JP2014194677A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】商品詰まりを生じた場合でも、商品を容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができ、しかも、商品の直径などの大きさに対する調整を行わなくても済んで、商品詰まりや、多数払い出しなどを生じる可能性を最小限に抑えることができる自動販売機を提供する。
【解決手段】商品収納通路２が、少なくとも一つの側面が開放可能とされ、この開放された側面を通して商品収納通路２内に商品Ａを横向き姿勢で上下に直積みした状態で収納および補充可能に構成され、商品収納装置４に設けられた商品払出機構を、商品の径が異なる種類のものでも商品収納通路２の通路有効寸法を調整することなく商品の払出と払出規制とを行える無調整払出機構により構成している。
【選択図】図１

Description

本発明は自動販売機に関する。

略上下方向に商品を収納して下端の商品を一つずつ払い出す自動販売機として、紙パックや缶などに入れられた商品を上下に直積みした状態で収納して払い出すいわゆる直積み式の自動販売機と、缶やペットボトルなどに入れられた商品を蛇行状態で上下に収納して払い出すいわゆるサーペンタイン式の自動販売機とが、既に広く知られている。これらの直積み式の自動販売機とサーペンタイン式の自動販売機との何れにおいても、商品を収納する商品収納通路とこの商品収納通路の下端の商品を払い出す商品払出機構とを備えた商品収納装置が、自動販売機本体内に配設されている。また、これらの自動販売機は、外扉（前面扉とも称せられる）が、自動販売機本体の前面開口部を開閉可能な状態で自動販売機本体に支持されており、自動販売機本体には前記商品収納装置が左右方向に複数列収納されてなる収納断熱庫が配設され、この収納断熱庫は、断熱性を有する内扉により開閉自在とされている。直積み式の自動販売機は、例えば、特許文献１〜３などに開示されている。また、サーペンタイン式の自動販売機は、例えば、特許文献４〜８などに開示されている。

図１７〜図２０に示すように、直積み式の自動販売機１００では、商品収納通路１０１が上下方向に直線状に延びており、この商品収納通路１０１に、商品Ｘを横向き姿勢（商品Ｘの長さ方向（商品の長尺部分に沿う方向）が自動販売機本体１０２の幅方向に沿う姿勢）で上下に直積みした状態で収納している。そして、このような商品収納通路１０１と、商品収納通路１０１の下端部に一側面から臨むように下端の商品Ｘを１つずつ払い出す商品払出機構１０３（図１８〜図２０において、簡略化して示す）とが、対となって前後方向に複数列設けられて、商品収納装置１０４が構成されている。この商品収納装置１０４は、自動販売機本体１０２の天面部下面と商品収納装置１０４の上面部とにおいて前後方向に延びる姿勢で取り付けられたガイドレール１１４を介して、自動販売機本体１０２から手前に出退自在で、かつ手前に引き出した状態で支持可能な姿勢で配設されている。

商品Ｘを補充する際には、図１７に示すように、外扉１０５と内扉１０６とを開けて、商品収納装置１０４を手前に引き出して支持させた状態で、商品収納通路１０１の側面に臨むように開閉自在に設けられ倒れ止めも兼ねた収納扉１０７（図１７を参照のこと。図１８においては、収納扉１０７を省いて示している。）を開けて、側方から商品収納通路１０１内に商品を補充するよう構成されている。なお、図１７において、１１５は、商品収納装置１０４から払い出された商品Ｘを内扉１０６の下部に形成された商品出口１０６ａを通して、外扉１０５の下部に設けられた商品取出口１０５ａへ送る搬送装置（搬送コンベア）である。

この直積み式の自動販売機１００では、上記のように、商品収納装置１０４を手前に引き出して、収納扉１０７を開けることで、商品収納通路１０１の側面を簡単に開放することができる。したがって、例え、商品収納通路１０１内で商品詰まりを生じた場合でも、詰まっている商品Ｘを容易に取り出したり、商品Ｘの姿勢を正規姿勢に容易に直したりすることができる。

なお、直積み式の自動販売機の商品払出機構１０３には、商品収納通路２の下端面を開閉可能に配設されて商品Ｘ（商品群）を下方から受ける商品受け板１０８と、下から２番目の商品Ｘを押圧したり下方から支持したりして規制する規制部材１０９とが備えられており、規制部材１０９は、位置調整つまみ１１０を持って手動でスライドさせることで、上下位置を調整可能に配設されている（図１９参照）。そして、補充する商品Ｘの大きさ（詳しくは、商品収納通路１０１に収納した状態で、商品収納通路１０１の高さ方向に沿う商品Ｘの大きさ）が今まで収納していた商品Ｘと異なる場合には、商品Ｘの大きさ（商品収納通路１０１の高さ方向に沿う商品Ｘの大きさ）に合うように、規制部材１０９の上下位置を調整して、規制部材１０９により、下から２番目の商品Ｘの払出（落下）を良好に規制できるようにしている。

