CN107195099B - 自动售货机的商品送出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动售货机的商品送出装置。自动售货机包括商品收纳架，该商品收纳架具有：在左右一对的架侧板在上下方向上多层地倾斜架设的商品收纳搁板；和配置于该商品收纳搁板的商品送出口的附近的商品送出装置(5)，利用所述商品送出装置(5)一个一个地分开送出商品，商品送出装置(5)包括多个排出机构(50)、对该多个排出机构(50)共用的驱动单元(60)、有选择地切换该驱动单元(60)和多个排出机构(50)的联系的选择切换驱动单元(70)，用选择切换驱动单元(70)选择多个排出机构(50)与共用的驱动单元(60)连接，由此能够利用共用的驱动单元(60)驱动多个排出机构(50)。

Description

自动售货机的商品送出装置

技术领域

本发明涉及自动售货机的商品送出装置，其包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上配置有多层商品收纳搁板，该商品收纳搁板在左右方向上划分出多个将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一列来收纳的商品收纳通路，利用配置于商品收纳搁板的后端侧的商品送出装置将收纳于商品收纳通路的商品一个一个地送出。

背景技术

这种自动售货机在主体机壳的库内包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上配置有多层商品收纳搁板，该商品收纳搁板形成将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一列来收纳的商品收纳通路(也称为商品栏)。配置于上述商品收纳架的商品收纳搁板以商品收纳通路的商品送出口较低的方式以规定的斜度倾斜形成，在上述商品收纳通路的商品送出口设置有将在该商品收纳通路以横倒姿态被收纳的商品一个一个分开送出的商品送出装置。

上述商品送出装置包括：第一限动部件，其可进入和退出商品收纳通路，设置成在以保持第一销售顺序的商品(最后端的商品，也称为销售商品)的方式在商品收纳通路突出的突出位置与以解除上述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间可移动；第二限动部件，其可进入和退出商品收纳通路，设置成在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品(次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品)的方式在商品收纳通路突出的突出位置之间可移动；连接机构，其使上述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置；驱动该连接机构的驱动单元(螺线管，电动机)，销售待机时处于第一限动部件在商品收纳通路突出而保持销售商品，第二限动部件从商品收纳通路退避的状态，基于销售指令，通过驱动上述驱动单元，经由连接机构，使第二限动部件在商品收纳通路突出而保持下一个销售商品，且使第一限动部件从商品收纳通路退避而排出销售商品。这样，商品送出装置具有根据销售指令驱动的驱动单元。

这种商品收纳架也称为倾斜架，能够在上下左右划分出多个商品栏，因此适于伴随商品多样化而销售多种商品(多选化)的要求。然而，因为设置有对每个商品栏具有驱动单元的商品送出装置，所以需要与商品栏的数量对应的驱动单元。例如，在划分出左右5列纵10层的商品栏的情况下，需要50个驱动单元。

因此，已知有通过共用的驱动单元驱动左右方向各列的上下方向各层的商品送出装置来减少上述驱动单元的数量的技术(例如，专利文献1)。专利文献1所公开的发明构成为，在上下方向上延伸的支承杆，对应于各层的商品栏地配置有多个、与使各层的第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置的连接机构协同动作的凸轮部件，各凸轮部件以预设定的旋转角度且以与各层的连接机构协同动作的方式设定后，通过共用驱动单元(电动机)使上述支承杆旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－106702号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的专利文献1所公开的发明中，由于能够通过共用的驱动单元驱动左右方向各列的上下方向各层的商品送出装置，因此在能够减少上述驱动单元的数量方面优异。然而，在专利文献1所公开的发明中，需要将在上下方向上延伸的支承杆配置为与收纳于商品栏的商品不干涉即不妨碍收纳于商品收纳通路的商品的通过。因此，必须在商品收纳通路(商品栏)的通路(通过区域)的外侧配置支承杆，必须在邻接的商品收纳通路(商品栏)之间设有用于配置支承杆的空间。这意味着左右方向的宽度增大，会对左右方向的商品栏的分配带来障碍。即，自动售货机中规定了左右方向的尺寸(宽度)，在该尺寸内在相邻的商品收纳通路间没有间隙地分配商品栏。因此，采用专利文献1的商品送出装置的情况下，在商品收纳通路间需要配置支承杆的空间，因此必须变更商品栏的分配，对左右方向的宽度产生不利影响。另外，已知将邻接的收纳短尺寸的商品的2列商品收纳通路兼用作收纳长尺寸的商品的1列商品收纳通路，但在专利文献1所公开的发明中，因为需要在上下方向上延伸的支承杆，所以收纳短尺寸的商品的2列商品收纳通路作为1列长尺寸的商品收纳通路时，上述支承杆位于长尺寸的商品的通过区域，妨碍长尺寸的商品的通过，因此具有不能将收纳短尺寸的商品的2列商品收纳通路兼用作收纳长尺寸的商品的1列商品收纳通路的课题。

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供解决上述课题、不会对左右方向的宽度造成不利影响、能够减少驱动单元的数量的自动售货机的商品送出装置。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，第一方面的发明提供自动售货机的商品送出装置，该自动售货机包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上具有多层以商品送出口相比于商品投入口变低的方式倾斜配置的商品收纳搁板，在左右方向上划分出多个将横倒姿态的商品在前后方向上排成一列地收纳于该商品收纳搁板的商品收纳通路，利用配置于商品收纳搁板的商品送出口的附近的商品送出装置，一个一个地分开送出被收纳在商品收纳通路的商品，该自动售货机的商品送出装置的特征在于：上述商品送出装置包括：与被上述商品收纳搁板划分出的多个商品收纳通路对应地设置的多个排出机构；对该多个排出机构共用的驱动单元；和有选择地切换该驱动单元和多个排出机构的联系的选择切换驱动单元。

另外，第二方面的发明的特征在于，在在第一方面记载的自动售货机的商品送出装置中，上述排出机构包括：第一限动部件，其设置成可进入和退出商品收纳通路，能够在以保持第一销售顺序的商品(最后端的商品，也称为销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除上述销售商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动；第二限动部件，其设置成可进入和退出商品收纳通路，能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品(次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品)的方式突出于商品收纳通路的突出位置之间移动；和连接机构，其使上述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置，选择切换驱动单元包括：在上下左右方向上可滑动移动，具有通过向左右方向的滑动与多个排出机构的连接机构有选择地卡合的卡合部、利用上述共用的驱动单元在上下方向上滑动移动的切换部件；和使该切换部件在左右方向上有选择地滑动移动的滑动移动机构部。

另外，第三方面的发明的特征在于，在第二方面记载的自动售货机的商品送出装置中，选择切换驱动单元的滑动移动机构部包括利用电动机旋转的齿轮(小齿轮)和与切换部件可滑动移动地连接的齿条，通过电动机的旋转使切换部件在左右方向上有选择地滑动移动。

发明效果

根据本发明的第一方面的自动售货机的商品送出装置，该自动售货机包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上具有多层以商品送出口相比于商品投入口变低的方式倾斜配置的商品收纳搁板，在左右方向上划分出多个在该商品收纳搁板将横倒姿态的商品在前后方向上排成一列来收纳的商品收纳通路，利用配置于商品收纳搁板的商品送出口的附近的商品送出装置，一个一个地分开送出收纳于商品收纳通路的商品，上述商品送出装置包括：与被上述商品收纳搁板划分出的多个商品收纳通路对应地设置的多个排出机构；对该多个排出机构共用的驱动单元；有选择地切换该驱动单元和多个排出机构的联系的选择切换驱动单元，由此，与在左右方向上划分出的多个商品收纳通路对应设置的排出机构被选择切换驱动单元选择而与共用的驱动单元连接，从而当然能够使用对多个排出机构共用的驱动单元，而且商品送出装置不跨上下层的商品收纳搁板，因此能够获得不会对左右方向的宽度造成不利影响的效果。

另外，根据本发明的第一方面的自动售货机的商品送出装置，能够获得下述效果：利用选择切换单元能够使排出机构单独地与驱动单元联系或使邻接的排出机构同时地与驱动单元联系，能够将邻接的短尺寸的商品的商品收纳通路兼用作长尺寸的商品的商品收纳通路。

附图说明

图1是本发明的对象的自动售货机的概略部侧视图。

图2是从右斜上方观察图1的商品收纳架的立体图。

图3是分解表示图2的商品收纳架的上部的分解立体图。

图4表示图1的商品收纳搁板，图4(a)是其立体图，图4(b)是图4(a)的A－A线剖视图.

