CN102568100A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机具有能够稳定地动作并实现节能的商品送出装置。在倾面式的商品收纳搁板(42)上以横倒的姿势沿着前后方向排成一列地收纳多个商品(G)的商品收纳通道(43)上下多层地设置，从设置于所述各个商品收纳通道(43)的商品送出口(45)附近的商品送出装置(5)，使第一止挡件(56)和第二止挡件(58)交替地向商品收纳通道(43)突出而将商品分离，将所述商品送出装置(5)设置于所述商品收纳通道(43)的上部，该商品送出装置(5)的第一止挡件(56)和第二止挡件(58)从收纳于商品收纳通道(43)中的商品(G)的上侧向商品收纳通道(43)突出或收回。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种具有商品送出装置的自动售货机，该商品送出装置从商品收纳搁板一个一个地分离并送出商品，该商品收纳搁板以将多个商品以横倒的姿势沿着前后方向排成一列而收纳的商品收纳通道的商品送出口前方下倾的方式而倾斜设置。

背景技术

这种自动售货机在主体机壳的箱内具有商品收纳架，该商品收纳架沿着上下方向设置有多层商品收纳搁板，该商品收纳搁板具有将多个商品以横倒的姿势沿着前后方向排成一列而收纳的收纳通道(也称作商品栏)，该商品收纳架沿着左右方向并列地设置多列。上述商品收纳架以商品收纳通道的商品送出口前方下倾的方式以规定的斜度倾斜地构成。这种商品收纳架也称作斜面架。在上述商品收纳架的商品收纳通道的商品送出口设有商品送出装置，该商品送出装置将以横倒的姿势收纳于该商品收纳通道中的商品一个一个地分离，作为该商品送出装置公知有图12所示的装置(例如，专利文献1的图11)。

图12是现有的商品送出装置的侧视图，在图中，100是构建商品收纳架的商品收纳搁板。该商品收纳搁板100由底板部110和左右的侧面部120(在图中，左右的侧面部重合，仅能看到其中一个侧面部)形成断面呈U字形的形状，其内部空间构成商品收纳通道200。上述商品收纳搁板100以商品收纳通道200的商品送出口210前方下倾的方式倾斜设置，在上述商品送出口210设有商品送出装置300。上述商品送出装置300构成为，使第一止挡件320和第二止挡件330交替地在商品收纳通道200突出和收回(图中实线状态和虚线状态)。该第一止挡件320和第二止挡件330自由转动地轴支承在沿着商品收纳搁板100的底板部110设置的基板310上。上述商品送出装置300公知有用于蜿蜒式商品收纳架(在沿着上下方向曲折的商品收纳通道中，将商品以横倒姿势上下一列地重叠收纳)中的商品送出装置，并具有联动地操作上述第一止挡件320和第二止挡件330的未图示的电磁螺线管和操作机构。与上述商品送出装置300相对地设置有用于设定商品收纳通道200的通道宽度的通道宽度调整板400，通过使前后一对销410、420沿着形成于侧面部120的一组导向槽121、122移动，这样，该通道宽度调整板400沿着上下方向滑动，能够将商品收纳通道宽度切换成宽幅和窄幅的两个级别。

上述商品送出装置300在销售待机状态下，第一止挡件320向商品收纳通道200突出，第二止挡件330从商品收纳通道200退避(图中实线状态)。在该销售待机状态下，如果商品G被载置于商品收纳搁板100上，则最先投入的商品G(也称作G1)被第一止挡件320卡止，后续的商品G2、G3在被第一止挡件320卡止的商品G1的后面连续整齐排列地被收纳。如果操作自动售货机的商品选择按钮，则商品送出装置300的未图示的电磁螺线管被通电，第一止挡件320和第二止挡件330联动转动，转换成图中虚线状态。第一止挡件320从商品收纳通道200退避，于是，经由商品送出口210送出销售次序第一位的商品G1(以下，也称作销售商品)，第二止挡件330向商品收纳通道200突出，以其前端卡止销售次序第二位的商品G2(以下，也称作下一个销售商品)。在送出销售商品G1后，如果断开对电磁螺线管的通电，那么，第一止挡件320和第二止挡件330返回实线所示的位置，利用第一止挡件320卡止下一个销售商品G2，变成销售待机状态。在上述商品收纳搁板100上收纳商品大小各异的商品的情况下，使通道宽度调整板400沿着上下方向移动来调整商品收纳通道宽度。另外，以第二止挡件330的前端卡止下一个销售商品G2的原因在于，用第二止挡件330的转动支点(第二止挡件330的转动轴)承受商品重量。

在图12所示的自动售货机的商品送出装置中，第一止挡件320和第二止挡件330联动地在商品收纳通道突出和收回。即，第一止挡件320开始从商品收纳通道200退避的同时，第二止挡件330开始向商品收纳通道200突出，第一止挡件320和第二止挡件330按照相互间的角度大体保持固定的方式转动。由于以第二止挡件330的前端卡止下一个销售商品G2，因此，第二止挡件330的转动角度较小。根据该第二止挡件330的转动角度，第一止挡件320的转动角度也较小，第一止挡件320向商品收纳通道200的突出量受到限制。因此，在销售待机状态下，向商品收纳通道200突出的第一止挡件320的姿势向商品送出口210一侧倾斜。因此，最先载置于商品收纳搁板100上的商品G1跑到向商品送出口210一侧倾斜的第一止挡件320上，与通道宽度调整板400碰撞，因其反转，向商品送出装置300的基板310面反转。在此情况下，在商品G1不倾斜地在商品收纳通道200中转动或滑动的情况下，即，在商品G1的轴线与商品行进方向成直角的情况下，即使该商品G1与通道宽度调整板400碰撞而反转，商品G1横倒，保持其轴线与商品行进方向成直角的姿势，而在商品G1倾斜的情况下(其轴线与商品行进方向不成直角的情况)，在该商品G1与通道宽度调整板400碰撞而反转的情况下，商品(的轴线)变成与商品收纳通道200的商品行进方向一致的姿势、即，商品G1在商品收纳通道200的商品行进方向立起的姿势(或者，相对于商品行进方向倾斜的姿势)，有可能引起商品堵塞。此处，在商品收纳通道200中转动或滑动的商品的动作不稳定，特别是对于小尺寸的商品，发生姿势变化的可能性大。