また、補充する商品Ｘの大きさ（図１９における左右方向の大きさで、詳しくは、商品収納通路１０１に収納した状態で、前後方向に沿う商品Ｘの大きさ）が今まで収納していた商品Ｘの大きさと異なる場合には、着脱自在のスペーサを設けたり、位置調整できる調整規制板１１１を設けたりしている。なお、図１９における１１２は、調整規制板１１１の位置を調整する位置調整部で、図示しないが、位置調整部１１２に設けられているつまみの位置を調整することで、調整規制板１１１の位置を調整可能とされている。さらに、補充する商品Ｘの大きさ（図２０においては、上下方向に示される商品Ｘの大きさであり、詳しくは、商品収納通路２に収納した状態で、左右方向に沿う商品Ｘの大きさである）が今まで収納していた商品の大きさと異なる場合には、商品収納通路１０１の奥行方向の有効スペース寸法を調整する奥行規制板１１３（図２０参照）を位置調整自在に設けている。

図２１、図２２などに示すように、サーペンタイン式の自動販売機１５０は、自動販売機本体１５８の上部に設けられた補充用開口部１５１に続いて奥側ほど斜め下方に傾斜する傾斜収納通路１５２と、この傾斜収納通路１５２の後端部にその上端部が続き、蛇行状態で下方に延びる商品収納通路（商品収納縦通路）１５３とが、前後に複数列設けられている。そして、商品収納通路１５３の下端部に臨むように、商品収納通路１５３の間に、商品収納通路１５３の下端の商品Ｙを払い出す商品払出機構１６０が配設されている。なお、図２１、図２２における１５４は、前記傾斜収納通路１５２、商品収納通路１５３および商品払出機構１６０が設けられている商品収納装置、１５４ａは商品収納装置の両側面をなす側板、１５４ｂは、商品収納通路１５３を側板１５４ａとともに形成する側面視円弧状の通路案内板である。また、１５５は、商品収納装置１５４から払い出された商品Ｙを内扉１５６の下部に形成された商品出口１５６ａを通して、外扉１５７の下部に設けられた商品取出口１５７ａへ導くシュートである。

サーペンタイン式の自動販売機１５０は、商品収納装置１５４が前後に複数に分割されている（図２１に示す自動販売機１５０においては前後に三分割されている）とともに互いに連結されている。そして、商品Ｙを補充する際の投入の仕方が良くないなどの原因などにより、商品詰まりを生じた場合には、商品収納装置１５４の連結部を外すとともに、手前側より、順次、商品収納装置１５４を手で支えながら取り出し、この後、商品収納通路１５３などは側板１５４ａや通路案内板１５４ｂにより周囲から囲まれているため、商品収納装置１５４を分解して商品Ｙを取り出すなどする。

なお、図２１、図２３に示すように、サーペンタイン式の自動販売機１５０においても、商品Ｙは商品収納通路１５３に横向きで収納されるが、大きさ（商品Ｙの径）が異なっている商品Ｙ、例えば細缶の商品Ｙ１や太缶の商品Ｙ２の何れの商品に対しても、スペーサや位置調整板などを用いなくても済む、いわゆる無調整式の商品払出機構１６０が既に実用化されている（特許文献５〜７など）。すなわち、図２３に示すように、商品収納通路１５３の下端部に出退自在とされて下端の商品Ｙを受けるロアストッパ１６１と、商品収納通路１５３におけるロアストッパ１６１より上方箇所に出退自在とされて下から２番目の商品Ｙが払い出されることを規制するアッパストッパ１６２と、これらのロアストッパ１６１やアッパストッパ１６２を、リンク機構部を介して駆動させるソレノイド（図示せず）と、前記商品収納通路１５３におけるロアストッパ１６１およびアッパストッパ１６２が出退する面と対向する対向面１６３に、商品Ｙをアッパストッパ１６１が出退する面側に寄せるガイド突起１６３ａなどを備えている。そして、販売待機時には、下端の商品Ｙをロアストッパ１６１で受け、商品Ｙを払い出す際には、アッパストッパ１６２により下から２番目の商品Ｙが下方に移動することを規制した状態で、ロアストッパ１６１を下方に回動させることで、下端の商品Ｙを払い出すよう構成されている。

また、商品Ｙの長さ（図２３においては紙面の奥行方向）については、特許文献８などに開示されているように、商品の長さに対応するように、傾斜収納通路１５２および商品収納通路１５３に渡って仕切る規制板１６５（図２３参照）がスライド可能（図２３においては紙面の奥行方向にスライド可能）に配設されている。

特開２０１１−４３９２９号公報 特開平５−４６８６２号公報 実開平５−５２９８７号公報 特開２００９−２５１９２６号公報 特開２００７−２９３７２８号公報 特開２００６−２４４１２７号公報 特開２０００−１１３３０８号公報 特開２００１−１２６１３７号公報

上記したように、直積み式の自動販売機１００では、商品収納装置１０４を手前に引き出して、収納扉１０７を開けることで、商品収納通路１０１の側面を簡単に開放することができる。したがって、商品収納通路１０１内で商品詰まりを生じた場合でも、詰まっている商品Ｘを容易に取り出したり、商品Ｘの姿勢を正規姿勢に直したりすることができる。しかしながら、直積み式の自動販売機１００では、商品Ｘの大きさに合わせて、奥行規制板１１３の位置調整だけでなく、規制部材１０９や調整規制板１１１の位置を合わせなければならず、調整位置が間違っていると、商品詰まりや、多数払い出しなどを生じる恐れがある。また、多くの手間がかかる欠点もある。

