JP2000259941A - 自動販売機の商品収納払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の先入れ先出しを確実に行うことができ
る自動販売機の商品収納払出装置を提供する。 【解決手段】 自動販売機２の商品収納払出装置１は、
商品Ｓを前後方向に並べて収納する商品通路１０ａを有
し、販売機本体３から前方に引き出し自在な商品ラック
１０と、商品Ｓを販売時に商品通路１０ａの前端部から
前方に払い出すプッシャ２０と、販売時に作動すること
によりプッシャ２０を前方に駆動するタイミングベルト
１３と、商品ラック１０が販売機本体３に格納されてい
るときに、タイミングベルト１３を係止することによ
り、プッシャ２０の後方への移動を阻止するストッパ２
８と、このストッパ２８を、タイミングベルト１３を係
止した状態にロックするねじりコイルばね２９と、商品
ラック１０を販売機本体３から引き出したときに、ねじ
りコイルばね２９によるストッパ２８のロックを解除可
能とする解除板２６と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の販売
機本体内に引き出し自在に格納され、前後方向に並べて
収納した商品を販売時に前方に払い出す自動販売機の商
品収納払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機の商品収納払出装置
を、本出願人は例えば特願平１０−２７３６６２号にす
でに提案している。図６に示すように、この商品収納払
出装置７０では、複数の商品ラック７１（１つのみ図
示）が図示しない自動販売機の販売機本体内に上下方向
に並べて格納されており、各商品ラック７１は、販売機
本体から引き出し自在になっている。さらに、商品ラッ
ク７１は、棚板７２と、この棚板７２に着脱自在な多数
の仕切壁７３（２つのみ図示）とを備えている。この商
品ラック７１には、棚板７２と２つの仕切壁７３，７３
によって前後方向に延びる複数の商品通路７４（１つの
み図示）が画成され、各商品通路７４内には、同一品目
の複数の商品Ｓが前後方向に並べて収納される。

【０００３】また、各仕切壁７３の前後端部には、図示
しない前後のプーリが回転自在に設けられており、これ
ら前後のプーリの間には、これらの回転に伴い回転する
タイミングベルト７５が掛け渡されている。さらに、タ
イミングベルト７５には、プッシャ７６が連結されてお
り、このプッシャ７６は、タイミングベルト７５の回転
に伴って前後に移動するようになっている。また、仕切
壁７３の前端部には、前プーリと一体に回転するととも
に、商品Ｓの販売時に図示しない駆動機構によって回転
駆動されるギア７７が設けられている。

【０００４】この商品収納払出装置１０では、商品販売
時に、駆動機構が作動し、ギア７７を回転させることに
より、プッシャ７６が前方に移動する。これにより、商
品通路７４内の複数の商品Ｓが後方からプッシャ７６で
押されることによって、複数の商品Ｓ全体が前方に移動
し、最前位置の商品Ｓが商品通路７４の前端部に開口し
た払出口７４ａから払い出される。一方、ローディング
時には、まず、商品ラック７１を販売機本体から前方に
引き出し、次いで、プッシャ７６を手で後方に押すこと
によって、商品通路７４の後端部に移動させる。この
後、商品Ｓが、商品通路７４に残っている商品Ｓとプッ
シャ７６との間の空間に補充される。以上が正規のロー
ディング方法であり、これにより、商品通路７４に先に
収納した商品Ｓが、後から収納した商品Ｓよりも先に払
い出される（先入れ先出し）。このように先入れ先出し
を行う理由は、商品を冷却または加温して販売するとき
に、冷却または加温のより進んだ商品Ｓを販売できるこ
とや、ヨーグルトのような賞味期限の短い商品を販売す
るときに、賞味期限により近いものから販売できること
による。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動販売機
の商品収納払出装置７０では、払出口７４ａが前方に開
口しているとともに、プッシャ７６を後方に押すと、こ
れを移動させることが可能であるので、ローディング時
に、商品ラック７１を販売機本体から引き出さなくて
も、補充する商品Ｓを払出口７４ａから後方に押し込
み、収納済みの商品Ｓとともにプッシャ７６を後方に移
動させることによって、これを商品通路７４に補充する
ことが可能である。このため、商品ラック７１を販売機
本体に格納したた状態のままで、作業者が、その不注意
や怠慢により補充する商品Ｓを払出口７４ａから押し込
むことがある。特に、この商品収納払出装置７０では、
払出口７４ａを開閉する開閉板などが設けられておら
ず、払出口７４ａが完全に開放されているので、このよ
うな作業が行われやすい。この場合には、後から補充し
た商品Ｓが払出口７４ａから先に払い出され、先入れ先
出しの原則が守られなくなってしまう。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、商品の先入れ先出しを確実に行うことがで
きる自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機の
商品収納払出装置は、商品を前後方向に並べて収納する
商品通路を有し、販売機本体から前方に引き出し自在に
販売機本体に格納された商品ラックと、商品通路内に前
後方向に移動自在に設けられ、収納した商品を販売時に
商品通路の前端部から前方に払い出すために後方から押
圧するプッシャと、このプッシャに連結され、販売時に
作動することによりプッシャを前方に駆動する駆動手段
と、商品ラックが販売機本体に格納されているときに、
駆動手段を係止することにより、プッシャの後方への移
動を阻止するストッパと、このストッパを、駆動手段を
係止した状態にロックするロック手段と、商品ラックを
販売機本体から前方に引き出したときに、ロック手段に
よるストッパのロックを解除可能とするロック解除手段
と、を備えることを特徴とする。