为了解决该问题，近年来，使用一种在蜿蜒式商品收纳架中采用的商品送出装置，第一止挡件和第二止挡件非联动，第一止挡件以横切商品收纳通道的方式大致垂直(与基板310的板面大致垂直)地突出(例如，专利文献2所述的商品送出装置)。

专利文献1：日本特许第3508902号公报(参照图11)

专利文献2：日本特许第3422778号公报(参照图1～图8)

发明内容

图13表示在斜面架中应用上述专利文献2所述的自动售货机的商品送出装置的例子。在图中，110是商品收纳搁板的底板部，在该底板部110的下表面设置商品送出装置500。商品送出装置500包括：以在商品收纳通道200中自由地突出和收回的方式被轴支承的第一止挡件510、第二止挡件520、电磁螺线管530、连接机构540等。第一止挡件510具有在其背面一侧形成有导向槽512的导向部511，被未图示的施力弹簧朝向突出至商品收纳通道的方向施力。另外，以转动轴552为支点进行转动的第一连接件550通过销551连结在上述导向槽512中，第一连接件550与通过锁定销541而动作的第二连接件553连结。第二止挡件520具有使滑动销542滑动的凹状的滑动槽521。上述锁定销541和滑动销542与被电磁螺线管530向空白箭头所示的方向驱动的连接机构540联动地滑动移动。图示状态是销售待机状态，第一止挡件510利用在下降位置待机的锁定销541，与第一连接件550和第二连接件553一同被锁定在平衡状态，处于突出状态，另一方面，第二止挡件520处于退避状态。通过对电磁螺线管530通电，与向空白箭头的左方向驱动的连接机构540联动地上升的锁定销541提起第二连接件553，破坏上述平衡状态，另一方面，滑动销542在第二止挡件520的滑动槽521中滑动，且使第二止挡件520朝向突出位置转动。此处，如果锁定销541上升，第二连接件553被提起，那么，第一连接件550以转动轴552为支点逆时针转动，所以，承受商品重量的第一止挡件510就会朝向退避位置转动(在图中，向顺指针方向转动)，送出销售商品G1。与此同时，第二止挡件520的前端向商品收纳通道200突出以卡止下一个销售商品G2。如果销售商品G1通过，则第一止挡件510利用施力弹簧的弹力返回突出位置，然后，断开对电磁螺线管的通电，通过第一连接件550和第二连接件553被返回图示状态的锁定销541锁定。

在上述专利文献2所述的自动售货机的商品送出装置中，第一止挡件510和第二止挡件520不联动，且第一止挡件510大致垂直地向商品收纳通道200突出。因此，通过采用该商品送出装置500，即使最先被载入的商品G1的动作不稳定，也被第一止挡件510阻止并矫正姿势，所以，具有不会引起商品堵塞的优点。但是，在该商品送出装置500中，在商品收纳搁板100(底板部110)的下表面设置商品送出装置500，因此，商品G存在于接近第二止挡件520的位置，进而，第一止挡件510大致垂直地向商品收纳通道200突出，因此，销售商品G1位于投入商品G的商品投入口附近，被第一止挡件510卡止的销售商品G1位于第二止挡件520的上方。因此，第二止挡件520向商品收纳通道200的突出受到销售商品G1的阻碍。在此情况下，第二止挡件520作用在销售商品G1上的力是抬起销售商品G1的方向，所以，不利于销售商品G1的送出。

此处，为了区分销售商品G1和下一个销售商品G2，第二止挡件520向销售商品G1和下一个销售商品G2之间的间隙突出，如上所述，向商品收纳通道200的突出受到销售商品G1的阻碍，因此，不能在对电磁螺线管530通电的同时向商品收纳通道200突出。而且，第二止挡件520向商品收纳通道200的突出受到销售商品G1的影响，对于销售商品G1和下一个销售商品G2之间的间隙较小的小型商品，有可能超过突出过程中的第二止挡件520而被送出。另外，在上述第二止挡件520向商品收纳通道200的突出受到影响的情况下，在电磁螺线管530中，吸引过程中的柱塞处于停止状态，因此，产生噪声。该噪声对于自动售货机的使用者而言非常刺耳，降低其购买欲。商品收纳搁板100(底板部110)虽然倾斜，但是，销售商品G1从停止状态开始朝向商品送出口210移动之前需要一定的时间，销售商品G1的销售时间每次都会发生变化变得不稳定。根据实验等来测定该销售时间，为了确保商品的销售(送出)，由最长的销售时间决定。在销售商品G1被送出之前的期间，为了将第二止挡件520保持在向商品收纳通道200突出的状态，必须使励磁电流在电磁螺线管530中持续流动，所以，存在耗电增加这样的问题。

因此，本发明就是鉴于上述的问题点而产生的，其目的在于提供一种自动售货机，解决上述问题，该自动售货机具有具有能够稳定地动作并实现节能的商品送出装置，该商品送出装置具有交替地在倾斜的商品收纳通道中突出和收回的第一止挡件和第二止挡件。

为了达到上述目的，本发明技术方案1是一种自动售货机，其上下多层地设置有商品收纳通道，该商品收纳通道将多个商品以横倒的姿势沿着前后方向排成一列而收纳，并且该商品收纳通道按照其商品送出口前方下倾的方式倾斜设置，利用在各个所述商品收纳通道的商品送出口的附近设置的商品送出装置，将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分离而送出，该自动售货机的特征在于：所述商品送出装置包括：第一止挡件，其设置为，以从基板的开口部相对于商品收纳通道能够自由地突出和收回的方式被轴支承，并能够以保持所述商品收纳通道的销售次序第一位的商品即销售商品的状态，向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动，并且能够以解除所述销售商品的保持的状态，移动至从所述商品收纳通道退避的退避位置；第二止挡件，其设置为，以从所述基板的开口部相对于商品收纳通道能够自由地突出和收回的方式被轴支承，并被向从所述商品收纳通道退避的退避位置施力，并且能够以保持从所述商品收纳通道的下方起的第二位置的商品即下一个销售商品的状态，向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动；连接机构，其使所述第一止挡件和第二止挡件移动到突出位置和退避位置；和使所述连接机构移动的驱动单元。使所述第一止挡件和第二止挡件交替地突出至商品收纳通道，以分离商品，在该自动售货机中，所述商品送出装置设置在所述商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道突出和收回。