图5是表示图2的分隔部件的立体图；

图6是表示图2的卡止部件的立体图；

图7是表示图2的锁紧卡止部件的立体图；

图8是从右斜上方观察图1的商品送出装置的立体图；

图9是从图8的商品送出装置去除安装基板后从左斜下方观察的立体图。

图10是从图8的商品送出装置去除安装基板后从前方斜右方观察的立体图。

图11表示图8的商品送出装置的排出机构，(a)是从下方观察的立体图，(b)是从上方观察的立体图；

图12是表示图8的商品送出装置的排出机构的分解立体图。

图13是表示图12的商品送出装置的基板的背面立体图。

图14是图11的商品送出装置的第一限动部件的背面立体图。

图15是图11的商品送出装置的第二限动部件的立体图。

图16是表示图11的商品送出装置的连接机构的分解立体图。

图17是从右斜上方观察图8的商品送出装置的驱动部和选择切换驱动机构的立体图。

图18是图17的驱动部和选择切换驱动机构的分解图。

图19表示构成驱动部的电动机驱动组件的要部结构和动作，图19(a)是待机时的要部俯视图，图19(b)是销售时的要部俯视图.

图20是从前方斜上方观察切换部件的切换部的底面的正面图。

图21是表示安装基台对商品收纳搁板的安装状态的剖视图。

图22是表示将商品送出装置临时固定在商品收纳搁板的状态的立体图。

图23是选择切换驱动机构的动作说明图。

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的实施方式的自动售货机的商品送出装置。图1是作为本发明对象的自动售货机的一个例子的销售罐装饮料、PET瓶装饮料的自动售货机的概略侧视图，图2是从右斜上方俯瞰图1的商品收纳架，分解表示最上层的商品收纳搁板的要部分解立体图。此外，所谓左右是指从自动售货机的前面观察时的左右。

如图1所示，该自动售货机包括作为前面开放的隔热箱体形成的主体机壳1，和以能够开闭的方式被支承在主体机壳1的前面的外门2。主体机壳1的商品收纳库的前面被能够开闭的隔热内门3闭塞。上述主体机壳1在钢板制的外箱的内侧、即上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c和底壁1d配置包括聚氨酯泡沫的隔热板构成为隔热箱体。在上述主体机壳1的由隔热板包围的商品收纳库内收纳设置有包括在上下方向上配置多层的商品收纳搁板10的商品收纳架4。在商品收纳架4的下部配置有商品送出滑槽6和以冷或热状态保存收纳于商品收纳架4的商品G的冷却/加热组件7。另外，在主体机壳1的下部的机械室8配置有冷却/加热组件7的冷却组件和形成制冷循环的制冷机冷凝组件9。

上述商品收纳架4包括架设商品收纳搁板10的左右架侧板41、41。该左右架侧板41、41根据图2能够理解为矩形平板状的薄板钢板制成，在本实施方式中，包括前后分开的前方侧架侧板41F、41F和后方侧架侧板41R、41R。商品收纳搁板10以成为商品投入口44的前方侧高、成为商品送出口45的后方侧低的方式且以按规定的斜度倾斜的方式上下多层(本实施方式中为10层)地架设于前方侧架侧板41F、41F和后方侧架侧板41R、41R。在最上层的商品收纳搁板10的上方前部，卡止部件30架设于左右一对的前方侧架侧板41F、41F，另外，在最上层的商品收纳搁板10的上方后部，紧固卡止部件35架设于左右一对后方侧架侧板41R、41R。此外，前后分开的前方侧架侧板41F、41F和后方侧架侧板41R、41R构成为通过跨两者的连结部件(未图示)连结，且保持相隔距离。

在上述商品收纳搁板10，如图2所示，安装有多个分隔部件42。这些分隔部件42划分出将多个商品以横倒姿态在前后方向上排成一列来收纳的商品收纳通路43(商品栏)，在本实施方式中，在左右方向上形成有5列商品收纳通路43(43A～43E)。在各商品收纳通路43的商品送出口45的附近且在各商品收纳通路43的上部、在本实施方式中在上层侧的商品收纳搁板10和紧固卡止部件35的下面，配置有将收纳于该商品收纳通路43的商品G一个一个分开送出到送出通路46的商品送出装置5。在各层的商品收纳搁板10的后端部配置有姿态控制板47，其在突出于上述送出通路46的突出位置和被落下的商品G推开而从送出通路46退避的退避位置之间转动。已知该姿态控制板47被螺旋弹簧(未图示)以向送出通路46突出的方式施力，被在送出通路46落下的商品G推开而从送出通路46退避时，将该商品G的姿态矫正为横倒姿态，并且吸收该商品G的落下能量使其落下速度降低。这样构成的商品收纳架4收纳设置于商品收纳库内。

此外，图示省略，在外门2的前面配置有展示与商品栏对应的多个商品样品的商品展示室、指定购入的商品G的商品选择按钮、投入作为价钱的硬币的硬币投入口、插入作为价钱的纸币的纸币插入口、用于取出找零硬币或根据返还指令被返还的硬币的硬币返还口、指示找零或投入硬币的返还的返还杆等通过投入货币而自动销售商品G所需的部件，另外设置有将外门2密闭锁定于主体机壳1的门锁机构的把手等。

上述商品收纳搁板10如图4所示，形成从矩形的板面的左右侧缘向下方折弯的凸缘11、11而进行加强。在商品收纳搁板10的前端形成弯曲成中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴12，支承轴12的左右两端构成为分别与凸缘11、11相比更向外方突出、架设于左右一对架侧板41、41(前方侧架侧板41F、41F)。在商品收纳搁板10的后端设置有通过折弯而形成的槽状的保持部13，保持部13的左右两端构成为分别与凸缘11相比更向外方突出、架设于左右一对架侧板41、41(后方侧架侧板41R、41R)。另外，上述槽状的保持部13用于安装商品送出装置5，并且安装姿态控制板47。另外，在凸缘11、11形成有使用于安装后述的商品送出装置5的销部件P1、P2插通其中的孔11a、11b。

在上述商品收纳搁板10的板面，在左右方向上贯通设置有四列在前后方向上连着三个(3连，如图示存在间隔)的狭缝状的卡合槽14。另外，在商品收纳搁板10的前端的卷曲状部形成有多个与下层的商品收纳搁板10的多个卡合槽14对应的卡止槽15。参照图4(b)能够理解，该卡止槽15在卷曲状部的圆周的一部分开孔形成，与连着三个的卡合槽14中的前方的卡合槽14连通地形成。上述卡合槽14和卡止槽15卡止固定分隔部件42，其宽度形成得比分隔部件42的板厚大(例如，板厚的2倍以上)。另外，在上述商品收纳搁板10的靠后端的位置形成有通过向下方推压以从板面潜入下方的方式形成的左右一对的嵌合凹部16、16。该左右一对的嵌合凹部16、16卡止固定后述的商品送出装置5的安装基板63的卡止爪632、632。另外，在上述商品收纳搁板10的后端形成有多个避让孔17，这些避让孔17使商品送出装置5的第一限动部件52的圆弧状的卡止突起523(参照后述的图11、图14)贯通其中。