【０００８】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、商品ラックの商品通路内に収納した商品は、販売時
にプッシャにより後方から押圧されることによって、商
品通路の前端部から前方に払い出される。また、商品ラ
ックが販売機本体に格納されているときには、ストッパ
がロック手段によって駆動手段を係止した状態にロック
されることにより、プッシャは後方に移動しない。ロー
ディング時には、商品ラックを販売機本体から前方に引
き出したときに、ロック解除手段がロック手段によるス
トッパのロックを解除可能とするので、これを解除する
ことによって、プッシャを後方に移動させることが可能
になる。これにより、プッシャを商品通路の後端部側に
移動させると、商品通路内の商品とストッパとの間の空
間に商品を補充することができる。このように、商品ラ
ックを販売機本体から引き出さないと、ロック手段によ
るストッパのロックを解除できないので、商品ラックを
販売機本体内に格納したままで、商品を商品通路の前端
部から後方に押し込もうとしても、従来と異なり、収納
済みの商品が後方に移動しないことによって、商品を商
品通路内に補充することができない。したがって、先入
れ先出しを確実に行うことができる。

【０００９】請求項１に記載の自動販売機の商品収納払
出装置において、駆動手段は、商品ラックに回転自在に
設けられ、回転に伴いプッシャが前後方向に移動するよ
うにプッシャに連結されたタイミングベルトで構成さ
れ、ストッパは、係止位置においてタイミングベルトの
歯に係合することによりプッシャを後方に移動させる方
向のタイミングベルトの回転を阻止する可動部材で構成
され、ロック手段は、可動部材を係止位置に付勢する付
勢手段で構成され、ロック解除手段は、可動部材に連結
され、可動部材を係止位置から移動させることにより、
タイミングベルトの歯との係合を解除するように操作可
能な操作部材で構成されていることが好ましい。

【００１０】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、商品ラックが販売機本体に格納されているときに
は、可動部材が付勢手段によって係止位置側に付勢さ
れ、タイミングベルトの歯と係合することにより、プッ
シャを後方に移動させる方向のタイミングベルトの回転
が阻止される。これにより、商品を払出口から押し込も
うとしても、プッシャが移動せず、その動作が阻止され
る。商品ラックを販売機本体から引き出した状態では、
操作部材を操作することにより、付勢手段の付勢力に抗
しながら可動部材を係止解除位置側に移動させると、可
動部材とタイミングベルトの歯との係合が外れ、これに
よって、タイミングベルトを回転させながらプッシャを
後方に移動させることができるようになる。このよう
に、操作部材を操作するだけで、プッシャのロックを容
易に解除できる。また、プッシャを駆動するためのタイ
ミングベルトを元々備えた商品収納払出装置において、
タイミングベルトを利用しながら、可動部材、付勢手段
および操作部材という比較的、少ない部品点数によって
以上のような作用を得ることができる。