技术方案2的自动售货机，其特征在于，在技术方案1所述的自动售货机中，商品送出装置安装于形成上层商品收纳通道的商品收纳搁板上。

发明效果

根据本发明的技术方案1的自动售货机，其上下多层地设置有商品收纳通道，该商品收纳通道将多个商品以横倒的姿势沿着前后方向排成一列而收纳，并且该商品收纳通道按照其商品送出口前方下倾的方式倾斜设置，利用在各个所述商品收纳通道的商品送出口的附近设置的商品送出装置，将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分离而送出，该自动售货机的特征在于：所述商品送出装置包括：第一止挡件，其设置为，以从基板的开口部相对于商品收纳通道能够自由地突出和收回的方式被轴支承，并能够以保持所述商品收纳通道的销售次序第一位的商品即销售商品的状态，向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动，并且能够以解除所述销售商品的保持的状态，移动至从所述商品收纳通道退避的退避位置；第二止挡件，其设置为，以从所述基板的开口部相对于商品收纳通道能够自由地突出和收回的方式被轴支承，并被向从所述商品收纳通道退避的退避位置施力，并且能够以保持从所述商品收纳通道的下方起的第二位置的商品即下一个销售商品的状态，向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动；连接机构，其使所述第一止挡件和第二止挡件移动到突出位置和退避位置；和使所述连接机构移动的驱动单元。使所述第一止挡件和第二止挡件交替地突出至商品收纳通道，以分离商品，在该自动售货机中，所述商品送出装置设置在所述商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道突出和收回，由此，能够在被收纳于商品收纳通道中的商品与商品送出装置之间设置间隙，所以，能够使商品送出装置的第二止挡件突出，而不会受到收纳在商品收纳通道中的销售商品的影响。而且，当第二止挡件突出至商品收纳通道而销售商品抵接时，朝向商品送出口推压该销售商品，因此，能够缩短销售商品的送出时间。因此，具有能够缩短电磁螺线管的驱动时间而实现节能的效果。

另外，根据技术方案2的发明，在技术方案1所述的自动售货机中，商品送出装置安装于形成上层商品收纳通道的商品收纳搁板上，具有能够利用上层侧的商品收纳搁板来安装商品收纳装置的效果。

附图说明

图1是表示本发明的自动售货机的一个实施例子的侧视图。

图2是表示从商品收纳通道外侧(背面一侧)观察图1所示的自动售货机的商品送出装置的立体图。

图3是从商品收纳通道内侧观察图1所示的自动售货机的商品送出装置的立体图。

图4是表示图2的商品送出装置的轴承部件的后视立体图。

图5是表示图2的商品送出装置的连结部件的立体图。

图6是表示图2的商品送出装置的第一止挡件的立体图。

图7是表示图2的商品送出装置的转动止挡件的立体图。

图8是表示图2的商品送出装置的第二止挡件的立体图。

图9是表示从图2的商品送出装置拆下售完检测开关的状态的分解立体图。

图10是表示图2的商品送出装置对商品收纳搁板的组装方法，(a)是从平面(上面)一侧观察的立体图，(b)是从(a)的背面(下面)一侧观察的立体图。

图11是本发明的自动售货机中的商品送出装置的动作说明图。

图12是现有装置的自动售货机中的商品送出装置的动作说明图。

图13是与图12不同的现有装置的自动售货机中的商品送出装置的动作说明图。

符号说明

1…主体机壳、2…外门、4…商品收纳架、5…商品送出装置、42…商品收纳搁板、43…商品收纳通道、45…商品送出口、50…基板、51…开口部、53…轴承部件、54…电磁螺线管(驱动单元)、55…连接机构、55A…上部连结销、55B…下部连结销(锁定销)、56…第一止挡件、56A…异形槽、56B…小径槽部、56C…大径槽部、57…转动止挡件、58…第二止挡件、58A…滑动槽、58B…止挡面、59…售完检测开关、60…复原弹簧、61…第一止挡件弹簧、501…第一止挡件轴、502…第二止挡件轴、550…连结部件、560…金属板、564…轴承台、581…商品卡止部、572…止挡部

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式的自动售货机进行说明。另外，本发明并非局限于该实施方式。

图1是作为以本发明作为对象的一例自动售货机的销售普通罐装饮料、瓶装饮料的自动售货机的侧视图。如图所示，该自动售货机包括前面开放的作为隔热框体而形成的主体机壳1；和在主体机壳1的前面以能够开闭的方式被支承的外门2。主体机壳1的商品收纳箱的前面通过能够开闭的隔热内门3关闭。在主体机壳1的商品收纳箱内，收纳设置有商品收纳架4，该商品收纳架4在沿左右方向上排列多个，且具有在上下方向上设置多层的商品收纳搁板42。该商品收纳架4包括用于架设商品收纳搁板42的左右架侧板41。该左右的架侧板41采用矩形平板状的薄板钢板制成，在本实施方式中，由在前后分割成两部分的前侧架侧板411和后侧架侧板412构成。与该前侧架侧板411和后侧架侧板412对应，上述商品收纳搁板42也在前后被分割。前后的商品收纳搁板42以按照没有高低之差地在前后相连，且成为商品投入口44的前方一侧较高，作为商品送出口45的后方一侧较低的方式倾斜的状态，被架设在前侧架侧板411和后侧架侧板412上。由前后的商品收纳搁板42和左右的架侧板41围成的内部空间构成将多个商品以横倒的姿势在前后方向排成一列地收纳的商品收纳通道43(商品栏)，该商品收纳通道43(商品栏)在上下形成多层(在本实施方式中是10个商品栏)。这样构成的商品收纳架4在商品收纳箱内沿着左右方向并列地设有多个。在上述各个商品收纳通道43的商品送出口45的附近，在各个商品收纳通道43的上部，在本实施方式中，在上层侧的商品收纳搁板42的下表面设置有商品送出装置5，用于将收纳在该商品收纳通道43中的商品G一个一个地送出。将在后面对该商品送出装置5进行说明。另外，通过将架设在左右的架侧板41的上端的架侧挂钩件挂在设置于主体机壳1中的商品收纳箱的顶面的主体侧挂钩件上，而将商品收纳架4设置于商品收纳箱内。

