JP2011258049A - カップ式自動販売機のカップ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テスト販売の実行後、メインドアが閉鎖される際に、販売機本体側のカップホルダと、メインドア側の商品取出口部とが衝突するのを回避でき、それらの破損を確実に防止することができるカップ式自動販売機のカップ搬送装置を提供する。
【解決手段】販売時に、カップＣをメインドア３の商品取出口部５に背面側から搬入するカップ式自動販売機のカップ搬送装置２１であって、カップＣを保持するカップホルダ２２と、これを水平に移動させることにより、カップＣを水平に搬送する水平搬送機構２３と、水平搬送機構２３を制御し、カップホルダ２２を、販売時における飲料の提供時にはカップ支持部２５、２６がカップＣとともに商品取出口部５に位置する販売位置に停止させ、テスト販売時における終了時にはカップ支持部２５、２６が商品取出口部５の背面よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる制御手段と、を備えている。
【選択図】図９

Description

本発明は、販売時に、飲料を調理するために販売機本体内でカップを搬送し、そのカップをメインドアの商品取出口部に背面側から搬入するカップ式自動販売機のカップ搬送装置に関する。

従来、この種のカップ搬送装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ搬送装置は、カップを載置するとともに両側から挟んだ状態で保持するカップホルダと、このカップホルダを、前後方向および左右方向に移動させることにより、カップを前後左右に搬送する搬送機構とを備えている。カップホルダは、ボックス状の本体部の下端部から前方に突出し、カップを載置するカップステージと、本体部の上端部から前方に突出し、カップステージに載置されたカップを両側から把持する左右２つのハンド部とを有している。一方、搬送機構は、左右方向に平行に延びる前後２つの固定レールと、前後方向に延びるとともに両固定レール間に掛け渡され、固定レールに沿って左右方向に移動する可動レールとを有しており、この可動レール上に、前記カップホルダが、可動レールの長さ方向に沿って前後方向に移動自在に設けられている。また、メインドアには、自動販売機の利用者が、商品である飲料入りのカップを取り出すための商品取出口部が設けられている。この商品取出口部は、前面が開口しており、背面側にはカップ搬入口が設けられている。

この自動販売機では、販売時に、カップホルダを移動させながら、カップに飲料用の各種の粉末原料や液体（湯水やコーヒーなど）を供給することによって、カップ内で飲料を調理し、その飲料入りのカップを、商品取出口部の背面側のカップ搬入口を介して、商品取出口部に搬入する。具体的には、可動レールが商品取出口部の真後ろに停止するとともに、カップホルダが可動レールの前端付近に停止し、カップを支持するカップステージおよび両ハンド部が、カップ搬入口を介して商品取出口部に入り込んだ状態で、カップを搬入する。そして、利用者が、商品取出口部からカップを取り出すことによって、販売が完了する。なお、このカップ搬送装置では、商品取出口部よりも奥側に手や物を入れるなどのいたずらを防止するために、カップホルダは、カップを商品取出口部に搬入した状態において、後方への移動が阻止された状態にロックされる。

また、上記のような自動販売機では一般に、オペレータがメインドアを開放して、メンテナンスや原料補充などを行った後、自動販売機が適正に動作するか否かを確認するためのテスト販売が行われる。このテスト販売では、メインドアを開放した状態のまま、自動販売機の各種機器を販売時と同様に動作させ、それらの動作をオペレータが確認する。そして、テスト販売が適正に実行されたことが確認された後、メインドアが閉鎖される。