【００１１】請求項１に記載の自動販売機の商品収納払
出装置において、駆動手段は、商品ラックに回転自在に
設けられ、回転に伴いプッシャが前後方向に移動するよ
うにプッシャに連結されたタイミングベルトで構成さ
れ、ストッパは、タイミングベルトの歯に噛み合い可能
な回転自在のギアと、このギアに連結され、このギアが
タイミングベルトの歯と噛み合うときに、プッシャを後
方に移動させる方向のタイミングベルトの回転を阻止す
るワンウェイクラッチと、で構成され、ロック手段は、
ギアをタイミングベルトの歯と噛み合う噛合位置に付勢
する付勢手段で構成され、ロック解除手段は、ギアに連
結され、ギアを噛合位置から移動させることにより、タ
イミングベルトの歯との噛み合いを解除するように操作
可能な操作部材で構成されていることが好ましい。

【００１２】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、商品ラックが販売機本体に格納されているときに
は、ギアが付勢手段によってタイミングベルトと噛み合
う方向に付勢され、タイミングベルトの歯と噛み合うこ
とにより、ワンウェイクラッチによってプッシャを後方
に移動させる方向のタイミングベルトの回転が阻止され
る。これにより、商品を払出口から押し込もうとして
も、プッシャが移動せず、その動作が阻止される。商品
ラックを販売機本体から前方に引き出した状態では、操
作部材を操作することにより、ギアを付勢手段の付勢力
に抗しながらタイミングベルトの歯との噛み合いが外れ
る方向に移動させることによって、タイミングベルトを
回転させながらプッシャを後方に移動させることができ
るようになる。このように、操作部材を操作するだけ
で、プッシャのロックを容易に解除できる。また、プッ
シャを駆動するためのタイミングベルトを元々備えた商
品収納払出装置において、タイミングベルトを利用しな
がら、ギア、ワンウェイクラッチ、付勢手段および操作
部材という比較的、少ない部品点数によって以上のよう
な作用を得ることができる。これに加えて、ギアとタイ
ミングベルトが互いに面接触しながら噛み合うので、タ
イミングベルトが回転しないようにこれをロックする際
に発生する力の作用面積を広くできる。これによって、
タイミングベルトの歯の破損を防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の第１実施形態に係る自動販売機の商品収納払出
装置について説明する。図１は、本実施形態による商品
収納払出装置１を組み込んだ自動販売機２を示してい
る。この自動販売機２は、横長ボックス状の販売機本体
３内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品目
の商品Ｓを前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓ
を前面の透明なスライディングドア３ａを通して見える
ようにした、いわゆるショーケース型のものである。ま
た、自動販売機２に収納された商品Ｓは、必要に応じて
加温または冷却される。自動販売機２は、上記販売機本
体３と、商品Ｓを収納するとともに販売時にこれを払い
出す商品収納払出装置１と、販売時に、商品収納払出装
置１から払い出された商品Ｓを受け取り、搬出する商品
搬出装置（図示せず）とを備えている。

【００１４】販売機本体３は、複数の外壁パネル３ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その内部には、左
右２つの商品収納室４，４が画成されている。また、販
売機本体３の開放した前面には、２枚の上記スライディ
ングドア３ａ，３ａが取り付けられている。各スライデ
ィングドア３ａは、常時は閉状態でロックされ、商品Ｓ
のローディング時などに開放されることにより、後述す
るように商品Ｓが補充される。また、販売機本体３の前
面のスライディングドア２ａの右方には、コントロール
パネル５が設けられており、このコントロールパネル５
は、商品取出口５ａ、現金投入部５ｂおよびテンキー式
の商品選択ボタン５ｃなどを備えている。さらに、コン
トロールパネル５には、図示しないマイクロコンピュー
タなどで構成された制御装置が内蔵されている。

【００１５】次に、商品収納払出装置１の構成について
説明すると、商品収納払出装置１は、上記左右の商品収
納室格４，４に格納された多数の商品ラック１０を備え
ている。左収納室４には、上下１０段の商品ラック１０
が、右収納室４には上下９段の商品ラック１０が、それ
ぞれ前方に引き出し自在に格納されており、これらの商
品ラック１０は、その前端部が面一に並ぶように格納さ
れている。

