていることが好ましい。

【００１６】この構成によれば、複数の商品ラックを有
する自動販売機であっても、これらの商品ラックに共通
の駆動機構のみを作動させることにより、すべての商品
ラックの商品払い出し手段を駆動して払い出しの動作を
制御することができる。このため、各商品ラックごとに
払い出しの動作を駆動制御するための制御装置などを設
ける必要がなく、商品払い出し装置の製造コスト増を抑
制することができる。

【００１７】またこれらの場合、駆動機構は、第１モー
タおよび第２モータと、この第１モータによって回転駆
動され、係合用カム溝およびドラム用カム溝が表面に形
成されたカム円板と、カム円板が回転することにより、
係合用カム溝に従い商品ラック側に突出して商品払い出
し手段に係合し、第２モータによって回転駆動されるこ
とにより、商品払い出し手段を駆動する払い出し駆動ギ
アと、カム円板が更に回転することにより、ドラム用カ
ム溝に従いドラムを商品搬出手段と払い出し口の間に突
出させるドラム突出機構と、ドラムを回転駆動する第３
モータと、を有することが好ましい。

【００１８】この構成によれば、第１モータによってカ
ム円板が回転することにより、払い出し駆動ギアが、係
合用カム溝に従って商品ラック側に突出して商品払い出
し手段に係合する。その後、カム円板が更に回転するこ
とにより、ドラム突出機構がドラム用カム溝に従ってド
ラムを商品搬出手段と商品ラックの払い出し口の間に突
出させる。そして、第２モータによって払い出し駆動ギ
アを回転させることにより、商品払い出し手段を駆動し
商品ラック内の最前に位置する商品を商品搬出手段側に
払い出して、ドラム上に移動させる。その後、第３モー
タによりドラムを回転駆動させることにより、ドラム上
に移動した払い出し商品を商品搬出手段側に移動させ、
適正な姿勢で商品搬出手段に収容する。

【００１９】このように、単一のカム円板によって、商
品払い出し手段およびドラムの駆動を行うので、それら
を別個のカム機構などで行う場合に比べて、部品点数を
少なくすることができる。また、上記のような構成で、
所定の動作を行わせる駆動機構を容易に実現することが
できる。

【００２０】以上の場合、商品搬出手段は、払い出され
た商品を収容する収容部と、この収容部の商品ラック側
の端部に形成され、払い出された商品の通過を許容する
開口部と、この開口部の下縁部を構成するとともに、ド
ラムが商品搬出手段に収容されているときに、ドラムが
開口部側にはみ出すように、ドラムを収容するステージ
と、を有することが好ましい。

【００２１】この構成によれば、商品搬出手段と払い出
し口の間に突出していたドラムがステージに収容された
ときには、ドラムが開口部側にはみ出すので、突出時の
ドラム上を通過した払い出し商品が、開口部を介して収
容部に収容される際にステージ上に停止しても、ステー
ジからはみ出したドラムの部分で払い出し商品の下部を
押圧して、払い出し商品を適正な姿勢でかつ確実に収容
部に収容することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払い出し装置
について説明する。図１は、その商品払い出し装置を備
えた自動販売機を示す。

【００２３】同図に示すように、この自動販売機１は、
ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメイ
ンドア３とを備えている。メインドア３には、後述する
商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が
組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製
のガラス断熱扉６が設けられている。つまり、この自動
販売機１は、商品収納庫７に収納された商品自体をディ
スプレイにするとともに、商品の販売動作を購入者が見
ることのできる、いわゆるシースルタイプのものであ
る。

【００２４】また、メインドア３の前面には、図示しな
いが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する
金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却
されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品
Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。
さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取
り出すための商品取出口５が設けられている。

【００２５】販売機本体２内には、前面のガラス断熱扉
６と断熱材７ａを内蔵した周壁とで画成された商品収納
庫７と、この商品収納庫７内の前部に配置され、商品Ｓ
を商品取出口５に搬出する商品搬出装置８と、図示しな
いが、商品搬出装置８を含め販売機本体２内の各種の制
御を行う、マイクロコンピュータからなる制御回路（ド
ラム制御手段を含む）が設けられている。商品収納庫７
は、上下方向の中間部より若干上側で、断熱性を有する
仕切壁９およびその前方に設けられた通路仕切壁１０に
より上下２段に仕切られており、上側が加温室１１、下
側が冷却室１２となっている。また、商品収納庫７の前
面下部には、商品Ｓの通過を許容する搬出開口７ｂが形
成されており、この搬出開口７ｂには上端部を中心に回
動自在に構成され、通常は垂下して搬出開口７ｂを閉鎖
し、商品Ｓの搬出時には前下がりに傾斜して搬出開口７
ｂを開放する搬出ドア１３が設けられている。なお、こ
の搬出ドア１３は、２枚の平板（上ドア１３ａおよび下
ドア１３ｂ）が回動自在に連結されて構成されている。

【００２６】加温室１１には、図示しないヒータが設け
られており、このヒータにより内部を加温して、商品Ｓ
を加温している。一方、冷却室１２には、冷却装置１４
の一部を構成する、エバポレータ（図示せず）と、冷却
室１２内にエアーを循環させる循環ファン（図示せず）
とが設けられている。また、商品収納庫７の下側、すな
わち販売機本体２内の下部には、冷却装置１４の一部を
構成するコンデンサ１５、排気ファン１６およびコンプ
レッサ１７などが設けられている。そして、エバポレー
タ、コンプレッサ１７およびコンデンサ１５が順に、冷
媒配管（図示せず）によって接続されている。これら
と、循環ファンおよび排気ファン１６などにより、冷却
装置１４が構成され、この冷却装置１４により冷却室１
２内を冷却して、商品Ｓを冷却している。

【００２７】また、加温室１１および冷却室１２には、
それぞれ上下方向に３段および４段で、各段に８列ずつ
左右方向に商品ラック１８が並設されている。各商品ラ
ック１８は、販売機本体２の前後方向に延びているとと
もに、上側が開口した縦断面「Ｕ」字状に形成されてお
り、同種の商品Ｓが縦置きされ、一列に収納されてい
る。また、各商品ラック１８は、いずれも販売機本体２
の前側に引き出せるように構成されており、商品の補充
（ローディング）を簡単に行えるようになっている。

【００２８】図２は、例えば、２個の商品Ｓが収納され
ている場合の商品ラック１８の前端部を拡大して示して
いる。なお、以下の説明では、適宜、商品ラック１８に
収納された商品Ｓのうち、最前に位置する商品Ｓを「最
前商品Ｓ１」、最後に位置する商品を「最後商品Ｓ２」
という。商品ラック１８には、最前商品Ｓ１を前方に払
い出す払い出し機構（商品払い出し手段）１９が設けら
れている。この払い出し機構１９は、商品ラック１８の
左側下部の前端部および後端部に設けられた前後１対の
ギア２１（図２では前端部のギア２１（前ギア）のみ表
示）と、これらのギア２１に巻き掛けられたタイミング
ベルト２２と、このタイミングベルト２２に連結され、
タイミングベルト２２の回転に伴い前方に移動し、最後
商品Ｓ２の背面を前方に押圧しながら商品Ｓ全体を前方
に移動させるプッシャ２３と、前端部のギア２１にかみ
合うとともに、商品ラック１８の前端の払い出し口１８
ａよりも前側に突出した状態で設けられた払い出し従動
ギア２４と、商品ラック１８の前端部に設けられ、通
常、払い出し口１８ａを閉鎖し、商品Ｓの払い出し時に
払い出し口１８ａを開放するゲート２５とを備えてい
る。

【００２９】前ギア２１は、払い出し従動ギア２４にか
み合う大ギア部２１ａと、この大ギア部２１ａより直径
の小さい小ギア部２１ｂとにより２段に構成されてお
り、この小ギア部２１ｂにタイミングベルト２２が巻き
掛けられている。なお、タイミングベルト２２が巻き掛
けられた後端部のギアは、前ギア２１の小ギア部２１ｂ
と同一形状のものである。

【００３０】プッシャ２３は、最後商品Ｓ２の背面に当
接する当接部２３ａと、商品ラック１８内の底面に平行
な底部２３ｂとで、外形がほぼ「Ｌ」字状に形成されて
いる。当接部２３ａは、商品ラック１８内の左右方向の
幅とほぼ同程度の幅を有し、最後商品Ｓ２の背面に確実
に当接するようになっている。一方、底部２３ｂには、
前後方向の中間部より若干前側に、下方に突出した突出
部２３ｃが設けられている。この突出部２３ｃは、商品
ラック１８内の底面に形成された前後方向に延びるスリ
ット（図示せず）を介し、商品ラック１８内の底面より
も下方に突出している。したがって、プッシャ２３が前
方に移動する場合には、突出部２３ｃを常に商品ラック
１８内の底面よりも下方に突出させた状態で移動させ
る。

【００３１】払い出し従動ギア２４は、上述したよう
に、商品ラック１８の払い出し口１８ａから若干突出し
ており、後述する駆動機構６４の払い出し駆動ギア１４
１が係合して回転駆動されるようになっている。したが
って、この払い出し従動ギア２４が回転することによ
り、前ギア２１が回転するとともに、タイミングベルト
２２が回転して、プッシャ２３を前方に移動させる。