分隔部件42(分隔部件42A～42D)为薄板钢板制成，以在前后方向上延伸的方式安装于商品收纳搁板10，划分商品收纳通路43(43A～43E)。分隔部件42如图5所示，在其下部形成有向下方突出的连着三个(3连，如图示存在间隔)的爪421，这些爪421构成为能够分别与形成于商品收纳搁板10的板面的连着三个的卡合槽14卡合。在分隔部件42的上部形成有卡止爪422和引导孔423。卡止爪422位于分隔部件42的上部前方且向上方延伸，并且形成为朝向后方的钩，该钩构成为能够与上层的商品收纳搁板10的卡止槽15卡合。引导孔423中插通架设于左右一对架侧板41、41(后方侧架侧板41R、41R)的销40(参照图2)。上述卡止爪422为了与上层的商品收纳搁板10的卡止槽15卡合而比突片23的上端形成得更高。

在上述分隔部件42的前后方向上较长地形成的引导孔423构成为，其宽度比销40的直径大，在将分隔部件42安装于商品收纳搁板10的状态(爪421与卡合槽14卡合，卡止爪422与上层的商品收纳搁板10的卡止槽15卡合的状态)销40与引导孔423的上缘抵接，通过向上方抬起分隔部件42，允许将爪421从卡合槽14脱开，将卡止爪422从上层的商品收纳搁板10的卡止槽15脱开。在将分隔部件42向上方抬起而将爪421从卡合槽14脱开、将卡止爪422从上层的商品收纳搁板10的卡止槽15脱开的状态下将分隔部件42向前方拉出时，爪421向前方从卡合槽14离开，卡止爪422向前方从上层的商品收纳搁板10的卡止槽15离开。使向前方拉出的状态的分隔部件42(例如，分隔部件42A)在左右方向上移动，与邻接的分隔部件42B贴紧后，向后方侧推压分隔部件42A，在卡止爪422位于卡止槽15的上方的状态下使分隔部件42下降时，爪421落入(安装了分隔部件42B的)卡止槽14并卡合，卡止爪422落入(安装了分隔部件42B的)卡止槽15并卡合，在与分隔部件42B贴紧的状态下安装。这样，使分隔部件42A以沿着分隔部件42B的方式安装时，能够将被分隔部件42A隔开的右端侧的2列商品收纳通路43A、43B作为比收纳于该商品收纳通路43A、43B的短尺寸的商品长的长尺寸的商品的商品收纳通路43，能够通过使分隔部件42移动来变更商品收纳通路43的通路宽度。

铺设于最上层的商品收纳搁板10的上方前部的卡止部件30形成为在前后方向上缩短商品收纳搁板10的形态，如图6所示，在其前端形成有弯曲成中空圆筒形状(卷曲状)并且向左右突出的支承轴31，在其后端形成有通过折弯而形成并且向左右突出的槽状的保持部32。该卡止部件30构成为，通过使上述支承轴31和保持部32的左右两端与左右一对架侧板41、41(前方侧架侧板41F、41F)卡合，架设于架侧板41、41(前方侧架侧板41F、41F)。另外，在卡止部件30的前端的卷曲状部形成有多个卡止槽33。该卡止槽33与在最上层的商品收纳搁板10的板面形成的左右方向上4列的卡合槽14对应地形成。

铺设于最上层的商品收纳搁板10的上方后部的紧固卡止部件35形成为在前后方向上缩短商品收纳搁板10的形态，如图7所示，在其前端形成有弯曲成中空圆筒形状(卷曲状)并且向左右突出的支承轴36，在其后端形成有通过折弯而形成并且向左右突出的槽状的保持部37，架设于左右一对架侧板41、41(后方侧架侧板41R、41R)。另外，形成有从卡止部件31的矩形的板面的左右侧缘向下方折弯的凸缘351、351，在该凸缘351、351形成有供用于安装后述的商品送出装置5的销部件P1、P2插通的孔351a、351b。在紧固卡止部件35的靠后端的位置形成有通过向下方推压以从板面潜入下方的方式形成的左右一对的嵌合凹部38、38。该左右一对的嵌合凹部38、38卡止固定后述的商品送出装置5的安装基板63的卡止爪632、632。另外，在紧固卡止部件35的后端形成有多个避让孔39，这些避让孔39使商品送出装置5的第一限动部件52的圆弧状的卡止突起523(参照后述的图11、图14)贯通其中。

上述商品送出装置5如图8所示包括：与被上述商品收纳搁板10划分出的多个商品收纳通路43(43A～43E)对应地排列设置的多个(本实施方式中为5个)排出机构50；在多个排出机构50共用的驱动部60；有选择地切换驱动部60和多个排出机构50的连动(协同动作，联系)的选择切换驱动机构70。驱动部60构成权利要求1的驱动单元，选择切换驱动机构70构成权利要求1的选择切换驱动单元。

上述排出机构50如图11所示，包括：第一限动部件52，其设置成，以从形成于薄的箱形的基板51的矩形的开口部510(也参照图13)可相对于商品收纳通路43出没(进入/退出商品收纳通路43)的方式被轴支承，并且能够在以保持第一销售顺序的商品G(为最后端的商品，也称为销售商品G)的方式在商品收纳通路43中突出的突出位置与以解除上述销售商品G的保持的方式从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动；第二限动部件53，其设置成，以从形成于基板51的矩形的开口部510可相对于商品收纳通路43出没的方式被轴支承，并且能够在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品G(为次于最后端的商品的商品，也称为下一个销售商品)的方式在商品收纳通路43中突出的突出位置之间移动；连接机构54，其使上述第一限动部件52和第二限动部件53移动至突出位置和退避位置；售罄检测开关57；和配线罩58等，在销售待机时处于第一限动部件52在商品收纳通路43中突出地保持第一销售顺序的商品G、第二限动部件53从商品收纳通路43退避的状态，基于销售指令，上述选择切换驱动机构70通过使驱动部60和该排出机构50的连接机构54连动，经由连接机构54使第二限动部件53在商品收纳通路43中突出而保持第二销售顺序的商品G，并且使第一限动部件52从商品收纳通路43退避，从而排出销售商品G。

上述排出机构50的基板51如图13所示，形成为在其周缘形成有向上部侧延伸的前后左右的凸缘51c、51d、51a、51b的薄的箱形。在基板51的矩形平板设有较大的开口部510，上述开口部510构成为第一限动部件52、第二限动部件53的配置位置。在基板51的左右凸缘51a、51b的前部设有与架设于左右一对的架侧板41、41(后方侧的架侧板41R、41R)的销部件P1卡合的U字状的卡合部51a1、51b1。面对上述基板51的开口部510地设置有轴承部514。该轴承部514位于开口部510的左右方向的大致中央部。上述轴承部514对支承于连接机构54的后部连接销55和前部连接销56的一端进行支承，并且支承涉及第一限动部件52、第二限动部件53的共用的转动轴520的中央区域。后部连接销55和前部连接销56的另一端被在基板51的开口部510的右缘向基板51的上部侧突出地形成的开口凸缘515支承。转动轴520的两端被在上述开口部510的左缘向基板51的上部侧突出地形成的开口凸缘516和上述开口凸缘515支承。

