JP6719981B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を左右方向に複数画成してなる商品収納棚が上下方向に多段に配設された商品収納ラックを備え、商品収納棚の後端側に配設された商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置に関する。

この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路（商品コラムともいう）を備えた商品収納棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備えている。前記商品収納ラックに配設された商品収納棚は、商品収納通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築されている。商品収納棚には前後方向に延在して商品収納棚の幅方向（左右方向）に区分して商品収納通路を画成する仕切部材が設置され、この仕切部材により区画形成されたそれぞれの商品収納通路の商品搬出口には当該商品収納通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置が設けられている（例えば、特許文献１）。

ここで、前記特許文献１には商品搬出装置について明示されていないが、この種の商品搬出装置は、商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品（最後端の商品であり、販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けたペダル部材、商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品（最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けたストッパ部材、前記ペダル部材およびストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構、このリンク機構を駆動する駆動手段（ソレノイド，モータ）を有し、販売待機時にペダル部材が商品収納通路に突出して販売商品を保持し、ストッパ部材が商品収納通路から退避した状態にあり、販売指令に基づいて前記駆動手段を駆動することによりリンク機構を介してストッパ部材を商品収納通路に突出させて次販売商品を保持した上でペダル部材を商品収納通路から退避させて販売商品を払い出すように構成されている（例えば、特許文献２）。このように、商品搬出装置は、販売指令に応じて駆動される駆動手段を有しているものである。

前記特許文献１に開示された発明は、ロングサイズの商品の幅に定めた商品収納棚を上下方向に多段に配設した商品収納ラック（スラントラックとも称する）を隣接して配置することにより２列のロングサイズ用の商品収納通路（商品コラム）が形成される一方、それぞれの商品収納ラックの幅方向の中央に仕切部材をセットした場合には仕切部材の左右にそれぞれ２列（全体で４列）のショートサイズ用の商品収納通路（商品コラム）が形成されるように構築され、ショートサイズ用の商品収納通路に対応してその商品搬出口に商品搬出装置がそれぞれ配設され、仕切部材がセットされた場合には２個の商品搬出装置を個別に制御し、仕切部材がセットされていない場合には２個の商品搬出装置を同期制御するように構成されている。

特開２００１−１３４８３０号公報 特許第５７４２４０５号公報

かかる特許文献１に開示された発明によれば、一つのスラントラックに複数の商品コラムを設定することが可能で、一つのスラントラックで長さの異なる種類の商品を販売可能とする点で優れているが、ショートサイズ用の商品収納通路に対応してその商品搬出口に配設された商品搬出装置により商品コラムの設定が制限されてしまう課題を有する。すなわち、特許文献１に記載されているように、スラントラックに並置された商品搬出装置がハーフサイズ（ロングサイズの半分の長さ）の長さの商品に対応している場合には、ハーフサイズ用の２列の商品コラムを設定することができる一方、ハーフサイズ以外の例えば、ロングサイズの３／４のサイズの商品とロングサイズの１／４のサイズの商品の２列の商品コラムに設定する場合にはハーフサイズの長さに対応する商品搬出装置を用いることができず、新たな商品サイズ用の商品搬出装置を必要とし、商品コラムの設定に応じた商品搬出装置を用意せねばならないものである。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、商品コラムの設定に自由度を持たせることが可能な自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１にかかる発明は、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を仕切部材により左右方向に複数画成してなり、商品収納棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置は、左右両端に配設され、かつ、リンク機構により駆動されて商品収納通路に交互に出没する主ペダル部材および主ストッパ部材を有する主払出機構部と、前記左右の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材の間に配設されるとともに互いに接近・離隔する態様で左右方向に複数に分割された複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を有し、複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材のすべてが接近した態様で従ペダル部材および従ストッパ部材が一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動して動作し、複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を左右の群に離隔した態様で互いに離隔したそれぞれの群の従ペダル部材および従ストッパ部材が一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動してそれぞれ動作する従払出機構部と、前記左右の主払出機構部のリンク機構を駆動する駆動手段と、前記左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材とこの左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材と隣接する従払出機構部の従ペダル部材，従ストッパ部材および従払出機構部の複数組の従ペダル部材，従ストッパ部材の間に配設され、必要に応じて商品収納棚にセットされて商品収納通路を画成する仕切部材により左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材とこの左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材と隣接する従払出機構部の従ペダル部材，従ストッパ部材または従払出機構部の複数組の従ペダル部材，従ストッパ部材の互いに隣接する組の従ペダル部材，従ストッパ部材同士をそれぞれ選択的に離隔する分離手段と、を備えてなることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記主払出機構部は、回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品（最後端の商品であり、販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた主ペダル部材、前記回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品（最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた主ストッパ部材、前記主ペダル部材および主ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構からなり、前記従払出機構部は、前記回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって販売商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた従ペダル部材と前記回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く次販売商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた従ストッパ部材とを複数組有し、各組の従ペダル部材および従ストッパ部材には互いに隣接する組の従ペダル部材および従ストッパ部材に係合可能な係合片を備えてなり、分離手段は、前後方向にスライド移動自在であって、必要に応じて商品収納棚にセットされて商品収納通路を画成する仕切部材に押圧されて後方にスライド移動することにより互いの係合片の係合を解除する態様で従ペダル部材若しくは従ストッパ部材を回動軸に沿って左右方向にスライド移動させる複数の分離部材からなることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、駆動手段は、可逆転するモータを内蔵し、モータの一方向への回転により左右の主払出機構部の一方のリンク機構を駆動する一方、モータの他方向への回転により左右の主払出機構部の他方のリンク機構を駆動するモータ駆動ユニットからなることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、駆動手段は、左右の主払出機構部のそれぞれのリンク機構を駆動するソレノイドからなることを特徴とする。

本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を仕切部材により左右方向に複数画成してなり、商品収納棚おける商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置は、左右両端に配設され、かつ、リンク機構により駆動されて商品収納通路に交互に出没する主ペダル部材および主ストッパ部材を有する主払出機構部と、前記左右の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材の間に配設されるとともに互いに接近・離隔する態様で左右方向に複数に分割された複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を有し、複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材のすべてが接近した態様で従ペダル部材および従ストッパ部材が一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動して動作し、複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を左右の群に離隔した態様で互いに離隔したそれぞれの群の従ペダル部材および従ストッパ部材が一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動してそれぞれ動作する従払出機構部と、前記左右の主払出機構部のリンク機構を駆動する駆動手段と、前記左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材とこの左右の主払出機構部の主ストッパ部材，主ストッパ部材と隣接する従払出機構部の従ペダル部材，従ストッパ部材および従払出機構部の複数組の従ペダル部材，従ストッパ部材の間に配設され、必要に応じて商品収納棚にセットされて商品収納通路を画成する仕切部材により左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材とこの左右の主払出機構部の主ストッパ部材，主ストッパ部材と隣接する従払出機構部の従ペダル部材，従ストッパ部材または従払出機構部の複数組の従ペダル部材，従ストッパ部材の互いに隣接する組の従ペダル部材，従ストッパ部材同士をそれぞれ選択的に離隔する分離手段と、を備えてなることにより、商品コラムを設定するために必要に応じて商品収納棚にセットされて商品収納通路を画成する仕切部材によって複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を左右の群に離隔し、互いに離隔したそれぞれの群の従ペダル部材および従ストッパ部材を一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動して動作させることができるので、商品コラムの設定の自由度を高めた商品搬出装置を提供することが可能という効果を奏する。

本発明が対象とする自動販売機の概略部側面図である。 図１の商品収納ラックを右斜め上方から見た斜視図である。 図１の商品収納棚を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 図１の仕切部材を示す斜視図である。 図１の商品搬出装置を右斜め上方から見た斜視図である。 図１の商品搬出装置を右斜め下方から見た斜視図である。 図５Ａの商品搬出装置を分解した分解斜視図である。 図５Ａの商品搬出装置の主要部の平面図である。 商品搬出装置の主払出機構部の駆動払出機構および従払出機構部の従払出機構の一部を分解して示した右斜め上方から見た斜視図である。 商品搬出装置の主払出機構部の駆動払出機構および従払出機構部の従払出機構の一部を分解して示した右斜め下方から見た斜視図である。 商品搬出装置における基板を示し、（ａ）は基板の斜視図、（ｂ）は基板の軸受部を拡大して示す要部拡大図である。 図５の主ペダル部材を示す斜視図である。 図５の主ストッパ部材を示す斜視図である。 図５のリンク機構を示す斜視図である。 図５の従ペダル部材を示す斜視図である。 図５の従ストッパ部材を示す斜視図である。 図６の分離部材を示す斜視図である。 図６の可動連結部材を示す斜視図である。 可動連結部材のリンク部材への取付け状態を示し、（ａ）はその取付け前の状態を示す説明図、（ｂ）はその取付け後の状態を示す説明図である。 モータ駆動ユニットの要部構成と動作を示し、（ａ）は販売待機時の要部平面図、（ｂ）は販売時の要部平面図である。 売切検出機構の斜視図である。 商品搬出装置における一方の駆動払出機構の要部の商品ローディング前の動作説明図である。 商品搬出装置における一方の駆動払出機構の販売待機状態の動作説明図である。 商品搬出装置における一方の駆動払出機構の販売時の動作説明図である。 商品搬出装置の模式図である。 商品コラムＣ１〜Ｃ４を設定する仕切部材と商品搬出装置との関係を示し、（ａ）はその要部斜視図、（ｂ）はその模式図である。 商品コラムＣ１，Ｃ７，Ｃ８を設定する仕切部材と商品搬出装置との関係を示し、（ａ）はその要部斜視図、（ｂ）はその模式図である。 商品コラムＣ７，Ｃ５，Ｃ６を設定する仕切部材と商品搬出装置との関係を示し、（ａ）はその要部斜視図、（ｂ）はその模式図である。 商品コラムＣ９，Ｃ１，Ｃ２を設定する仕切部材と商品搬出装置との関係を示し、（ａ）はその要部斜視図、（ｂ）はその模式図である。 商品コラムＣ９，Ｃ９を設定する仕切部材と商品搬出装置との関係を示し、（ａ）はその要部斜視図、（ｂ）はその模式図である。

以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明が対象とする自動販売機の一例である缶入り飲料，ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の概略側面図、図２は図１の商品収納ラックを右斜め上方から俯瞰し、最上段の商品収納棚を分解して示す要部分解斜視図である。なお、左右とは、自動販売機の前面から見た場合の左右を指すものである。

図１に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面に開閉可能に支持された外扉２とを備えている。本体キャビネット１の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉３によって閉塞されている。前記本体キャビネット１は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁１ａ，左右側壁１ｂ，背壁１ｃおよび底壁１ｄにウレタンフォームからなる断熱パネルを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１の断熱パネルで囲まれた商品収納庫内には上下方向に多段に配設された商品収納棚１０を備えた商品収納ラック４が収納設置されている。商品収納ラック４の下部には、商品搬出シュート６と商品収納ラック４に収容した商品Ｇをコールド若しくはホット状態に保存する冷却／加熱ユニット７が配設されている。さらに、本体キャビネット１の下部の機械室８には、冷却／加熱ユニット７の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット９が配設されている。