【００３２】ゲート２５は、最前商品Ｓ１が販売待機時
に不用意に商品ラック１８から払い出されるのを防止す
るためのものである。このゲート２５は、商品ラック１
８の左右方向の幅と同程度の長さを有し、閉鎖時には商
品ラック１８の左右両端間に亘りほぼ水平に横たわり、
開放時にはほぼ鉛直に起立するゲート本体２５ａと、こ
のゲート本体２５ａの基端部の背面に設けられ、表面に
カム溝（図示せず）が形成された回転軸２５ｂと、上下
方向の中間部を中心に回動自在に構成され、上端部で回
転軸２５ｂを前方に押しながら回転させるゲートレバー
２５ｃとにより構成されている。このゲート２５は、商
品Ｓの払い出し時に、後述する商品搬出装置８の駆動機
構６４でゲートレバー２５ｃの下端部が押圧される。こ
れにより、ゲートレバー２５ｃが回動し、その上端部で
回転軸２５ｂを押圧しながらほぼ９０度回転させる。こ
れに伴い、払い出し口１８ａを閉鎖しているゲート本体
２５ａは、回動して起立し、払い出し口１８ａを開放す
る。

【００３３】また、商品ラック１８の前端下部には、最
後商品Ｓ２が払い出される際に、後述する売り切れ検知
スイッチ７０を押圧するアクチュエータ２６が設けられ
ている。このアクチュエータ２６は、商品ラック１８の
前後方向に沿ってスライド自在のスライド部材２７と、
このスライド部材２７を後方に付勢するばね２８とによ
り構成されている。スライド部材２７は、前端部２７
ａ、後端部２７ｂおよび左右両側端部２７ｃが下方に屈
曲形成されている。また、両側端部２７ｃ、２７ｃに形
成された前後方向に水平に延びる貫通孔２７ｄに、前ギ
ア２１の回転軸が貫通しており、これによりスライド部
材２７が前後方向に円滑に案内されるようになってい
る。

【００３４】ここで、図２〜図７を参照して、商品ラッ
ク１８に収納された商品Ｓを、前方の商品搬出装置８側
に払い出す場合の動作について説明する。まず、駆動機
構６４によってゲートレバー２５ｃの下端部が後方に押
圧され、これによりゲート２５が開放する（図２および
図３参照）。次いで、駆動機構６４によって送り出し駆
動ギア２４が回転駆動されると、これに伴いギア２１お
よびタイミングベルト２２が回転し、プッシャ２３が前
方に移動する。このプッシャ２３の移動により、商品全
体が前方に移動し、最前商品Ｓ１が商品ラック１８の払
い出し口１８ａから前方に払い出される。この場合、商
品搬出装置８の後述するバケット（商品搬出手段）３１
の商品収容開口６２ａ（図９および図１０参照）の下縁
部（ステージ７１）の上面は、商品ラック１８内の底面
よりも若干低いところに位置するため、最前商品Ｓ１
は、図３に示すように、前側に傾斜しながら払い出され
る。つまり、最前商品Ｓ１の重心が商品ラック１８の前
端よりも前方に移動した時点で、最前商品Ｓ１が前側に
傾斜しながら払い出される。

【００３５】そして、商品搬出装置８の後述する商品検
知センサ８９によって、最前商品Ｓ１が商品搬出装置８
側に受け渡されたことが検知されると、払い出し従動ギ
ア２４を回転駆動する駆動機構６４が停止する。これに
より、プッシャ２３の移動も停止する。この場合、最前
商品Ｓ１の払い出しと同時にプッシャ２３が停止するた
め、上記のように、最前商品Ｓ１が前側に傾斜しながら
払い出されたときには、最前商品Ｓ１の直後に収納さ
れ、次に販売される商品（次販商品）（この例では最後
商品Ｓ２）は、図４に示すように、ゲート２５よりも後
方に停止する。その後、駆動機構６４によるゲートレバ
ー２５ｃの押圧が解除され、ゲート２５が閉鎖される
（図４参照）。

【００３６】その後、駆動機構６４により、再度、払い
出し従動ギア２４が所定時間（数秒）だけ回転駆動さ
れ、プッシャ２３が前方に所定量移動する。これによ
り、最後商品Ｓ２は、プッシャ２３により前方に押さ
れ、図５に示すように、ゲート本体２５ａに当接する位
置またはゲート２５の付近まで移動する。したがって、
各商品ラック１８に収納された次販商品（最前商品）
は、常にゲート２５の付近に位置することとなり、各商
品ラック１８内の最前商品を面合わせすることができ
る。またこれにより、例えば、販売機本体２内の下段側
に位置する商品ラック１８内の最前商品Ｓ１も、ゲート
２５の付近に位置するため、その最前商品Ｓ１が購入者
の目線から外れることがなく、商品が売り切れであると
購入者に勘違いされることはない。

【００３７】その後、最後商品Ｓ２が払い出される場合
には、上述した最前商品Ｓ１と同様に、プッシャ２３に
よって前方に押されながら払い出される。この場合、図
６に示すように、最後商品Ｓ２の払い出しと同時に、プ
ッシャ２３の突出部２３ｃがアクチュエータ２６のスラ
イド部材２７の後端部２７ｂに当接し、スライド部材２
７を前方に移動させる。そして、スライド部材２７の前
方への移動により、その前端部２７ａで売り切れ検知ス
イッチ７０のボタン７０ａを押圧する。これにより、売
り切れ検知スイッチ７０から電気信号が出力され、商品
が売り切れとなった商品ラック１８が、記憶手段として
の上記制御回路のメモリに記憶される。自動販売機１で
は、販売時において、商品搬出装置８が作動する前にメ
モリが参照されるようになっており、仮に購入者が誤っ
て売り切れ商品を選択した場合であっても、商品搬出装
置８が作動することなく、選択された商品が売り切れで
あることを知らせるようになっている。

【００３８】その後、払い出し従動ギア２４は、駆動機
構６４の払い出し駆動ギア１４１との係合が解除され、
回転自在な状態、すなわちフリーとなる。これに伴い、
ギア２１およびタイミングベルト２２もフリーとなる。
これにより、スライド部材２７は、図７に示すように、
ばね２８によって後方に自動復帰し、これに伴いプッシ
ャ２３も後方に移動する。

【００３９】次に、図８〜図２９を参照して、商品搬出
装置８について説明する。図８に示すように、商品搬出
装置８は、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを収
容し、商品取出口５に搬出するバケット３１を有する水
平移動機構（以下、「Ｘモジュール部」という）３２
と、Ｘモジュール部３２を上下方向に移動させる左右一
対の鉛直移動機構（以下、「Ｙモジュール部」という）
３３、３３とにより構成されている。この商品搬出装置
８により、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを搬
送し、商品取出口５に搬出する。

【００４０】Ｙモジュール部３３、３３は、Ｘモジュー
ル部３２を上下に移動させることにより、バケット３１
を上下方向の所定位置に移動させるものであり、商品収
納庫７内の左右両端部にそれぞれ設けられている。な
お、これらのＹモジュール部３３、３３は、同一のもの
であり、以下、右側のＹモジュール部（図８右側）を中
心に説明する。

【００４１】Ｙモジュール部３３は、商品収納庫７内の
上端部のプーリおよび下端部のスプロケットにそれぞれ
巻き掛けられ、相互に連結されたワイヤおよびチェーン
に、Ｘモジュール部３２を固定することにより、ワイヤ
およびチェーンの回転に伴い、Ｘモジュール部３２（バ
ケット３１）を上下方向に移動させるようになってい
る。すなわち、Ｙモジュール部３３は、商品収納庫７内
の上下端部に配置され、それぞれ回転自在のプーリ４１
およびスプロケット４２と、スプロケット４２を回転さ
せるＹモジュール駆動モータ４３と、プーリ４１に巻き
掛けられるとともに、前側の端部がアーム４４を介して
Ｘモジュール部３２に連結されたワイヤ４５と、スプロ
ケット４２に巻き掛けられるとともに、前側の端部がア
ーム４４を介してＸモジュール部３２に連結されたチェ
ーン４６と、チェーン４６の前側の端部とアーム４４と
を連結する引っ張りばね４７と、ワイヤ４５およびチェ
ーン４６の後側の端部に連結され、Ｘモジュール部３２
とのバランサーとしての機能を有するおもり４８とを備
えている。なお、Ｙモジュール駆動モータ４３を除いた
上記構成部品は、断熱性を有する横断面コ字状のＹモジ
ュール収容体４９に収容されている（図１参照）。

【００４２】両Ｙモジュール部３３、３３のプーリ４
１、４１同士およびスプロケット４２、４２同士は、い
ずれも同軸上に配置されている。各プーリ４１は、各ワ
イヤ４５により互いに独立で回転し、一方、両スプロケ
ット４２、４２は、駆動軸５０の両端部に固定され、互
いに同期して回転するようになっている。すなわち、両
スプロケット４２、４２は、商品収納庫７内の下部に設
けられたＹモジュール駆動モータ４３により、そのモー
タ軸の先端のウォーム５１と、駆動軸５０に固定された
ウォームホイール５２とによるウォームギア５３を介し
て駆動軸５０が回転することにより、同期して回転す
る。

【００４３】ワイヤ４５およびチェーン４６は、いずれ
もプーリ４１とスプロケット４２の間の距離と同程度の
長さを有し、ワイヤ４５がチェーン４６よりも軽量に構
成されている（例えば、ワイヤ：数十ｇ、チェーン：約
９００ｇ）。ワイヤ４５は、上述したように、プーリ４
１に巻き掛けられるとともに、プーリ４１より前側の端
部がアーム４４の上部に、後側の端部がおもり４８の上
部に直接連結されている。一方、チェーン４６は、スプ
ロケット４２に巻き掛けられるとともに、スプロケット
４２より前側の端部が引っ張りばね４７を介してアーム
４４の上下方向のほぼ中間部に連結され、後側の端部が
おもり４８の下部に連結されている。