上述轴承部514形成为与形成于基板51的开口部510的前缘和后缘一体连结，并且以利用基板51的平板面潜入上部侧的方式形成，将开口部510左右二等分。该轴承部514在形成基板51的开口部510时，以将该开口部510分割成左右两部分的方式剩下基板51的板面的一部分地与基板51一体形成，通过向上部侧折弯，上半部形成为横截面コ字状，下半部为去除コ字状的左方的支脚片的形状。在上述轴承部514(右方的支脚片)设有在前后方向上延伸的前后一对的长孔517、517。

在形成于上述开口部510的右缘的开口凸缘515设有与上述轴承部514的前后一对的长孔517、517对应的长孔518、518。另外，在上述开口凸缘515的前后一对的长孔518、518的大致中间位置设置有支轴孔519，在形成于上述开口部510的右缘的开口凸缘516，在与设置于上述开口凸缘515的支轴孔519相同的线上也设置有支轴孔519。

设置于上述开口凸缘516的支轴孔519和设置于上述开口凸缘515的支轴孔519支承在第一限动部件52和第二限动部件53共用的转动轴520。另外，设置于上述轴承部514的后方的长孔518和在形成于上述开口部510的右缘的开口凸缘515设置的后方的长孔518分别以使支承于连接机构54的后部连接销55在前后方向上可滑动移动的方式支承该后部连接销55，另一方面，设置于上述轴承部514的前方的长孔517和设置于上述开口凸缘515的前方的长孔517分别以使支承于连接机构54的前部连接销56在前后方向上可滑动移动的方式支承前部连接销56。此外，上述支轴孔519、长孔517、518的孔周缘实施折边加工或去毛刺加工，降低与转动轴520、后部连接销55、前部连接销56的摩擦。

上述第一限动部件52以闭塞基板51的开口部510的方式可转动地支承于转动轴520。第一限动部件52以转动轴520为中心转动，能够在从基板51的开口部510突出至商品收纳通路43的突出位置与以闭塞开口部510的方式从商品收纳通路43退让的退避位置之间移动，在退避到退避位置时，闭塞基板51的开口部510。在转动轴520绕装图11所示的扭转螺旋弹簧527。第一限动部件52由于扭转螺旋弹簧527的弹性力总是被向突出位置施力，在突出位置保持商品(销售商品)。

上述第一限动部件52如图14所示，为在平板状的保持部521的上部一体形成有2个轴承部522的合成树脂(例如，聚缩醛)制成。在上述保持部521的基端侧的左右两端突出形成有具有轴插通孔525a的左右一对的轴支部525，并且在左右一对的轴支部525的周缘部突出形成有售罄突起526。该轴支部525的轴插通孔525a是用于供转动轴520插通的孔。另外，轴支部525嵌入到在基板51的开口部510的左右两侧贯穿设置的长孔501、502(参照图13)中，使转动轴520插通在轴插通孔525a中。

上述2个轴承部522偏倚于平板状的保持部521的左右方向的一方而配置。该2个轴承部522的左右方向的宽度设定为比基板51的开口部510中的由轴承部514二等分的开口(空间)宽度小、可通过该空间的尺寸，与保持部521的中央相比偏倚于左右任一方地配置(图11中与开口部510中的轴承部514与开口部510的开口凸缘515之间的开口(空间)对应地配置)。在2个轴承部522的基端部侧分别设置有轴插通孔522a。这些轴插通孔522a是使转动轴520插通其中的孔，位于与在保持部521的左右两端形成的轴支部525的轴插通孔525a相同的轴线上。从2个轴承部522的基端部分别突出形成有圆弧状的卡止突起523。另外，从2个轴承部522的基端部形成有圆弧状的引导突起524。该圆弧状的引导突起524在其与圆弧状的卡止突起523之间形成对后部连接销55进行引导的弯曲状的引导槽524a。

上述第一限动部件52的轴承部522的卡止突起523的前端与向后方移动了(以下也称为下降)的后部连接销55抵接，将第一限动部件52锁定在突出于商品收纳通路43的突出位置，后部连接销55向前方移动(以下也称为上升)时，解除上述锁定而允许第一限动部件52向退避位置的转动。在向该退避位置移动时，后部连接销55沿着上述引导槽524a滑动。

第二限动部件53介于在基板51的开口部510的左右侧缘形成的开口凸缘515、516之间，可转动地支承于转动轴520。第二限动部件53以转动轴520为中心转动，能够在从基板51的开口部510突出至商品收纳通路43的突出位置与以闭塞开口部510的方式从商品收纳通路43退回的退避位置之间移动。

上述第二限动部件53如图15所示，包括合成树脂(例如聚缩醛)，具有形成于基端部侧的轴插通孔531a的3个轴支部531、偏倚于左右方向中的任一方配置(图11中配置于左侧)并且向上部侧突出的2个限动壁532、形成于前端侧并且具有向上部侧突出的2个舌片533a的商品的保持部533一体成形。

上述轴支部531的轴插通孔531a是用于使转动轴520插通其中的孔。具有该轴插通孔531a的3个轴支部531和第一限动部件52的2个轴承部522错开位置地分散设置。

上述第二限动部件53的2个限动壁532偏倚于左右方向的一方地配置(图11中配置于左侧)，与第一限动部件52的2个轴承部522错开位置地分散设置。该2个限动壁532的左右方向的宽设定为比基板51的开口部510的由轴承部514二等分的开口(空间)宽度小、能够通过该空间的尺寸，图13中以通过基板51的开口部510中的轴承部514与开口部510的开口凸缘515之间的开口(空间)的方式构成。这是为了使得在2个排出机构50、50背靠背地组合的情况下，一个排出机构50的第二限动部件53和另一个排出机构的第二限动部件53不会互相干涉。

上述2个限动壁532包括设置于基端部侧的轴插通孔532a和凹状的滑动槽535、沿着该凹状的滑动槽535的槽壁形成的限动面534。凹状的滑动槽535以前部连接销56可滑动、在第二限动部件53退让至退避位置的状态下容纳前部连接销56的方式构成。上述限动壁532的限动面534是在由于前部连接销56的上升而前部连接销56与凹状的滑动槽535的槽壁抵接，第二限动部件53突出至商品收纳通路43时(前部连接销56从滑动槽535脱出时)与前部连接销56抵接，将第二限动部件53锁定在突出位置的部件。

轴支承上述第一限动部件52和第二限动部件53的转动轴520对基板51的组装如下进行，将第一限动部件52和第二限动部件53配置于基板51的开口部510的规定位置。接着，从基板51的右凸缘51b的外侧将转动轴520的前端插入到形成于该右凸缘51b的圆孔51b2(参照图13)中。然后，按形成于开口部510的开口凸缘515的支轴孔519、形成于开口部510的开口凸缘516的支轴孔519的顺序使其插通。此时，设置于第一限动部件52的左右一对的轴支部525的轴插通孔525a、设置于第一限动部件52的轴承部522的轴插通孔522a、第二限动部件53的轴插通孔531a、532a以位于与在开口凸缘515、516形成的支轴孔519、519相同的直线上的方式配置于规定位置，由此第一限动部件52和第二限动部件53轴支承于转动轴520。在转动轴520的头部设置有向径外方向伸出的限位件，转动轴520插入至该限位件与开口凸缘515抵接。此外，转动轴520通过头部与安装于基板51的右凸缘51b与开口凸缘515之间的配线罩58(参照图11、图12)抵接来实施防脱。