在各个上述商品收纳架4上，上下多层地设置的商品收纳通道43的商品送出口45位于相同的铅直线上，上述商品送出口45与商品收纳箱背面(主体机壳1的背壁)之间形成为商品G落下的送出通道46。在各个商品收纳搁板42的后方端配备姿势控制板47，该姿势控制板47在向上述送出通道46突出的突出位置与被所落下的商品推开而从送出通道46退避的退避位置之间转动。该姿势控制板47按照向送出通道46突出的方式被未图示的线圈弹簧施力，被在送出通道46中落下的商品推开而从送出通道46退避时，具有将该商品的姿势矫正成横倒姿势，且吸收该商品G的下落能量从而使其下落速度降低的功能。在上述商品收纳架4的下部设有商品送出槽6，该商品送出槽6被设置成前方下倾的姿势且在其板面上穿有多个通气孔。该商品送出槽6借助设置于隔热内门3的带挡板的商品送出口31将上述送出通道46与外门2的商品取出口21相连。在上述商品送出槽6的下部，与现有装置相同，设置有冷却/加热单元7，用于对商品收纳箱内进行冷却或者加热，在冷却或加热的状态下保存收纳于商品收纳架4上的商品。在主体机壳1的下部的机械室8中设置有冷却/加热单元7的冷却单元和用于形成冷冻循环的冷冻机压缩单元9。

虽然图示省略，但在外门2的前面设有：展示与收纳于主体机壳1的箱内的商品对应的多个商品样品的商品展示室、指定所购入的商品的商品选择按钮、投入作为价钱的硬币的硬币投入口、插入作为价钱的纸币的纸币插入口、用于取出找零硬币或者根据返还指令返还的硬币的硬币返还口、以及指示找零或者投入硬币的返还的返还杆等的根据货币的投入进行商品的自动售卖所需的部件，另外还设有将外门2关闭锁定在主体机壳1上的门锁机构的把手等。

上述商品送出装置5在各个上述商品收纳通道43的商品送出口45的附近设置于各个商品收纳通道43的上部，在本实施方式中，设置于上层侧的商品收纳搁板42的下表面。将在后面对该商品送出装置5在商品收纳搁板42上的组装情况进行阐述，首先，对商品送出装置5的构造进行说明。

如图2和图3所示，上述商品送出装置5包括钢板制成的基板50。该基板50的平板状的矩形板面用于形成商品收纳通道43的通道面。上述基板50利用将平板状的矩形周缘向与商品收纳通道43相反的一侧(基板50的背面一侧)弯曲而成的上下左右的凸缘50A～50D形成为背面一侧开口的薄的箱形。在上述商品送出装置5的基板50的下半区域中设有：与商品收纳通道43相通的大的开口部51(参照图2、图3)，在基板50的上半区域的左右中央位置设有开口部52A(参照图9)。此处，商品送出装置5中的上下是指，朝向商品的行进方向的前后方向的前侧(商品投入口44一侧)和后侧(商品送出口45一侧)，左右是指，从自动售货机的正面观察时的左侧和右侧。

如图2所示，在上述基板50的背面(与商品收纳通道43相反的一侧的面)设置有：轴承部件53、电磁螺线管54、连接机构55、第一止挡件56、转动止挡件57、第二止挡件58、售完检测开关(售完检测单元)59。

上述轴承部件53被架设在基板50的开口部51的上边缘和下边缘之间。轴承部件53支承与连接机构55、第一止挡件56、转动止挡件57和第二止挡件58相关的各轴(后述)的一端，各轴的另一端被在基板50的开口部51的左边缘向基板50的背面一侧突出形成的凸缘51B(参照图2)支承。轴承部件53和凸缘51B的支承上述各轴的构造是大体对称的构造，所以，在以下的说明中，对轴承部件53进行说明，省略有关凸缘51B的构造的说明。

也参照图4对上述轴承部件53的构造进行说明，如图4所示，在其上下端形成突起部531、凹槽532。上述突起部531被压入在基板50的开口部51的上边缘向基板50的背面一侧突出而形成的凸缘(图示省略)的卡止孔中。在上述凹槽532中压入从开口部51的下边缘朝向上方切除折曲而成的卡止片(未图示)。通过将上述突起部531压入开口部51的上边缘中的凸缘的卡止孔中，然后从上述凹槽532的侧面一侧压入开口部51的下边缘中的卡止片，这样，该轴承部件53就被架设在开口部51的上边缘和下边缘之间。

在上述轴承部件53设有分别沿着上下方向延伸的长槽533和长槽534。长槽533设置于轴承部件53的上侧，长槽534设置于轴承部件53的下侧。长槽533按照能够沿着上下方向滑动移动的方式支承与连接机构55相关的上部连结销55A(参照图2)。长槽534按照能够沿着上下方向滑动移动的方式支承与连接机构55相关的下部连结销55B(参照图2)。上述上部连结销55A和上述下部连结销55B相互平行地设置。另外，在轴承部件53的上下方向的大致中央位置设有支轴孔535。该支承孔535支承与第一止挡件56相关的第一止挡件轴501(参照图2)。该第一止挡件轴501与上部连结销55A及下部连结销55B平行地设置，且位于基板50的开口部51中的上下方向的大致中央部，其左右端部按照横跨该开口部51的左右侧方的方式支承在开口部51的左右两侧凸缘51A、51B上。

在轴承部件53的上下方向的大致中央位置，且在支轴孔535的上方的位置设有支轴孔536。与第二止挡件58相关的第二止挡件轴502(参照图2)支承在该支轴孔536中。该第二止挡件轴502位于基板50的开口部51中的上下方向的大致中央部，按照横跨该开口部51的左右侧方的方式支承在开口部51的左右两侧凸缘51A、51B上。第二止挡件轴502与上部连结销55A、下部连结销55B及第一止挡件轴501平行地设置。在上述轴承部件53的下端位置设有支轴孔537。在该支轴孔537中支承与转动止挡件57相关的转动止挡件轴503(参照图2)。转动止挡件轴503与上部连结销55A、下部连结销55B、第一止挡件轴501及第二止挡件轴502平行地设置。