これに対して、サーペンタイン式の自動販売機１５０においては、いわゆる無調整式の商品払出機構１６０を採用することで、商品Ｙの長さに対応するように規制板１６５の位置を調整するだけで済んで、商品Ｙの直径などの大きさに対する調整を行わなくて済む。したがって、調整位置を間違う可能性を最小限に抑えることができて、ひいては、商品詰まりや、多数払い出しなどを生じる可能性も減少できる。しかしながら、商品Ｙを補充する際の投入の仕方が良くないなどの原因などにより、一旦、商品詰まりを生じた場合には、商品収納装置１５４を手で支えながら取り出して分解しなければならず、極めて多くの手間や時間がかかってしまうという短所がある。

また、サーペンタイン式の自動販売機１５０では自動販売機本体１５８の上部に設けられた補充用開口部１５１から商品Ｙを投げ入れて補充するため、商品Ｙが一定の運動量を有した状態で傾斜収納通路１５２や商品収納通路１５３の中を転がりながら落下していく。そのために、補充中に商品Ｙがバランスを崩し易くて、傾斜収納通路１５２や商品収納通路１５３内で姿勢が変化して、例えば直立姿勢などになって、商品立ちが発生することがある。したがって、商品を補充する係員（オペレータ）には、なるべく商品姿勢が崩れないように商品Ｙを入れるスキル（技術）が要求されるという課題もあった。

本発明は上記課題を解決するもので、商品詰まりを生じた場合でも、商品を容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができ、しかも、商品の直径などの大きさに対する調整を行わなくても済んで、商品詰まりや、多数払い出しなどを生じる可能性を最小限に抑えることができる自動販売機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の自動販売機は、略上下方向に延びて商品を収納する商品収納通路と商品収納通路の下端の商品を１つずつ払い出す商品払出機構とを有する商品収納装置を、外扉を開閉自在に支持する自動販売機本体に備えた自動販売機であって、前記商品収納通路は、少なくとも一つの側面が開放可能とされ、この開放された側面を通して商品収納通路内に商品を横向き姿勢で上下に直積みした状態で収納および補充可能に構成され、前記商品払出機構を、商品の径が異なる種類のものでも前記商品収納通路の通路有効寸法を調整することなく商品の払出と払出規制とを行える無調整払出機構により構成していることを特徴とする。

この構成により、商品収納通路の少なくとも一つの側面を開放した状態で商品を補充可能に配設されているので、商品を補充するオペレータは商品を１本１本積み上げていくだけでよく、商品姿勢が崩れないように商品を入れるスキル（技術）は不要となる。また、販売中に商品収納通路において商品詰まりを生じた場合でも、商品を容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができる。また、商品払出機構が無調整払出機構により構成されているので、商品の径が異なる種類のものでも、商品収納通路の通路有効寸法を調整しなくてすみ、位置調整の誤りに起因する商品詰まりや多数払い出しなどを生じる可能性を最小限に抑えることができる。

また、本発明の自動販売機は、商品収納通路に、凹部および凸部の少なくとも一方が形成されていることを特徴とする。この構成により、凹部や凸部により商品の荷重の一部が受けられて、無調整払出機構の払出を規制する部材に作用する荷重を軽減することができる。

また、本発明の自動販売機は、無調整払出機構から構成される前記商品払出機構が、商品収納通路に略水平に突出して下端の商品を受ける突出姿勢と商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたロアストッパと、ロアストッパの上方に配設されて、商品収納通路に突出して下から２番目の商品を受ける突出姿勢から商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたアッパストッパと、を有し、前記商品収納通路におけるロアストッパおよびアッパストッパが出退する面と対向する対向面に、商品をアッパストッパが出退する面側に寄せるガイド突起が形成されていることを特徴とする。この構成により、異なる大きさ（異なる径）の商品でも良好に１つずつ払い出すことができる。

また、本発明の自動販売機は、無調整払出機構から構成される前記商品払出機構が、商品収納通路に突出して下端の商品を受ける突出姿勢と商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたロアストッパと、下端の商品と下から２番目の商品との間に斜め下方に突出して下端の商品の上部に当接し、下から２番目の商品が払い出されることを阻止するアッパストッパとを有していることを特徴とする。この構成によっても、異なる大きさ（異なる径）の商品でも良好に１つずつ払い出すことができる。

また、本発明の自動販売機は、前記商品収納装置を、自動販売機本体から手前に出退自在に、かつ、当該商品収納装置を手前に引き出して支持させた状態で側方から商品を補充可能に配設していることを特徴とする。この構成により、商品収納通路において商品詰まりを生じた場合でも、商品収納装置を手前に引き出して支持させた状態で商品を容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができる。