【００１６】図２に示すように、商品ラック１０は、平
面形状が矩形の棚板１１（一部のみ図示）と、この棚板
１１に着脱自在に取り付けられた、棚板１１上を左右方
向に仕切る複数の仕切壁１２（２つのみ図示）とを備え
ている。各２つの仕切壁１２，１２間には、前後方向に
延びる商品通路１０ａが画成されており、各商品通路１
０ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓを払い出すため
の払出口１０ｂを形成している。各商品通路１０ａに
は、同一品目の商品Ｓが収納される。棚板１１は、鋼板
を曲げ加工することによって製作され、商品通路１０ａ
の底を構成する平らな底壁１１ａと、底壁１１ａの前端
部から下方に折れ曲がった前壁１１ｂと、底壁１１ａの
後端部から上方に折れ曲がった後壁１１ｃとを備えてい
る。前壁１１ｂには前角孔１１ｄが、後壁１１ｃには上
下の後角孔１１ｅ，１１ｅ（上後角孔のみ図示）がそれ
ぞれ形成されている。

【００１７】仕切壁１２は、その前端下部から後方に突
出する前爪１２ａと、後端部から後方に突出する上下の
後爪１２ｂ，１２ｂとを備えており、これら前後の爪１
２ａ，１２ｂが、前後の角孔１１ｄ，１１ｅにそれぞれ
嵌合することによって、仕切壁１２は棚板１１に取り付
けられている。また、これらの嵌合を外すことにより、
仕切壁１２を棚板１１から取り外し、この後、前後の爪
１２ａ，１２ｂを別の位置の前後の角孔１１ｄ，１１ｅ
に嵌合させることによって、隣り合う仕切壁１２，１２
間の間隔、すなわち商品通路１０ａの幅が変更される。

【００１８】図２〜図３に示すように、仕切壁１２の右
側面の上部には、前後方向に延びる案内溝１２ｃが形成
されており、この案内溝１２ｃの開口の上下縁部１２
ｄ，１２ｄは、右側面に連続して上下方向に突出し、か
つ互いに平行に前後方向に連続して延びている。また、
仕切壁１２の案内溝１２ｃの下方には、案内溝１２ｃと
平行に前後方向に延びる断面矩形の溝１２ｅが形成され
ており、この溝１２ｅ内には、前後方向に延びるタイミ
ングベルト１３（駆動手段）が格納されている。このタ
イミングベルト１３は、その内面に多数の歯１３ａを有
している。

【００１９】仕切壁１２の前端部には、図３に示すよう
に、前後方向に開口する前拡がりの凹部が形成されてお
り、この凹部内には、前プーリ１４ａ付きのギア１４が
設けられている。これらの前プーリ１４ａおよびギア１
４は、合成樹脂で一体成形され、ギア１４は、左右方向
に延びる水平軸線回りに回動自在に仕切壁１２に取り付
けられている。ギア１４の前端部は、凹部の前面開口を
介して仕切壁１２の前縁よりも少し前方に突出してい
る。

【００２０】前プーリ１４ａは、タイミングベルト１３
の歯１３ａと噛み合う歯付きプーリで構成されており、
仕切壁１２の後端部には、この前プーリ１４ａと同様に
構成された図示しない後プーリが水平軸線回りに回動自
在に設けられている。タイミングベルト１３は、これら
の前後のプーリ間に回転自在に掛け渡されており、ギア
１４が時計回りに回転駆動されると、これに伴って時計
回りに回転にする。

【００２１】また、タイミングベルト１３の下半部に
は、プッシャ２０が取り付けられている。このプッシャ
２０は、販売時に商品通路１０ａ内の収納商品Ｓを前方
に押圧し、払出口１０ｂから払い出すためのものであ
る。プッシャ２０は、サポート２１と、このサポート２
１に取り付けられ、商品通路１０ａ内の商品Ｓを押圧す
るプッシャ本体２２と、サポート２１の前後部の上側に
回転自在にそれぞれ取り付けられた前後２つの第１ガイ
ドローラ２３，２３と、サポート２１の下端部に回転自
在に取り付けられた第２ガイドローラ２４とで構成され
ている。

【００２２】サポート２１は、矩形の金属板を曲げ加工
することによって製作されており、仕切壁１２の右側面
に沿って鉛直に配置されるとともに、その中央下部が上
記タイミングベルト１３の水平な下半部に連結されてい
る。この連結によって、プッシャ２０は、タイミングベ
ルト１３の時計回りの回転に伴い、前方に移動する。