前記商品収納ラック４は、商品収納棚１０が架設される左右一対のラック側板４１，４１を備えている。この左右のラック側板４１，４１は、図２から理解できるように、矩形平板状の薄板鋼板製になる。商品収納棚１０は、商品投入口４４となる前方側が高く、商品搬出口４５となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で左右のラック側板４１，４１に上下多段（この実施の形態では１０段）に架設されている。最上段の商品収納棚１０の上方にはメック係止部材３０が左右一対のラック側板４１，４１に架設されている。また、左右のラック側板４１，４１の上端には、サーペンタイン式商品収納ラックと同様のラック側フック金具４０（図２参照）が架設され、このラック側フック金具４０を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定することにより、商品収納ラック４が商品収納庫に収設されるものである。

前記商品収納棚１０には、図２に示すように、複数の仕切部材４２が装着されている。これらの仕切部材４２は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路４３（商品コラム）を画成するものである。各商品収納通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収納通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収納棚１０およびメック係止部材３０の下面には当該商品収納通路４３に収容された商品Ｇを一個ずつ切り出して搬出通路４６に搬出する商品搬出装置５が配設されている。そして、各段における商品収納棚１０の後端部には、前記搬出通路４６に突出する突出位置と、落下する商品Ｇにより押し開かれて搬出通路４６から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板４７が配備されている。この姿勢制御板４７はコイルばね（不図示）により搬出通路４６に向けて突出するように付勢されており、搬出通路４６を落下する商品Ｇにより押し開かれて搬出通路４６から退避する際、当該商品Ｇの姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品Ｇの落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる周知のものである。このように構成された商品収納ラック４が商品収納庫内に収納設置されている。

なお、外扉２の前面には、図示は省略するが、商品コラムに対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品Ｇを指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品Ｇの自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉２を本体キャビネット１に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。

前記商品収納棚１０は、図３に示すように、矩形の板面の左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ１１，１１を形成して補強が図られている。商品収納棚１０の前端には中空円筒形状（カール状）に丸めて形成された中空状部１２が形成されている。フランジ１１，１１の前部には切欠きによりピン挿通部１１ａが形成され、また、フランジ１１の略中間部位および後端にも切欠きにより円弧状のピン係合部１１ｂ，１１ｃが形成されている。このフランジ１１，１１に設けたピン挿通部１１ａおよびピン係合部１１ｂ，１１ｃを、左右のラック側板４１，４１に架設されるピン部材Ｐ０〜Ｐ２（図２参照）に対峙させる態様で商品収納棚１０を配置することにより商品収納棚１０が左右のラック側板４１，４１に取付けられるように構成されている。

前記商品収納棚１０の板面には前後方向に３連のスリット状の係合溝１４が左右方向に９列穿設されている。また、商品収納棚１０の前端の中空状部１２には、下段の商品収納棚１０の複数の係合溝１４に対応した係止溝１５が複数形成されている。この係止溝１５は、図３の（ｂ）を参照すると理解できるように、中空状部１２の円周の一部を穿孔して形成されており、３連の係合溝１４のうちの前方の係合溝１４に連通して形成されている。前記係合溝１４および係止溝１５は仕切部材４２を係止固着するものであり、その幅が仕切部材４２の板厚よりも大きく（例えば、板厚の２倍以上）形成されている。また、前記商品収納棚１０の後端寄りには複数の逃げ穴１６が形成され、これらの逃げ穴１６は商品搬出装置５の主ペダル部材５２の軸受部５２２（後述する図８，図１８Ａ参照）を貫通させるものである。

最上段のメック係止部材３０は、後述する商品搬出装置５を取付けるためのものであり、この実施の形態では部品点数を削減するために商品収納棚１０が採用されている。

仕切部材４２は、薄板鋼板製になり、前後方向に延在する態様で商品収納棚１０に装着されて商品収納通路４３を画成するものである。仕切部材４２は、図４に示すように、その下部に下方に突出する３連の爪４２１が形成され、これらの爪４２１は商品収納棚１０の板面に形成した３連の係合溝１４にそれぞれ係合可能に構成されている。仕切部材４２の上部には係止爪４２２と押圧突起４２３，４２４が形成されている。係止爪４２２は仕切部材４２の上部前方に位置して上方に延在するとともに後方に向いたフックとして形成され、当該フックが上段の商品収納棚１０の係止溝１５に係合可能に構成されている。この係止爪４２２は、ダブルホールドにより補強されている。押圧突起４２３は、仕切部材４２の上部後方に位置して上方に突出するとともに後述する商品搬出装置５の分離部材８１〜８５に選択的に当接して当該分離部材８１〜８５を操作（後方へスライド）させるものである。押圧突起４２４は、仕切部材４２の上部後方寄りに位置して上方に突出するとともに後述する商品搬出装置５に配設された可動連結部材９０に当接して当該可動連結部材９０を操作（回動）させるものである。前記係止爪４２２は、上段の商品収納棚１０の係止溝１５に係合させるために押圧突起４２３，４２４の上端よりも一段高く形成されている。

前記仕切部材４２の係止爪４２２は、仕切部材４２の下方に突出する３連の爪４２１を商品収納棚１０の係合溝１４に係合させた状態で上段の商品収納棚１０（若しくはメック係止部材３０）の係止溝１５に係合することにより仕切部材４２の起立姿勢を維持している。仕切部材４２の設定位置の変更は、前述したように商品収納棚１０に装着された仕切部材４２を上方に持ち上げることにより爪４２１を係合溝１４から引き外し、係止爪４２２を上段の商品収納棚１０の係止溝１５から引き外した状態で前方に引き出すと、爪４２１が係合溝１４から前方へ離隔し、係止爪４２２が上段の商品収納棚１０（若しくはメック係止部材３０）の係止溝１５から前方に離隔する。前方に引き出した状態の仕切部材４２を対応する係合溝１４に対峙する位置まで左右方向に移動させた後、仕切部材４２を後方側に、係止爪４２２が係止溝１５の上方に位置するまで押し込んだ上で仕切部材４２を下降させると、爪４２１が対応する係止溝１４に落ち込んで係合し、係止爪４２２が対応する係止溝１５に落ち込んでセットされる。

前記商品搬出装置５は、図５Ａに示すように、商品搬出装置５Ａ，５Ｂを備えている。商品搬出装置５Ａおよび商品搬出装置５Ｂは、同一構成になり、駆動払出機構５０１，５０２を備えた左右一対の主払出機構部５１０，５２０と、左右一対の主払出機構部５１０，５２０の間に配設された複数（この実施の形態では４個）の従払出機構６０１〜５０４を備えた従払出機構部６１０と、左右一対の主払出機構部５１０，５２０の駆動払出機構５０１，５０２を駆動するモータ駆動ユニット（駆動手段）７０と、左右の主払出機構部５１０，５２０とこれに隣接する従払出機構部６１０の従払出機構６０１，６０４との間、および従払出機構部６１０の各組の従払出機構６０１〜６０４の間にそれぞれ配設され、必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２により左右の主払出機構部５１０，５２０に対してこれに隣接する従払出機構部６１０の従払出機構６０１，６０４、または従払出機構部６１０の各組の互いに隣接する従払出機構６０１〜６０４同士をそれぞれ選択的に離隔させる分離部材（分離手段）８１〜８５と、左右の一対の主払出機構部５１０，５２０の駆動払出機構５０１，５０２を連繋する態様で配設されて両駆動払出機構５０１，５０２を連結する一方、必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２により操作されて両駆動払出機構５０１，５０２の連結を解除する可動連結部材９０と、検出レバー１１０と売切検出スイッチ１２０からなる売切検出機構１００とからなる。

前記商品搬出装置５Ａおよび商品搬出装置５Ｂの左右一対の主払出機構部５１０，５２０と、左右一対の主払出機構部５１０，５２０の間に配設された複数の従払出機構６０１〜６０４を備えた従払出機構部６１０とは、商品の長さ方向に分割されているものであり、商品収納棚１０に装着される仕切部材４２により画成される商品コラム（商品収納通路４３）に対応している。

前記商品搬出装置５Ａの左右一対の主払出機構部５１０，５２０と、左右一対の主払出機構部５１０，５２０の間に配設された複数の従払出機構６０１〜６０４を備えた従払出機構部６１０とは、それぞれ薄い箱形の基板５１にそれぞれ取付けられている。なお、商品搬出装置５Ａ，５Ｂは、前述したように、同一の構成になるので、以下では商品搬出装置５Ａを中心に説明する。

商品搬出装置５Ａにおける左右一対の主払出機構部５１０，５２０と、左右一対の主払出機構部５１０，５２０の間に配設された複数の従払出機構６０１〜６０４を備えた従払出機構部６１０の構成部材を図６に示している。図６では、主払出機構部５１０とこれに隣接する従払出機構部６１０の従払出機構６０１の構成部材を分解して示したものである。

主払出機構部５１０，５２０の駆動払出機構５０１，５０２は、商品収納通路４３に出没自在に基板５１に設けた回動軸５７に軸支されるとともに販売順位一番の商品Ｇ（図１に示すように最後端の商品であり、販売商品Ｇともいう）を保持する態様で商品収納通路４３に突出する突出位置と前記販売商品Ｇの保持を解放する態様で商品収納通路４３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた主ペダル部材５２と、商品収納通路４３に出没自在に基板５１に設けた回動軸５７に軸支されるとともに商品収納通路４３から退避する退避位置と販売商品Ｇに続く販売順位二番の商品Ｇ（最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路４３に突出する突出位置との間を移動可能に設けた主ストッパ部材５３と、前記主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３を突出位置と退避位置とに移動させる後部リンクピン５５および前部リンクピン５６を支持し、復帰ばね５４０によって後退位置に向けて付勢されたリンク機構５４などからなり、これらの構成部材が基板５１に取付けられている。

また、商品搬出装置５Ａにおける従払出機構部６１０の複数の従払出機構６０１〜６０４は、商品収納通路４３に出没自在に回動軸５７に軸支されるとともに販売商品Ｇを保持する態様で商品収納通路４３に突出する突出位置と前記販売商品Ｇの保持を解放する態様で商品収納通路４３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた従ペダル部材６２と、商品収納通路４３に出没自在に回動軸５７に軸支されるとともに商品収納通路４３から退避する退避位置と販売商品に続く次販売商品Ｇを保持する態様で商品収納通路４３に突出する突出位置との間を移動可能に設けた従ストッパ部材６３との組からなり、回動軸５７に回動および左右にスライド移動自在に取付けられている。

分離部材８１〜８５はそれぞれ回動軸５７および支持軸８００に前後方向にスライド移動自在に支持されている。そして、分離部材８１が駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３とこれに隣接する従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間に配設され、分離部材８２〜８４が互いに隣接する従払出機構６０２〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３の間に配設され、分離部材８５が駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３とこれに隣接する従払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間に配設されている。