连接机构54经由上述选择切换驱动机构70被驱动部60的电动机驱动组件61(参照图8)驱动，以支承使第一限动部件52移动到在商品收纳通路43中突出的突出位置和从商品收纳通路43退避的退避位置的后部连接销55、以及使第二限动部件53移动到在商品收纳通路43中突出的突出位置和从商品收纳通路43退避的退避位置的前部连接销56的方式组装于基板51。

上述连接机构54如图16所示，包括钢板制成的连接部件541。连接部件541将长条形的钢板折弯成コ字状，以从基板51的前凸缘1c向前方延伸的方式组装于基板51。在连接部件541的コ字状两支脚片的前端形成有与上述选择切换驱动机构70的切换部件71卡合的钩状的卡合部542。该卡合部542以在将连接部件541组装于基板51时，位于比基板51的前凸缘1c靠前方的位置的方式构成，比卡合部542靠后部侧的部位为了避免与前凸缘1c等干涉而切口，形成窄幅部545。另外，在连接部件541的コ字状两支脚片的后端形成有具有供后部连接销55贯通的卡合孔543a的支承部543。另外，在连接部件541的上述支承部543的前方形成有具有供前部连接销56贯通的卡合孔544a的支承部544。上述支承部543支承后部连接销55、与连接部件541的上下动作连动，使该后部连接销55在前后方向移动。上述支承部544支承前部连接销56、与连接部件541的前后动作连动，使该前部连接销56在前后方向移动。另外，在上述连接部件541的下方配置有图11、图12所示的由扭转螺旋弹簧构成的复位弹簧540。该复位弹簧540的一端(前端)与被支承于连接部件541的支承部543的后部连接销55卡止，复位弹簧540的另一端(后端)与设置于形成开口部510的后缘的开口凸缘511的卡止片512(参照图13)卡止。

上述后部连接销55和前部连接销56对基板51的组装以下述方式进行，将连接部件541配置于基板51的开口部510的规定位置，即图13所示的基板51的开口部510中的轴承部514与开口凸缘515之间的开口位置，且设置于在开口部510的规定位置配置的第一限动部件52的2个轴承部522和第二限动部件53的2个限动壁532之间(图11(b)表示配置状态)，之后将后部连接销55和前部连接销56安装于基板51。此时，后部连接销55、前部连接销56从在基板51的右凸缘1b穿孔的圆孔51b3、51b4的外侧经由形成于开口凸缘515的长孔518、517，按形成于轴承部514的长孔518、517的顺序使其插通。然后，设置于后部连接销55、前部连接销56的头部的限位件551、561(参照图16)插入至与基板51的开口凸缘515抵接，由此后部连接销55、前部连接销56以被支承于在连接部件541形成的支承部543、544的状态安装于基板51。另外，后部连接销55和前部连接销56通过安装于基板51的配线罩58(参照图11、图12)来实施防脱。

售罄检测开关57包括与被安装在基板51的配线罩58(参照图11、图12)卡止固定的微开关。该售罄检测开关57以微开关的触头(图12中向下方突出的部分)与设置于第一限动部件52的售罄突起526抵接的方式配置，检测第一限动部件52在商品收纳通路43中突出到最大开度的状态。即，第一限动部件52由于扭转螺旋弹簧527的弹性力而总是向突出位置被施力，以不保持商品的状态在商品收纳通路43突出时为最大开度，商品落下至以最大开度突出的第一限动部件52时，稍向从商品收纳通路43退避的方向转动后，第一限动部件52的轴承部522的卡止突起523的前端与向后方移动了的后部连接销55抵接，将第一限动部件52锁定于在商品收纳通路43中突出的突出位置，锁定状态的第一限动部件52的开度比最大开度小。于是，售罄检测开关57构成为，在第一限动部件52以最大开度突出时，设置于第一限动部件52的售罄突起526与微开关的触头抵接而成为接通状态，商品落下到以最大开度突出的第一限动部件52，在该第一限动部件52稍向从商品收纳通路43退避的方向转动后直至被锁定的期间，设置于第一限动部件52的售罄突起526从微开关的触头分离，成为断开状态。此外，处理来自售罄检测开关57的信号的控制部，在来自售罄检测开关57的接通信号持续规定时间时，进行判断为“售罄”的处理。

配线罩58为合成树脂制成，卡止售罄检测开关57，并且保护售罄检测开关57的配线(未图示)，偏倚于基板51的左右方向的一方(图11中为右侧)地配置。

如图8、图17所示，构成商品送出装置5的驱动部60包括电动机驱动组件61和连结部件62，构成商品送出装置5的选择切换驱动机构70包括切换部件71和滑动驱动机构72，分别安装于安装基板63。

安装基板63也如图18所示，在左右两端形成有向上部侧延伸的左右的凸缘63a、63b。在左右凸缘63a、63b的前部设有与架设于左右一对的架侧板41、41(后方侧架侧板41R、41R)的销部件P2(参照图8)卡合的U字状的卡合部63a1、63b1。另外，在安装基板63的前端还设有凸缘63c以实现机械强度，另一方面，在安装基板63的后端设有横截面コ字状的把持部630。该把持部630夹着选择切换驱动机构70的切换部件71和与该切换部件71连接的驱动部60的连结部件62而进行保持。该把持部630的一个支脚片(与安装基板63的板面相对的支脚片)631的自由端侧形成得比コ字状底面侧高，在其左右两端形成有向后方延伸的卡止片632、632。该一对卡合片632、632与形成于上述商品收纳搁板10的板面的左右一对的嵌合凹部16、16卡合(参照图4、图21)。在把持部630的底面形成有在排出机构50的连接部件541的前端形成的卡合部542所贯通的孔633(参照图21)。

另外，在安装基板63的板面穿设有保持电动机驱动组件61的孔63d，并且在前凸缘63c设置有形成于电动机驱动组件61的组件箱610的爪片61a、61a(参照图18)所卡合的孔63e、63e。另外，在安装基板63的板面通过切起(翘曲)形成有固定片63f、63g，这些固定片63f、63g卡止固定选择切换驱动机构70的滑动驱动机构72。

上述驱动部60的电动机驱动组件61根据基于商品选择按钮的操作的销售指令使内置于组件箱610的电动机611(参照图19)正转或反转驱动，通过该电动机611的旋转，经由连接杆617使连结部件62向前方移动(以下，将向前方的移动也称为上升)。此外，如后所述，构成为在连结部件62连接有选择切换驱动机构70的切换部件71，通过连结部件62的上升，切换部件71也上升，由选择切换驱动机构70选择的排出机构50的连接部件541上升。

电动机驱动组件61的组件箱610包括基座部件和罩部件，在其内部内置图19所示的电动机611、齿轮传递机构614、输出齿轮615、载波开关616、连接杆617等。该电动机驱动组件61使设置于组件箱610的基座部件的头部的爪片61a、61a与形成于安装基板63的前凸缘1c的孔63e、63e卡止，另一方面，使组件箱610的向基座部件的背面突出形成的多个卡止突起(未图示)与穿设于安装基板63的平板面的孔63d等嵌合，由此组装于安装基板63。

内置于电动机驱动组件61的组件箱610的电动机611是根据销售指令正转或反转的可正反转的直流电动机，保持于组件箱610的基座部件。

齿轮传递机构614包括具有蜗杆612a和蜗轮612b的蜗轮组件612和中间齿轮613。蜗轮组件612的蜗杆612a安装于电动机611的输出轴。蜗轮612b在前后方向上不同层地设置有与蜗杆612a啮合的第一轮和与中间齿轮613啮合的第二轮。中间齿轮613在前后方向上不同层地设置有与上述蜗轮612b的第二轮啮合的第一中间齿轮和与输出齿轮615啮合的第二中间齿轮。蜗轮组件612和中间齿轮613利用组件箱610的基座部件和罩部件的轴承部可旋转地配置。