【００２３】プッシャ本体２２は、縦長で厚さの厚い矩
形板であり、仕切壁１２の右側面に対して直角にかつ鉛
直方向に延びるように、サポート２１に取り付けられて
いる。プッシャ本体２２は、その背面から後方に突出す
る突起２２ａを備えており、プッシャ本体２２の前面
は、プッシャ２０が前方に移動する際に、商品Ｓを前方
に押圧する平らな押圧面になっている。

【００２４】前後の第１ガイドローラ２３，２３はそれ
ぞれ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポ
ート２１に取り付けられている。これら第１のガイドロ
ーラ２３，２３は、それらの回転軸線が互いに水平に並
ぶように、サポート２１の左側面に近接して設けられて
いる。各第１ガイドローラ２３の外周面の中央部には、
その全周上に渡るＵ字溝（図示せず）が形成されてお
り、このＵ字溝は、前述した仕切壁１２の案内溝１２ｃ
の上下縁部１２ｄ，１２ｄに係合しており、第１ガイド
ローラ２３の内半部は、案内溝１２ｃが収容されてい
る。これによって、第１ガイドローラ２３は、上下縁部
１２ｄ，１２ｄに案内され、前後方向に転動可能であ
る。

【００２５】第２ガイドローラ２４は、サポート２１の
下端部に鉛直軸線回りに回転自在に取り付けられてい
る。この第２ガイドローラ２４は、サポート２１の下端
部に近接し、プッシャ本体２２よりも後方に配置されて
いる。プッシャ２０の移動に伴って、第２ガイドローラ
は、仕切壁１２の右側面上を転動する。

【００２６】プッシャ２０は、以上のように構成されて
おり、販売時には、商品搬出装置のプッシャ駆動機構
（図示せず）がギア１４を駆動し、タイミングベルト１
３を図３の時計回りに回転させることによって、プッシ
ャ２０は前方に移動し、商品通路１０ａ内の商品Ｓを払
出口１０ｂから前方に払い出す。

【００２７】また、プッシャ２０には、プッシャ２０の
後方への移動を阻止するためのロック機構２５が組み込
まれている。このロック機構２５は、解除板２６と、こ
の解除板２６（ロック解除手段、操作部材）とプッシャ
本体２２を連結するコイルばね２７と、プッシャ本体２
２に回動自在に取り付けられたストッパ２８（可動部
材）と、このストッパ２８に取り付けられたねじりコイ
ルばね２９（付勢手段、ロック手段）とを備えている。

【００２８】解除板２６は、プッシャ本体２２の背面に
接した状態に配置された断面Ｌ字状の金属板であり、図
３に示す上限位置と図４に示す下限位置との間で上下方
向に移動自在に設けられている。解除板２６は、上下に
延びるスリット（図示せず）を有しており、上記プッシ
ャ本体２２の突起２２ａは、このスリットを介して後方
に突出している。また、解除板２６の下端の短辺部２６
ａとプッシャ本体２２の突起２２ａとは、コイルばね２
７によって連結されており、これによって、解除板２６
は、常時、上方に付勢され、解除板２６の溝の下縁が突
起２２ａに係止されることによって、図３に示す上限位
置に常時、保持される。

【００２９】ストッパ２８は、案内溝１２ｅ内に配置さ
れた水平軸線回りに回動自在の板部材であり、これに取
り付けたねじりコイルばね２９によって、常時、図３の
反時計回りに付勢されている。これにより、ストッパ２
８は、図３に示す係止位置に常時、位置し、その後端部
がタイミングベルト１３の上側の歯１３ａに常時、係合
している。また、図４に示すように、解除板２６が下限
位置まで押し下げられたときに、解除板２６の短辺部２
６ａがストッパ２８の後端部に当接する。これによっ
て、ストッパ２８は時計回りに回動し、タイミングベル
ト１３の歯１３ａとの係合が外れる。