上述电磁螺线管54设置于基板50的开口部52A(参照图9)的右端的位置。该电磁螺线管54用螺钉固定于通过基板50的切割翘起而形成的固定片52B1、52B2(参照图3)上。电磁螺线管54因通电被励磁从而吸引柱塞540，且在吸引该柱塞540的状态下受到限制，因断电而释放，解除柱塞540的限制。电磁螺线管54根据规定时间间隔的销售指令(通电)而动作，借助后述的连接机构55，使第一止挡件56和第二止挡件58在商品收纳通道43中突出和收回，构成连接机构55的驱动单元。

如图5所示，上述连接机构55由连结部件550构成，与作为驱动单元的电磁螺线管54的柱塞540连结。该连接机构55与电磁螺线管54一同设置于基板50的背面一侧的靠近左右的一方侧的位置。

连结部件550采用钢板制成，在其上端形成有被卡止在上述电磁螺线管54的柱塞540的卡合孔中的连结部551。在连结部件550上设有：具有上述上部连结销55A贯通的卡合孔553的左右一对的上部卡合部552。该上部卡合部552与连结部件550的上下动作联动，使上部连结销55A沿着上下方向移动。进而，在连结部件550的下端设有：具有上述下部连结销55B贯通的卡合孔555的左右一对的下部卡合部554。该下部卡合部554与连结部件550的上下动作联动，使下部连结销55B沿着上下方向移动。在上述下部卡合部554的中间位置形成有切口556。该切口556用作将螺旋线圈弹簧等构成的复原弹簧60(参照图2)中的一个与下部连结销55B卡合时的逃逸孔。上述复原弹簧60中的另一个(下方)被卡止在转动止挡件轴503上。

如图6所示，上述第一止挡件56在金属板560的背面具有树脂(例如，聚缩醛)制成的轴承台564。如图2所示，该第一止挡件56存在于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间，且按照能够转动的方式被支承在上述第一止挡件轴501上。第一止挡件56以第一止挡件轴501为中心转动，且能够在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置和按照封闭开口部51的方式从商品收纳通道43退避的退避位置之间移动。在第一止挡件轴501上卷绕有由螺旋线圈弹簧构成的第一止挡件弹簧61(参照图2)。第一止挡件56通过第一止挡件弹簧61的弹力始终向突出位置被施力，在突出位置，其上面形成为用于保持商品G(参照图11)的保持面。

上述第一止挡件56的金属板560采用左右方向是长边的长方形的平板构成，形成于其基端一侧的左右侧壁部的轴孔561、561(参照图6)用于插通第一止挡件轴501。通过对金属板560切割并折弯而形成的卡止爪562用于卡止轴承台564。上述轴承台564按照如下方式被组装在金属板560上。即，为了提高金属板560的机械强度，在上述金属板560的基端一侧形成凸缘563，在该凸缘部563中的与卡止爪562对峙的位置形成卡止爪(在图6中，被轴承台564遮挡而看不见)。通过将其一端与形成于上述凸缘563上的卡止爪卡合，且将另一端卡止在上述卡止爪562上，上述轴承台564被一体地卡止在金属板560上。

设置于上述轴承台564上的异形槽56A按照使后述的转动止挡件57的支承轴504的端部滑动，且第一止挡件56和转动止挡件57借助该支承轴504联动的方式形成。该异形槽56A用于引导上述转动止挡件57中的支承轴504的左右两端且左右对称地形成，由确定上述支承轴504的锁定位置的小径槽部56B、和确定上述支承轴504的锁定位置以外的动作范围的大径槽部56C形成。上述异形槽56A的内周壁形成为使支承轴504滑动的凸轮面。连结部件550位于具有异形槽56A的左右的轴承台564之间，设置于轴承台564的基端部的一对导向突起部565、565按照夹着连结部件550的两侧的方式形成，用于引导连结部件550的上下方向的动作使其不会向左右方向偏移。设置于轴承台564的基端部的轴孔567用于插通第一止挡件轴501。

如图7所示，上述转动止挡件57包括轴孔571、572。上述轴孔571用于插通转动止挡件轴503(参照图2)，转动止挡件57按照以转动止挡件轴503为中心转动，且能够在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置和从商品收纳通道43退避的退避位置之间移动的方式设置。转动止挡件57的轴孔572用于保持支承轴504(参照图2、图3)。该支承轴504从转动止挡件57的左右端部向侧方突出，该支承轴504的两个端部与第一止挡件56的各个轴承台564的异形槽56A卡合。转动止挡件57的锁定槽573用于使下部连结销55B卡合以锁定转动止挡件57的转动。转动止挡件57的倾斜滑动面574按照在转动止挡件57转动时使下部连结销55B滑动的方式形成。

如图2所示，上述转动止挡件57存在于上述轴承部件53与凸缘51B之间，按照以转动止挡件轴503为中心转动，且能够在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置与按照堵塞开口部51的方式从商品收纳通道43退避的退避位置之间移动的方式设置。图中虽未明确表示，但在转动止挡件轴503上卷绕有由螺旋线圈弹簧构成的转动止挡件弹簧，转动止挡件57被该转动止挡件弹簧向突出位置施力。上述转动止挡件57在下部连结销55B与锁定槽573卡合的状态下被锁定在突出位置。在该锁定状态下，设置于转动止挡件57的前端一侧的支承轴504的两个端部与第一止挡件56的各个轴承台564的异形槽56A的小径槽部56B卡合，从而将第一止挡件56锁定在向商品收纳通道43突出的突出位置(销售待机位置)。

如图2所示，上述第二止挡件58存在于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间，且按照能够转动的方式被支承在上述第二止挡件轴502上。第二止挡件58以第二止挡件轴502为中心转动，且能够在从基板50的开口部51向商品收纳通道43突出的突出位置和按照堵塞开口部51的方式从商品收纳通道43退避的退避位置之间移动。图中虽未明确表示，但在第二止挡件轴502上卷绕有由螺旋线圈弹簧构成的第二止挡件弹簧。第二止挡件58通过第二止挡件弹簧的弹力始终向退避位置被施力。