上述输出齿轮615作为与中间齿轮613的第二中间齿轮啮合的轮形成，在其一个板面(上表面)形成有凸轮突起6151，在另一个板面(上部)形成有控制载波开关616的按压片(图15中未见)。凸轮突起6151以在离开输出齿轮615的板面的方向上突出的方式形成为圆弧状。该凸轮突起6151的圆弧状的长度形成为用于在使排出机构50的连接部件541上升后在规定时间的期间保持该状态的足够的长度。控制载波开关616的按压片位于凸轮突起6151的相反侧的板面，以在离开板面的方向上突出的方式形成为大致V字状，在图19(a)的状态以按压载波开关616的触头的方式形成。该输出齿轮615利用组件箱610的基座部件和罩部件的轴承部可旋转的配置。

载波开关616是所谓的推压按钮开关，包括触头(未图示)。该载波开关616以在比输出齿轮615稍靠上方的区域保持于组件箱610的基座部件的状态配置。该载波开关616在触头按压于输出齿轮615的按压片时为接通状态，另一方面，在输出齿轮615的按压片离开，不按压触头时成为断开状态，将根据销售指令驱动的电动机611控制成使输出齿轮615旋转一周。

连接杆617为树脂成形品。连接杆617可旋转地轴支承于贯通基部617a的在组件箱610的罩部件设置的杆轴700。连接杆617的前端部617b以从将组件箱610的基座部件和罩部件切口而形成的开口(未图示)向外部突出的方式形成为向上方弯曲的钩状。设置于连接杆617的基部617a的卡止片617c是从基部617a的后方侧向后方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。卡止片617c的自由端与设置于罩部件的突出片(未图示)抵接，由此将常态的连接杆617的待机姿态设定成图19(a)所示的位置。连接杆617A包括与连接杆617相同的部件，使连接杆617反转，在将2个排出机构50背靠背组合时，用于驱动一方的排出机构50，在本实施方式中由于不是使2个排出机构50背靠背组合，所以省略其说明。此外，包括具有连接杆617A的结构的电动机驱动组件61的商品送出装置由本申请的申请人提出日本特愿2013－236105号(日本特开2015－95235号公报)申请。

上述驱动部60的连结部件62将电动机驱动组件61的驱动力传递到排出机构50的连接机构54，形成为薄板钢板制的大体コ字状。连结部件62形成有将コ字状的底部620的一部分切口，并且与コ字状两支脚片的前端彼此面对的卡合片621。该连结部件62以コ字状的底部620从前方覆盖电动机驱动组件61的连接杆617的前端617b的方式配置。

上述选择切换驱动机构70的切换部件71为包括在左右方向上延伸的コ字状的切换部711和从切换部71的两支脚片的一端向前方延伸并且彼此相对的2个板状的连接部715的薄板钢板制成的部件。在切换部711的两支脚片形成有在左右方向上延伸的狭缝712、712。在该狭缝712、712中插入上述驱动部60的连结部件62的卡合片621。狭缝712、712的狭缝宽度设定为比连结部件62(卡合片621)的板厚大的尺寸，使得连结部件62和切换部件71(切换部711)可在左右方向上相对移动。如图20所示，在切换部711的底面形成有在左右方向上延伸的角孔713。在该角孔713在左右方向上分散地形成有从向下缘向上方突出的形态的抵接突起714。上述角孔713的宽度设定为形成于排出机构50的连接部件541的前端的卡合部542可贯通的大小，抵接突起714的上端与角孔713的上缘之间的尺寸根据连接部件541的窄幅部545(参照图16)的尺寸较大地形成。即构成为，在使形成于连接部件541的前端的卡合部542贯通于上述角孔713中的状态下，连接部件541和切换部件71可在左右方向上相对移动。此外，在图20中表示在5个排出机构50的连接部件541的前端形成的卡合部542(542A～542E)，根据该图可以理解，抵接突起714在从右端侧将各排出机构50命名为A～E时分散地形成与其分别对应的抵接突起714A～714E的组。

2个板状的连接部715平行地配置且在其左右两端形成有彼此相对的凸缘715a、715b。

上述选择切换驱动机构70的滑动驱动机构72包括驱动组件721、齿条722和滑动卡合部件723。驱动组件721内置未图示的电动机、减速齿轮机构、齿轮(小齿轮)，并且与齿轮(小齿轮)啮合的齿条722在左右方向上可往复移动地配置。该驱动组件721被通过切起(翘曲)安装基板63的板面而形成的固定片63f、63g固定。滑动卡合部件723的一端固定于齿条722的端部，在另一端设有上述连接部715的右凸缘715b、715b具有游隙地嵌入其中的嵌合槽723a、723a。滑动卡合部件723追随齿条722在左右方向上可往复移动，而且允许连接部715(切换部件71)的上升、下降。

上述驱动部60和选择切换驱动机构70如下安装于安装基板63(也参照图21)。即，在切换部件71的切换部711的狭缝712、712中插入上述驱动部60的连结部件62的卡合片621、621而一体化后，将切换部件71的切换部711嵌入安装基板63的コ字状的把持部630。通过该嵌入，连结部件62的两支脚片被把持部630覆盖，防止嵌入于切换部711的狭缝712、712的连结部件62的卡合片621、621从狭缝712、712脱离。接着，在切换部件71的连接部715的右凸缘715b、715b嵌入与驱动组件721连接的滑动卡合部件723的嵌合槽723a、723a，且使驱动组件721固定于安装基板63的固定片63f、63g。最后，在安装基板63安装电动机驱动组件61。此时，从电动机驱动组件61向外方突出的连接杆617通过连结部件62的底部620的部分切口的部位，容纳在连结部件62的底部620的后方位置。另外，连结部件62被驱动组件721和电动机驱动组件61夹持，限制向左右的移动。

上述商品送出装置5对商品收纳架4的组装如下进行。首先，作为商品收纳架4投入装配线的前阶段，如图22所示，在商品收纳搁板10的下面临时固定商品送出装置5。此时，构成商品送出装置5的排出机构50将其基板51的后端嵌入形成于商品收纳搁板10的后端的槽状的保持部13，并且将基板51的前方部分利用胶带临时固定在商品收纳搁板10的下面。此时，邻接的排出机构50的基板51彼此以抵接的方式配置，依次被临时固定。此外，使各排出机构50并排设置时，在其与商品收纳搁板10的左右的凸缘11、11之间，驱动部60中的选择切换驱动机构70的切换部件71在左右方向上往复移动的行程的量的间隙产生，因此插入与该间隙对应的间隔物(未图示)。构成商品送出装置5的驱动部60如图21所示，使形成于其安装基板63的后端的把持部630且向后方延伸的卡止片632、632嵌入形成于上述商品收纳搁板10的板面的左右一对的嵌合凹部16、16并卡合，并且利用胶带将安装基板63的前方部分临时固定于商品收纳搁板10的下面。此外，使形成于安装基板63的后端的卡止片632、632与商品收纳搁板10的左右一对的嵌合凹部16、16卡合时，使形成于事先临时固定于商品收纳搁板10的各排出机构50的连接部件541的前端的卡合部542贯通在形成于选择切换驱动机构70的切换部件71的切换部711的底面的角孔713中，在其基础上使安装基板63的卡止片632、632插入商品收纳搁板10的嵌合凹部16、16并卡合。图10表示形成于各排出机构50的连接部件541的前端的卡合部542贯通在形成于选择切换驱动机构70的切换部件71的切换部711的底面的角孔713的状态。这样，将临时固定了商品送出装置5的商品收纳搁板10与分隔部件42、卡止部件30一起组装在左右一对的架侧板41。此外，在图22中，图示了销部件P1、P2，该销部件P1、P2在如下的工序中架设于架侧板41、41(后方侧架侧板41R、41R)。