可動連結部材９０は、一端が左右の一対の主払出機構部５１０，５２０のうちの左側の主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４に回動自在に軸支される一方、他端が右側の主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４に係合可能な態様で配設されている。

基板５１は、図７に示すように、その周縁に上部側に向けて延在する左右のフランジ５１ａ，５１ｂおよび前フランジ５１ｃを形成した薄板鋼板製になり、基板５１の後端側には開口部５００を挟んで左右両側に軸受部５１３，５１３が形成され、また、基板５１の前後方向の中間位置に開口部５１２が形成されている。基板５１の左右のフランジ５１ａ，５１ｂの後端には、円弧状に切り欠いたピン係止部５１ａ１，５１ｂ１が設けられている（図７では右フランジ５１ｂに形成したピン係止部５１ｂ１が見えている）。基板５１の前フランジ５１ｃの上端は前方に折り曲げてピン係止部５１ｃ１として形成され、このピン係止部５１ｃ１に対向して基板５１の前部左右両端には前方に延在するピン係止舌片５１ｃ２が設けられている。これらのピン係止部５１ａ１，５１ｂ１とピン係止部５１ｃ１は、左右一対のラック側板４１，４１に架設されるピン部材Ｐ１，Ｐ２（図２参照）に係合して基板５１を商品収納棚１０に係止固定するものである。基板５１の後端側に形成した軸受部５１３，５１３の互いに対向する後縁からは開口部５００に向けて延在するストッパ５１８，５１８が設けられ、基板５１の前方寄りにはモータ駆動ユニット７０を収納する収納凹部５１１が形成されている。

軸受部５１３，５１３は、基板５１をプレス成型する際に絞り加工によって箱形に形成されており、開口部５１２が絞り加工時の歪を緩和している。これらの軸受部５１３，５１３は、主払出機構部５１０，５２０の駆動払出機構５０１，５０２におけるリンク機構５４，５４に支持された後部リンクピン５５，５５および前部リンクピン５６，５６の両端を支持するとともに主ペダル部材５２，５２、主ストッパ部材５３，５３および従払出機構部６１０の複数の従払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３に関わる共通の回動軸５７を支持するものである。左右の軸受部５１３，５１３は、その間の中央線を対称軸として線対称に配置された同一構成のものであり、以下では右側の軸受部５１３を中心に説明する。

軸受部５１３は、図７の（ｂ）に拡大して示すように、底面と後面が開口した箱形をなし、軸受部５１３の天面部５１３０が基板５１の平板面よりも一段高く形成され、前記軸受部５１３の左側壁側にはコ字状溝をなす態様で折り曲げ形成されたストッパ壁（図７の（ａ）における左側の軸受部５１３に設けたストッパ壁５１３ａを参照）が形成されている。

軸受部５１３の左右側壁には、前後方向に延在する前後一対の長穴５１４，５１５が段違いに形成されている。また、軸受部５１３の左右側壁には、長穴５１４の下方位置に支軸穴５１６（図７の（ｂ）では軸受部５１３の左側壁に形成された支軸穴５１６が見えており、軸受部５１３の右側壁の支軸穴５１６は右フランジ５１ｂに隠れて見えていないが、右フランジ５１ｂに形成した丸穴５１ｂ２と対峙する位置にあるものである）が形成されている。前記長穴５１４，５１５は、リンク機構５４に支持された後部リンクピン５５，前部リンクピン５６をそれぞれ前後方向にスライド移動可能に支持するものである。また、前記支軸穴５１６は、主ペダル部材５２と主ストッパ部材５３および従払出機構部６１０の複数の従払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３に共通の回動軸５７を支持するものである。前記長穴５１４，５１５および支軸穴５１６の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して回動軸５７、後部リンクピン５５，前部リンクピン５６との摩擦を低減するように構成されている。軸受部５１３における天面部５１３０の後端側には左右一対の開口５１３０ａ，５１３０ａが形成され、また、天面部５１３０の前端側には天面部５１３０から前壁に跨る窓５１３０ｂが形成されている。前記開口５１３０ａ，５１３０ａは後述する主ペダル部材５２の軸受部５２２（後述する図８，図１８Ａ参照）の逃げ穴を構成するものであり、前記窓５１３０ｂは、リンク機構５４を構成するリンク部材５４１（後述）を挿通して配設するためのものである。

前記軸受部５１３を介して基板５１に取付けられる商品搬出装置５Ａにおける主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成する主ペダル部材５２は、図８に示すように、平板状の保持部５２１と、この保持部５２１の基端側から保持部５２１と反対方向に延在する２個の軸受部５２２を一体に形成した合成樹脂（たとえば、ポリアセタール）製になる。前記軸受部５２２には軸挿通穴５２２１と異形孔５２２２が形成されている。軸挿通穴５２２１は、回動軸５７を挿通するためのものである。回動軸５７には、図６に示した捻りコイルばね５２０が巻装され、主ペダル部材５２は、この捻りコイルばね５２０の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。前記異形孔５２２２は、リンク機構５４に支持された後部リンクピン５５の端部を摺動させ、後部リンクピン５５の前後方向へのスライド移動を許容するとともに後部リンクピン５５と協働して主ペダル部材５２の動作範囲を規制するためのものである。そして、この異形孔５２２２は、後退位置（軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１４の後端位置）にスライド移動した後部リンクピン５５と当接して主ペダル部材５２を商品収納通路４３に突出した突出位置にロックするロック溝部５２２２ａを備えている。

前記軸受部５１３を介して基板５１に取付けられる商品搬出装置５Ａにおける主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成する主ストッパ部材５３は、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）製になり、図９に示すように、基端部側に形成された軸挿通穴５３１ａを備えた左右一対の軸支部５３１と、先端側に形成されるとともに２個の舌片５３２ａを有する商品の保持部５３２と、基端部と先端との間の胴部５３０に形成した左右一対のストッパ壁５３３とが一体成形されている。左右一対のストッパ壁５３３には凹状の摺動溝５３３ａが形成されている。前記軸支部５３１に形成され軸挿通穴５３１ａは、回動軸５７を挿通するためのものである。左右一対の軸支部５３１の間の幅は、主ペダル部材５２の軸挿通穴５２２１が設けられた左右一対の軸受部５２２の間の幅よりも大きく定められている。前記保持部５３２は、主ストッパ部材５３が商品収納通路４３に突出した際に商品と当接して当該商品を保持するものである。また、前記ストッパ壁５３３に形成した凹状の摺動溝５３３ａは、前後方向にスライド移動する前部リンクピン５６が摺動可能であり、後退位置（軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１５の後端位置）にスライド移動した前部リンクピン５６を受け入れて主ストッパ部材５３を商品収納通路４３から退避した退避位置にロックし、前部リンクピン５６が後退位置から前方にスライド移動する際に主ストッパ部材５３を商品収納通路４３に向けて押し出すものである。また、前記ストッパ壁５３３における摺動溝５３３ａに連なる部位には、前進位置（軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１５の前端位置）にスライド移動した前部リンクピン５６に当接するストッパ面５３３ｂを設けている。このストッパ面５３３ｂは、前部リンクピン５６に当接して商品収納通路４３に突出した主ストッパ部材５３が退避位置に向けて移動するのを阻止して当該主ストッパ部材５３を突出位置でロックするものである。なお、主ストッパ部材５３の軸支部５３１の外周縁にはストッパ５３１ｂが径外方向に突出形成されている。このストッパ５３１ｂは、主ストッパ部材５３が商品収納通路４３に突出した際に基板５１に形成したストッパ５１８に当接するように構成され、主ストッパ部材５３の突出位置を規制するものである。

前記主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３を軸支する回動軸５７の軸受部５１３への組み付けは、主ペダル部材５２の軸受部５２２および主ストッパ部材５３の基端部を軸受部５１３の所定位置に配設する。この場合、所定位置とは、主ペダル部材５２に設けた左右一対の軸受部５２２の外側に主ストッパ部材５３の基端部側に形成された左右一対の軸支部５３１，５３１が位置する態様で配設した上で、主ペダル部材５２に設けた左右一対の軸受部５２２の軸挿通穴５２２１，５２２１と、主ストッパ部材５３の基端部側に形成された左右一対の軸支部５３１，５３１の軸挿通穴５３１ａ，５３１ａとが、軸受部５１３における軸受部５１３の左右側壁に形成した支軸穴５１６，５１６と一直線上に位置することを指している。このように、主ペダル部材５２の軸受部５２２および主ストッパ部材５３の基端部を軸受部５１３の所定位置に配設した上で、基板５１の右フランジ５１ｂの外側から当該右フランジ５１ｂに形成した丸穴５１ｂ２（図７参照）に回動軸５７を差し込み、回動軸５７の先端を左側の軸受部５１３の左右側壁に形成した支軸穴５１６に挿通させて架設すると、主ペダル部材５２と主ストッパ部材５３が回動軸５７に軸支されることとなる。この場合、回動軸５７に軸支された主ペダル部材５２の軸受部５２２は、軸受部５１３における天面部５１３０の後端側に形成した左右一対の開口５１３０ａ，５１３０ａに対峙して前記開口５１３０ａ，５１３０ａに進入可能であり、これにより主ペダル部材５２の回動を許容するように構成されている。

前記軸受部５１３を介して基板５１に取付けられる商品搬出装置５Ａにおける主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成するリンク機構５４は、図１０に示すように、鋼板製のリンク部材５４１を備えている。リンク部材５４１は、短冊状の鋼板をコ字状に折り曲げて形成されている。リンク部材５４１の後端部には、後部リンクピン５５が貫通する貫通穴からなる支持部５４２が形成され、その支持部５４２の前方側には、前部リンクピン５６が貫通する貫通穴からなる支持部５４３が形成されている。前記支持部５４２は、後部リンクピン５５を支持してリンク部材５４１の前後方向への往復動作に連動して当該後部リンクピン５５を前後方向に移動させるものである。前記支持部５４３は、前部リンクピン５６を支持してリンク部材５４１の前後方向への往復動作に連動して当該前部リンクピン５６を前後方向に移動させるものである。リンク部材５４１の前端には、左側方向に延在する態様で折り曲げ形成された係合片５４４が設けられている。この係合片５４４は、後述するモータ駆動ユニット７０のリンクレバー７１７の先端７１７ｂを前方から覆う態様で配設されるものである。また、リンク部材５４１の係合片５４４の背後には、リンク部材５４１を後退位置に向けて付勢する捻りコイルばねからなる復帰ばね５４０の一端を係止する係止片５４５が設けられている。復帰ばね５４０の他端は、基板５１に切り起こしにより形成された係止片５１ｄ（図７参照）に係止される。また、リンク部材５４１のコ字状脚片の前後方向中間部位には凹部５４１ａが設けられている。この凹部５４１ａは基板５１の軸受部５１３の窓５１３０ｂの下縁との干渉を防止するものである。