【００４４】引っ張りばね４７は、チェーン４６の前側
の端部を、上方へ引き上げるように引張作用することに
より、ワイヤ４５およびチェーン４６の全体に対し、張
力を付加している。したがって、ワイヤ４５およびチェ
ーン４６は、緩むことなく、それぞれプーリ４１および
スプロケット４２に巻き掛けられた状態で保持されてい
る。

【００４５】アーム４４は、平板で構成されており、前
側でＸモジュール部３２の後端部に固定されるととも
に、ワイヤ４５およびチェーン４６の前側の端部に連結
されている。また、アーム４４の外側には、案内部材５
４が設けられており（図１参照）、この案内部材５４に
より、Ｙモジュール収容体４９内に上下方向に延設され
たアーム案内用レール（図示せず）に沿って、アーム４
４が上下方向に円滑に移動できるようになっている。こ
れにより、アーム４４に固定されたＸモジュール部３２
も、上記アーム案内用レールに沿って上下方向に円滑に
移動することができる。

【００４６】おもり４８は、Ｘモジュール部３２とほぼ
同程度の重量を有する。したがって、Ｘモジュール部３
２、おもり４８、ワイヤ４５、チェーン４６、および定
滑車としての機能も有するプーリ４１により、大きな駆
動力を要することなくＸモジュール部３２を上下動させ
ることができる。なお、おもり４８も、Ｙモジュール収
容体４９内に上下方向に延設されたおもり案内用レール
（図示せず）に沿って、上下方向に円滑に移動すること
ができるようになっている。

【００４７】また、Ｙモジュール収容体４９は、上述し
たように、断熱材からなり、横断面「コ」字状に形成さ
れている。そして、側面の開口部分を商品収納庫７内の
左右方向の側面に押し当てるようにして、Ｙモジュール
部３３の各構成部品を覆っている。これにより、Ｙモジ
ュール部３３が商品収納庫７内の加温室１１および冷却
室１２内に亘って設けられていても、各室内の熱漏れを
低減できるようになっている。

【００４８】上記のように構成されたＹモジュール部３
３において、おもり４８とワイヤ４５およびチェーン４
６の重量差により、Ｘモジュール部３２を、その重量
（重力）に抗して上昇させるのに要する力を軽減するこ
とができ、Ｘモジュール部３２（バケット３１）の始動
時の加速性能を向上させることができる。また、Ｘモジ
ュール部３２が上昇するにつれて、ワイヤ４５およびチ
ェーン４６の重量差がＸモジュール部３２側とおもり４
８側とで逆転することにより、上昇中のＸモジュール部
３２が停止する際の減速性能を向上させることができ
る。逆に、Ｘモジュール部３２の下降につれて、ワイヤ
４５およびチェーン４６の重量差によるＸモジュール部
３２の制動により、下降中のＸモジュール部３２が停止
する際の減速性能を向上させることができる。したがっ
て、Ｘモジュール部３２の加速性能および減速性能の向
上によって、商品Ｓを迅速に搬送することができ、加え
てＸモジュール部３２を精度良く停止させることができ
るため、商品Ｓを円滑かつ迅速に搬出することができ
る。

【００４９】一方、Ｘモジュール部３２は、上記のバケ
ット３１と、Ｙモジュール部３３に連結され、バケット
３１を左右方向に摺動自在に収容したバケット収容体６
１とを備えている。このバケット収容体６１は、図８に
示すように、上下部および背面の大部分が開放された横
長のボックス状に形成されており、図示しないが、その
内部には、バケット３１を左右方向に移動させる移動機
構が設けられている。したがって、バケット３１は、図
８に示す範囲Ｗ内で、自在に移動することが可能となっ
ている。なお、バケット収容体６１の前面の大部分は、
透明パネルなどで構成されており、自動販売機１の正面
からバケット３１が目視できるようになっている。

【００５０】図９に示すように、バケット３１は、商品
ラック１８から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取
出口５に搬出するまで一時的に収容・保持するバケット
本体６２と、このバケット本体６２の一側面（図９では
左側面）に、ケース６３を介して取り付けられ、各商品
ラック１８に設けられた払い出し機構１９、並びに後述
する収容機構６６および搬出機構６７を駆動する駆動機
構６４とにより構成されている。

【００５１】図９および図１０に示すように、バケット
本体６２は、例えばアルミニウムなどの平板でボックス
状に形成され、上面後半部から背面上半部に亘って開放
した構造になっている。この開放した部分（商品収容開
口）６２ａを介して、商品ラック１８から払い出された
商品Ｓが、バケット本体６２の商品収容スペースである
収容部６５に収容される。また、バケット本体６２の上
端部には、左右１対の円柱状のガイド部材６８、６８が
設けられており、これらのガイド部材６８、６８によ
り、バケット収容体６１内に左右方向に延設された案内
レール（図示せず）に沿って、バケット３１が左右方向
に円滑に移動できるようになっている。また、バケット
本体６２の前面上半部には、透明パネル６９が組み込ま
れており、バケット３１に収容された商品Ｓが前面から
見えるようになっている。さらに、バケット本体６２に
は、図１０に示すように、払い出された商品Ｓを収容部
６５に収容するための収容機構６６および収容した商品
Ｓを商品取出口５に搬出するための搬出機構６７が設け
られている。

【００５２】収容機構６６は、商品収容開口６２ａの下
縁部を構成するとともに、払い出された商品Ｓを収容す
るときに、その商品Ｓを下側から支持しながら通過さ
せ、収容部６５に収容するためのステージ７１と、販売
待機時にこのステージ７１に部分的に収容され（ドラム
収容位置Ｋ）、販売時における商品Ｓの払い出し前にス
テージ７１と商品ラック１８の払い出し口１８ａとの間
に突出し（ドラム突出位置Ｌ）（図１２参照）、商品Ｓ
を下側から支持しながら収容部６５側に橋渡しする回転
可能なドラム（商品支持手段）７２と、このドラム７２
を、ドラム収容位置Ｋとドラム突出位置Ｌの間で回動さ
せる突出機構７３とにより構成されている。

【００５３】ステージ７１は、商品収容開口６２ａの下
縁部を構成する水平な上面部７１ａと、この上面部７１
ａの前側から連続し垂下した前面部７１ｂとにより、縦
断面ほぼ逆「Ｌ」字状に形成されており、前面部７１ｂ
の左右両端部７１ｃ、７１ｃが後方に屈曲形成されて、
バケット本体６２の左右の側板６２ｂ、６２ｂにそれぞ
れねじ止めされている。また、ステージ７１の左右方向
の中間部より若干左側の部位には、上面部７１ａから前
面部７１ｂに亘る切欠き７４が形成されており、この切
欠き７４からドラム７２の上部および前部がはみ出すよ
うになっている。なお、ステージ７１の前面部７１ｂの
下部には、バケット収容体６１内で左右方向に移動自在
の支持部材（図示せず）にバケット３１をねじ止めする
ための１対のねじ孔７１ｄ、７１ｄが形成されている。

【００５４】また、ステージ７１の内部、具体的には切
欠き７４よりも右側であって、上面部７１ａの下方に
は、商品Ｓの売り切れを検知するための売り切れ検知ス
イッチ７０が設けられている。この売り切れ検知スイッ
チ７０は、押しボタン式のものであり、ボタン７０ａの
先端がステージ７１の上面部７１ａの後端よりも後方に
突出した状態で設けられている。そして、上述したよう
に、最後商品Ｓ２が商品ラック１８から払い出されると
同時に、上記アクチュエータ２６のスライド部材２７の
前端部２７ａで押圧される（図６参照）。

【００５５】ドラム７２は、図１１に示すように、円筒
状のドラム本体７２ａと、その内部の中心に設けられた
軸受７２ｂと、この軸受７２ｂに挿入された回転軸７６
とにより構成されている。ドラム本体７２ａの外周面に
は、外側に突出する爪部７５が設けられている。軸受７
２ｂは回転軸７６とともに、いわゆるワンウェイクラッ
チを構成しており、ドラム本体７２ａが回転軸７６に対
し、払い出された商品Ｓを前方に収容部６６側に移動さ
せる方向（矢印の方向）にのみ回転するようになってい
る。つまり、ドラム７２は、いわば「コロ」として、矢
印方向にフリーで回転するようになっており、払い出さ
れた商品Ｓが収容部６５へ移動する際に、その商品Ｓを
下側から支持しながら円滑に移動させることができる。

【００５６】また、回転軸７６の左側先端部には、プー
リ７７が固定されており、このプーリ７７およびその下
側に位置するドラム駆動ギア７８にタイミングベルト７
９が巻き掛けられている。したがって、駆動機構６４に
よりドラム駆動ギア７８が回転駆動され、回転軸７６が
矢印方向に回転することにより、ドラム７２が同方向に
一体に回転する。また、ドラム７２の回転に伴い、爪部
７５も回転し、これにより商品Ｓがドラム７２上を通過
する際に、その商品Ｓの下部を収容部６５側へ押圧す
る。