上述商品收纳搁板10、分隔部件42、卡止部件30对左右一对的架侧板41的组装是如下方式，在将左右一对的架侧板41的一方例如将左侧的架侧板41(前方侧架侧板41F和后方侧架侧板41R)沿着组装台的水平面载置的状态(横倒的状态)下，使从各层的商品收纳搁板10的前端和后端向左方突出的支承轴12和保持部13与架侧板41(前方侧架侧板41F和后方侧架侧板41R)的规定位置卡合，另外，使从卡止部件30的前端和后端向左方突出的支承轴31和保持部32与架侧板41(前方侧架侧板41F)的规定位置卡合，进而，使多个销40的左端与架侧板41(后方侧架侧板41R)的规定位置卡合后直立，然后以使这些销40插入分隔部件42的引导孔423的方式组装分隔部件42。此时，形成于分隔部件42的上部前端的卡止爪422的高度比穿设有引导孔423的突片424的上端形成得更高，不能够容纳在上下邻接的商品收纳搁板10、10之间，因此以销40与形成为前后方向的长孔的引导孔423的后缘侧抵接的方式，在将分隔部件42向前方拉出的状态下组装分隔部件42。在该方式中在各层组装多个分隔部件42。

从架侧板41(后方侧架侧板41R)的外侧将销部件P1、P2以插通在形成于商品收纳搁板10的左右凸缘11的孔11a、11b(参照图4)中的方式插入。此时，销部件P1通过在被临时固定于商品收纳搁板10的下面的商品送出装置5的各排出机构50中的基板51的左右凸缘51a、51b形成的U字状的卡合部51a1、51b1之间，并且销部件P2通过在被临时固定于商品收纳搁板10的下面的商品送出装置5的驱动部60中的安装基板63的左右的凸缘63a、63b形成的U字状的卡合部63a1、63b1之间。

接着，以覆盖另一方的架侧板41(前方侧架侧板41F和后方侧架侧板41R)的方式组装，使从各层的商品收纳搁板10的前端和后端向右方突出的支承轴12和保持部13、从卡止部件30的前端和后端向右方突出的支承轴31和保持部32、多个销40和销部件P1、P2的左端分别卡合在另一方的架侧板41的规定位置。由此，各层的商品收纳搁板10、卡止部件30、销40、销部件P1、P2架设于左右一对的架侧板41。由此，被临时固定在商品收纳搁板10的下面的商品送出装置5的各排出机构50和驱动部60卡止固定于销部件P1、P2。另外，向前方拉出的分隔部件42向后方侧推压，使卡止爪422和爪421与卡止槽15和卡止槽14卡合而安装于规定位置。此外，在左右一对的架侧板41组装间隔件，以保证左右一对的架侧板41之间的间隔。

对于有选择地切换该结构的商品送出装置5的驱动部60和多个排出机构50的协同动作的选择切换驱动机构70的动作，使用图23进行说明。图23是与图20对应的图，表示形成于在切换部711的底面设置的在左右方向上延伸的角孔713的抵接突起714(714A～714E)和形成于5个排出机构50的连接部件541的前端的卡合部542(542A～542E)的关系。

图23(a)表示销售待机状态，此时，各连接部件541的卡合部542A～542E和切换部711的抵接突起714A～714E处于在前后方向上不重叠的状态。在从该销售待机状态，通过商品选择按钮的操作选择了右端的排出机构50(卡合部542A)时，驱动(例如正转驱动)内置于选择切换驱动机构70的滑动驱动机构72的驱动组件721的电动机(未图示)，经由齿条722和滑动卡合部件723，使切换部件71向左方向移动，使得成为图23(b)的位置，即切换部711的抵接突起714A的一个突起与连接部件541的卡合部542A在前后方向上重叠，而其它的抵接突起714B～714E与各连接部件541的卡合部542B～542E错开的位置。此时，在形成于切换部711的两支脚片的狭缝712、712插入连接有驱动部60的连结部件62的卡合片621，因此，经由选择切换驱动机构70，右端的排出机构50的连接部件541A与驱动部60连接。对于驱动部60的动作所产生的商品的送出动作在后面叙述，商品(销售商品)的送出结束后，反转驱动内置于驱动组件721的电动机(未图示)使切换部件71返回到销售待机位置。

另外，在从销售待机状态，通过商品选择按钮的操作选择了从右端起的第二～第五排出机构50(卡合部542B～542E)时，驱动(例如正转驱动)被内置于选择切换驱动机构70的滑动驱动机构72的驱动组件721的电动机(未图示)，经由齿条722和滑动卡合部件723使切换部件71向图23(c)～(f)的位置移动，抵接突起714B～714E的一个突起与连接部件541的卡合部542B～542E在前后方向上彼此重叠后，使其返回到销售待机位置。

图23(g)表示将分隔部件40A左右移位，将右端的商品收纳通路43A和从右端起的第二个商品收纳通路43B用作长尺寸的商品收纳通路43时，使右端的排出机构50A和从右端起的第二个排出机构50B同步动作的情况，此时，驱动(例如正转驱动)被内置于选择切换驱动机构70的滑动驱动机构72的驱动组件721的电动机(未图示)，经由齿条722和滑动卡合部件723使切换部件71向左方向移动，使得成为切换部711的抵接突起714A、714B各自中的一个突起与连接部件541的卡合部542A、542B在前后方向上重叠，而其它的抵接突起714C～714E和各连接部件541的卡合部542B～542E错开的位置。

图23(h)表示使分隔部件40D左右移位，将左端的商品收纳通路43E和从左端起的第二个商品收纳通路43D用作长尺寸的商品收纳通路43时，使右端的排出机构50A和从右端起的第二个排出机构50B同步动作的情况，此时，驱动(例如正转驱动)内置于选择切换驱动机构70的滑动驱动机构72的驱动组件721的电动机(未图示)，经由齿条722和滑动卡合部件723使切换部件71向左方向移动，使得成为各切换部711的抵接突起714D、714E各自中的一个突起与连接部件541的卡合部542D、542E在前后方向上重叠，而其它的抵接突起714AA～714C与各连接部件541的卡合部542A～542C错开的位置。

在销售待机状态下，构成商品送出装置5的排出机构50中，第一限动部件52在商品收纳通路43中突出，第二限动部件53从商品收纳通路43退避。此时，电动机驱动组件61的输出齿轮615的凸轮突起6151位于最上方(参照图19(a))。另外，设置于输出齿轮615的上部的载波开关616用的按压片位于最前方，载波开关616处于接通(ON)状态。由此，电动机611停止，连接杆617的前端部617b从连结部件62分开，允许连结部件62的下降，连结部件62的卡合片621插入形成于切换部711的两支脚片的狭缝712、712而连接的选择切换驱动机构70的切换部件71也下降。因此，排出机构50的连接部件541处于利用复位弹簧540的施加力向后方移动了的状态。另外，第一限动部件52处于由于扭转螺旋弹簧527的施加力而打开至最大开度的突出位置。支承于连接部件541的后部连接销55与第一限动部件52的卡止突起523的前端对置。另外，第二限动部件53由于支承于连接部件541的前部连接销56进入第二限动部件53的滑动槽535而维持在退避位置。