特開平１０−２５５１６０号公報

上述したように、テスト販売では通常、メインドアが開放されていること以外は、各種機器が販売時と同じ動作を行う。したがって、テスト販売の終了時には、販売時と同様、可動レールが商品取出口部の真後ろに停止するとともに、カップホルダが可動レールの前端付近に停止する。しかし、テスト販売の終了後、メインドアが閉鎖される前に、オペレータが可動レールやカップホルダに触れることなどによって、可動レールが左右方向に動いてしまうことがある。この場合、カップホルダが、商品取出口部のカップ搬入口に対して左右にずれ、その状態のまま、メインドアが閉鎖されると、商品取出口部の背面部分とカップホルダのカップステージやハンド部とが衝突し、それらが破損するおそれがある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、テスト販売の実行後、メインドアが閉鎖される際に、販売機本体側のカップホルダと、メインドア側の商品取出口部とが衝突するのを回避でき、それにより、カップホルダや商品取出口部の破損を確実に防止することができるカップ式自動販売機のカップ搬送装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前面が開口した販売機本体の前側にメインドアが開閉自在に設けられたカップ式自動販売機において、販売時に、カップ内で飲料を調理するために販売機本体内でカップを搬送し、カップをメインドアに設けられた商品取出口部に背面側から搬入するカップ式自動販売機のカップ搬送装置であって、本体部と、この本体部から前方に突出するように設けられたカップ支持部とを有し、カップをカップ支持部によって支持した状態で保持するカップホルダと、このカップホルダを水平に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、この水平搬送機構を制御し、カップホルダを、販売時における飲料の提供時にはカップ支持部がカップとともに商品取出口部に位置する販売位置に停止させ、テスト販売時における終了時にはカップ支持部が商品取出口部の背面よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、カップホルダを水平搬送機構によって水平に移動させることにより、カップ支持部によって支持した状態でカップホルダに保持されたカップを、販売機本体内で水平に搬送する。制御手段によって水平搬送機構を制御することにより、販売時における飲料の提供時には、カップホルダを、カップ支持部がカップとともに商品取出口部に位置する販売位置に停止させる。これにより、飲料入りのカップが商品取出口部に背面側から搬入され、自動販売機の利用者に対し、そのカップを商品取出口部の前方から取り出し可能な状態に提供する。一方、テスト販売時における終了時には、カップホルダを、カップ支持部が商品取出口部の背面よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる。

前述したように、テスト販売は、自動販売機のメンテナンスや原料補充などを行うオペレータが、自動販売機の動作確認を行うために実行されるものであり、メインドアを開放した状態で行われる。上記のように、テスト販売時の終了時には、カップホルダがテスト販売位置に停止することで、カップホルダのカップ支持部が商品取出口部の背面よりも後ろ側に位置する。したがって、テスト販売の実行後、メインドアが閉鎖される際に、販売機本体側のカップホルダと、メインドア側の商品取出口部とが衝突するのを回避でき、それにより、カップホルダや商品取出口部の破損を確実に防止することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置において、水平搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、カップホルダを可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、前後方向搬送機構は、カップホルダを可動部の前端付近に停止させることにより、カップホルダを販売位置に停止させ、カップホルダを可動部の前端から後方に所定距離、離れた位置に停止させることにより、カップホルダをテスト販売位置に停止させることを特徴とする。

この構成によれば、水平搬送機構が、前後方向に延びる可動部を有する前後方向搬送機構と、可動部を左右方向に移動させる左右方向搬送機構とを有しており、前後方向搬送機構が、カップホルダを可動部上においてその長さ方向に移動させるように構成されている。したがって、水平搬送機構でカップホルダを移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを前後左右に容易に搬送することができる。また、前後方向搬送機構が、カップホルダを可動部の前端付近に停止させることにより、カップホルダを販売位置に停止させ、それにより、カップが商品取出口部に搬入される。また、前後方向搬送機構が、カップホルダを可動部の前端から後方に所定距離、離れた位置に停止させることにより、カップホルダをテスト販売位置に停止させる。以上のように、上記のように構成された水平搬送機構を採用することにより、カップホルダを販売位置およびテスト販売時に停止させるカップ搬送装置を容易に実現することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置において、カップホルダが販売位置およびテスト販売位置に位置するときに、カップホルダをロックするカップホルダロック手段を、さらに備えていることを特徴とする。