【００５７】突出機構７３は、ドラム７２の回転軸７６
の両端部を支持することにより、ドラム７２を保持する
ドラムホルダ８１と、このドラムホルダ８１の下端部に
貫通して固定されるとともに、両端部がバケット本体６
２の側板６２ａに回動自在に支持された回動軸８２とを
有する。ドラムホルダ８１は、ドラム７２の回転軸７６
の両端部を支持するホルダ本体８１ａを有し、このホル
ダ本体８１ａの下端部に回動軸８２が貫通して固定され
ている。また、ホルダ本体８１ａの左端部には、貫通孔
８３ａを介して駆動機構６４に連結される横断面「Ｌ」
字状の連結部８３が形成されている。このように構成さ
れた突出機構７３において、駆動機構６４によって、連
結部８３が後側上方に移動させられることにより、ドラ
ム７２が回動軸８２を中心にドラム突出位置Ｌに回動
し、一方、連結部８３が元の位置に戻されることによ
り、ドラム７２がドラム収容位置Ｋに復帰する。

【００５８】また、ホルダ本体８１ａの左右両側には、
ドラム７２よりも下側の位置に、爪部７５の位置を検知
する光センサからなる爪部検知センサ８４、８４が設け
られている。爪部７５は、駆動機構６４によって、通
常、爪部検知センサ８４、８４により、それらの間を結
ぶ直線上の位置（爪部ホームポジション）に停止するよ
うになっている。このため、例えば、爪部７５が払い出
し口１８ａ側に突出した状態で停止している場合には、
払い出される商品Ｓが爪部７５に引っかかり、払い出し
不良が生ずるおそれがあるので、これを確実に防止する
ことができる。

【００５９】なお、上記ドラム駆動ギア７８は、回動軸
８２に、その左端とホルダ本体８１ａとの間に位置し
て、回転自在にはめ込まれており、このため、ドラム７
２が回動しても、位置がずれないようになっている。

【００６０】また、バケット本体６２には、商品ラック
１８から払い出された商品Ｓを収容部６５に収容する際
に、その商品Ｓを商品ラック１８に収納されていた状態
のまま、すなわち起立した状態のまま収容するための商
品姿勢修正板８５が設けられている。この商品姿勢修正
板８５は、透明な平板で構成されており、その上端部で
回動自在に支持されている。具体的には、バケット本体
６２内の上端部であって前後方向のほぼ中間部には、左
右方向に延びる修正板回動軸８７がバケット本体６２の
左右の側板６２ｂ、６２ｂに回動自在に支持されてお
り、この修正板回動軸８７に、商品姿勢修正板８５が上
端部の２箇所（固定部８６、８６）で固定されている。

【００６１】商品姿勢修正板８５は、図１２に示すよう
に、後ろ下がりに傾斜して商品収容開口６２ａの大部分
を閉鎖するとともに、各固定部８６の上端部に形成され
上方に突出する突出部８６ａが商品収容開口６２ａの上
端縁部に後方から当接する収容開口閉鎖位置Ｍと、前下
がりに傾斜して商品収容開口６２ａを開放するととも
に、バケット本体６２内の上部に設けられたストッパー
８８に当接する収容開口開放位置Ｎとの間で回動する。
上記修正板回動軸８７には、商品姿勢修正板８５を収容
開口閉鎖位置Ｍ側に付勢するねじりばね（図示せず）が
設けられており、商品の収容時以外の場合には、商品姿
勢修正板８５が収容開口閉鎖位置Ｍに保持されている。

【００６２】また、バケット本体６２の左右の側板６２
ａ、６２ａには、光センサからなる商品検知センサ８
９、８９が設けられている。これらの商品検知センサ８
９、８９により、商品Ｓが払い出されバケット３１に受
け渡されたことが検知されるようになっている。

【００６３】ここで、図１２を参照して、商品ラック１
８から払い出された商品Ｓが、バケット本体６２の収容
部６５に収容される場合の動作について説明する。商品
Ｓが商品ラック１８から払い出される前に、ドラム７２
がドラム収容位置Ｋからドラム突出位置Ｌに回動する。
そして、商品ラック１８から商品Ｓが払い出されると、
その商品Ｓは、前側に傾斜しながらドラム７２上、更に
はステージ７１上へと移動し、前面が商品姿勢修正板８
５に当接する（図１２：Ｓ３の状態）。なお、この場
合、ドラム７２は、商品Ｓが移動する方向に空回りし、
商品Ｓをステージ７１上へ円滑に移動させる。

【００６４】そして、商品Ｓがステージ７１上に移動
し、そのことが商品検知センサ８９で検知されると、ド
ラム突出位置Ｌにあるドラム７２が、駆動機構６４によ
って複数回回転する（例えば５回転）。これにより、商
品Ｓは、その下端部がドラム７２の爪部７５で前方に押
圧され、商品姿勢修正板８５を収容開口開放位置Ｎへと
回動させる（図１２：Ｓ４の状態）。また、ドラム７２
の回転により、商品Ｓは、商品姿勢修正板８５との当接
部位（この場合、商品Ｓの前面上端部）を支点として、
払い出しにより前側に傾斜した姿勢が適正な姿勢、すな
わち商品ラック１８に収納されている状態とほぼ同様の
起立した姿勢に戻されながら、収容部６５に収容される
（図１２：Ｓ５の状態）。

【００６５】その後、ドラム突出位置Ｌに回動していた
ドラム７２は、駆動機構６４によってドラム収容位置Ｋ
に戻され、ステージ７１に部分的に収容される。この場
合、ドラム７２は、その上部と前部がステージ７１の切
欠き７４からはみ出すため、仮に商品Ｓの下端部がステ
ージ７１の上面部７１ａに引っかかって留まっても、収
容部６５への収容不良を生ずることなく、商品Ｓを確実
に収容することができる。すなわち、ドラム７２がドラ
ム収容位置Ｋに戻ると、ステージ７１の上面部７１ａに
引っかかった商品Ｓは、その下端部がドラム７２の上部
および前部によって前方に押圧され、これによりステー
ジ７１との引っかかりが解除されて確実に収容部６５に
収容される。

【００６６】上記のような収容機構６６および商品姿勢
修正板８５を有するバケット３１（収容部６５）に商品
Ｓを収容する場合、各種の形状および重量を有する商品
であっても同様にして、起立した姿勢で確実に収容する
ことができる。なお、図１３〜図１７に、他の形状を有
する商品が収容される場合を示す。図１３はペットボト
ルの商品を、図１４は小型容器の商品を、図１５は直方
体状の商品を、図１６は図１５に示す商品よりも前後方
向の厚みの小さい商品を、図１７は、上側ほど厚みの大
きい商品を収容する場合を示す。

【００６７】次に、搬出機構６７について説明する。図
１０に示すように、搬出機構６７は、バケット本体６２
の下端に開閉自在に設けられ、収容部６５の底面を構成
するトレイ９１と、バケット本体６２の前面下半部に開
閉自在に設けられ、収容部６５の前面下半部を構成する
開閉ドア９２と、トレイ９１および開閉ドア９２を相互
に連結する単一のリンク９３とを備えている。

【００６８】トレイ９１は、平板で構成されており、前
縁部および左右両縁部が下方に屈曲形成されている。ト
レイ９１の後端部は、左右両端がバケット本体６２の左
右の側板６２ｂ、６２ｂにそれぞれ回動自在に支持され
たトレイ回動軸９４に固定されている。これにより、ト
レイ９１は、図１８に示す斜め前下がりのトレイ開放位
置Ｐ１と、水平のトレイ閉鎖位置Ｑ１との間で後端部を
中心に回動し、収容部６５の底面を開閉するようになっ
ている。なお、回動軸９４には、トレイ９１をトレイ閉
鎖位置Ｑ１に付勢するねじりばね（閉鎖ばね９５）が設
けられており（図１０参照）、通常、トレイ９１はトレ
イ閉鎖位置Ｑ１に保持されている。

【００６９】また、トレイ９１の左端部には、斜め後上
がりに延びる被押圧部９６が設けられている。この被押
圧部９６は、後述する前後方向に水平に移動可能なロッ
ク手段１１５の押圧ピン１６９によって、商品Ｓの搬出
時に前方に押圧されるようになっている。図１８に示す
ように、押圧ピン１６９が前進すると、この押圧ピン１
６９は被押圧部９６の背面に当接しながら被押圧部９６
の先端に向かって迫り上がった状態となる。すなわち、
被押圧部９６側からみると、この被押圧部９６は、押圧
ピン１６９によって押し下げられた状態となる。これに
より、トレイ９１はトレイ開放位置Ｐ１に回動して開放
する。逆に、押圧ピン１６９が後退し、被押圧部９６の
後面から離隔すると、トレイ９１は、閉鎖ばね９５によ
ってトレイ閉鎖位置Ｑ１に回動して閉鎖する。

【００７０】さらに、トレイ９１の左側端部には、外側
に突出するロックピン９７が取り付けられている。トレ
イ９１がトレイ閉鎖位置Ｑ１にある場合に、このロック
ピン９７がロック手段１１５に係合することで、トレイ
９１がロックされ、トレイ閉鎖位置Ｑ１に確実に保持さ
れるようになっている。

【００７１】開閉ドア９２は、トレイ９１と同様に、平
板で構成されており、その上端部が開閉ドア回動軸９８
によって回動自在に支持されている。これにより、開閉
ドア９２は、前下がりであって上記トレイ開放位置Ｐ１
にあるトレイ９１とほぼ平行の開閉ドア開放位置Ｐ２
と、鉛直の開閉ドア閉鎖位置Ｑ２との間で上端部を中心
に回動し、収容部６５の前面下半部を開閉するようにな
っている。また、開閉ドア９２の背面には、上下方向の
中間部より若干上側にリンク９３の一端部が回動自在に
連結されている。このリンク９３の他端部は、トレイ９
１の被押圧部９６の先端部に回動自在に連結されてい
る。したがって、図１８に示すように、開閉ドア９２
は、トレイ９１の開放に伴い、リンク９３によって前方
に押圧されて開放する。