【００３０】以上のように構成された商品収納払出装置
１の動作について説明する。図１および図３に示すよう
に、商品ラック１０が販売機本体３に格納されていると
きには、解除板２６は、コイルばね２７の付勢力により
上限位置にあってストッパ２８とは無関係な状態にあ
り、ストッパ２８は、ねじりコイルばね２９の付勢力に
によって、その後端部がタイミングベルト１３の上側の
歯１３ａと係合した状態にある。この状態で、商品搬出
装置のプッシャ駆動機構がギア１４を時計回りに回転さ
せると、これに伴ってタイミングベルト１３が時計回り
に回転し、プッシャ２０を前方に移動させる。このと
き、タイミングベルト１３が時計回りに回転し、その上
半部が後方に移動するとともに、ストッパ２８の後端部
は、細かく回動しながらタイミングベルト１３の上側の
歯１３ａ上を前方に摺動する。したがって、ストッパ２
８は、タイミングベルト１３の回転の支障になることが
なく、プッシャ２０は、円滑に前方に移動する。このよ
うにプッシャ２０が前方に移動することによって、商品
通路１０ａ内の商品Ｓはプッシャ２０によって後方から
押され、最前位置の商品Ｓが払出口１０ｂから前方に払
い出される。この払い出された商品Ｓは、商品搬出装置
によって商品取出口５ａに搬送され、販売される。

【００３１】次に、ローディング時の商品収納払出装置
の動作について説明する。まず、正規の作業手順に従っ
て説明すると、スライディングドア３ａを開くことによ
り、販売機本体３の前面を開放する。この状態で、商品
ラック１０を販売機本体３から前方に引き出した後、ロ
ック機構２５の解除板２６を図４に示す下限位置まで押
し下げる。これにより、解除板２６がストッパ２８を時
計回りに回動させ、ストッパ２８とタイミングベルト１
３の歯１３ａとの係合が外れるので、この解除板２６を
押し下げた状態を維持しながらプッシャ本体２２を後方
に押すと、タイミングベルト１３を反時計回りに回転さ
せながら、プッシャ２０を商品通路１０ａの後方へ移動
させることができる。この後、解除板２６から手を放す
と、解除板２６は、コイルばね２７の付勢力によって上
限位置に復帰し、タイミングベルト１３の歯１３ａと再
び、係合する。そして、商品Ｓを、プッシャ２０と商品
通路１４の商品Ｓとの間の空間に上方から補充した後、
商品ラック１０を販売機本体３内に戻す。以上の動作を
商品ラック１０ごとに行った後、スライディングドア３
ａを閉鎖してローディング作業を終了する。

【００３２】一方、ローディング時に、上述した正規の
作業手順と異なり、スライディングドア３ａを開放した
状態で、商品ラック１０を引き出すことなく、その払出
口１０ｂから補充する商品Ｓを押し込もうとした場合に
ついて説明する。図１に示すように、商品Ｓを収納して
いる商品ラック１０，１０間の上下の間隔は狭いので、
商品ラック１０を引き出さないと、上記ロック機構２５
の解除板２６を操作することはできず、それゆえ、スト
ッパ２８とタイミングベルト１３の歯１３ａとの係合を
解除することはできない。

【００３３】この状態で、商品ラック１０の払出口１０
ｂから補充する商品Ｓを押し込もうとすると、プッシャ
２０のサポート２１がタイミングベルト１３の下半部に
連結されていることによって、タイミングベルト１３
は、図３の反時計回りに回転しようとする。しかし、上
記のようにストッパ２８の後端部がタイミングベルト１
３の上側の歯１３ａと係合していることによって、この
反時計回りの回転は阻止されるので、タイミングベルト
１３は、反時計回りに回転しないようにロックされ、そ
の結果、プッシャ２０もその位置にロックされる。した
がって、販売機本体３の前面を開放した状態で、商品ラ
ック１０を引き出すことなく、補充する商品Ｓを払出口
１０ｂから押し込もうとしても、その動作が阻止され、
正規の作業手順以外では、商品Ｓを補充できない。

【００３４】以上詳述したように、本実施形態の商品収
納払出装置１によれば、商品ラック１０が販売機本体３
に格納されているときには、ストッパ２８がねじりコイ
ルばね２９の付勢力によって、タイミングベルト１３を
ロックすることにより、プッシャ２０は後方に移動しな
いとともに、商品ラック１０を販売機本体３から前方に
引き出し、解除板２６を下方に押さない限り、このロッ
クを解除することができない。このように、商品ラック
１０を販売機本体３から引き出さないと、タイミングベ
ルト１３のロックを解除できないので、従来と異なり、
商品ラック１０を販売機本体３内に格納したままで、商
品Ｓを払出口１０ｂから商品通路１０ａ内に押し込もう
としても、収納済みの商品Ｓが後方に移動しないことに
よって、商品Ｓが商品通路１０ａ内に補充されない。し
たがって、商品Ｓが必ず正規の作業手順で補充されるこ
とになり、商品Ｓの先入れ先出しを確実に行うことがで
きる。また、解除板２６を下方に押し下げるだけで、タ
イミングベルト１３のロックを容易に解除できる。さら
に、以上のような効果を備えた商品収納払出装置１を、
この種の商品収納払出装置１においては、通常設けられ
るタイミングベルト１３を利用しながら、解除板２６、
ストッパ２８およびねじりコイルばね２９という比較
的、簡易な部品によって製作できる。