この構成によれば、カップホルダロック手段により、カップホルダが販売位置にロックされることによって、カップホルダが不動な状態になる。例えば、商品取出口部よりも奥側に手や物を入れるなどのいたずらが行われようとしても、商品取出口部の背面側にカップホルダの本体部が位置し、カップホルダを後方へ移動させることが不能であるので、上記のようないたずらを防止することができる。また、カップホルダロック手段により、カップホルダがテスト販売位置にロックされることによって、カップホルダが不動な状態になる。例えば、テスト販売の終了後、オペレータがカップホルダに触れても、カップホルダを前方へ移動させることが不能であるので、テスト販売終了後にメインドアを閉鎖しても、カップホルダとメインドア側の商品取出口部との衝突を、確実に回避することができる。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置において、カップホルダのカップ支持部は、カップを載置した状態で支持するとともに昇降自在に構成されたカップステージと、このカップステージに載置されたカップを両側から把持した状態で支持する２つの把持アームと、を有し、カップホルダの本体部は、カップステージを駆動する駆動機構を有するとともに、カップホルダが販売位置およびテスト販売位置に位置するときに、カップステージを最下位に位置させるように構成されており、カップホルダロック手段は、カップステージと一体に昇降するように構成され、カップステージが最下位に位置するときに本体部の底面から突出するロック凸部と、可動部の上面に設けられ、本体部の底面から突出したロック凸部を係止する係止部と、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、カップホルダは、カップ支持部としてカップステージおよび把持アームを有しており、カップを、カップステージに載置するとともに把持アームで両側から把持した状態で保持する。これにより、カップホルダの移動時やカップステージの昇降時に、カップをカップホルダでしっかりと保持することができる。また、カップホルダロック手段として、カップホルダ側にロック凸部が設けられる一方、可動部側に係止部が設けられている。ロック凸部は、カップステージと一体に昇降し、カップホルダが販売位置およびテスト販売位置に位置するときに、本体部に設けられた駆動機構で駆動されるカップステージが最下位に位置するのに伴い、本体部の下面から突出し、係止部に係止される。このように、カップホルダ側のロック凸部および可動部側の係止部により、カップホルダを販売位置およびテスト販売位置にロックするカップホルダロック手段を、比較的簡単な構成で容易に実現することができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置において、係止部は、可動部の上面の前端部に設けられ、販売位置に位置するときのカップホルダのロック凸部が前方から当接することにより、カップホルダの後方への移動を阻止する販売位置ストッパと、可動部の上面の販売位置ストッパよりも後方に設けられ、テスト販売位置に位置するときのカップホルダのロック凸部が後方から当接することにより、カップホルダの前方への移動を阻止するテスト販売位置ストッパと、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、係止部として、販売位置ストッパおよびテスト販売位置ストッパが可動部の上面の所定位置にそれぞれ設けられている。カップホルダが販売位置に位置するときには、カップホルダ側のロック凸部が、販売位置ストッパに前方から当接することによって、カップホルダの後方への移動が阻止されるので、前述したいたずらを防止することができる。一方、カップホルダがテスト販売位置に位置するときには、カップホルダ側のロック凸部が、テスト販売位置ストッパに後方から当接することによって、カップホルダの前方への移動が阻止されるので、テスト販売終了後の前述したカップホルダと商品取出口部との衝突を、確実に回避することができる。このように、販売位置ストッパおよびテスト販売位置ストッパにより、カップホルダロック手段の係止部を、比較的簡単な構成で容易に実現することができる。

本発明の一実施形態によるカップ搬送装置を適用したカップ式自動販売機を示す正面図である。 カップ搬入スペース画成部を示す斜視図である。 カップ搬入スペース画成部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。 カップ搬送装置およびその周辺を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。 カップホルダを示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 カップホルダのカップステージの昇降動作を説明するための説明図である。 カップ搬送装置によるカップの搬送動作を説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はカップホルダおよびその周辺を示す側面図であり、商品取出口部へのカップの搬入直前の状態を示している。 図７と同様の説明図であり、販売時に、カップホルダが販売位置に停止し、カップを商品取出口部に搬入した状態を示している。 図７と同様の説明図であり、テスト販売時に、カップホルダがテスト販売位置に停止した状態を示している。 商品取出口部に放置されたカップの廃棄処理を順に説明するための説明図である。 図１０に続く説明図である。 図１１に続く説明図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ搬送装置を適用したカップ式自動販売機を示している。この自動販売機１は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＣに入れて販売するものであり、前面が開口した縦長ボックス状の販売機本体２（図４（ｂ）参照）と、その前側に、左端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して鉛直軸線回りに回動自在に設けられ、販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とを備えている。