如图8所示，上述第二止挡件58采用合成树脂(例如聚缩醛)制成，形成于左右方向为长边的矩形的基台580的前端一侧(在图8中是上侧)的商品卡止部581、向基台580的背面一侧突出的三个止挡部582、形成于基台580的基端一侧的轴孔583以及转动限制部584一体地成形。上述轴孔583用于插通第二止挡件轴502。连接部件550位于上述三个止挡部582中的中央的止挡部582与右侧(在图8中是左侧)的止挡部582之间，轴承部件53位于中央的止挡部582与左侧(在图8中是右侧)的止挡部582之间。第二止挡件58的宽度形成为通过形成箱形的基板50的开口部51而收纳于该箱内的尺寸。

在上述止挡部582上形成有朝向顶上开放的凹状的滑动槽58A，该滑动槽58A使连结部件550的上部连结销55A能够在其中滑动，在第二止挡件58的退避位置，在凹状最深部收纳上述连结销55A。设置于上述止挡部582的滑动槽58A的开放端部的止挡面58B在第二止挡件58向商品收纳通道43突出时与上部连结销55A抵接以承受作用在第二止挡件58上的商品重量，在突出位置锁定该第二止挡件58。另外，转动限制部584在第二止挡件58向商品收纳通道43突出时与轴承部件53抵接，以限制第二止挡件58向商品收纳通道43突出的突出量，换言之，规定第二止挡件58的突出位置。形成于止挡部582周边的加固部件上的逃逸槽585按照不妨碍上部连结销55A进入到第二止挡件58的滑动槽58A里面的方式形成。

如图9所示，上述售完检测开关(售完检测单元)59具有：微型开关591和向商品收纳通道43突出的商品检测杆592。售完检测开关59是在合成树脂(例如聚氧甲烯)构成的框缘状的安装台593上组装微型开关591及商品检测杆592而成。通过将向左右突出的卡合轴592A(在图9中，仅表示一个卡合轴592A)与形成于安装台593上的卡合孔5930、5930卡合，商品检测杆592以转动自如的方式被轴支承。在朝向上述安装台593的内方突出的左右一对轴5931、5931上组装螺旋线圈弹簧594，该螺旋线圈弹簧594的一端卡止在安装台593上，另一端卡止在商品检测杆592上。上述螺旋线圈弹簧594按照使商品检测杆592的杆片5921朝向商品收纳通道43进出的方式施力。商品检测杆592的操作片5920与微型开关591的调节器5910对峙，且在商品收纳通道43中具有商品的状态下，在杆片5921被商品推压沿着基板50的平面后退的情况下与调节器5910分离，在商品收纳通道43中没有商品的状态(售完状态)下，在被螺旋线圈弹簧594施加弹力的杆片5921进出商品收纳通道43的情况下，操作片5920按压调节器5910，从而操作微型开关591。

在上述安装台593的上边和左右侧边分别形成有突部593A和593B，且在下边形成有呈Ω状形成的可挠性部593C。该可挠性部593C通过从左右侧边的外侧施加的使两个侧边接近的外力而挠曲，容许两个侧边接近，如果除去上述外力，则使两个侧边返回原来的位置。另一方面，在基板50的上部凸缘50A上，与上述安装台593的一对突部593A对应形成有卡止孔52A1、52A1(也参照图3)，另外，与上述安装台593的各个突部593B、593B对应，在开口部52A的左右侧边缘形成有钩状的卡合片52A2和带卡合孔的卡合突起52A3。

上述安装台593按照如下方式安装于基板50上。即，在将形成于上述安装台593的上边的一对突部593A插入形成于基板50的上部凸缘50A上的卡止孔52A1、52A1中的同时，使左右侧边朝向内侧挠曲后，使形成于左右侧边的突部593B、593B与形成于基板50的开口部52A的左右侧边缘的卡合片52A2的卡钩和卡合突起52A3的卡止孔对峙，然后解除施加在左右侧边上的外力。这样，安装台593的左右侧边通过可挠性部593C的作用复原，其突部593B、593B嵌合在卡合片52A2的卡钩和卡合突起52A3的卡止孔中。微型开关591与配线连接用连接器595连接。上述配线连接用连接器595的配线在图9中经由形成于基板50的左端的配线槽50E被引出。在上述配线槽50E中也一起设置有电磁螺线管54的配线。

如图2、图3所示，在基板50上形成有卡止爪505、506，该卡止爪505、506从将矩形周边缘向与商品收纳通道43相反的一侧(基板50的背面一侧)折曲而成的上侧凸缘50A和右侧(在图2中是左侧)的凸缘50D的端部起与基板50的板面平行地延伸。该卡止爪505、506用于将商品送出装置5组装在商品收纳搁板42上，参照以下的附图10对商品送出装置5组装在商品收纳搁板42上以及商品收纳搁板42组装在架侧板41(参照图1)的情况进行说明。

图10是从商品收纳搁板42中拆下商品送出装置5的分解图，(a)是从平面(上面)一侧观察的分解立体图，(b)是从(a)的背面(下面)一侧观察的分解立体图。在图10中，商品收纳搁板42采用矩形钢板制成，形成有从其左右侧边缘向下方折曲的凸缘42A、42B，以提高强度。在商品收纳搁板42的前端(在图中是左斜前方一侧)，形成有弯成中空筒形状(卷曲状)的支承轴421，支承轴421的左右两端分别按照与凸缘42A、42B相比向外方突出的方式形成。另外，在商品收纳搁板42的后端设有通过折曲而形成的槽状的保持部422。保持部422的左右两端分别按照与凸缘42B、42B相比而向外方突出的方式形成。上述嵌合突起423、424的中央部分(拱桥部分)从商品收纳搁板42的背面浮起，形成为上述基板50的卡止爪505、506的前端能够通过的贯通孔(未图示)。

图中虽然省略，但与上述的商品收纳搁板42的支承轴421和保持部422对应，在架侧板41(参照图1)上分别形成有使支承轴421的左右两个端部贯通的圆形孔和使保持部422的左右两个端部贯通的コ字形孔。因此，在将支承轴421的左右两个端部插入形成于架侧板41上的圆形孔中的同时，将保持部422的左右两个端部插入形成于架侧板41上的コ字形孔中，由此，商品收纳搁板42就被卡止固定在架侧板41上。相对于这样安装于架侧板41上的商品收纳搁板42，从其下方组装商品送出装置5。在此情况下，使商品送出装置5的基板50的上下左右的凸缘50A～50D的前端部与商品收纳搁板42的板面抵接，并将设置于基板50上的卡止爪505、506的前端插入形成于商品收纳搁板42上的嵌合突起423、424的贯通孔中。与此同时，将上述基板50的后端插入商品收纳搁板42的コ字形的保持部42中。由此，在不使用螺丝的情况下将商品送出装置5组装在商品收纳搁板42上。