また、本発明の自動販売機は、前記商品収納装置を、商品収納通路に収納される商品の長さ方向が自動販売機本体の前後方向に沿う姿勢となるように配設し、自動販売機本体の前方から商品を補充可能にしていることを特徴とする。この構成によっても、商品収納通路において商品詰まりを生じた場合でも、商品を容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができる。

本発明によれば、商品収納装置の商品収納通路を、少なくとも一つの側面が開放可能として、この開放された側面を通して商品収納通路内に商品を横向き姿勢で上下に直積みした状態で収納および補充可能に構成することにより、商品収納通路において商品詰まりを生じた場合でも、商品を容易に取り出したり、正規姿勢に直したりすることができて、商品詰まりの解除作業を能率よく行うことができるとともに、商品姿勢が崩れないように商品を入れるスキル（技術）は不要となる。また、商品払出機構を無調整払出機構により構成することにより、商品の径が異なる場合でも、商品収納通路の通路有効寸法を調整しなくて済む。したがって、この構成によれば、位置調整の誤りに起因する商品詰まりや多数払い出しなどを生じる可能性を最小限に抑えることができる。また、商品収納通路の通路有効寸法を調整する調整規制板などの部品を設けなくて済むので、従来の直積み式の商品収納装置よりも通路有効寸法に対して省スペース化を図れるとともに、商品収納通路の奥行有効寸法を調整する奥行規制板を長めに形成することができて、さらに商品詰まりの発生を最小限に抑えることができる。

また、商品収納通路の少なくとも一つの側面が開放状態とできるので、例えば地震災害などが発生し、電源が供給されない状態であっても、自動販売機の外扉に手動の緊急時扉ロック解除手段を設けておくだけで、商品払出機構を動作させなくとも商品を取り出すことが可能となる。さらに、商品が積まれた状態を直接見ることができるため、例えば商品補充時に商品の賞味期限が印刷された部分を手前側にすることで、容易に賞味期限の確認を行うことができる。また商品収納通路の下方の商品Ａも横から抜き取ることができる利点もある。

また、商品収納通路に、凹部および凸部の少なくとも一方を形成することによって、凹部や凸部により商品の荷重の一部が受けられて、無調整払出機構の払出を規制する部材に作用する荷重を軽減することができる。

本発明の実施の形態に係る自動販売機の全体斜視図で、外扉および内扉を開けた状態を示す。 同自動販売機の商品収納装置の右側面図である。 同商品収納装置の要部右側面図である。 同商品収納装置の要部平面図であり、ロアストッパが商品収納通路内に突出し、アッパストッパは商品収納通路から後退した状態（販売待機状態）を示す。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同商品収納装置の商品払出機構の動作を順に示す側面図で、商品が大径の太缶容器に収納された商品である場合を示す。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同商品収納装置の商品払出機構の動作を順に示す側面図で、商品が小径の細缶容器に収納された商品である場合を示す。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ同商品収納装置の商品払出機構を裏面側から見た図で、（ａ）は販売待機時の状態を示し、（ｂ）は払出動作時の状態を示す。 本発明の実施の形態に係る自動販売機の変形例に係る同商品収納装置の要部右側面図である。 本発明の実施の形態に係る自動販売機の他の変形例に係る同商品収納装置の要部右側面図である。 本発明の実施の形態に係る自動販売機のその他の変形例に係る同商品収納装置の要部右側面図である。 本発明の他の実施の形態に係る自動販売機の全体斜視図で、外扉および内扉を開けた状態を示す。 同他の自動販売機の商品収納装置の右側面図である。 本発明のさらに他の実施の形態に係る自動販売機の商品収納装置の商品払出機構を示す図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ同自動販売機の商品収納装置における商品払出機構の動作を示す図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ同自動販売機の商品収納装置における商品払出機構の動作を示す図である。 本発明の別途実施の形態に係る自動販売機の商品収納装置の商品払出機構を示す図である。 従来の、いわゆる直積み式の自動販売機の全体斜視図で、外扉および内扉を開けた状態を示す。 同従来の自動販売機の商品収納装置の右側面図である。 同従来の商品収納装置の要部右側面図である。 同従来の商品収納装置の要部平面図である。 いわゆるサーペンタイン式の従来の自動販売機の全体側面断面図である。 いわゆるサーペンタイン式の従来の自動販売機の全体斜視図で、外扉および内扉を開けた状態を示す。 同従来の商品収納装置の要部拡大右側面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機を、図面に基づき説明する。なお、ここで示す実施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形態に限定されるものではない。

図１、図２に示すように、この自動販売機１は、商品Ａを収納する商品収納通路２と、この商品収納通路２の下端の商品Ａを払い出す商品払出機構１０とを備えた商品収納装置４が、自動販売機本体５内に配設されている。自動販売機１は、外扉（前面扉とも称せられる）６が、自動販売機本体５の前面開口部を開閉可能な状態で自動販売機本体５に支持されている。また、自動販売機本体５には、商品収納装置４が左右方向に複数列収納されてなる収納断熱庫７が配設され、この収納断熱庫７は、断熱性を有する内扉８により開閉自在とされている。