図１に示すように、メインドア３の上部には、販売される複数種類の飲料商品をそれぞれ表示する複数の商品プレート４が並設され、各商品プレート４の下部に商品選択ボタン４ａが設けられている。また、メインドア３の中央付近には、自動販売機１の利用者が飲料入りのカップＣを取り出すための商品取出口部５が設けられている。さらに、メインドア３には、商品取出口部５の右上に、紙幣を挿入するための紙幣挿入部６、硬貨を投入するための硬貨投入口７、および硬貨返却レバー８が設けられ、商品取出口部５の右下に、硬貨返却口９が設けられている。

また、メインドア３の商品取出口部５は、前方に開口し、正面形状が矩形の取出口１１と、この取出口１１の背面側に設けられ、飲料入りのカップＣが搬入されるスペースを画成するカップ搬入スペース画成部１２とを有している。取出口１１は、扉１１ａによって開閉されるようになっている。この扉１１ａは、販売待機時にロックされた状態で閉鎖されており、販売時の飲料提供時、すなわちカップＣが商品取出口部５に搬入されたときに、ロックが解除されて自動的に開放され、その後、カップＣが取り出されたときに自動的に閉鎖される。

図２および図３に示すように、カップ搬入スペース画成部１２は、背壁１３、左右の側壁１４、１４および底壁１５を有し、前面および上面が開放するボックス状に形成されている。背壁１３には、前後方向に貫通する所定形状のカップ搬入口１３ａが形成されている。また、左右の側壁１４、１４には、互いに対向する発光素子および受光素子からなる光センサで構成されたカップセンサ１４ａ、１４ａが設けられている。これらのカップセンサ１４ａ、１４ａにより、商品取出口部５にカップＣが存在するか否かが検出される。加えて、各側壁１４の前端部には、上下２つの長孔状の取付け孔１４ｂ、１４ｂが設けられており、これらの取付け孔１４ｂを介して、カップ搬入スペース画成部１２がメインドア３にねじ止めされている。また、底壁１５には、その上面よりも一段低く、背壁１３のカップ搬入口１３ａに連なる凹部１５ａが形成されている。

図４は、カップＣを搬送するカップ搬送装置２１およびその周辺を示している。このカップ搬送装置２１は、販売機本体２内に、メインドア３の商品取出口部５とほぼ同じ高さに設置されている。同図に示すように、カップ搬送装置２１は、カップＣを保持するカップホルダ２２と、このカップホルダ２２を前後左右に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを水平に移動させる水平搬送機構２３と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（制御手段、図示せず）とを備えている。

図４および図５に示すように、カップホルダ２２は、ボックス状に形成されたケース２４ａを有する本体部２４と、この本体部２４のケース２４ａの下端部から前方に突出するように設けられ、カップＣを載置した状態で支持するカップステージ２５（カップ支持部）と、ケース２４ａの上端部から前方に突出するように設けられ、カップステージ２５に載置されたカップＣを両側から把持した状態で支持する左右２つの把持アーム２６、２６（カップ支持部）とを有している。

カップステージ２５は、平面形状が矩形の簀の子状に形成されており、本体部２４内に設けられたカップステージ駆動機構（図示せず）により、図６に示すように、昇降駆動されるように構成されている。また、カップステージ２５の基部２５ａには、下方に突出し、カップホルダ２２を後述する販売位置およびテスト販売位置にロックするためのロック凸部２５ｂ（カップホルダロック手段）が設けられている。このロック凸部２５ｂは、図６に示すように、カップステージ２５と一体に昇降するように構成されており、カップステージ２５が最下位に位置するときには、本体部２４の底面から下方に突出する。