【００７２】このように、トレイ９１および開閉ドア９
２が、それぞれトレイ開放位置Ｐ１および開閉ドア開放
位置Ｐ２に回動した場合には、バケット本体６２の底面
から前面下半部に亘って、収容した商品Ｓを搬出するた
めの開口６２ｃが形成されるとともに、商品取出口５に
向かう搬出通路９９が形成される。またこの場合、図１
９に示すように、開閉ドア９２が搬出ドア１３の上ドア
１３ａを前方に押圧し、これにより搬出ドア１３が開放
する。

【００７３】そして、収容されている商品Ｓは、図１９
に示すように、前斜め下の商品取出口５へと落下する。
具体的には、商品Ｓを、トレイ９１で案内しながら搬出
通路９９を通過させ、更に搬出開口７ｂの下縁部に設け
られた斜め前下がりのシュート１０１で案内しながら搬
出開口７ｂを通過させて、商品取出口５に搬出する。な
お、搬出ドア１３が開閉ドア９２で開放された場合に、
上ドア１３ａの下端から垂下する下ドア１３ｂは、商品
Ｓの落下の勢いによって前方に回動する。このため、商
品Ｓは、下ドア１３ｂにつかえることなく円滑に商品取
出口５に搬出される。

【００７４】このように、開放したトレイ９１と開閉ド
ア９２とで大きな搬出通路９９を形成するとともに、商
品Ｓをトレイ９１およびシュート１０１で案内しなが
ら、更には開閉ドア９２で搬出ドア１３を強制的に開き
ながら、商品を落下させて商品取出口５に搬出するの
で、商品Ｓが外形の大きいものや、更には重量の軽いも
のであっても、開閉ドア９２および搬出ドア１３に引っ
掛かるなどの搬出不良を生ずることなく、商品Ｓを短時
間で確実かつ円滑に搬出することができる。

【００７５】次に、図２０〜図２９を参照して、バケッ
ト本体６２の左側部にケース６３を介して設けられ、上
記払い出し機構１９、収容機構６６および搬出機構６７
を駆動する駆動機構６４について説明する。駆動機構６
４は、図２０、図２１および図２２に示すように、ケー
ス６３の上下方向のほぼ中間部に配置され、周面に多数
の歯を有するとともに、左右両側面に複数のカム溝を有
するカム円板１１１と、このカム円板１１１を回転駆動
するカムモータ（第１モータ）１１２と、払い出し機構
１９の払い出し従動ギア２４を回転駆動するギアモータ
（第２モータ）１１３と、収容機構６６のドラム７２を
回転駆動するドラムモータ（第３モータ）１１４とを備
えており、トレイ９１をトレイ閉鎖位置Ｑ１でロックす
るロック手段１１５を介して搬出機構６７を開閉駆動す
る。

【００７６】カム円板１１１は、カムモータ１１２が正
逆回転することにより、ギア１２１およびギア１２２の
組合せによる減速歯車列１２３を介して正逆回転するよ
うに構成されている。図２３は、カム円板１１１が回転
する前の状態、いわゆるホームポジションにおけるカム
円板１１１を示す。なお、以下の説明において、カム円
板１１１の回転方向およびカム溝の延び方向は、右側面
から見た場合（図２３（ａ））を基準として説明する。

【００７７】同図に示すように、カム円板１１１の側面
には、ゲート２５を開放するためのゲート従動リンク１
２４が係合する貫通したゲート用カム溝１３１が形成さ
れている。このゲート用カム溝１３１は、始端１３１ａ
から終端１３１ｂまで、カム円板１１１の中心に対し等
距離で時計回りにほぼ３／４周し、連続して中心から次
第に離隔しながらほぼ１／４周し、更に連続して中心に
対し等距離でほぼ１／４周するように形成されている。

【００７８】ゲート従動リンク１２４は、鈍角三角形状
の平板からなり、ゲート用カム溝１３１に係合する係合
ピン１２５を有する三角リンク１２６と、この三角リン
ク１２６の上側の鋭角部１２６ａに前端部１２７ａが回
動自在に連結され、後端部１２７ｂでゲート２５のゲー
トレバー２５ｃを後方に押圧するための棒状の押圧リン
ク１２７とにより構成されている。三角リンク１２６
は、下側の鋭角部１２６ｂでケース６３に回動自在に支
持されており、係合ピン１２５が上下方向の中間部より
も若干上側に取り付けられている。また、三角リンク１
２６の側面には、鈍角部１２６ｃから係合ピン１２５に
向かう円弧状のスリット１２６ｄが形成されており、カ
ム円板１１１の回転軸１１１ａが挿入されている。一
方、押圧リンク１２７は、その後端部１２７ｂがケース
６３の背面に形成されたガイド孔６３ａを介して後方に
突出しており、前後方向で水平に移動自在に構成されて
いる。なお、係合ピン１２５は、カム円板１１１がホー
ムポジションに位置しているときには、ゲート用カム溝
１３１の始端１３１ａからほぼ１／４周した位置に係合
している。

【００７９】上記のように構成されたゲート用カム溝１
３１およびゲート従動リンク１２４により、カム円板１
１１がホームポジションから反時計回りに回転すると、
三角リンク１２６が下側の鋭角部１２６ｂを中心に時計
回りに回動するとともに、押圧リンク１２７が後方に移
動してその後端部１２７ｂでゲートレバー２５ｃの下端
部を押圧する。これにより、ゲート２５が開放する。

【００８０】逆に、上記の状態において、カム円板１１
１が時計回りに回転すると、三角リンク１２６が反時計
回りに回動する。これにより、押圧リンク１２７が前方
に移動してゲートレバー２５ｃの押圧を解除し、ゲート
２５を閉鎖するようになっている。

【００８１】また、カム円板１１１の左側面には、払い
出し機構１９（払い出し従動ギア２４）に係合した状態
で、これを駆動するギア（払い出し駆動ギア）１４１を
支持するギア支持部材１４２が係合する係合用カム溝１
３２と、ドラム７２をドラム突出位置Ｌに回動させるた
めのドラム従動リンク１４３が係合するドラム用カム溝
１３３とが形成されている。

【００８２】係合用カム溝１３２は、始端１３２ａから
終端１３２ｂまで、カム円板１１１の中心に対し等距離
で時計回りにほぼ１／４周し、連続して中心から次第に
離隔しながらほぼ１／４周し、更に連続して中心に対し
等距離でほぼ１周するように形成されている。

【００８３】ギア支持部材１４２は、ほぼ直角三角形状
の平板からなり、下側の鋭角部１４２ａには、係合用カ
ム溝１３２に係合する係合ピン１４４が取り付けられて
おり、一方、上側の鋭角部１４２ｂには、ギアモータ１
１３により、ギア１４５およびギア１４６の組合せによ
る減速歯車列１４７を介して回転するとともに、回転軸
がケース６３に回転自在に支持された中間ギア１４８が
設けられている。また、直角部１４２ｃには、払い出し
駆動ギア１４１が回転自在に支持されている。この払い
出し駆動ギア１４１と中間ギア１４８には、タイミング
ベルト１４９が巻き掛けられており、中間ギア１４８の
回転に伴って払い出し駆動ギア１４１が回転する。な
お、係合ピン１４４は、カム円板１１１がホームポジシ
ョンに位置しているときには、係合用カム溝１３２の始
端１３２ａからほぼ１／４周した位置に係合されてい
る。

【００８４】上記のように構成された係合用カム溝１３
２およびギア支持部材１４２により、カム円板１１１が
ホームポジションから反時計回りに回転すると、ギア支
持部材１４２が上側の鋭角部１４２ｂを中心に反時計回
りに回動し、直角部１４２ｃに設けられた払い出し駆動
ギア１４１がケース６３の背面から後方に突出して、払
い出し従動ギア２４に係合する。そして、この状態でギ
アモータ１１３が作動すると、払い出し駆動ギア１４１
が回転し、これに伴い払い出し従動ギア２４が回転駆動
されて、払い出し機構１９が駆動する。

【００８５】逆に、上記の状態においてカム円板１１１
が時計回りに回転すると、ギア支持部材１４２が上側の
鋭角部１４２ｂを中心に時計回りに回動する。これによ
り、払い出し駆動ギア１４１は、払い出し従動ギア２４
との係合が解除され、ケース６３内に収容される。

【００８６】一方、ドラム用カム溝１３３は、始端１３
３ａから終端１３３ｂまで、カム円板１１１の中心に対
し等距離で時計回りにほぼ１／２周し、連続して中心か
ら次第に離隔しながらほぼ１／４周し、更に連続して中
心に対し等距離でほぼ１／４周するように構成されてい
る。なお、ドラム用カム溝１３３は、その始端１３３ａ
が上記係合用カム溝１３２の途中から分岐した位置から
始まっているが、係合用カム溝１３２よりも深さが浅く
形成され、しかも係合用カム溝１３２に係合する係合ピ
ン１４４がドラム用カム溝１３３の深さよりも深い位置
まで係合用カム溝１３２に入り込んでいるため、係合ピ
ン１４４がドラム用カム溝１３３に入り込むことはな
い。