ここで、リンク部材５４１の前方寄りには可動連結部材９０の端部を受容可能な係合溝部５４６が左右に開放される態様で設けられ、この係合溝５４６の前壁および後壁には、前後一対の係止穴５４６ａ，５４６ａが形成されている。また、左側の主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２を構成するリンク部材５４１の前方寄りにも、後述する図１５に示すように、可動連結部材９０の端部を受容可能で前後一対の係止穴５４６ａ，５４６ａが形成された係合溝部５４６が設けられている。この実施の形態では、可動連結部材９０が左側の主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク部材５４１に回動自在に軸支されており、この係合溝部５４５と可動連結部材９０との関係については可動連結部材９０の説明とともに後述するが、主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成するリンク部材５４１に可動連結部材９０を回動自在に軸支することもできるものである。つまり、可動連結部材９０は、主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成するリンク部材５４１若しくは主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２を構成するリンク部材５４１に選択的に軸支することができるものである。

前記リンク部材５４１は、後部リンクピン５５および前部リンクピン５６とともに基板５１の軸受部５１３に組み付けられる。すなわち、リンク部材５４１の軸受部５１３への組み付けは、リンク部材５４１の後端部位を軸受部５１３に形成した窓５１３０ｂを貫通させてリンク部材５４１の前後方向中間部に切欠き形成した凹部５４１ａを軸受部５１３の窓５１３０ｂの下縁を跨がせる態様で配設した上で、リンク部材５４１を基板５１の平板面に載置すればリンク部材５４１が基板５１の軸受部５１３に組み付けられる。

このように、リンク部材５４１を軸受部５１３に形成した窓５１３０ｂを貫通させて所定位置に配設した状態で後部リンクピン５５および前部リンクピン５６を組み付ける。この場合、所定位置とは、軸受部５１３に予め組み付けられている主ペダル部材５２の左右一対の軸受部５２２，５２２に設けた異形穴５２２２，５２２２と、リンク部材５４１の支持部（貫通穴）５４２とが、軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１４，５１４と一直線上に位置し、また、主ストッパ部材５３の左右一対のストッパ壁５３３，５３３に形成した凹状の摺動溝５３３ａ，５３３ａと、リンク部材５４１の支持部（貫通穴）５４３とが、軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１５，５１５と一直線上に位置することを指している。このようにリンク部材５４１を軸受部５１３に形成した窓５１３０ｂを貫通させて所定位置に配設した状態で、後部リンクピン５５を軸受部５１３の右側壁に形成した長穴５１４から差し込んで軸受部５１３の左側壁に形成した長穴５１４に跨るように装着する一方、前部リンクピン５６を、基板５１の右フランジ５１ｂに形成した丸穴５１ｂ３（図７参照）を介して軸受部５１３の右側壁に形成した長穴５１５に差し込んで軸受部５１３の左側壁に形成した長穴５１５に跨るように装着する。これにより、後部リンクピン５５がリンク部材５４１の支持部（貫通穴）５４２に支持されるとともに主ペダル部材５２に設けた左右一対の軸受部５２２の軸挿通穴５２２１，５２２１に挿通された状態で軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１４，５１４に跨って保持され、前部リンクピン５６がリンク部材５４１の支持部（貫通穴）５４３に支持されるとともに主ストッパ部材５３のストッパ壁５３３に設けた凹状の摺動溝５３３ａに挿通された状態で軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１５，５１５に跨って保持される。

このように、リンク部材５４１を基板５１に組み付けた状態で復帰ばね５４０を、リンク部材５４１の係止片５４５と基板５１３の係止片５１ｄ（図７参照）と係止する態様で組み付ける。これによりリンク部材５４１は待機状態で復帰ばね５４０の付勢力により後部リンクピン５５，前部リンクピン５６が軸受部５１３の左右側壁に形成した長穴５１４，５１５の後端位置に位置するように後退しているものである。

商品搬出装置５Ａにおける従払出機構部６１０の従払出機構６０１を構成する従ペダル部材６２は、図１１に示すように、五角形をなすホームプレート状の保持部６２１と、この保持部６２１の基端側から保持部６２１と反対方向に延在する左右一対の軸受部６２２を一体に形成した薄板鋼板製になる。前記軸受部６２２には軸挿通穴６２２１が形成され、この軸挿通穴６２２１は回動軸５７を挿通するためのものである。前記保持部６２１の左右両縁には切り起こしにより形成された係合片６２３，６２３が左右方向に延在する態様で設けられている。この係合片６２３，６２３は前後方向に位置をずらして段違いに形成されている。また、保持部６２１には、係合片６２３，６２３の反対側の縁部近傍に凹溝６２４，６２４が形成されており、この凹溝６２４，６２４の大きさは係合片６２３の先端側の大きさよりも大きく、また、その深さは係合片６２３の板厚と略同一の深さを有しているものである。なお、従ペダル部材６２の左右方向の幅は、主ペダル部材５２の左右方向の幅よりも小さく、この実施の形態では主ペダル部材５２の左右方向の幅の１／２の幅に定められている。

商品搬出装置５Ａにおける従払出機構部６１０の従払出機構６０１を構成する従ストッパ部材６３は、図１２に示すように、基端部側に形成された軸挿通穴６３１１を備えた左右一対の軸支部６３１と、先端側に形成された商品の保持部６３２と、左右一対の軸支部６３１に前方に向かうに従って互いに広がる方向に傾斜して設けた当接突起６３３，６３３と、半円状の切欠き６３０ａ，６３０ａが向かい合わせに形成された胴部６３０の左右両縁から左右方向に突出して形成された係合片６３４，６３４と、基端部から胴部６３０とは反対方向に突出して形成されたストッパ６３５とが一体成形された薄板鋼板製になる。前記当接突起６３３，６３３はダブルホールドにより先端が円弧状に形成されて、後述する分離部材８１〜８５の楔部８１３との摩擦の低減を図っている。胴部６３０の左右両縁から左右方向に延在する係合片６３４，６３４は、前後方向に位置をずらして段違いに形成されている。また、胴部６３０には、係合片６３４，６３４の反対側の縁部近傍に凹溝６３６，６３６が形成されており、この凹溝６３６，６３６の大きさは係合片６３４の先端側の大きさよりも大きく、また、その深さは係合片６３４の板厚と略同一の深さを有しているものである。左右一対の軸支部６３１に形成された軸挿通穴６３１１は回動軸５７を挿通するためのものである。また、胴部６３０に形成した切欠き６３０ａ，６３０ａは、図５Ｄも参照すると理解できるように、分離部材８１を受容可能な大きさに形成され、分離部材８１を受容した状態で従ストッパ部材６３が回動軸５７を支点として回動する際に分離部材８１と干渉しない大きさに定められている。そして、左右一対の軸支部６３１の間の幅は、従ペダル部材６２の軸挿通穴６２２１が設けられた左右一対の軸受部６２２の間の幅よりも小さく定められ、従ペダル部材６２の左右一対の軸受部６２２の内側に従ストッパ部材６３の左右一対の軸支部６３１が隣り合うように構成されている。また、ストッパ６３５は、従ストッパ部材６３が商品収納通路４３に突出した際に基板５１に形成したストッパ５１８に当接するように構成され、従ストッパ部材６３の突出位置を規制するものである。なお、従ストッパ部材６３の左右方向の幅は、主ストッパ部材５３の左右方向の幅よりも小さく、この実施の形態では主ストッパ部材５３の左右方向の幅の１／２の幅に定められている。

このように、従ペダル部材６２の左右一対の軸受部６２２の内側に従ストッパ部材６３の左右一対の軸支部６３１が隣り合うように配設した状態で、従ペダル部材６３の左右一対の軸受部６２２に設けた軸挿通穴６２２１と従ストッパ部材６３の軸支部６３１に設けた軸挿通穴６３１１とに前述した態様の回動軸５７を挿通することにより従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３が回動軸５７に軸支される。この従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３との組が従払出機構６０１を構成している。そして、従払出機構部６１０の従払出機構６０２〜６０４も従払出機構６０１と同一構成の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３を組みとして備えており、図６Ａ，図６Ｂに示すように、従払出機構６０２〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３が回動軸５７に軸支され、従払出機構６０２〜６０４のそれぞれの従ストッパ部材６３に形成した半円状の切欠き６３０ａに各分離部材８２〜８４が受容されるように構成されている。

従払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３が互いに接近している状態においては、それぞれの組の従ペダル部材６２の係合片６２３，６２３の先端部が隣接する従ペダル部材６２の保持部６２１の凹溝６２４に格納される態様で重なり合って係合し、また、それぞれの組の従ストッパ部材６３の係合片６３４，６３４の先端部が隣接する従ストッパ部材６３の凹溝６３６に格納される態様で従ストッパ部材６３の胴部６３０に重なり合って係合する一方、分離部材８２〜８４（図５Ｄ，図６Ａ，図６Ｂ参照）によりそれぞれの組の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３とが互いに離隔された場合には、互いに離隔して隣接する組の従ペダル部材６２の係合片６２３，６２３が相手方の従ペダル部材６２の保持部６２１の凹溝６２４から引き離されて互いの係合が解除され、また、互いに離隔して隣接する組の従ストッパ部材６３の係合片６３４，６３４が相手方の従ストッパ部材６３の胴部６３０の凹溝６３６から引き離されて互いの係合が解除されるように構成されている。

また、従払出機構６０１の組の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３が主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成する主ペダル部材５２と主ストッパ部材５３とに接近している場合には、従ペダル部材６２のうちの隣接する主ペダル部材５２側に延在する係合片６２３が主ペダル部材５２の保持部５２１の保持面に載置される態様で重なり合って係合し、また、従ストッパ部材６３のうちの隣接する主ストッパ部材５３側に延在する係合片６３４が隣接する主ストッパ部材５３の胴部５３０に重なり合って係合する一方、分離部材８１（図５Ｄ，図６Ａ，図６Ｂ参照）により従払出機構６０１の組の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３が駆動払出機構５０１を構成する主ペダル部材５２と主ストッパ部材５３から離隔された場合には、主ペダル部材５２の保持部５２１に重なり合っていた従ペダル部材６２の係合片６２３および主ストッパ部材５３の胴部５３０に重なり合っていた係合片６３４がそれぞれ主ペダル部材５２の保持部５２１および主ストッパ部材５３の胴部５３０から引き離されて主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３との係合が解除されるように構成されている。

さらに、従払出機構６０４の組の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３が主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２を構成する主ペダル部材５２と主ストッパ部材５３とに接近している場合には、従ペダル部材６２のうちの隣接する主ペダル部材５２側に延在する係合片６２３が主ペダル部材５２の保持部５２１の保持面に載置される態様で重なり合って係合し、また、従ストッパ部材６３のうちの隣接する主ストッパ部材５３側に延在する係合片６３４が隣接する主ストッパ部材５３の胴部５３０に重なり合って係合する一方、初期状態若しくは分離部材８５（図５Ｄ，図６Ａ，図６Ｂ参照）により従払出機構６０４の組の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３が駆動払出機構５０２を構成する主ペダル部材５２と主ストッパ部材５３から離隔された場合には、主ペダル部材５２の保持部５２１に重なり合っていた従ペダル部材６２の係合片６２３および主ストッパ部材５３の胴部５３０に重なり合っていた係合片６３４がそれぞれ主ペダル部材５２の保持部５２１および主ストッパ部材５３の胴部５３０から引き離され主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３との係合が解除されるように構成されている。