下面，也参照图11，对本发明的实施方式的自动售货机的商品送出装置5的动作进行说明。另外，在图11中，为了便于理解商品送出装置5的动作，表示其概略结构。在图11中，表示上下两层的商品收纳通道43(商品栏)，对于上层的商品收纳通道43(商品栏)的商品送出装置5，用实线表示销售待机状态，对于下层的商品收纳通道43(商品栏)的商品送出装置5，用实线表示销售过程中的状态。

销售待机状态下的商品送出装置5如设置于图11的上层的商品收纳通道43中的商品送出装置5那样，处于电磁螺线管54未通电的状态，且处于连结部件550通过复原弹簧60(参照图2)返回至下降位置的状态。在该销售待机状态下，上部连结销55A沿着轴承部件53的长槽533(参照图4)和基板50的开口部51的右边缘一侧的凸缘51B的长槽移动到下方，下部连接销55B沿着轴承部件53的长槽534(参照图4)和基板50的开口部51的右边缘一侧的凸缘51B的长槽移动到下方。并且，第一止挡件56通过第一施力弹簧61的弹力向商品收纳通道43突出，按照如下方式被锁定在突出位置。即，在销售待机状态下，转动止挡件57通过未图示的转动止挡件弹簧的弹力位于突出位置。通过下降的下部连结销55B与锁定槽573(参照图7)卡合，转动止挡件57被保持(锁定)在突出位置。此时，转动止挡件57的支承轴504与第一止挡件56中的异形槽56A的小径槽部56B(参照图6)卡合。由此，转动止挡件57将第一止挡件56保持(锁定)在突出位置，阻止第一止挡件56向退避位置移动。在此锁定状态下，销售商品G1被卡止在第一止挡件56的保持面上，锁定第一止挡件56的转动止挡件57承受商品重量。另一方面，第二止挡件58利用第二施力弹簧的弹力返回退避位置，在此状态下，上部连结销55A位于止挡部582的滑动槽58A的最深部分。

如果从图11所示的销售待机状态(上层的商品收纳通道43的商品送出装置5的状态)，根据规定时间间隔的销售指令将电磁螺线管54通电，则电磁螺线管54抵抗复原弹簧60的弹力，吸引柱塞540从而使连结部件550上升。于是，连结部件550的下部连结销55B上升，与转动止挡件57的锁定槽573的卡合被解除。通过该锁定解除，转动止挡件57因商品重量以转动止挡件轴503为中心朝向退避位置转动，伴随于此，支承轴504从第一止挡件56的轴承台564、564的异形槽56A的小径槽部56B脱出，第一止挡件56的锁定被解除，第一止挡件56因商品重量朝向退避位置转动。随着上述第一止挡件56从商品收纳通道43退避，被卡止在第一止挡件56上的销售商品G1因商品重量开始朝向商品送出口45滚动。

与此同时，即，电磁螺线管54根据销售指令被通电，连结部件550上升，下部连结销55B开始上升，同时，上部连结销55A开始上升。上部连结销55A在第二止挡件58的止挡部582中的凹状的滑动槽58A中滑动并上升。由此，被第二施力弹簧保持在退避状态的第二止挡件58以止挡件轴502为中心，抵抗第二施力弹簧的弹力朝向突出位置转动(图11的下层侧的商品收纳通道43所示的状态)。如果连结部件550上升至上限位置，则上部连结销55A与第二止挡件58的止挡面58B卡合，将其锁定以阻止第二止挡件58向退避方向移动。另外，通过转动限制部584(参照图8)抵接轴承部件53，第二止挡件58的突出位置受到限制。于是，到达突出位置的第二止挡件58的商品卡止部581抵接下一个销售商品G2并将其卡止，在与商品收纳搁板42之间保持下一个销售商品G2。因此，如果电磁螺线管54根据销售指令被通电，那么，第一止挡件56移动至退避位置，同时，第二止挡件58移动至突出位置以卡止下一个销售商品G2，所以，仅送出被卡止在第一止挡件56上的销售商品G1。

此处，将商品送出装置5设置于商品收纳通道43的上部，该商品送出装置5的第一止挡件56和第二止挡件58从被收纳于商品收纳通道43中的商品的上侧向商品收纳通道43中突出或收回，所以，在商品送出装置5和商品G之间存在间隙。因此，第二止挡件58在向商品收纳通道43突出的初期阶段，不与商品G抵接，而是顺利地朝向突出位置移动。进而，瞬间实施上述第二止挡件58向商品收纳通道43的突出动作，另一方面，在解除第一止挡件56的卡止后，销售商品G1因商品重量而开始朝向商品送出口45滚动，即，从静止状态开始滚动。因此，第二止挡件58在突出至商品收纳通道43的突出位置的过程中就会抵接销售商品G1。在此情况下，由于第二止挡件58从销售商品G1的上方抵接该销售商品G1的前方一侧(从商品送出口45看是后方一侧)，所以，起到将销售商品G1朝向商品送出口45推出的作用。因此，被第二止挡件58加速滚动的销售商品G1加快滚动速度而从商品送出口45被送出。这样，通过使销售商品G1的送出速度加快，而缩短销售时间。另外，如果销售商品G1从第一止挡件56穿过，那么，第一止挡件56和转动止挡件57因第一止挡件弹簧61和未图示的转动止挡件弹簧的作用朝向商品收纳通道43突出，转动止挡件57的支承轴504在嵌入第一止挡件56的轴承台564中的异形槽56A的小径槽部56B中的状态下被暂时固定。