【００８７】ドラム従動リンク１４３は、ほぼ「へ」字
状の平板からなり、前側の先端部１４３ａには、ドラム
用カム溝１３３に係合する係合ピン１５１が取り付けら
れており、一方、後側の先端部１４３ｂには、ドラムホ
ルダ８１の連結部８３の貫通孔８３ａに挿入する連結ピ
ン１５２が取り付けられている。また、屈曲部１４３ｃ
は、ケース６３に回動自在に支持されている。なお、係
合ピン１５１は、カム円板１１１がホームポジションに
位置しているときには、ドラム用カム溝１３３の始端１
３３ａからほぼ１／４周した位置に係合されている。

【００８８】上記のように構成されたドラム用カム溝１
３３およびドラム従動リンク１４３により、カム円板１
１１がホームポジションから反時計回りに回転すると、
ドラム従動リンク１４３が屈曲部１４３ｃを中心に時計
回りに回動し、後側の先端部１４３ｂが斜め後ろ上がり
に移動する。これにより、収容機構６６のドラムホルダ
８１が、回動軸８２を中心に後方へ回動し、ドラム７２
がドラム突出位置Ｌに回動する。そして、この状態でド
ラムモータ１１４が作動すると、ギア１５３およびギア
１５４の組合せによる減速歯車列１５５を介して、収容
機構６６のドラム駆動ギア７８が回転駆動され、ドラム
７２が回転する。

【００８９】逆に、ドラム７２がドラム突出位置Ｌに位
置する状態において、カム円板１１１が時計回りに回転
すると、ドラム従動リンク１４３が屈曲部１４３ｃを中
心に時計回りに回動する。これにより、ドラム７２は、
ドラム収容位置Ｋに戻る。

【００９０】また、カム円板１１１の左側面側には、ケ
ース６３の底面に設けられたロック手段１１５を駆動
し、これにより搬出機構６７を駆動するカム機構（ロッ
ク・搬出カム機構）１６１が設けられている。ロック手
段１１５は、トレイ９１をロックするロック位置Ｒ（図
２６参照）と、そのロックを解除するとともに、トレイ
９１をトレイ開放位置Ｐ１まで回動させるロック解除位
置Ｕ（図２６および図２８参照）との間で前後方向にス
ライド自在に構成されたスライド板１６２と、トレイ９
１をロックする方向（この場合後方）にスライド板１６
２を付勢するばね（ロックばね）１６３とにより構成さ
れている。

【００９１】スライド板１６２の左右方向の中央部に
は、前後方向に延びる、前後１対の長孔１６４、１６４
が形成されている。これらの長孔１６４、１６４を介し
て、スライド板１６２がケース６３の底面に下側から係
合するとともに、前後方向に案内されるようになってい
る。また、スライド板１６２の前部左側には、前後方向
に若干延びる貫通孔１６５が形成されており、この貫通
孔１６５にロック・搬出カム機構１６１の下端部が上か
ら挿入されている。さらに、スライド板１６２の右側縁
部には、その前端部に下方に屈曲形成され、スライド板
１６２自体を手動で操作するための操作部１６６と、こ
の操作部１６６の屈曲部分の後端部に連なり、左方向に
凹んだ凹部１６７と、この凹部１６７の後端部から連な
り、上方に屈曲形成された屈曲部１６８と、が形成され
ている。操作部１６６は、下向きの楔状に形成されてお
り、屈曲部分の後端部には、トレイ９１のロックピン９
７が係合する、「Ｌ」字状に切り欠かれた係合部１６６
ａが形成されている。また、屈曲部１６８の後端部に
は、右方向に突出し、トレイ９１の被押圧部９６の背面
に当接し、被押圧部９６を前方に押圧する押圧ピン１６
９が設けられている。

【００９２】ロック・搬出カム機構１６１は、図２５に
示すように、カム円板１１１の左側面から左方向に突出
し、ホームポジションにおけるカム円板１１１の回転軸
１１１ａよりも若干下側に設けられた突出ピン１７１
と、カム円板１１１の回転軸１１１ａに遊挿され、カム
円板１１１の回転時に突出ピン１７１に押圧されて回動
するカム片１７２と、このカム片１７２によって駆動さ
れることにより、上記スライド板１６２を前後に移動さ
せるロック・搬出従動リンク１７３とにより構成されて
いる。

【００９３】カム片１７２は、背面が平らに、前面が前
方に湾曲するように形成されている。一方、ロック・搬
出従動リンク１７３は、カム片１７２の前面に接触する
従動ピン１７４を上端部に有し、上下方向のほぼ中間の
後端部を中心に回動自在の第１従動リンク１７５と、こ
の第１従動リンク１７５の下端部に上端部が回動自在に
連結される一方、下端部が上記スライド板１６２の貫通
孔１６５に挿入し、上下方向のほぼ中間部を中心に回動
自在の第２従動リンク１７６とにより構成されている。

【００９４】ここで、図２６〜図２９を参照して、上記
のように構成されたロック手段１１５およびロック・搬
出カム機構１６１の動作について説明する。図２６に示
すホームポジションのカム円板１１１が時計回りに回転
すると、図２７に示すように、まず、カム片１７２が突
出ピン１７１に後側から押圧されて時計回りに回動す
る。これにより、第１従動リンク１７５の従動ピン１７
４がカム片１７２の前面上を摺動しながら前方に移動
し、第１従動リンク１７５が後端部を中心に反時計回り
に回動する。そしてこれにより、第２従動リンク１７６
が中間部を中心に時計回りに回動し、その下端部によっ
てロック位置Ｒにあるスライド板１６２が前方に押圧さ
れて移動する。これにより、スライド板１６２の係合部
１６６ａが、トレイ９１のロックピン９７から外れ、ト
レイ９１のロックが解除される。

【００９５】更にカム円板１１１が時計回りに回転する
と、図２８に示すように、第１従動リンク１７５および
第２従動リンク１７６が更に回動して、スライド板１６
２が更に前方に移動する（ロック解除位置Ｕ）。そうす
ると、スライド板１６２の押圧ピン１６９がトレイ９１
の被押圧部９６の背面に当接し、更に前方に移動して被
押圧部９６を押し下げることにより、トレイ９１がトレ
イ開放位置Ｐ１へと回動して、収容部６５の底面を開放
する。またこの場合、上述したように、開閉ドア９２も
開閉ドア開放位置Ｐ２へと回動して、収容部６５の前面
下半部を開放する。

【００９６】逆に、トレイ９１が開放した状態で、カム
円板１１１が反時計回りに回転すると、スライド板１６
２がロックばね１６３によって後方に引っ張られて移動
する。これにより、押圧ピン１６９による被押圧部９６
の押圧が解除され、被押圧部９６が押圧ピン１６９に接
触しながら、トレイ９１が閉鎖ばね９５によってトレイ
閉鎖位置Ｑ１へと回動する。そして、トレイ９１が完全
に閉鎖した後、スライド板１６２が更に後方に移動する
ことにより、押圧ピン１６９が被押圧部９６から離隔す
るとともに、スライド板１６２の係合部１６６ａがトレ
イ９１のロックピン９７に係合する。これにより、トレ
イ９１は、図２６に示すように、スライド板１６２によ
ってロックされる。

【００９７】また、搬出機構６７は、作業者などが外部
からトレイ９１および開閉ドア９２を手動で開放できる
ようになっている。例えば、作業者がスライド板１６２
の操作部１６６を摘み、スライド板１６２をロック解除
位置Ｕまで引き出すと、図２９に示すように、第１従動
リンク１７５および第２従動リンク１７６がカム円板１
１１を回転させたときと同様に回動するとともに、トレ
イ９１および開閉ドア９２が開放する。つまり、第１従
動リンク１７５および第２従動リンク１７６からなるロ
ック・搬出従動リンク１７３は、カム円板１１１に対し
独立して、すなわちカム円板１１１に拘束されずに回動
するようになっているため、カム円板１１１が停止して
いても、トレイ９１および開閉ドア９２を開放すること
が可能となる。なお、トレイ９１および開閉ドア９２を
閉鎖する場合には、作業者が操作部１６６を放すことに
より、スライド板１６２がロックばね１６３によって、
自動的に後方に移動し、これによりトレイ９１および開
閉ドア９２が閉鎖する。

【００９８】このように、トレイ９１および開閉ドア９
２を手動で開放することができるため、バケット本体６
２内（収容部６５）の清掃やメンテナンスなどを容易に
行うことが可能である。また、トレイ９１および開閉ド
ア９２が開放した状態であれば、バケット３１をバケッ
ト収容体６１内の支持部材に取り付ける際に、ステージ
７１のねじ孔７１ｄ、７１ｄに対し水平方向から容易に
ねじ止めすることができる。

【００９９】また、カム円板１１１の左右両側面には、
図２３に示すように、外側に突出し、かつ、カム円板１
１１の周縁部に向かって突出する三角形状の突起（以下
「スイッチオン突起」という）がそれぞれ２個ずつ設け
られている（左側面のスイッチオン突起１８１ａ、１８
１ｂ、右側面のスイッチ突起１８２ａ、１８２ｂ）。こ
れらのスイッチオン突起１８１ａ、１８１ｂ、１８２
ａ、１８２ｂによって、カム円板１１１の左右両側にそ
れぞれ隣設された回転制御スイッチ１８３、１８４をＯ
Ｎ・ＯＦＦすることにより、カム円板１１１の回転角度
を検知し、これによりカム円板１１１の回転を制御する
とともに、上記ギアモータ１１３およびドラムモータ１
１４の作動を制御している。なお、以下の説明では、左
側の回転制御スイッチ１８３を「左スイッチ１８３」、
右側の回転制御スイッチ１８４を「右スイッチ１８４」
という。