図１〜図３に示すように、この自動販売機１では、商品収納通路２が上下方向に直線状に延びており、この商品収納通路２に、商品Ａの長さ方向（商品Ａの長尺部分に沿う方向で、図３においては紙面の奥行方向に沿う長さ）が自動販売機本体５の幅方向に沿う横向き姿勢で商品Ａを上下に直積みした状態で収納している。なお、この実施の形態では、商品Ａとして、太缶容器または断面略丸形や断面略角形（但し、４つの角部はテーパ形状とされ、厳密にはテーパ形状の面が小さい八角形状である。）のペットボトルに収容された商品Ａ１や細缶容器に収納された商品Ａ２、或いは瓶容器に収納された商品（図示せず）などが収納、販売される。そして、商品収納装置４には、商品収納通路２の下端の商品Ａを１つずつ払い出す商品払出機構１０が、商品収納通路２間の空間（商品Ａが収納されない空間）において商品収納通路２の下端部に一側面から臨むように背中合わせに並べられた状態で配設されており、これらの商品収納通路２と商品払出機構１０とが前後方向に複数列一体化されて配設されている。

ここで、自動販売機本体５の天面部下面と商品収納装置４の上面部とには、前後方向に延びる姿勢でガイドレール１１が取り付けられており、このガイドレール１１を介して商品収納装置４が自動販売機本体５から手前に出退自在で、かつ手前に引き出した状態で支持可能に配設されている。また、商品収納通路２は、一つの側面（この実施の形態では向って右側の側面）が開放可能とされ、この開放された側面を通して商品収納通路２内に商品Ａを横向き姿勢で上下に直積みした状態で収納および補充可能に構成されている。そして、商品Ａを補充する際には、図１に示すように、外扉６と内扉８とを開けて、商品収納装置４を手前に引き出して支持させた状態で、商品収納通路２の側面に臨むように開閉自在に設けられた倒れ止めも兼ねた収納扉９（図１を参照のこと。図２〜図４においては、収納扉９を省いて示している。）を開けて、右側方から商品収納通路２内に商品Ａを補充するよう構成されている。なお、図１において、１２は、商品収納装置４から払い出された商品Ａを略水平方向に沿って前方に送り出す搬送装置（搬送コンベア）で、商品Ａを、内扉８の下部に形成された商品出口８ａを通して、外扉６の下部に設けられた商品取出口６ａへ送り出す。また、１３は、商品収納装置４を手前に引き出す際に用いる取手であり、図示しないが、この取手１３を把持することにより、商品収納装置４が手前に移動しないようにロックするロック手段が解除されて、商品収納装置４を自由に手前に引き出し可能に構成されている。

この自動販売機１では、上記のように、商品収納装置４を手前に引き出して、収納扉９を開けることで、商品収納通路２の一側面（この実施の形態では右側面）を簡単に開放することができる。したがって、例え、商品収納通路２内で商品詰まりを生じた場合でも、詰まっている商品Ａを容易に取り出したり、商品Ａの姿勢を正規姿勢に直したりすることができる。

また、この自動販売機１では、図３〜図６に示すように、商品払出機構１０が、商品Ａの径が異なる（すなわち、自動販売機本体５の奥行方向に沿う商品Ａの幅が異なる）種類のもの（太缶の商品Ａ１や細缶の商品Ａ２）でも、商品収納通路２の通路有効寸法（図３における寸法Ｌ１）を調整することなく商品Ａの払出と払出規制とを行える、いわゆる無調整払出機構により構成されている。

つまり、図３〜図７に簡略的に示すように、無調整払出機構から構成される商品払出機構１０は、商品収納通路２に略水平に突出して下端の商品Ａ（Ａ１、Ａ２）を受ける突出姿勢（図５（ａ）、図６（ａ）参照）と商品収納通路２から退出する退出姿勢（図５（ｃ）、図６（ｃ）の実線部参照）とにわたって回動自在に支持されたロアストッパ１６と、このロアストッパ１６の上方に配設されて、商品収納通路２に突出して下から２番目の商品Ａ（Ａ１、Ａ２）を受ける突出姿勢（図５（ｃ）、図６（ｃ）参照）と商品収納通路２から退出する退出姿勢（図５（ａ）、図６（ａ）参照）とにわたって回動自在に支持されたアッパストッパ１７と、商品収納通路２におけるロアストッパ１６およびアッパストッパ１７が出退する面（この実施の形態では商品払出機構１０の外枠１８）と対向する対向面１９に形成されて、商品Ａ（Ａ１、Ａ２）をアッパストッパ１７が出退する外枠１８側に寄せるガイド突起２０と、ロアストッパ１６やアッパストッパ１７の駆動源としてのソレノイド２１と、ソレノイド２１の出退動作に連動して、ロアストッパ１６やアッパストッパ１７を回動させるリンク機構（リンクレバー２２、上リンクロッド２３、下リンクロッド２４、リンクガイド２５）となどを備えている。そして、ロアストッパ１６やアッパストッパ１７は、ロアストッパ１６を回動自在に支持するロアストッパ軸２７やアッパストッパ１７を回動自在に支持するアッパストッパ軸２６を中心として、ソレノイド２１の出退動作に連動して回動される。なお、２８はリンクレバー２２や上下のリンクロッド２３、２４を下方に引張る、つまり、ソレノイド２１の出退部２１ａを非着磁時に着磁吸引方向とは反対方向に付勢する付勢ばねであり、また、図７における２９は、ロアストッパ１６を突出姿勢側に付勢するロアストッパ付勢ばねである。