接着，如果关闭规定时间间隔的销售指令，停止对电磁螺线管54的通电，则连结部件550通过复原弹簧60的弹力而下降。通过伴随其下降的上部连结销55A解除第二止挡件58的锁定，所以，第二止挡件58通过第二施力弹簧的弹力返回待机位置。另外，随着上述连结部件550的下降，下部连结销55B与转动止挡件57的锁定槽573卡合，以锁定转动止挡件57。这样，保持(锁定)转动止挡件57的支承轴504与第一止挡件56的轴承台564中的异形槽56A的小径槽部56B嵌合的状态，变成第一止挡件56返回突出位置的销售待机状态。另外，图中虽然省略，但在销售比图11所示的商品G直径小的商品时，在商品收纳搁板42上设置增大商品收纳搁板42的商品滚动面的附件。在此情况下，附件作为附属品也可以预先单独保管，另外，作为相对于固定的商品收纳搁板42可动的附件，也可以将其一体地安装在商品收纳搁板42上。

如上上述，在商品送出装置5的销售动作过程中，在第二止挡件58从销售商品G1的上方抵接该销售商品G1的前方一侧(从商品送出口45看是后方一侧)，起到将销售商品G1朝向商品送出口45推出的作用。因此，被第二止挡件58促进滚动的销售商品G1被加快滚动速度，而从商品送出口45送出，所以，能够缩短销售时间。该销售时间的缩短能够缩短电磁螺线管45励磁的通电时间，因通电时间的缩短，能够实现节能。

在上述实施方式中，对第一止挡件56以沿着通过止挡件轴501的铅直线方式向商品收纳通道43突出(参照图11)的例子进行了说明，但是，第一止挡件56也可以相对于通过止挡件轴501的铅直线而向商品送出口45一侧倾斜。这样，因第一止挡件56向商品送出口45一侧倾斜，最先载入的商品G在第一止挡件56和商品收纳搁板42之间被抓住。即，最先载入的商品G被第一止挡件56和商品收纳搁板42把持，因此，上述商品G不会因与第一止挡件56抵接时的反作用而朝向商品投入口44一侧跳起。因此，在第一止挡件56与通过止挡件轴501的铅直线一致或者相对于铅直线而向商品投入口44一侧倾斜的情况下，当商品G与第一止挡件56抵接时，该商品G能够自由地移动，所以，能够防止因其反作用弹起而导致商品G的姿势紊乱，避免因商品G变成向商品收纳通道43的商品行进方向立起的姿势，或者商品G变成向商品行进方向倾斜的姿势而引起商品堵塞这样不测的情况。上述第一止挡件56在销售待机状态(向商品收纳通道43突出的突出状态)下，相对于通过止挡件轴501的铅直线而向商品送出口45一侧倾斜，由此，第一止挡件56卡止商品的位置靠近商品送出口45，所以，能够延长商品收纳通道43的尺寸，并且能够增加商品收纳通道43内的商品收纳数量。

如前上述，根据本发明的实施方式的自动售货机，在该自动售卖集中，以横倒的姿势沿着前后方向排成一列地收纳多个商品G，且按照其商品送出口45前方下倾的方式倾斜设置的商品收纳通道43上下多层地设置，利用在上述各个商品收纳通道43的商品送出口45的附近设置的商品送出装置5，一个一个地分离并送出被收纳在该商品收纳通道43中的商品，上述商品送出装置5包括：按照从基板50的开口部51以在商品收纳通道43自由地突出和收回的方式被轴支承，且按照在保持上述商品收纳通道43的销售次序第一位的商品(销售商品G1)的状态下能够朝向突出至上述商品收纳通道43的突出位置移动，在解除上述销售商品G1的保持的状态下能够移动至从上述商品收纳通道43退避的退避位置的方式而设置的第一止挡件56；按照从上述基板50的开口部51向商品收纳通道43自由地突出和收回的方式被轴支承，朝向从上述商品收纳通道43退避的退避位置被施力，且按照在保持从上述商品收纳通道43的下方起第二个位置的商品(下一个销售商品G2)的状态下能够移动至向上述商品收纳通道43突出的突出位置的方式而设置的第二止挡件58；使上述第一止挡件56和第二止挡件58在突出位置和退避位置移动的连接机构55；以及使上述连接机构55移动的驱动单元(电磁螺线管54)。使上述第一止挡件56和第二止挡件58交替地向商品收纳通道43突出，而将商品G分离，在该自动售货机中，将上述商品送出装置5设置于上述商品收纳通道43的上部，该商品送出装置5的第一止挡件56和第二止挡件58从收纳于商品收纳通道中的商品G的上侧向商品收纳通道43中突出和收回，于是，能够在被收纳于商品收纳通道43中的商品G和商品送出装置5之间设置间隙，所以，能够使商品送出装置5的第二止挡件58突出，而不会受到收纳在商品收纳通道43中的销售商品G1的影响。而且，当第二止挡件58向商品收纳通道43突出而抵接销售商品G1时，朝向商品送出口45推压该销售商品G1，因此，能够缩短销售商品G1的送出时间。因此，具有能够缩短驱动单元(电磁螺线管54)的驱动时间，实现节能这样的效果。

Claims (2)

1.一种自动售货机，其上下多层地设置有商品收纳通道，该商品收纳通道将多个商品以横倒的姿势沿着前后方向排成一列而收纳，并且该商品收纳通道按照其商品送出口前方下倾的方式倾斜设置，利用在各个所述商品收纳通道的商品送出口的附近设置的商品送出装置，将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分离而送出，该自动售货机的特征在于：

所述商品送出装置包括：第一止挡件，其设置为，以从基板的开口部相对于商品收纳通道能够自由地突出和收回的方式被轴支承，并能够以保持所述商品收纳通道的销售次序第一位的商品即销售商品的状态，向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动，并且能够以解除所述销售商品的保持的状态，移动至从所述商品收纳通道退避的退避位置；

第二止挡件，其设置为，以从所述基板的开口部相对于商品收纳通道能够自由地突出和收回的方式被轴支承，并被向从所述商品收纳通道退避的退避位置施力，并且能够以保持从所述商品收纳通道的下方起的第二位置的商品即下一个销售商品的状态，向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动；

连接机构，其使所述第一止挡件和第二止挡件移动到突出位置和退避位置；和

使所述连接机构移动的驱动单元，

使所述第一止挡件和第二止挡件交替地突出至商品收纳通道，以分离商品，

在该自动售货机中，所述商品送出装置设置在所述商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道突出和收回。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

商品送出装置安装在形成上层的商品收纳通道的商品收纳搁板上。

Images