【０１００】図２３に示すように、スイッチオン突起１
８１ａ、１８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂは、いずれもカ
ム円板１１１の中心から等距離の位置に設けられてい
る。同図（ａ）に示すように、右側面のスイッチオン突
起１８２ａは、ホームポジションにおけるカム円板１１
１の前側であって、ほぼ斜め下４５度の位置に設けられ
ている。このスイッチオン突起１８２ａと同一位置の左
側面、すなわち裏側の同一位置に、スイッチオン突起１
８１ａが設けられている。また、右側面のもう一方のス
イッチオン突起１８２ｂは、ホームポジションにおける
カム円板１１１の前側であって、ほぼ斜め上４５度の位
置（実際には、スイッチオン突起１８２ａに対し時計回
りに１００度回転した位置）に設けられている。また、
左側面のもう一方のスイッチオン突起１８１ｂは、ホー
ムポジションにおけるカム円板１１１の中心に対しほぼ
鉛直下側の位置に設けられている。

【０１０１】一方、左右スイッチ１８３、１８４は、図
２０に示すように、カム円板１１１の前斜め下の周縁部
に隣設されている。これらの左右スイッチ１８３、１８
４は、いずれもスイッチ本体１８５と、カム円板１１１
の中心側に設けられ、基端部がスイッチ本体１８５に連
結されるとともに、先端部に回転自在のローラ１８６を
有する板ばね１８７とにより構成されている。これらの
左右スイッチ１８３、１８４は、板ばね１８７の先端部
が、ローラ１８６を介しスイッチオン突起１８１ａ、１
８１ｂ、１８２ａ、１８２ｂの頂部（カム円板１１１の
周縁部に突出した部位）によって、カム円板１１１の周
縁部側に押圧され、スイッチ本体１８５に接触したとき
がＯＮの状態であり、この場合にスイッチ本体１８５か
ら電気信号が出力される。一方、板ばね１８７の先端部
がスイッチ本体１８５から離隔したときがＯＦＦの状態
である。

【０１０２】上記のように構成された駆動機構６４は、
ケース６３内にモジュールとして構成されているため、
大型の商品を販売し得る商品搬出装置８を製造する場
合、バケット本体６２のみを変更すればよい。つまり、
モジュール化した駆動機構６４を共通化することができ
るため、商品搬出装置８の製造コストの低減を図ること
ができ、また駆動機構６４の汎用性を高めることができ
る。

【０１０３】ここで、駆動機構６４回りの動作を示す図
３０〜図３４を参照しながら、販売時における商品搬出
装置８の一連の動作を、駆動機構を中心に説明する。図
３０は、販売待機状態を示している。同図に示すよう
に、カム円板１１１は、ホームポジションに位置してい
る。この場合、左右スイッチ１８３、１８４は、それぞ
れスイッチオン突起１８１ａ、１８２ａにより、いずれ
もＯＮ状態となっている。

【０１０４】購入者により、コインが投入され、商品の
選択ボタンが押されると、商品搬出装置８が作動し、バ
ケット３１が選択された商品Ｓを収納した商品ラック１
８の払い出し口１８ａまで移動して停止する。

【０１０５】その後、カムモータ１１２が正回転するよ
うに作動し、カム円板１１１はホームポジションの位置
から、反時計回りに回転する。なお、カム円板１１１が
反時計回りに回転し始めると、左右スイッチ１８３、１
８４はいずれもＯＦＦ状態となる。カム円板１１１の回
転に伴い、係合用カム溝１３２に係合するギア支持部材
１４２は上端部（上側の鋭角部１４２ｂ）を中心に反時
計回りに回動し、ケース６３内に収容されていた払い出
し駆動ギア１４１が次第に外部、すなわち商品ラック１
８側に突出する。そして、カム円板１１１が約１００度
回転すると、図３１に示すように、払い出し駆動ギア１
４１は、ほぼその後半部が外部に突出して、払い出し従
動ギア２４にかみ合うように係合する。

【０１０６】その後、カム円板１１１が更に反時計回り
に回転すると、ドラム用カム溝１３３に係合するドラム
従動リンク１４３が屈曲部１４３ｃを中心に反時計回り
に回動し、これに伴いドラム従動リンク１４３に連結さ
れたドラムホルダ８１が下端部の回動軸８２を中心に時
計回りに回動する。これにより、ドラム収容位置Ｋにあ
るドラム７２が、次第に商品ラック１８側に回動する。
そして、カム円板１１１が約２１０度回転すると、図３
２に示すように、ドラム７２は、ドラム突出位置Ｌに回
動する。

【０１０７】その後更に、カム円板１１１が反時計回り
に回転すると、ゲート用カム溝１３１に係合する三角リ
ンク１２６が下端部（下側の鋭角部１２６ｂ）を中心に
時計回りに回転し、三角リンク１２６の上端部（上側の
鋭角部１２６ａ）に連結された押圧リンク１２７が次第
に後方に移動し、後端部１２７ｂがケース６３の背面か
ら商品ラック１８側に突出する。そして、カム円板１１
１の回転により、図３３に示すように、左スイッチ１８
３が左側面のスイッチオン突起１８１ｂによってＯＮ状
態（右スイッチ１８４はＯＦＦ状態）となったところ、
すなわち約３２０度回転したところで、カム円板１１１
は停止する（以下、この場合のカム円板１１１の回転位
置を「最大回転位置」という）。この場合、押圧リンク
１２７がその後端部１２７ｂでゲートレバー２５ｃの下
端部を後方に押圧し、これによりゲート２５が開放す
る。

【０１０８】この状態で、ギアモータ１１３が作動する
ことにより、払い出し駆動ギア１４１が回転し、これに
伴い払い出し従動ギア２４が回転して払い出し機構１９
が駆動される。そして、商品ラック１８内の商品（最前
商品）Ｓがバケット３１側に払い出される。その商品Ｓ
がドラム７２および／またはバケット本体６２のステー
ジ７１上に移動したことが、商品検知センサ８９で検知
されると、ギアモータ１１３の作動が停止する。

【０１０９】その後、ドラムモータ１１４が作動するこ
とにより、ドラム７２が複数回（例えば５回程度）回転
し、その爪部７５で商品Ｓの下端部を前方の収容部６５
側に押圧する。これにより、商品Ｓは、商品姿勢修正板
８５により、適正な姿勢の状態で収容部６５に収容され
る。なお、ドラム７２は、その回転数が爪部検知センサ
８４でカウントされることにより、所定回数だけ回転す
るとともに、爪部７５が爪部ホームポジションに位置す
るように停止する。

【０１１０】商品Ｓがバケット３１の収容部６５に収容
されると、カムモータ１１２が逆回転するように作動
し、カム円板１１１は、最大回転位置から今度は時計回
りに回転する。なお、カム円板１１１が時計回りに回転
し始めると、左スイッチ１８３が右スイッチ１８４と同
様にＯＦＦ状態となる。カム円板１１１が、最大回転位
置から時計回りに約１１０度（ホームポジションから反
時計回りに約２１０度：約３２０−約２１０）回転する
と、図３２に示すように、押圧リンク１２７が元の位置
に戻り、ゲート２５が閉鎖される。そして、カム円板１
１１が更に時計回りに回転すると、図３１に示すよう
に、ドラム７２がドラム収容位置Ｋに戻り、右スイッチ
１８４が右側面のスイッチオン突起１８２ｂによってＯ
Ｎ状態（左スイッチ１８３はＯＦＦ状態）となったとこ
ろ、すなわち約１１０度（ホームポジションから反時計
回りに約１００度：約２１０−約１００）回転したとこ
ろで、カム円板１１１は停止する（以下、「送り出し停
止位置」という）。

【０１１１】上記の状態、すなわち払い出し駆動ギア７
８のみが商品ラック１８側に突出し、かつ、払い出し従
動ギア２４に係合した状態で、ギアモータ１１３が作動
する。この場合、ギアモータ１１３は、商品ラック１８
に収納された商品Ｓに応じて、あらかじめ設定された時
間（例えば、数秒間）作動する。これにより、払い出し
機構１９が駆動され、バケット３１に収容した商品Ｓの
直後に収納されていた商品、すなわち次販商品がゲート
２５の付近に位置するように、商品Ｓ全体を前進させ
る。

【０１１２】なお、上記設定時間を設定する代わりに、
次販商品がゲート２５（ゲート本体２５ａ）に当接し、
ギアモータ１１３に流れる負荷電流に応じて、ギアモー
タ１１３の作動を停止するようにしてもよい。また、上
記設定時間が０秒に設定されている場合には、カム円板
１１１は上記送り出し停止位置に停止することがない。

【０１１３】そして、カム円板１１１が、上記送り出し
停止位置から更に時計回りに回転し、図３０に示すよう
に、左右スイッチ１８３、１８４がそれぞれ左右側面の
スイッチオン突起１８１ａ、１８２ａによってＯＮ状態
となったところ、すなわちカム円板１１１は約１００度
回転したところで停止する（ホームポジション）。