販売待機時にはソレノイド２１には通電されないため、付勢ばね２８の付勢力により上下のリンクロッド２３、２４が下方位置となり、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、ロアストッパ１６はその一部である支持脚部１６ａが下リンクロッド２４に当接して、商品収納通路２に突出する突出姿勢を維持する。これにより、ロアストッパ１６は下端の商品Ａ（Ａ１、Ａ２）（実際には、下端の商品Ａを含む商品群）を下方から受けて支持する。なお、この際、ロアストッパ１６は、その先端部が商品収納通路２における対向面１９に近づいた位置まで回動されて保持されている。また、アッパストッパ１７の裏面側に形成された異形溝１７ａに上リンクロッド２３が嵌まり込み、アッパストッパ１７は、商品収納通路２から突出せずに、外枠１８内に後退した退出姿勢とされる。

一方、販売指示があると、ソレノイド２１に通電されて出退部２１ａが上方に吸着され、リンクレバー２２を介して上下のリンクロッド２３、２４が上方へ移動開始する。これにより、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、上リンクロッド２３がアッパストッパ１７の異形溝１７ａから離脱して、アッパストッパ１７を商品収納通路２側に押し出し、アッパストッパ１７は、下端の商品Ａと下から２番目の商品Ａとの間に入り込む。また、下リンクロッド２４がロアストッパ１６の支持脚部１６ａとの当接位置から離脱してロアストッパ１６は回動自在の状態となるため、商品Ａ（商品群）の重さにより、下方に回動する。

そして、図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、下端の商品Ａが、その重さによりロアストッパ１６を下方に押し退けて下方に払い出される。また、下端の商品Ａが払い出されることにより、下から２番目の商品Ａが下方に移動しようとするが、この場合に、アッパストッパ１７が商品収納通路２内に突出しているため、下から２番目の商品Ａについては、アッパストッパ１７により下方に移動することが規制され、下端の商品Ａのみが払い出される。なお、商品Ａがアッパストッパ１７に当接して規制されている際に、商品Ａが小径の細缶容器に収納された商品Ａ２については、図６（ｃ）に示すように、商品Ａ２が、アッパストッパ１７の先端部と、対向面１９に形成されたガイド突起２０とに当接して良好に位置規制される。また、商品Ａが大径の太缶容器に収納された商品Ａ１については、図５（ｃ）に示すように、アッパストッパ１７の先端部と、対向面１９とに当接して良好に位置規制される。なお、商品Ａの径が異なる（すなわち、自動販売機本体５の奥行方向に沿う商品Ａの幅が異なる）種類のもの（太缶の商品Ａ１や細缶の商品Ａ２）でも、商品収納通路２の通路有効寸法を調整することなく商品Ａの払出と払出規制とを良好に行える。

なお、この自動販売機１では、商品払出機構１０として無調整払出機構を用いているため、商品収納通路２の通路有効寸法（図３における寸法Ｌ１）を調整する調整規制板などは設けられていないが、商品Ａの長さに対応して商品収納通路２の奥行方向の寸法Ｌ２を調整するための奥行規制板３１が着脱自在（または位置調整自在）に設けられており、商品収納通路２に補充された商品Ａが立ったりするなど不良な姿勢となり難いように図られている。

上記構成により、商品収納通路２の少なくとも一つの側面を開放した状態で商品Ａを補充可能に配設されているので、商品Ａを補充するオペレータは商品Ａを１本１本積み上げていくだけでよく、商品姿勢が崩れないように商品Ａを入れるスキル（技術）は不要となる。また、図１に示すように、商品収納装置４が、自動販売機本体５から手前に出退自在に、かつ、当該商品収納装置４を手前に引き出して支持させた状態で、側方から商品Ａを補充可能に配設されている。この結果、販売中に商品収納通路２において商品詰まりを生じた場合でも、商品Ａを容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができて、商品詰まりの解除作業を能率よく行うことができる。

また、商品収納通路２の少なくとも一つの側面が開放状態とできるので、例えば地震災害などが発生し、電源が供給されない状態であっても、自動販売機の外扉６に手動の緊急時扉ロック解除手段を設けておくだけで、商品払出機構１０を動作させなくとも商品Ａを取り出すことが可能となる利点もある。

さらに、商品Ａが積まれた状態を直接見ることができるため、例えば商品補充時に商品Ａの賞味期限が印刷された部分を手前側にすることで、容易に賞味期限の確認を行うことができる。また商品収納通路２の下方の商品Ａも横から抜き取ることができる利点もある。