在这样的待机状态，最初被装入的商品在商品收纳通路43转动或滑动而与处于突出位置的第一限动部件52抵接。此时，第一限动部件52从由于扭转螺旋弹簧527的施加力而打开到最大开度的状态向后方移动，卡止突起523的前端与后部连接销55抵接，由此在保持着商品的状态被锁定。这样，最初被装入的商品被第一限动部件52保持，成为第一销售顺序的商品(销售商品G)。接着被装入的商品在销售商品G之上依次堆积。

基于商品选择开关的操作，选择切换驱动机构70选择多个排出机构50中的一个排出机构50与驱动部60连接，之后驱动部60驱动。当前，如图23(b)所示，经由选择切换驱动机构70右端的排出机构50的连接部件54A与驱动部60连接时，接续选择切换驱动机构70进行的排出机构50的选择动作，内置于驱动部60的电动机驱动组件61的电动机611被正转驱动，经由齿轮传递机构614，输出齿轮615在图19(a)中在顺时针方向旋转。输出齿轮615旋转时，设置于输出齿轮615的上部的按压片从载波开关616的触头脱离，载波开关616成为断开(OFF)状态，接着使电动机611正转驱动直至载波开关616为接通状态(即，直至输出齿轮615旋转一周的期间)。通过输出齿轮615的旋转，凸轮突起6151从前方与连接杆617的基端部617a抵接时，连接杆617在图19(a)中在逆时针方向旋转。通过该连接杆617的逆时针方向的旋转，其前端部617b与连结部件62的コ字状的底部620抵接，使连结部件62、切换部件71、连接部件541抵抗复位弹簧540施加的力向前方移动(上升)。凸轮突起6151与连接杆617的基端部617a滑动接触的期间(参照图19(b))保持连接部件541上升的状态。

随着该连接部件541的上升，支承于连接部件541的后部连接销55也上升，解除利用该后部连接销55被锁定在突出位置的第一限动部件52的锁定。由此，第一限动部件52因商品的载重而抵抗扭转螺旋弹簧527施加的力，向退避位置移动。通过第一限动部件52向退避位置的移动，销售商品G越过第一限动部件52向后方送出。销售商品G越过第一限动部件52时，第一限动部件52由于扭转螺旋弹簧527施加的力而复位至打开到最大开度的突出位置。

另一方面，利用在待机状态下与连接部件541结合的前部连接销56维持在退避位置的第二限动部件53，通过支承于连接部件541而上升的前部连接销56与滑动槽535的上方的壁面抵接而被向突出位置推出。前部连接销56上升至与第二限动部件53的限动壁532的限动面534相对的位置，由此与限动面534抵接，限制第二限动部件53向退避位置的移动。移动到突出位置的第二限动部件53与由于销售商品G被送出而移动到后方的第二销售顺序的商品(下一个销售商品G)抵接而将其保持，限制下一个销售商品G向后方移动。

使上述第一限动部件52退避到退避位置而排出销售商品G、而使第二限动部件53从退避位置移动至突出位置以保持下一个销售商品G的动作，在输出齿轮615的凸轮突起6151与连接杆617的基端部617a滑动接触的规定时间的期间执行。

通过输出齿轮615的旋转，解除凸轮突起6151与连接杆617的基端部617a的抵接时，利用复位弹簧540的施加力，连接部件541(和连结部件62、切换部件71)下降。由于该连接部件541的下降，支承于连接部件541的后部连接销55移动至复位到突出位置的第一限动部件52的卡止突起523的前端的移动轨迹上。另外，因连接部件541的下降，支承于连接部件541的前部连接销56进入第二限动部件53的限动壁532的滑动槽535而与下方的壁面抵接，由此使第二限动部件53向退避位置移动。通过该第二限动部件53向退避位置的移动，保持于第二限动部件53的下一次销售商品G向下方移动与打开至最大开度的第一限动部件52抵接。由此，第一限动部件52从打开至最大开度的状态向后方移动，卡止突起523的前端与后部连接销55抵接时，在将下一个销售商品G作为销售商品G保持的状态下锁定，成为待机状态。之后，通过输出齿轮615的旋转，凸轮突起6151返回到待机状态的位置时，载波开关616的触头被按压片按压，载波开关616成为接通状态。由此，停止电动机611的驱动，排出机构50、驱动部60、选择切换驱动机构70复位到销售待机状态。

如上所述，根据本实施方式的自动售货机的商品送出装置，在自动售货机的商品送出装置中包括商品收纳架4，该商品收纳架4在上下方向上具有多层以商品送出口45相对于商品投入口44变低的方式倾斜配置的商品收纳搁板10，在左右方向上划分出多个在该商品收纳搁板10将横倒姿态的商品在前后方向上排成一列进行收纳的商品收纳通路43，利用配置于商品收纳搁板10的商品送出口45的附近的商品送出装置5，一个一个地分开送出收纳于商品收纳通路43的商品，上述商品送出装置5包括：与由上述商品收纳搁板10划分出的多个商品收纳通路43对应设置的排出机构50；在该多个排出机构50共用的驱动单元60；有选择地切换驱动单元60和多个排出机构50的协同动作的选择切换驱动单元70，由此，与在左右方向上划分出的多个商品收纳通路43对应设置的排出机构50被选择切换驱动单元70选择，与共用的驱动单元60连接，由此当然能够使用对多个排出机构50共用的驱动单元60，而且商品送出装置5不跨上下层的商品收纳搁板10，因此获得对左右方向的宽度不会造成不利影响的效果。

附图标记说明

4……商品收纳架、5……商品送出装置、10……商品收纳搁板、42……分隔部件、43……商品收纳通路、44……商品投入口、45……商品送出口、50……排出机构、60……驱动部(驱动单元)、61……电动机驱动组件、62……连结部件、63……安装基板、70……选择切换驱动机构(选择切换驱动单元)、71……切换部件、72……滑动驱动机构、630……把持部、721……驱动组件、722……齿条、723……滑动卡合部件。

Claims (2)

1.一种自动售货机的商品送出装置，该自动售货机包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上具有多层以商品送出口相比于商品投入口变低的方式倾斜配置的商品收纳搁板，在左右方向上划分出多个将横倒姿态的商品在前后方向上排成一列地收纳于该商品收纳搁板的商品收纳通路，利用配置于商品收纳搁板的商品送出口的附近的商品送出装置，一个一个地分开送出被收纳在商品收纳通路的商品，该自动售货机的商品送出装置的特征在于：

所述商品送出装置包括：与被所述商品收纳搁板划分出的多个商品收纳通路对应地设置的多个排出机构；对该多个排出机构共用的驱动单元；和有选择地切换该驱动单元和多个排出机构的联系的选择切换驱动单元，

所述排出机构包括：

第一限动部件，其设置成可进入和退出商品收纳通路，能够在以保持第一销售顺序的商品的方式突出于商品收纳通路的突出位置与以解除所述第一销售顺序的商品的保持的方式从商品收纳通路退避的退避位置之间移动；

第二限动部件，其设置成可进入和退出商品收纳通路，能够在从商品收纳通路退避的退避位置与以保持次于销售商品的第二销售顺序的商品的方式突出于商品收纳通路的突出位置之间移动；和

连接机构，其使所述第一限动部件和第二限动部件移动至突出位置和退避位置，

所述选择切换驱动单元包括：在上下左右方向上可滑动移动，具有通过向左右方向的滑动与多个排出机构的连接机构有选择地卡合的卡合部、由所述共用的驱动单元驱动而在上下方向上滑动移动的切换部件；和使该切换部件在左右方向上有选择地滑动移动的滑动移动机构部。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于：

所述选择切换驱动单元的滑动移动机构部包括利用电动机旋转的齿轮和与切换部件可滑动移动地连接的齿条，通过电动机的旋转使切换部件在左右方向上有选择地滑动移动。