複数の分離部材８１〜８５のうち分離部材８１〜８４は、それぞれ同一構成になり、その一つである分離部材８１について図１３を参照して説明する。分離部材８１は、図１３に示すように、前後方向に延在する長穴８１１１が設けられた脚部８１１と、脚部８１１の延在方向に対して鉛直な平坦面からなるとともに復帰ばね８１０（図５Ｄ，図６Ａ，図６Ｂ参照）の一端が係止される係止穴８１２１が形成された当接部８１２と、この当接部８１２に対して脚部８１１側に向かうに従って当接部８１２から離隔する態様で傾斜した傾斜面からなる楔部８１３と、脚部８１１とは反対方向に延在するとともに前後方向に延在する長穴８１４１が設けられた支持部８１４からなる薄板鋼板製になり、薄板鋼板を適宜折り曲げて図示形状の脚部８１１，当接部８１２，楔部８１３，支持部８１４を形成したものである。

脚部８１１に設けた長穴８１１１および支持部８１４に設けた長穴８１４１にはそれぞれ回動軸５７および支持軸８００（図６Ａ，図６Ｂ参照）を挿通させるものであり、分離部材８１は、回動軸５７および支持軸８００に沿って前後方向に移動自在である。また、当接部８１２は、必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２の上部後方に上方に突出する態様で形成された押圧突起４２３（図４参照）を当接させるためのものである。また、楔部８１３は、従払出機構６０１の組の従ストッパ部材６３の左右一対の軸支部６３１に傾斜して設けた当接突起６３３，６３３のうちの一方の当接突起６３３に当接させるためのものである。なお、分離部材８５は、分離部材８１を左右反転させた形状になる他は、分離部材８１と同一の構成を備えてなる。

分離部材８１〜８５は、その当接部８１２と基板５１の隔壁５１ｚ（図７参照）との間に架設される捻りコイルばねからなる復帰ばね８１０（図５Ｄ，図６Ａ，図６Ｂ参照）により前方に向けて付勢されているものであり、当接部８１２に設けた係止穴８１２１に復帰ばね８１０の一端が係止される。また、支持部８１４に設けた長穴８１４１に挿通される支持軸８００（図５Ｄ，図６Ａ，図６Ｂ参照）は、基板５１に設けた左右一対の軸受部５１３、５１３の互いに対向する側壁側にコ字状溝をなす態様で折り曲げ形成されたストッパ壁５１３ａ（図７における左側の軸受部５１３に設けたストッパ壁５１３ａを参照）の間に架設されるものである。

前記分離部材８１〜８５は、図５Ｄに示したように、脚部８１１の長穴８１１１および支持部８１４に設けた長穴８１４１にそれぞれ回動軸５７および支持軸８００を挿通させた状態で、主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成する主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と、従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間に、当接部８１２が前方を向く態様で配設され、脚部８１１の長穴８１１１および支持部８１４の長穴８１４１に沿って前後方向にスライド移動可能である。分離部材８１〜８５は、復帰ばね８１０の付勢力により前方にスライド移動した状態（長穴８１１１の後縁が回動軸５７に当接した状態であり、以下ではこの状態を待機状態ともいう）でその当接部８１２が従ストッパ部材６３の胴部６３０に形成した半円状の切欠き６３０ａに対峙若しくは格納されるように構成されている。

分離部材８１は、主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１を構成する主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と、従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間に位置して待機状態でその当接部８１２が従ストッパ部材６３の胴部６３０に形成した切欠き６３０ａに格納される態様で配設され、仕切部材４２により後方にスライド移動させられた場合には、楔部８１３が従払出機構６０１における従ストッパ部材６３の当接突起６３３（図１２の右側の当接突起６３３）の先端に当接して当該従ストッパ部材６３とともに従ペダル部材６２を主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３から離隔させる、つまり、初期状態においては主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と、従払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間には従払出機構６０１の従ペダル部材６２に設けた係合片６２３および従ストッパ部材６３に設けた係合片６３４が主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３から離脱するほどのスペースが形成されており、この隙間に従払出機構６０１〜６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を左側にスライド移動させる態様で主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３から離隔させて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３との連結を分離する一方、主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結するように構成されている。

分離部材８２は、互いに隣接する従払出機構６０１，６０２のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３の間に位置して待機状態でその当接部８１２が従払出機構６０２の従ストッパ部材６３の胴部６３０に形成した半円状の切欠き６３０ａに格納される態様で配設され、仕切部材４２により後方にスライド移動させられた場合には、その楔部８１３が従払出機構６０２における従ストッパ部材６３の当接突起６３３（図１２の右側の当接突起６３３）に当接して従払出機構６０２の従ストッパ部材６３とともに従ペダル部材６２を隣接する従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３から離隔させる、つまり、従払出機構６０２〜６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を左側にスライド移動させて隣接する従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３から離隔させて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３との連結を分離する一方、主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結するように構成されている。この場合、従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３は主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結されている。

分離部材８３は、従払出機構６０２，６０３の互いに隣接する従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３の間に位置して待機状態でその当接部８１２が従払出機構６０３の従ストッパ部材６３の胴部６３０に形成した半円状の切欠き６３０ａに格納される態様で配設され、仕切部材４２により後方にスライド移動させられた場合には、その楔部８１３が従払出機構６０３における従ストッパ部材６３の当接突起６３３（図１２の右側の当接突起６３３）に当接して従払出機構６０３の従ストッパ部材６３とともに従ペダル部材６２を隣接する従払出機構６０２の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３から離隔させる、つまり、従払出機構６０３，６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を左側にスライド移動させて隣接する従払出機構６０２の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３から離隔させて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３との連結を分離する一方、主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結するように構成されている。この場合、従払出機構６０１，６０２の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３は主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結されている。

分離部材８４は、従払出機構６０３，６０４の互いに隣接する従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３の間に位置して待機状態でその当接部８１２が従払出機構６０４の従ストッパ部材６３の胴部６３０に形成した半円状の切欠き６３０ａに格納される態様で配設され、仕切部材４２により後方にスライド移動させられた場合には、その楔部８１３が従払出機構６０４における従ストッパ部材６３の当接突起６３３（図１２の右側の当接突起６３３）に当接して従払出機構６０４の従ストッパ部材６３とともに従ペダル部材６２を隣接する従払出機構６０３の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３から離隔させる、つまり、従払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を左側にスライド移動させて隣接する従払出機構６０３の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３から離隔させて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３との連結を分離する一方、主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結するように構成されている。この場合、従払出機構６０１〜６０３の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３は主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結されている。

分離部材８５は、主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２を構成する主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と、従払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間に位置して初期状態でその当接部８１２が従ストッパ部材６３の胴部６３０に形成した切欠き６３０ａに対峙する態様で配設されるものである。この場合、前述したように分離部材８４乃至８１により従払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３が主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に接近して連結されている状態において、仕切部材４２により後方にスライド移動させられた場合には、その楔部８１３が従払出機構６０４における従ストッパ部材６３の当接突起６３３（図１２の左側の当接突起６３３）に当接して従払出機構６０４の従ストッパ部材６３とともに従ペダル部材６２を主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３から離隔させる、つまり、従払出機構６０４（乃至６０１）の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を右側にスライド移動させて主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３から離隔させて主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３との連結を分離する一方、主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１における主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と連結するように構成されている。

可動連結部材９０は、一端が主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク部材５４１に回動自在に軸支される一方、他端が右側の主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク部材５４１に係合可能な態様で配設されている。この可動連結部材９０は、図１４に示すように、短冊状の鋼板をコ字状に折り曲げて形成した本体部９０１の一端側に本体部９０１よりも幅広の基端部９０２が形成され、この基端部９０２の両脚片に外方に向かって押出し成形されたボス状の係止突起９０２ａ，９０２ａが設けられている。基端部９０２は、リンク部材５４１に形成した係合溝部５４６に格納される大きさに形成される一方、基端部９０２の両脚片に設けた係止突起９０２ａ，９０２ａの先端間の寸法は係合溝部５４６の溝幅よりも大きく形成されている。本体９０１の他端側（先端側）にはフック状の係止片９０３が前方に延在する態様で形成されている。この係止片９０３のフックは主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク部材５４１に設けた係合片５４４に係合するものである。また、本体部９０１のコ字状に折り曲げ形成された脚片には段差を有する３連の当接突起９０１１〜９０１３が形成されており、３連の当接突起９０１１〜９０１３の高さは基端部９０２から先端側に向かうに従って順次高くなるように構成されている。この当接突起９０１１〜９０１３は、必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２のセット位置に対応して設けられており、仕切部材４２がセットされる際に仕切部材４２の上部後方寄りに位置して上方に突出する押圧突起４２４と当接するものである。

かかる構成の可動連結部材９０は、駆動払出機構５０２のリンク部材５４１に係止突起９０２ａ，９０２ａを係合させる態様で組み付けられる。すなわち、図１５の（ａ）に示すように、駆動払出機構５０２のリンク部材５４１に設けた係合溝部５４６の前壁および後壁には、前後一対の係止穴５４６ａ，５４６ａが設けられており、可動連結部材９０の一端側に設けた基端部９０２の両脚片を互いに接近する態様で内側に撓ませた状態で係止突起９０２ａ，９０２ａを、リンク部材５４１に設けた係合溝部５４６に侵入させて前後一対の係止穴５４６ａ，５４６ａに対峙させる。この状態で互いに接近する態様で内側に撓ませた基端部９０２の両脚片から手を離すと基端部９０２の両脚片の復元力により係止突起９０２ａ，９０２ａが係止穴５４６ａ，５４６ａに係合して可動連結部材９０がリンク部材５４１に回動自在に軸支される。リンク部材５４１に回動自在に軸支された可動連結部材９０は、仕切部材４２による外力を受けない場合には、その自重により係止片９０３が主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク部材５４１に設けた係合片５４４に載置されて係止片９０３のフックが係合片５４４に係合している。この状態では主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク部材５４１（若しくは、駆動払出機構５０２のリンク部材５４１）の動作に連動して駆動払出機構５０２のリンク部材５４１（若しくは、主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク部材５４１）が動作する。その一方、仕切部材４２が商品収納棚１０にセットされた場合には、仕切部材４２の押圧突起４２４に可動連結部材９０の対応する当接突起９０１１〜９０１５が当接することにより可動連結部材９０は押し上げられて係止突起９０２ａ，９０２ａを支点として回動して係止片９０３の係合片５４４との係合が解除される。この状態では主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク部材５４１および駆動払出機構５０２におけるリンク部材５４１はそれぞれ個別に動作する。なお、本体部９０１に設けた３連の当接突起９０１１〜９０１３の高さが基端部９０２から先端側に向かうに従って順次高くなるように構成されていることから、当接突起９０１１〜９０１３の何れに仕切部材４２の押圧突起４２４が当接した場合にも可動連結部材９０の回動角度は略一定となるものである。