また、商品払出機構１０を無調整払出機構により構成することにより、商品Ａ（Ａ１、Ａ２）の径が異なる場合でも、商品収納通路２の通路有効寸法Ｌ１を調整しなくて済む。したがって、この構成によれば、通路有効寸法Ｌ１の位置調整の誤りに起因する商品詰まりや多数払い出しなどを生じる可能性を最小限に抑えることができる。

また、商品収納通路２の通路有効寸法Ｌ１を調整する調整規制板１１１（図２０参照）などの部品を設けなくて済むので、従来の直積み式の商品収納装置１０４（図２０参照）よりも通路有効寸法Ｌ１に対して省スペース化を図れる利点もある。また、従来の商品収納装置１０４では、商品収納通路１０１の奥行有効寸法Ｌ２を調整する奥行規制板１１３は、調整規制板１１１を位置調整するスペースと干渉しないように、その先端部が対向面１２０から離れて短めに形成されていたが、本実施の形態によれば、従来は設けられていた調整規制板１１１が不要となるので、商品収納通路２の奥行有効寸法Ｌ２を調整する奥行規制板３１として、その先端部を対向面１９の近傍まで長めに形成することができる。これにより、太缶の商品Ａ１などに対しても、長めの奥行規制板３１により良好に位置を規制できるため、例えば、商品Ａが、一方（首の部分）が極めて細径となった瓶容器の商品などの場合でも、商品Ａを極めて良好に案内できて、商品詰まりの発生を最小限に抑えることができる。

また、上記実施の形態では、商品収納通路２として、単に上下に直線状に延びるよう構成した場合を述べたが、これに限るものでなく、図８に示すように、商品収納通路２における商品払出機構１０よりも上方に位置する壁面部３２や、この壁面部３２に対向する対向面１９に、商品Ａ（例えば、角形のペットボトルなどに飲料が入れられた角形商品Ａ３）の一部が入るような凹部３３を形成したり、図９に示すように、商品Ａ（角形商品Ａ３）の間に嵌まり込むような凸部３４を形成したりしてもよい。

この構成により、壁面部３２や対向面１９に形成した凹部３３や凸部３４により商品Ａ（商品群）の荷重の一部が受けられて、商品払出機構１０（無調整払出機構）における払出を規制する部材であるアッパストッパ１７やロアストッパ１６に作用する荷重を軽減することができる。

なお、上記凸部３４としては、商品収納通路２内に突出するように凸状のもの（柱状体、板状体など）を単に固定したり壁面を折り曲げ成型したりしてもよいが、これに限るものではない。すなわち、図１０に示すように、対向面１９や壁面部３２から商品収納通路２内に突出可能な状態で軸３５を中心として回転自在に支持された突出部材（いわゆるフラッパー）３６を設け、例えば、軸３５に外嵌させたつるまきばねなどの付勢部３８により突出部材３６を商品収納通路２内に突出する方向に付勢することで、凸部３４’を形成してもよい。この構成によっても、壁面部３２や対向面１９に形成した凸部３４’により商品Ａ（商品群）の荷重の一部が受けられて、商品払出機構１０（無調整払出機構）における払出を規制する部材であるアッパストッパ１７やロアストッパ１６に作用する荷重を軽減することができる。

また、上記においては、商品払出機構１０により払い出された商品Ａを搬送装置（搬送コンベア）１２により略水平方向に沿って前方に送り出して、商品取出口６ａへ送るよう構成した場合を述べたが、これに限るものではなく、図１１、図１２に示すように、搬送装置（搬送コンベア）１２に代えて、商品払出機構１０により払い出された商品Ａがその重量で流れ落ちるように前側ほど低くなるように傾斜させたシュート４０を設けて、このシュート４０により商品Ａを商品取出口６ａへ送るよう案内してもよい。

また、上記実施の形態では、商品払出機構１０を構成する無調整払出機構として、アッパストッパ１７として、下端の商品Ａと下から２番目の商品Ａとの間に入って、下から２番目の商品Ａを受ける形式のものを用いた場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、図１３〜図１５に示すように、無調整払出機構から構成される商品払出機構５０として、商品収納通路２に突出して下端の商品Ａを受ける突出姿勢と商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたロアストッパ５１と、下端の商品Ａと下から２番目の商品Ａとの間に斜め下方に突出して下端の商品Ａの上部に当接し、下から２番目の商品Ａが払い出されることを阻止するアッパストッパ５２とを有している構成のものを用いてもよい。

具体的には、特にアッパストッパ５２の移動経路などに特徴を有する。図１３〜図１５に示すように、アッパストッパ５２は、横長の板形状部５２ｂを、連結軸５２ａを介して複数連結して構成され、各連結軸５２ａの両端部は、商品収納通路２の両側面壁２ｃに形成された長孔２ｄにその両端が挿通されて案内されている。そして、アッパストッパ５２は長孔２ｄに沿って、商品払出機構５０が配設されている空間（払出ユニット配設部と称す）内に後退している位置から商品収納通路２内に略斜め下方に突出する位置まで出退自在に配設されている。そして、図外に設けられた駆動モータの駆動力により、アッパストッパ５２が、払出ユニット配設部内の後退位置から商品収納通路２内に略斜め下方に突出する位置まで出退する。また、図示しないが、アッパストッパ５２が後退位置端部と突出位置端部との位置にそれぞれ達したことを検知する後退位置検知センサおよび突出位置検知センサが別途に設けられている（詳しくは、本出願人が出願した特開２００３−３６４６９号公報を参考にされたい）。