【００３５】次に、本発明の第２実施形態に係る自動販
売機の商品収納払出装置について、図５を参照しながら
説明する。同図に示すように、本実施形態の商品収納払
出装置１は、前述した第１実施形態と比較して、プッシ
ャ２０の後方への移動を阻止するためのロック機構３０
の構成のみが異なっており、その他の構成は同様であ
る。

【００３６】このロック機構３０は、解除板３１（ロッ
ク解除手段、操作部材）と、解除板３１の下端部に取り
付けたギア３２と、解除板３１の下端部とプッシャ本体
２２の突起２２ａとを連結するコイルばね３３（付勢手
段）と、ギア３２に連結された図示しないワンウェイク
ラッチと、を備えている。解除板３１は、図５（ａ）に
示す上限位置（噛合位置）と図５（ｂ）に示す下限位置
との間で上下方向に移動自在であり、コイルばね３３の
付勢力によって常時、図５（ａ）に示す上限位置に保持
される。

【００３７】ギア３２は、水平軸線回りに回転自在に解
除板３１の下端部に取り付けられており、タイミングベ
ルト１３の歯１３ａと噛み合い可能な形状を有してい
る。また、ギア３２は、解除板３１が図５（ａ）の上限
位置にあるときに、この歯１３ａと噛み合い、解除板３
１が図５（ｂ）の下限位置にあるときに、この歯１３ａ
との噛み合いが外れるようになっている。また、ワンウ
ェイクラッチは、図５におけるギア３２の反時計回りの
回転を阻止するようになっており、これによって、解除
板３１が上限位置にあるときには、タイミングベルト１
３が反時計回りに回転しようとしても、ワンウェイクラ
ッチによりその回転が阻止される。

【００３８】以上のように構成された商品収納払出装置
１のロック機構３０におけるローディング時の動作につ
いて説明すると、商品ラック１０を販売機本体３から前
方に引き出した後、ロック機構３０の解除板３１を図５
（ｂ）に示す下限位置まで押し下げる。これにより、解
除板３１のギア３２とタイミングベルト１３の上側の歯
１３ａとの噛み合いが外れることによって、タイミング
ベルト１３が図中の反時計回りに回転可能になる。それ
ゆえ、前述した第１実施形態と同様に、この解除板３１
を押し下げた状態を維持しながらプッシャ本体２２を後
方に押すと、タイミングベルト１３を反時計回りに回転
させながら、プッシャ２０を商品通路１０ａの後端部に
移動させることができる。

【００３９】また、商品ラック１０を販売機本体３から
引き出していない状態では、前述したように、解除板３
１を操作することができず、それゆえ、ギア３２とタイ
ミングベルト１３の歯１３ａとの噛み合いを解除するこ
とはできない。それゆえ、この状態で、商品ラック１０
の払出口１０ｂから補充する商品Ｓを押し込もうとする
と、タイミングベルト１３は、図３の反時計回りに回転
しようとする。しかし、上記のようにワンウェイクラッ
チがギア３２の反時計回りの回転を阻止するので、プッ
シャ２０は、その位置にロックされる。したがって、本
実施形態の商品収納払出装置１においても、商品ラック
１０を引き出すことなく、補充する商品Ｓを払出口１０
ｂから押し込もうとしても、その動作が阻止され、商品
Ｓを補充できないので、先入れ先出しを確実に行うこと
ができる。

【００４０】さらに、本実施形態の商品収納払出装置１
によれば、ギア３２とタイミングベルト１３との噛み合
いによって、タイミングベルト１３の反時計回りの回転
を阻止し、プッシャ２０の後方への移動をロックする。
すなわち、ギア３２とタイミングベルト１３が互いに面
接触しながら噛み合うので、プッシャ２０をロックする
際に発生する力の作用面積を、前述した第１実施形態の
ストッパ２８が歯１３ａと係合するときに発生する力の
作用面積よりも広くできる。これによって、タイミング
ベルト１３の歯１３ａの破損を防止することができる。