前記駆動払出機構５０１，５０２のリンク機構５４（リンク部材５４１）を駆動するモータ駆動ユニット７０は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース７１に内蔵したモータ７１１（図１６参照）が正転若しくは逆転駆動され、このモータ７１１の正転によりリンクレバー７１７（図５Ｄも参照）を介して駆動払出機構５０２のリンク部材５４１を前進させ、モータ７１１の逆転によりリンクレバー７１８（図５Ｄも参照）を介して駆動払出機構５０１のリンク部材５４１を前進させるものである。

モータ駆動ユニット７０のユニットケース７１は、ベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図１６に示すような、モータ７１１、歯車伝達機構７１４、出力歯車７１５、キャリアスイッチ７１６、リンクレバー７１７，７１８などを内蔵している。このモータ駆動ユニット７０は、ユニットケース７１におけるベース部材の頭部に設けた爪片７１ａ，７１ａ（図６Ａ，図６Ｂ参照）を基板５１の収納凹部５１１の前壁に設けた穴５１ｅ，５１ｅ（図５Ｂ参照）に係止する一方、ユニットケース７１におけるベース部材の背面に突出形成した複数の係止突起（不図示）を基板５１の収納凹部５１１の底面に穿設した穴５１ｆ（図７参照）などに嵌合させることにより基板５１に組付けられる。

モータ駆動ユニット７０のユニットケース７１に内蔵したモータ７１１は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース７１のベース部材に保持されている。

歯車伝達機構７１４は、ウオーム７１２ａとウオームホイール７１２ｂからなるウオーム歯車７１２および中間歯車７１３を備えて構成されている。ウオーム歯車７１２のウオーム７１２ａは、モータ７１１の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール７１２ｂは、ウオーム７１２ａに噛み合う第１ホイールと、中間歯車７１３に噛み合う第２ホイールとが前後方向に段違いに設けられている。中間歯車７１３は、前記ウオームホイール７１２ｂの第２ホイールと噛み合う第１中間歯車と、出力歯車７１５に噛み合う第２中間歯車とが前後方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車７１２および中間歯車７１３は、ユニットケース７１のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

前記出力歯車７１５は、中間歯車７１３の第２中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面（上面）にカム突起７１５１が形成され、他方の板面（上部）にキャリアスイッチ７１６を制御する押圧片（図１６では見えない）が形成されている。カム突起７１５１は、出力歯車７１５の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカム突起７１５１は、その円弧状の長さがリンク機構５４のリンク部材５４１を前進させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ７１６を制御する押圧片は、カム突起７１５１の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略Ｖ字状に形成されており、図１６の（ａ）の状態でキャリアスイッチ７１６の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車７１５は、ユニットケース７１のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

キャリアスイッチ７１６は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子（不図示）を備えている。このキャリアスイッチ７１６は、出力歯車７１５よりも僅かに上方域にユニットケース７１のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ７１６は、接触子が出力歯車７１５の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車７１５の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ７１１を、出力歯車７１５が一回転するように制御するためのものである。

リンクレバー７１７，７１８は樹脂成型品になる。リンクレバー７１７は、商品搬出装置５Ａにおける駆動払出機構５０２のリンク機構５４を駆動するためのものである。リンクレバー７１７は、基部７１７ａを貫通するユニットケース７１のカバー部材に設けたレバー軸７１０に回転可能に軸支されている。リンクレバー７１７の先端部７１７ｂは、ユニットケース７１のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口（不図示）から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー７１７の基部７１７ａに設けられた係止片７１７ｃは、基部７１７ａの後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片７１７ｃは、その自由端がカバー部材に設けた突出片（不図示）に当接することにより常態におけるリンクレバー７１７の待機姿勢を、図１６の（ａ）に示す位置に決めている。リンクレバー７１８はリンクレバー７１７と同一の部品からなり、リンクレバー７１７を反転させたものであり、商品搬出装置５Ａにおける駆動払出機構５０１のリンク機構５４を駆動するためのものであり、基部７１８ａを貫通するユニットケース７１のカバー部材に設けたレバー軸７１０に回転可能に軸支され、フック状の先端部７１８ｂおよび弾性変形可能な板状の弾性部材からなる係止片７１８ｃを備えている。このモータ駆動ユニット７０により駆動払出機構５０１，５０２のリンク機構５４を駆動して商品の払い出しを行う動作については後述する。

売切検出機構１００は、図１７に示すように、検出レバー１１０と売切検出スイッチ１２０とからなる。検出レバー１１０は、平板状の基端部１１１の左右両端から下方に折り曲げられた左右一対の係止片１１２と、基端部１１１の後から後方に突出して形成された左右一対のカール状の当接部１１３と、基端部１１１から前方に延在して先端にフック状の作動片１１４を備えた薄板鋼板製になる。左右一対の係止片１１２には互いに対向する方向に押出し形成されたボス１１２ａを備えている。売切検出スイッチ１２０は、基板５１に係止固定されるマイクロスイッチからなる。

前記検出レバー１１０は、基板５１に設けた軸受部５１３に装着される。この場合、検出レバー１１０の左右一対の係止片１１２が箱形の軸受部５１３の天面部５１３０を跨ぐ態様で基端部１１１を箱形の軸受部５１３の天面部５１３０に被せるように配設される。その際、左右一対の係止片１１２に設けたボス１１２ａが軸受部５１３の左右側壁に設けた前後方向に延在する長穴５１７（図７の（ｂ）参照）に嵌め込まれるとともに左右一対のカール状の当接部１１３が前記軸受部５１３の天面部５１３０の後端側に設けた左右一対の開口５１３０ａ，５１３０ａ（図７参照）に没入する。前記ボス１１２ａの径は、長穴５１７の溝幅よりも小さく形成されており、ボス１１２ａが長穴５１７に遊嵌されるように構成されている。これにより、検出レバー１１０はボス１１２ａが遊嵌された長穴５１７に沿って前後方向にスライド移動可能である。そして、この検出レバー１１０の前後方向へのスライド移動によって検出レバー１１０の作動片１１４が基板５１に係止固定された売切検出スイッチ１２０の接触子を操作するように構成されている。

前記検出レバー１１０の左右一対のカール状の当接部１１３が没入するところの前記軸受部５１３の天面部５１３０の後端側に設けた左右一対の開口５１３０ａ，５１３０ａには、軸受部５１３に組み付けられた主ペダル部材５２の軸受部５２２（図８、図１８Ａ参照）が進入するように構成されているのは前述したとおりであり、前記左右一対のカール状の当接部１１３は軸受部５１３の開口５１３０ａ，５１３０ａに没入することにより主ペダル部材５２の軸受部５２２に当接可能である。この場合、図示は省略したが、検出レバー１１０を後方に向けて付勢する付勢ばねにより検出レバー１１０の左右一対のカール状の当接部１１３が主ペダル部材５２の軸受部５２２に常時当接している。したがって、前記検出レバー１１０は、主ペダル部材５２の商品収納通路４３への突出および商品収納通路４３からの退避に応じて前後方向へのスライド移動するものである。

売切検出スイッチ１２０は、検出レバー１１０を介して主ペダル部材５２が商品収納通路４３に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。すなわち、主ペダル部材５２は捻りコイルばね５２０の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、商品を保持していない状態で商品収納通路４３に突出した際に最大開度となり、最大開度に突出した主ペダル部材５２に商品が落下すると商品収納通路４３から退避する方向に僅かに回動した後、主ペダル部材５２の軸受部５２２における異形孔５２２２のロック溝部５２２２ａが、後退位置に後退した後部リンクピン５５と当接して主ペダル部材５２を商品収納通路４３に突出した状態にロックし、ロック状態における主ペダル部材５２の開度が最大開度よりも小さくなるように構成されている。このように、主ペダル部材５２が商品収納通路４３に最大開度に突出した状態で主ペダル部材５２の軸受部５２２が軸受部５１３の左右一対の開口５１３０ａ，５１３０ａの後端側に位置しており、これに伴って検出レバー１１０が最も後方にスライド移動し、最大開度に突出した主ペダル部材５２に販売商品が落下して当該主ペダル部材５２が商品収納通路４３から退避する方向に僅かに回動した後ロックされると検出レバー１１０が所定寸法だけ前方にスライド移動する。売切検出スイッチ１２０は、検出レバー１１０が最も後方にスライド移動した場合に検出レバー１１０の作動片１１４により売切検出スイッチ１２０の接触子が押圧されてオン状態となり、検出レバー１１０が最も後方に移動した状態から所定寸法だけ前方に移動すると検出レバー１１０の作動片１１４による売切検出スイッチ１２０の接触子への押圧が解除されてオフ状態となる。このように、売切検出スイッチ１２０は、検出レバー１１０を介して主ペダル部材５２が商品収納通路４３に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。なお、売切検出スイッチ１２０からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ１２０からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。

ここで、モータ駆動ユニット７０により、商品搬出装置５Ａにおける主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１のリンク機構５４を駆動して商品の払い出しを行う動作について説明する。

図１８Ａに示すように、駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２は、商品がローディングされる前の状態では商品収納通路４３に突出し、主ストッパ部材５３が商品収納通路４３から退避している。この場合、モータ駆動ユニット７０の出力歯車７１５のカム突起７１５１が最も前方に位置している（図１６の（ａ）参照）。また、出力歯車７１５の背面に設けたキャリアスイッチ７１６用の押圧片が最も前方に位置してキャリアスイッチ７１６がオン状態にある。これにより、モータ７１１が停止しており、リンクレバー７１７の先端部７１７ｂがリンク部材５４１の前端に設けられた係合片５４４から後方に離隔した位置にある（図５Ｄも参照）。このため、リンク部材５４１は復帰ばね５４０の付勢力により後退した状態にある。また、主ペダル部材５２は、捻りコイルばね５２０の付勢力によって商品収納通路４３に最大開度に開いた突出位置にある。このように、主ペダル部材５２が最大開度に開いた状態では主ペダル部材５２の軸受部５２２が軸受部５１３における軸受部５１３の天面部５１３０の開口５１３０ａ，５１３０ａの後端側に位置しており、これに伴って売切検出機構１００の検出レバー１１０が最も後方にスライド移動して売切検出スイッチ１２０がオン状態となっている。一方、主ストッパ部材５３は、ストッパ壁５３３に形成した凹状の摺動溝５３３ａに後退位置に移動した前部リンクピン５６を受容して商品収納通路４３から退避した退避位置に維持されている。

斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品Ｇは、最大開度に開いて突出位置にある主ペダル部材５２の保持部５２１に当接する。商品Ｇが当接することにより主ペダル部材５２は退避位置に向けて回動する。この回動により主ペダル部材５２の軸受部５２２における異形孔５２２２のロック溝部５２２２ａが、後退位置に移動した後部リンクピン５５と当接して主ペダル部材５２は商品収納通路４３に突出した突出位置にロックされ、主ペダル部材５２に保持された商品Ｇが販売順位一番の商品（販売商品Ｇ１）となる（図１８Ｂ参照）。このように、主ペダル部材５２が最大開度から当該最大開度よりも小さな開度で商品収納通路４３に突出した状態にロックされるように回動すると、売切検出機構１００の検出レバー１１０が主ペダル部材５２の軸受部５２２に押圧されることにより前進して売切検出スイッチ１２０がオフ状態となる。次にローディングされる商品は、主ペダル部材５２により保持された販売商品Ｇ１の上に積み重ねられて次販売商品Ｇ２となり、引き続いてローディングされる商品は、次販売商品Ｇ２の上に順次積み重ねられる。

このようにして商品収納ラック４に収容した商品Ｇは冷却／加熱ユニット７により冷却若しくは加熱されて販売に適したコールド若しくはホット状態に保存されて販売可能な状態（販売待機状態）となる。斯様な販売待機状態において、商品選択スイッチの操作に基づいて販売指令がモータ駆動ユニット７０に与えられると、モータ駆動ユニット７０に内蔵されたモータ７１１が正転駆動され、歯車伝達機構７１４を介して出力歯車７１５が、図１６の（ａ）において、反時計回りの方向に回転する。出力歯車７１５が回転すると、出力歯車７１５の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ７１６の接触子から離脱してキャリアスイッチ７１６がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ７１６がオン状態となるまで（すなわち、出力歯車７１５が一回転するまでの期間）モータ７１１を正転駆動させる。出力歯車７１５の回転によりカム突起７１５１がリンクレバー７１７の基端部７１７ａに前方より当接すると、リンクレバー７１７は、図１６の（ａ）において時計回りの方向に回転する。このリンクレバー７１７の時計回りの方向への回転により、その先端部７１７ｂがリンク部材５４１の係合片５４４に当接してリンク部材５４１を復帰ばね５４０の付勢力に抗して前進させる。そして、カム突起７１５１がリンクレバー７１７の基端部７１７ａに摺接している間（図１６の（ｂ）参照）は、リンク部材５４１が前進した状態に保持される。

このリンク部材５４１の前進に伴ってリンク部材５４１に支持された後部リンクピン５５も前進して主ペダル部材５２の異形孔５２２２のロック部５２２２ａから離脱するので、当該後部リンクピン５５により突出位置にロックされた主ペダル部材５２のロックが解除される。これにより、主ペダル部材５２が商品の荷重によって捻りコイルばね５２０の付勢力に抗して退避位置に向けて移動する（図１８Ｃ参照）。主ペダル部材５２の退避位置への移動により販売商品Ｇ１は、主ペダル部材５２をすり抜けて後方に搬出される。販売商品Ｇ１が主ペダル部材５２をすり抜けると、主ペダル部材５２は捻りコイルばね５２０の付勢力によって突出位置に復帰する。

一方、販売待機状態でリンク部材５４１に保持された前部リンクピン５６を凹状の摺動溝５３３ａに受け入れて退避位置に維持された主ストッパ部材５３は、リンク部材５４１とともに前進する前部リンクピン５６が摺動溝５３３ａの壁面と当接することにより突出位置へ向けて押し出される（図１８Ｃ参照）。そして、前部リンクピン５６が主ストッパ部材５３におけるストッパ壁５３３のストッパ面５３３ｂに対峙する位置まで前進することによりストッパ面５３３ｂと当接して主ストッパ部材５３の退避位置への移動が規制される。そして、突出位置に移動した主ストッパ部材５３は、販売商品Ｇ１が搬出されることにより後方に移動する次販売商品Ｇ２に当接して保持し、次販売商品Ｇ２が後方に向けて移動するのを規制する。

前記主ペダル部材５２を退避位置に退避させて販売商品Ｇ１を払い出す一方、主ストッパ部材５３を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品Ｇ２を保持する動作は、出力歯車７１５のカム突起７１５１がリンクレバー７１７の基端部７１７ａに摺接している所定時間の間に実行される。

そして、出力歯車７１５の回転によりカム突起７１５１とリンクレバー７１７の基端部７１７ａとの当接が解除されると、復帰ばね５４０の付勢力によりリンク部材５４１は後退する。このリンク部材５４１の後退によってリンク部材５４１に支持された前部リンクピン５６が主ストッパ部材５３のストッパ面５３３ｂから摺動溝５３３ａに入り込んで主ストッパ部材５３を退避位置に向けて移動させる。この主ストッパ部材５３の退避位置への移動により主ストッパ部材５３に保持された次販売商品Ｇ２が後方に移動して最大開度に開いた主ペダル部材５２に当接する。この後、主ペダル部材５２の軸受部５２２における異形孔５２２２のロック溝部５２２２ａが、後退位置に移動した後部リンクピン５５と当接して主ペダル部材５２は商品収納通路４３に突出した突出位置にロックされて次販売商品Ｇ２を販売商品として保持する。そして、出力歯車７１５の回転によりカム突起７１５１が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ７１６の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ７１６がオン状態となる。これによりモータ７１１の駆動が停止されて販売待機状態に復帰する。

なお、出力歯車７１５の反時計回りの方向への回転によりカム突起７１５１とリンクレバー７１７の基端部７１７ａとの当接が解除された後、出力歯車７１５のカム突起７１５１が待機状態の位置に戻る途中において他方のリンクレバー７１８の基端部７１８ａに当接するが、弾性部材からなる係止片７１８ｃが弾性変形してリンクレバー７１８の回動を許容することによりカム突起７１５１は移動を阻止されることなく復帰位置に復帰する。リンクレバー７１８はカム突起７１５１が通過することにより係止片７１８ｃの作用により図１６の（ａ）の待機姿勢に復帰する。

モータ駆動ユニット７０により、商品搬出装置５Ａにおける主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２のリンク機構５４を駆動して商品の払い出しを行う動作は、モータ駆動ユニット７０に内蔵されたモータ７１１を逆転駆動することにより行われる。この場合、歯車伝達機構７１４を介して出力歯車７１５が、図１６の（ａ）において、時計回りの方向に回転する。この出力歯車７１５の時計回りの方向への回転によりカム突起７１５１がリンクレバー７１８の基端部７１８ａに当接すると、リンクレバー７１８は、図１６の（ａ）において反時計回りの方向に回転する。このリンクレバー７１８の反時計回りの方向への回転により、その先端部７１８ｂがリンク部材５４１の前端に設けた係合片５４４ｂに当接してリンク部材５４１を復帰ばね５４０の付勢力に抗して前進させる。この後、主ペダル部材５２、主ストッパ部材５３が交互に商品収納通路４３に出没して商品の搬出を行う動作は前述した駆動払出機構５０１の動作と同一であるので、ここではその説明を割愛する。なお、可動連結部材９０により主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１のリンク部材５４１と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２のリンク部材５４１とが連結されている場合（つまり、仕切部材４２がセットされていない場合）には、モータ駆動ユニット７０に内蔵されたモータ７１１の一方向（例えば、正転）によって駆動払出機構５０１および駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，５２および主ストッパ部材５３，５３が同期して動作するものである。

商品搬出装置５Ａにおける従払出機構部６１０の従動払出機構６０１〜６０４は、必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２により操作される分離部材８１〜８５に応じて主払出機構部５１０若しくは主払出機構部５２０の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動して動作するものであるが、この動作については仕切部材４２による商品コラムの設定とともに以下の図１９、図２０Ａ〜図２０Ｅを用いて説明する。

図１９は、商品搬出装置５の模式図を示し、商品搬出装置５Ａ，５Ｂを備えている。商品搬出装置５Ａにおける払出機構部５１０，５２０の駆動払出機構５０１，５０２を駆動するモータ駆動ユニット７０と、商品搬出装置５Ｂにおける払出機構部５３０，５４０の駆動払出機構５０３，５０４を駆動するモータ駆動ユニット７０については説明の便宜上、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０を７０Ａ、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０を７０Ｂと称し、また、分離部材８１〜８５については、便宜上、従動払出機構６０１〜６０４の従ペダル部材６２と従ストッパ部材６３との中間位置に配置した状態を示している。なお、図１９では、売切検出機構１００については省略している。

さて、前記商品搬出装置５と商品コラムの設定に応じて商品収納棚１０に装着される仕切部材４２との関係を、以下に図２０Ａ〜図２０Ｅを用いて説明する。図２０Ａ〜図２０Ｅは、ＳＳサイズの商品、Ｓ（ＳＳ＜Ｓ）サイズの商品、Ｍ（Ｓ＜Ｍ）サイズの商品、Ｌ（Ｍ＜Ｌ）サイズの商品を単独、或いはその組合せにより販売する商品コラムを仕切部材４２に設定する一例を模式図とともに示すものである。

図２０Ａは、長さサイズが同一のＳＳサイズの商品を収納する商品コラムＣ１〜Ｃ４を設定するために商品収納棚１０に３個の仕切部材４２を装着した場合、図２０Ｂは、ＳＳサイズの商品を収納する商品コラムＣ１と、Ｍサイズの商品を収納する商品コラムＣ７，Ｃ８を設定するために商品収納棚１０に２個の仕切部材４２を装着した場合、図２０Ｃは、Ｍサイズの商品を収納する商品コラムＣ７と、Ｓサイズの商品を収納する商品コラムＣ５，Ｃ６を設定するために商品収納棚１０に２個の仕切部材４２を装着した場合、図２０Ｄは、Ｌサイズの商品を収納する商品コラムＣ９と、ＳＳサイズの商品を収納する商品コラムＣ１，Ｃ２を設定するために商品収納棚１０に２個の仕切部材４２を装着した場合、図２０Ｅは、Ｌサイズの商品を収納する商品コラムＣ９，Ｃ１０を設定するために商品収納棚１０に１個の仕切部材４２を装着した場合を示している。

図２０Ａのように商品コラムＣ１〜Ｃ４が設定されている場合、商品コラムＣ１，Ｃ２を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ａの分離部材８３が操作されて隣接する従払出機構６０２，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の連結が切り離されるとともに商品搬出装置５Ａの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離される。また、商品コラムＣ３，Ｃ４を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ｂの分離部材８３が操作されて隣接する従払出機構６０２，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の連結が切り離されるとともに商品搬出装置５Ｂの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離されている。

この場合、商品コラムＣ１に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を逆転させて駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０４，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ１に収納された商品を搬出する。また、商品コラムＣ２に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１，６０２のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ２に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。また、商品コラムＣ３に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を逆転させて駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０４，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ３に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。そして、商品コラムＣ４に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１，６０２のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ４に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。