そして、このような構成により、商品待機時に、アッパストッパ５２を、下端の商品Ａと下から２番目の商品Ａとの間に斜め下方に突出させて下端の商品Ａの上部に当接させ、この姿勢をロックした状態で、ロアストッパ５１を下方に開くことで、小径（細径）の商品Ａの場合ほど、アッパストッパ５２を商品収納通路２内に突出させることができるので、商品収納通路２における下から２番目の商品Ａが下方に移動することを確実に規制することができる。これにより、商品収納通路２の通路有効寸法を調整する調整規制板などを設けなくて済む。

なお、上記実施の形態では、商品収納装置４を、自動販売機本体５から手前に出退自在に、かつ、商品収納装置４を手前に引き出して支持させた状態で側方から商品を補充可能に配設している場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、図１６に示すように、外扉６と内扉８とを開けた状態で、商品収納装置４の商品収納通路２の前面（商品収納通路２の内扉８側の側面）が直接露出するように構成してもよく、商品収納装置４を、商品収納通路２に収納される商品Ａの長さ方向が自動販売機本体５の前後方向に沿う姿勢となるように配設し、自動販売機本体５の前方から商品Ａを補充可能にしてもよい。

この構成によっても、商品Ａを補充するオペレータは商品Ａを１本１本積み上げていくだけでよく、商品姿勢が崩れないように商品Ａを入れるスキル（技術）は不要となる。また、販売中に商品収納通路２において商品詰まりを生じた場合でも、商品Ａを容易に取り出したり、正規姿勢に容易に直したりすることができて、商品詰まりの解除作業を能率よく行うことができる。また、商品収納通路２の少なくとも一つの側面（この実施の形態では前面）が開放状態とできるので、例えば地震災害などが発生し、電源が供給されない状態であっても、自動販売機の外扉６に手動の緊急時扉ロック解除手段を設けておくだけで、商品払出機構１０を動作させなくとも商品Ａを取り出すことが可能となる。また、商品Ａが積まれた状態を直接見ることができるため、例えば商品補充時に商品Ａの賞味期限が印刷された部分を手前側にすることで、容易に賞味期限の確認を行うことができる。また商品収納通路２の下方の商品Ａも横から抜き取ることができる。

１ 自動販売機
２ 商品収納通路
４ 商品収納装置
５ 自動販売機本体
６ 外扉
７ 収納断熱庫
８ 内扉
１０、５０ 商品払出機構（無調整払出機構）
１１ ガイドレール
１２ 搬送装置
１６、５１ ロアストッパ
１７、５２ アッパストッパ
１８ 外枠
１９ 対向面
２０ ガイド突起
３１ 奥行規制板
３２ 壁面部
３３ 凹部
３４ 凸部
４０ シュート
Ａ、Ａ１、Ａ２ 商品

Claims (6)

1. 略上下方向に延びて商品を収納する商品収納通路と商品収納通路の下端の商品を１つずつ払い出す商品払出機構とを有する商品収納装置を、外扉を開閉自在に支持する自動販売機本体に備えた自動販売機であって、
   前記商品収納通路は、少なくとも一つの側面が開放可能とされ、この開放された側面を通して商品収納通路内に商品を横向き姿勢で上下に直積みした状態で収納および補充可能に構成され、
   前記商品払出機構を、商品の径が異なる種類のものでも前記商品収納通路の通路有効寸法を調整することなく商品の払出と払出規制とを行える無調整払出機構により構成していることを特徴とする自動販売機。
2. 前記商品収納通路に、凹部および凸部の少なくとも一方が形成されていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 無調整払出機構から構成される前記商品払出機構が、
   商品収納通路に略水平に突出して下端の商品を受ける突出姿勢と商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたロアストッパと、ロアストッパの上方に配設されて、商品収納通路に突出して下から２番目の商品を受ける突出姿勢から商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたアッパストッパと、を有し、
   前記商品収納通路におけるロアストッパおよびアッパストッパが出退する面と対向する対向面に、商品をアッパストッパが出退する面側に寄せるガイド突起が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
4. 無調整払出機構から構成される前記商品払出機構が、商品収納通路に突出して下端の商品を受ける突出姿勢と商品収納通路から退出する退出姿勢とにわたって回動自在に支持されたロアストッパと、下端の商品と下から２番目の商品との間に斜め下方に突出して下端の商品の上部に当接し、下から２番目の商品が払い出されることを阻止するアッパストッパとを有していることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
5. 前記商品収納装置を、自動販売機本体から手前に出退自在に、かつ、当該商品収納装置を手前に引き出して支持させた状態で側方から商品を補充可能に配設していることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。
6. 前記商品収納装置を、商品収納通路に収納される商品の長さ方向が自動販売機本体の前後方向に沿う姿勢となるように配設し、自動販売機本体の前方から商品を補充可能にしていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。

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