【００４１】なお、前述した各実施形態においては、プ
ッシャ２０を前方に駆動するための駆動手段としてタイ
ミングベルト１３を用いたが、駆動手段は、タイミング
ベルト１３に限らず、プッシャ２０を前方に駆動できる
既存のもの、例えばプーリとワイヤを組み合わせた構成
や送りねじを用いた構成でもよい。また、タイミングベ
ルト１３をロックする機構も、前述した構成に限らず、
商品ラック１０を販売機本体３から引き出したときに、
タイミングベルト１３のロックを解除できるようになる
構成であればよく、例えば、商品ラック１０を引き出す
動作に伴って、タイミングベルト１３のロックが自動的
に解除されるように構成してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品収納払出装置によれば、商品の先入れ先出しを確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る商品収納払出装置
を適用した自動販売機の正面図である。

【図２】商品収納払出装置の斜視図である。

【図３】図２の商品収納払出装置の前半部の一部を破断
した側面図である。

【図４】図２の商品収納払出装置のロック機構の動作を
示す側面図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る商品収納払出装置
のロック機構の動作を示す側面図である。

【図６】従来の商品収納払出装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 商品収納払出装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 １０ 商品ラック １０ａ 商品通路 １０ｂ 払出口（商品通路の前端部） １３ タイミングベルト、駆動手段 １３ａ タイミングベルトの歯 ２０ プッシャ ２６ 解除板（ロック解除手段、操作部材） ２８ ストッパ、可動部材 ２９ ねじりコイルばね（付勢手段、ロック手段） ３１ 解除板（ロック解除手段、操作部材） ３２ ギア、ストッパ ３３ コイルばね（付勢手段） Ｓ 商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を前後方向に並べて収納する商品通
   路を有し、販売機本体から前方に引き出し自在に当該販
   売機本体に格納された商品ラックと、 前記商品通路内に前後方向に移動自在に設けられ、前記
   収納した商品を販売時に前記商品通路の前端部から前方
   に払い出すために後方から押圧するプッシャと、 このプッシャに連結され、販売時に作動することにより
   前記プッシャを前方に駆動する駆動手段と、 前記商品ラックが前記販売機本体に格納されているとき
   に、前記駆動手段を係止することにより、前記プッシャ
   の後方への移動を阻止するストッパと、 このストッパを、前記駆動手段を係止した状態にロック
   するロック手段と、 前記商品ラックを前記販売機本体から前方に引き出した
   ときに、前記ロック手段による前記ストッパのロックを
   解除可能とするロック解除手段と、を備えることを特徴
   とする自動販売機の商品収納払出装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記商品ラックに回転
   自在に設けられ、当該回転に伴い前記プッシャが前後方
   向に移動するように前記プッシャに連結されたタイミン
   グベルトで構成され、 前記ストッパは、係止位置において前記タイミングベル
   トの歯に係合することにより前記プッシャを後方に移動
   させる方向の前記タイミングベルトの回転を阻止する可
   動部材で構成され、 前記ロック手段は、前記可動部材を前記係止位置に付勢
   する付勢手段で構成され、 前記ロック解除手段は、前記可動部材に連結され、前記
   可動部材を前記係止位置から移動させることにより、前
   記タイミングベルトの歯との係合を解除するように操作
   可能な操作部材で構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の自動販売機の商品収納払出装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記商品ラックに回転
   自在に設けられ、当該回転に伴い前記プッシャが前後方
   向に移動するように前記プッシャに連結されたタイミン
   グベルトで構成され、 前記ストッパは、前記タイミングベルトの歯に噛み合い
   可能な回転自在のギアと、このギアに連結され、このギ
   アが前記タイミングベルトの前記歯と噛み合うときに、
   前記プッシャを後方に移動させる方向の前記タイミング
   ベルトの回転を阻止するワンウェイクラッチと、で構成
   され、 前記ロック手段は、前記ギアを前記タイミングベルトの
   歯と噛み合う噛合位置に付勢する付勢手段で構成され、 前記ロック解除手段は、前記ギアに連結され、前記ギア
   を前記噛合位置から移動させることにより、前記タイミ
   ングベルトの前記歯との噛み合いを解除するように操作
   可能な操作部材で構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の自動販売機の商品収納払出装置。