図２０Ｂのように、商品コラムＣ１，Ｃ７，Ｃ８が設定されている場合、商品コラムＣ１を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ａの分離部材８３が操作されて隣接する従払出機構６０２，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の連結が切り離されるとともに商品搬出装置５Ａの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離される。また、商品コラムＣ７，Ｃ８を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ｂの分離部材８５が操作されて主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と従払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の切り離しが維持されるとともに商品搬出装置５Ｂの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離される。

この場合、商品コラムＣ１に収納された商品を販売する際の動作は、図２０ＡのコラムＣ１に収納された商品を搬出する動作と同一であるのでここではその説明を割愛する。一方、商品コラムＣ１に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１，６０２のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させると同時に商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を逆転させて駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３を単独で動作させて当該コラムＣ７に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。また、商品コラムＣ８に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させ当該コラムＣ８に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。

図２０Ｃのように商品コラムＣ７，Ｃ５，Ｃ６が設定されている場合、商品コラムＣ７，Ｃ５を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ａの分離部材８１が操作されて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と従払出機構６０１の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の連結が切り離されるとともに商品搬出装置５Ａの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離される。また、商品コラムＣ５，Ｃ６を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ｂの分離部材８４が操作されて隣接する従払出機構６０３，６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の連結が切り離されるとともに商品搬出装置５Ｂの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離されている。

この場合、商品コラムＣ７に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を逆転させて駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ７に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。また、商品コラムＣ５に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３を動作させると同時に商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を逆転させて駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０４の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させ当該コラムＣ５に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。また、商品コラムＣ６に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させ当該コラムＣ６に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。

図２０Ｄのように商品コラムＣ９，Ｃ１，Ｃ２が設定されている場合、商品コラムＣ９，Ｃ１を設定する仕切部材４２は商品搬出装置５Ａ，５Ｂの間にセットされるので、商品搬出装置５Ａ，５Ｂのそれぞれの分離部材８１〜８４および可動連結部材９０が操作されることはなく、商品搬出装置５Ａの主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）とが可動連結部材９０により連結されている。また、商品コラムＣ１，Ｃ２を設定する仕切部材４２により商品搬出装置５Ｂの分離部材８３が操作されて隣接する従払出機構６０２，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３との間の連結が切り離されるとともに商品搬出装置５Ｂの可動連結部材９０が押し上げられて主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）との連結が切り離されている。

この場合、商品コラムＣ９に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させるとともに可動連結部材９０を介して駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３を動作させて当該コラムＣ９に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。また、商品コラムＣ１に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を逆転させて駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０４，６０３のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ１に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。そして、商品コラムＣ１に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１，６０２のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させて当該コラムＣ１に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。

図２０Ｅのように商品コラムＣ９，Ｃ１０が設定されている場合、商品コラムＣ９，Ｃ１０を設定する仕切部材４２は商品搬出装置５Ａ，５Ｂの間にセットされるので、商品搬出装置５Ａ，５Ｂのそれぞれの分離部材８１〜８４および可動連結部材９０，９０が操作されることはなく、商品搬出装置５Ａ，５Ｂの主払出機構部５１０の駆動払出機構５０１におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）と主払出機構部５２０の駆動払出機構５０２におけるリンク機構５４（リンク部材５４１）とがそれぞれの可動連結部材９０により連結されている。

この場合、商品搬出装置５Ａに対応する商品コラムＣ９に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａのモータ駆動ユニット７０Ａに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させるとともに可動連結部材９０を介して駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３を動作させて当該コラムＣ９に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。また、商品搬出装置５Ｂに対応する商品コラムＣ１０に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ｂのモータ駆動ユニット７０Ｂに内蔵されたモータ７１１を正転させて駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３を動作させるとともに可動連結部材９０を介して駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３を動作させて当該コラムＣ９に収納された商品（販売商品Ｇ１）を搬出する。

なお、前述では商品コラムＣ９（Ｃ１０）に収納された商品を販売する際、商品搬出装置５Ａ（５Ｂ）のモータ駆動ユニット７０Ａ（７０Ｂ）に内蔵されたモータ７１１を正転させる場合について説明したが、商品搬出装置５Ａ（５Ｂ）のモータ駆動ユニット７０Ａ（７０Ｂ）に内蔵されたモータ７１１を逆転させることによっても商品コラム９（Ｃ１０）に収納された商品を販売することができるものである。この場合には、モータ７１１の逆転により駆動払出機構５０２の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３が動作すると同時に可動連結部材９０を介して駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３が動作し、この駆動払出機構５０１の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３に連動（同期）して従動払出機構６０１〜６０４のそれぞれの従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３が動作する。このように、可動連結部材９０を採用した場合には、商品コラムＣ９（Ｃ１０）に収納された商品を販売する際には、商品搬出装置５Ａ（５Ｂ）のモータ駆動ユニット７０Ａ（７０Ｂ）に内蔵されたモータ７１１をいずれか一方に回転（正転若しくは逆転）させればよいものである。

前述したように、この実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、商品投入
口４４に対して商品搬出口４５が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚１０を上下方向に多段に有し、この商品収納棚１０に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路４３を仕切部材４２により左右方向に複数画成してなり、商品収納棚１０おける商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５により商品収納通路４３に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラック４を備えた自動販売機の商品搬出装置５において、前記商品搬出装置５は、左右両端に配設され、かつ、リンク機構５４により駆動されて商品収納通路４３に交互に出没する主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３を有する主払出機構部５１０，５２０と、前記左右の主払出機構部５１０，５２０の主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３の間に配設されるとともに互いに接近・離隔する態様で左右方向に複数に分割された複数組の従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３を有し、複数組の従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３のすべてが接近した態様で従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３が一方若しくは他方の主払出機構部５１０（５２０）の主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３に連動して動作し、複数組の従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３を左右の群に離隔した態様で互いに離隔したそれぞれの群の従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３が一方若しくは他方の主払出機構部５１０（５２０）の主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３に連動してそれぞれ動作する従払出機構部６１０と、前記左右の主払出機構部５１０，５２０のリンク機構５４，５４を駆動する駆動手段（モータ駆動ユニット７０）と、前記左右の主払出機構部５１０，５２０の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３とこの左右の主払出機構部５１０，５２０の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と隣接する従払出機構部６１０の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３および従払出機構部６１０の複数組の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３の間に配設され、必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２により左右の主払出機構部５１０，５２０の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３とこの左右の主払出機構部５１０，５２０の主ペダル部材５２，主ストッパ部材５３と隣接する従払出機構部６１０の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３または従払出機構部６１０の複数組の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３の互いに隣接する組の従ペダル部材６２，従ストッパ部材６３同士をそれぞれ選択的に離隔する分離手段（分離部材８１〜８５）と、を備えてなることにより、商品コラムを設定するために必要に応じて商品収納棚１０にセットされて商品収納通路４３を画成する仕切部材４２によって複数組の従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３を左右の群に離隔し、互いに離隔したそれぞれの群の従ペダル部材６２および従ストッパ部材６３を一方若しくは他方の主払出機構部５１０，５２０の主ペダル部材５２および主ストッパ部材５３に連動して動作させることができるので、商品コラムの設定の自由度を高めた商品搬出装置を提供することが可能という効果を奏する。

なお、前述した実施の形態においては、左右の払出機構部５１０，５２０の駆動払出機構５０１，５０２のリンク機構５４を駆動する駆動手段として正逆転可能なモータを内蔵したモータ駆動ユニット７０を用いた例について説明したが、駆動手段としてソレノイドを用いることができ、この場合には左右の払出機構部５１０，５２０に対応してそれぞれソレノイドを設ければよい。

４…商品収納ラック、５，５Ａ，５Ｂ…商品搬出装置、１０…商品収納棚、４２…仕切部材、４３…商品収納通路、４４…商品投入口、４５…商品搬出口、５２…主ペダル部材、５３…主ストッパ部材、５４…リンク機構、６２…従ペダル部材、６３…従ストッパ部材、７０…モータ駆動ユニット（駆動手段）、８１，８２，８３，８４，８５…分離部材（分離手段）、５０１，５０２…駆動払出機構、５１０，５２０…主払出機構部、６０１，６０２，６０３，６０４…従払出機構、６１０…従払出機構部。

Claims (4)

1. 商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚を上下方向に多段に有し、この商品収納棚に横倒し姿勢の商品を前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を仕切部材により左右方向に複数画成してなり、商品収納棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により商品収納通路に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する商品収納ラックを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置は、左右両端に配設され、かつ、リンク機構により駆動されて商品収納通路に交互に出没する主ペダル部材および主ストッパ部材を有する主払出機構部と、前記左右の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材の間に配設されるとともに互いに接近・離隔する態様で左右方向に複数に分割された複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を有し、複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材のすべてが接近した態様で従ペダル部材および従ストッパ部材が一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動して動作し、複数組の従ペダル部材および従ストッパ部材を左右の群に離隔した態様で互いに離隔したそれぞれの群の従ペダル部材および従ストッパ部材が一方若しくは他方の主払出機構部の主ペダル部材および主ストッパ部材に連動してそれぞれ動作する従払出機構部と、前記左右の主払出機構部のリンク機構を駆動する駆動手段と、前記左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材とこの左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材と隣接する従払出機構部の従ペダル部材，従ストッパ部材および従払出機構部の複数組の従ペダル部材，従ストッパ部材の間に配設され、必要に応じて商品収納棚にセットされて商品収納通路を画成する仕切部材により左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材とこの左右の主払出機構部の主ペダル部材，主ストッパ部材と隣接する従払出機構部の従ペダル部材，従ストッパ部材または従払出機構部の複数組の従ペダル部材，従ストッパ部材の互いに隣接する組の従ペダル部材，従ストッパ部材同士をそれぞれ選択的に離隔する分離手段と、を備えてなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、前記主払出機構部は、回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品（最後端の商品であり、販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた主ペダル部材、前記回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品（最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた主ストッパ部材、前記主ペダル部材および主ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構からなり、前記従払出機構部は、前記回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって販売商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた従ペダル部材と前記回動軸に回動自在に軸支されるとともに商品収納通路に出没自在であって商品収納通路から退避する退避位置と販売商品に続く次販売商品を保持する態様で商品収納通路に突出する突出位置との間を移動可能に設けた従ストッパ部材とを複数組有し、各組の従ペダル部材および従ストッパ部材には互いに隣接する組の従ペダル部材および従ストッパ部材に係合可能な係合片を備えてなり、分離手段は、前後方向にスライド移動自在であって、必要に応じて商品収納棚にセットされて商品収納通路を画成する仕切部材に押圧されて後方にスライド移動することにより互いの係合片の係合を解除する態様で従ペダル部材若しくは従ストッパ部材を回動軸に沿って左右方向にスライド移動させる複数の分離部材からなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
3. 請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、駆動手段は、可逆転するモータを内蔵し、モータの一方向への回転により左右の主払出機構部の一方のリンク機構を駆動する一方、モータの他方向への回転により左右の主払出機構部の他方のリンク機構を駆動するモータ駆動ユニットからなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
4. 請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、駆動手段は、左右の主払出機構部のそれぞれのリンク機構を駆動するソレノイドからなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

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