【０１１４】この状態のまま、バケット３１は、Ｙモジ
ュール部３３によって商品取出口５の後斜め上の位置ま
で移動される。

【０１１５】その後、カムモータ１１２が逆回転するよ
うに再度作動し、カム円板１１１はホームポジションの
位置から、時計回りに回転する。なお、カム円板１１１
が時計回りに回転し始めると、左右スイッチ１８３、１
８４はいずれもＯＦＦ状態となる。カム円板１１１の回
転に伴い、カム片１７２がカム円板１１１の突出ピン１
７１で押圧され、時計回りに回動する。このカム片１７
２の回動により、ロック・搬出従動リンク１７３によっ
て、ロック手段１１５のスライド板１６２が前方のロッ
ク解除位置Ｕに移動する。これにより、トレイ９１のロ
ックが解除され、スライド板１６２の押圧ピン１６９に
よってトレイ９１が開放され、これに伴い開閉ドア９２
も開放される。

【０１１６】この場合、カム円板１１１は、左スイッチ
１８３が左側面のスイッチオン突起１８１ｂによって一
旦ＯＮ状態（右スイッチ１８４はＯＦＦ状態）となった
後、図３４に示すように、ＯＦＦ状態となったところ、
すなわちホームポジションから時計回りに約５０度回転
したところで停止する。そして、トレイ９１および開閉
ドア９２が開放することにより形成された搬出通路９９
から、商品Ｓが前方の商品取出口５に落下して搬出され
る。

【０１１７】そして、商品取出口５に設けられた商品搬
出検知センサ（図示せず）によって、商品Ｓを搬出した
ことが検知されると、カムモータ１１２が正回転するよ
うに作動し、カム円板１１１は反時計回りに回転してホ
ームポジションに戻る（図３０参照）。これに伴い、ト
レイ９１および開閉ドアが閉鎖し、スライド板１６２に
よってトレイ９１がロックされる。

【０１１８】なお、下記表１に、カム円板１１１の回転
角度と、左スイッチ１８３および右スイッチ１８４の状
態との関係を示す。

【０１１９】

【表１】

【０１２０】以上詳述したように、本実施形態の自動販
売機の商品払い出し装置によれば、商品ラック１８から
商品Ｓを払い出す際に、その商品Ｓがドラム７２によっ
てバケット３１に橋渡しされ、しかも爪部７５によって
下部がバケット３１側に押圧されるので、商品Ｓを適正
な姿勢でバケット３１に収容することができる。このた
め、収容部６５の奥行き寸法は、商品Ｓの前後方向の厚
み以上であれば十分であるため、バケット３１をコンパ
クトに構成することができる。

【０１２１】また、ドラム７２は、商品Ｓの払い出しの
際にのみ商品ラック１８側に突出し、それ以外の場合に
はバケット３１（ステージ７１）に収容されているた
め、バケット３１の搬送通路のスペースを大きくするこ
とがない。このため、自動販売機の大きさおよび商品の
収納数を維持することができる。

【０１２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品払出装置は、商品を適正な姿勢で商品搬出手段
に収容することができるとともに、商品搬出手段をコン
パクトに構成することができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払
い出し装置を備えた自動販売機であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面断面図である。

【図２】商品ラックの前端部を拡大して示す側面断面図
である。

【図３】最前商品が払い出される場合を示す側面断面図
である。

【図４】最前商品が払い出された直後を示す側面断面図
である。

【図５】次販商品がゲートに当接するように送り出され
た場合を示す側面断面図である。

【図６】最後商品が払い出される場合を示す側面断面図
である。

【図７】最後商品が払い出され、アクチュエータが元の
状態に復帰した場合を示す側面断面図である。

【図８】商品搬出装置を示す斜視図である。

【図９】バケットの外観を示す斜視図である。

【図１０】バケット本体の内部構造を示す斜視図であ
る。

【図１１】ドラムを示す斜視図である。

【図１２】収容機構による収容動作を説明する説明図で
ある。

【図１３】他の商品の収容動作を説明する説明図であ
る。

【図１４】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。

【図１５】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。

【図１６】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。

【図１７】図１３と同様に、他の商品の収容動作を説明
する説明図である。

【図１８】搬出機構の搬出動作を説明する説明図であ
る。

【図１９】商品が搬出される場合を示す縦断面図であ
る。

【図２０】駆動機構を示す斜視図である。

【図２１】駆動機構を示す右側面図である。

【図２２】駆動機構を示す左側面図である。

【図２３】ホームポジションにおけるカム円板を示す図
であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図である。

【図２４】カム円板と、ゲート従動リンクおよびドラム
従動リンクとの係合関係を示す斜視図である。

【図２５】カム円板、ロック・搬出カム機構、ロック手
段および搬出機構の係合関係を示す斜視図である。

【図２６】ロック・搬出カム機構の動作を説明する説明
図であり、カム円板がホームポジションに位置する場合
を示す。

【図２７】図２６と同様の説明図であり、カム円板が時
計回りに回転し、トレイのロックが解除された状態を示
す。

【図２８】図２６と同様の説明図であり、カム円板が更
に時計回りに回転し、トレイおよび開閉ドアが開放した
状態を示す。

【図２９】スライド板を手動で操作することにより、ト
レイおよび開閉ドアが開放した状態を示す説明図であ
る。

【図３０】駆動機構による、払い出し機構、収容機構お
よび搬出機構の駆動を説明する説明図であり、カム円板
がホームポジションに位置する場合を示す。

【図３１】図３０と同様の説明図であり、カム円板が反
時計回りに１００度回転した場合を示す。

【図３２】図３０と同様の説明図であり、カム円板が反
時計回りに２１０度回転した場合を示す。

【図３３】図３０と同様の説明図であり、カム円板が反
時計回りに３２０度回転した場合を示す。

【図３４】図３０と同様の説明図であり、カム円板がホ
ームポジションから時計回りに５０度回転した場合を示
す。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ８ 商品搬出装置 １８ 商品ラック １９ 払い出し機構 ３１ バケット ６２ａ 商品収容開口 ６４ 駆動機構 ６５ 収容部 ６６ 収容機構 ７１ ステージ Ｋ ドラム収容位置 Ｌ ドラム突出位置 ７２ ドラム ７３ 突出機構 ７５ 爪部 ７６ 回転軸 ８４ 爪部検知センサ １１１ カム円板 １１２ カムモータ １１３ ギアモータ １１４ ドラムモータ １３２ 係合用カム溝 １３３ ドラム用カム溝 １４１ 払い出し駆動ギア

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延びる商品ラックに前後方向
   に並んで収納された商品を、販売時に前記商品ラックの
   一端の払い出し口から払い出し、前記払い出し口に隣設
   する商品搬出手段に受け渡す自動販売機の商品払い出し
   装置であって、 駆動機構と、 この駆動機構により駆動され、前記商品ラック内の商品
   全体を、前記払い出し口側に移動させることにより、移
   動方向の最前に位置する商品を前記払い出し口から払い
   出す商品払い出し手段と、 前記商品搬出手段に収容され、前記払い出し口から払い
   出された商品が前記商品搬出手段に受け渡される際に、
   前記駆動機構により駆動されて前記商品搬出手段と前記
   払い出し口の間に突出し、前記払い出された商品を下側
   から支持する商品支持手段と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品払い出し装
   置。
2. 【請求項２】 前記商品支持手段は、回転可能なドラム
   と、 このドラムの外面に外側に突出した状態で設けられ、当
   該ドラムが前記駆動機構により回転駆動されるのに伴
   い、前記払い出された商品の下部を前記商品搬出手段側
   に押圧する爪部と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機
   の商品払い出し装置。
3. 【請求項３】 前記駆動機構を制御することにより、前
   記ドラムの回転を制御するドラム制御手段と、 前記爪部の位置を検知する爪部検知センサと、を更に備
   え、 前記ドラム制御手段は、前記爪部検知センサの検知結果
   に応じて、前記ドラムの回転を制御し、前記爪部を所定
   位置に停止させることを特徴とする請求項２に記載の自
   動販売機の商品払い出し装置。
4. 【請求項４】 前記ドラムは、回転軸と、 この回転軸を中心に、前記払い出された商品を前記商品
   搬出手段側に移動させる方向にのみ回転自在のドラム本
   体と、 を有することを特徴とする請求項２または３に記載の自
   動販売機の商品払い出し装置。
5. 【請求項５】 前記駆動機構は、前記商品搬出手段に設
   けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載の自動販売機の商品払い出し装置。
6. 【請求項６】 前記駆動機構は、第１モータおよび第２
   モータと、 この第１モータによって回転駆動され、係合用カム溝お
   よびドラム用カム溝が表面に形成されたカム円板と、 前記カム円板が回転することにより、前記係合用カム溝
   に従い前記商品ラック側に突出して前記商品払い出し手
   段に係合し、前記第２モータによって回転駆動されるこ
   とにより、前記商品払い出し手段を駆動する払い出し駆
   動ギアと、 前記カム円板が更に回転することにより、前記ドラム用
   カム溝に従い前記ドラムを前記商品搬出手段と前記払い
   出し口の間に突出させるドラム突出機構と、 前記ドラムを回転駆動する第３モータと、 を有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか
   に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
7. 【請求項７】 前記商品搬出手段は、前記払い出された
   商品を収容する収容部と、 この収容部の前記商品ラック側の端部に形成され、前記
   払い出された商品の通過を許容する開口部と、 この開口部の下縁部を構成するとともに、前記ドラムが
   前記商品搬出手段に収容されているときに、前記ドラム
   が前記開口部側にはみ出すように、前記ドラムを収容す
   るステージと、 を有することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか
   に記載の自動販売機の商品払い出し装置。