一方、左右の把持アーム２６、２６は、互いに左右方向に間隔を隔てて前後方向に延びるとともに、互いに反対方向に凸に湾曲するように形成されている。また、各把持アーム２６は、本体部２４内に設けられた把持アーム駆動機構（図示せず）により、基部２６ａにおいて鉛直軸線回りに回動駆動されるように構成されている。したがって、両把持アーム２６、２６が互いに近づくように回動することにより、カップステージ２５に載置されたカップＣを両側から挟むように把持し、両把持アーム２６、２６が互いに離れるように回動することにより、カップＣを解放する。

水平搬送機構２３は、カップホルダ２２を下方から支持した状態で、これを前後方向に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを前後方向に水平に搬送する前後方向搬送機構３１と、この前後方向搬送機構３１を下方から支持した状態で、カップホルダ２２とともに左右方向に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを左右方向に水平に搬送する左右方向搬送機構３２とを備えている。

前後方向搬送機構３１は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、前後方向に所定長さ延びるボックス状の可動レール３３（可動部）を有している。図示は省略するが、この可動レール３３内には、前端部および後端部に配置された前後２つのプーリ、およびこれらに巻き掛けられるとともに、カップホルダ２２に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。可動レール３３の後端部には、ステッピングモータを内蔵するモータボックス３４が設けられており、そのモータによって、後ろ側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、カップホルダ２２が、可動レール３３上をこれに沿って前後方向に移動する。

また、可動レール３３の上面前端部の所定位置には、カップホルダ２２の前記ロック凸部２５ｂを係止することにより、カップホルダ２２を販売位置およびテスト販売位置にそれぞれロックするための前ストッパ３５ａ（カップホルダロック手段、係止部、販売位置ストッパ）および後ストッパ３５ｂ（カップホルダロック手段、係止部、テスト販売位置ストッパ）が設けられている。これらのストッパ３５ａ、３５ｂは、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置され、いずれも可動レール３３の上面に所定高さ突出するように固定されている。

また、可動レール３３は、前側の所定部分が左右方向搬送機構３２で下方から支持されるとともに、後端部が左右方向に延びる後レール部３６に、図示しないローラを介して、摺動自在に係合している。

左右方向搬送機構３２は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、左右方向に所定長さ延びるボックス状の固定レール３７を有している。図示は省略するが、この固定レール３７内には、左端部および右端部に配置された左右２つのプーリ、およびこれらに巻き掛けられるとともに、可動レール３３に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。固定レール３７の左端部には、ステッピングモータを内蔵するモータボックス３８が設けられており、そのモータによって、左側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、可動レール３３が、カップホルダ２２とともに、固定レール３７上をこれに沿って左右方向に移動する。

以上のように構成されたカップ搬送装置２１の下方には、固定レール３７の下面に近接するように、金属板からなる平板状のパウダトレイ３９が設けられている。このパウダトレイ３９は、飲料調理用の粉末原料や液体（湯水や飲料）が、販売機本体２内の下部に配置された機器などに落下するのを防止するためのものであり、固定レール３７の前後にそれぞれ配置された前トレイ３９ａおよび後トレイ３９ｂで構成されている。前トレイ３９ａは、前後端部および左端部が上方に屈曲されており、また、右方に向かって前下がりに若干傾斜するように配置されている。

また、前トレイ３９ａの右側には、販売時に、利用者の取り忘れなどによって商品取出口部５に放置された飲料入りのカップＣを廃棄するためのカップ廃棄部４１が設けられている。このカップ廃棄部４１は、上下方向に貫通するカップ廃棄口４２と、このカップ廃棄口４２の下方に配置され、カップ廃棄口４２から落下したカップＣおよびそのカップＣ内の飲料を収容する廃棄用バケツ４３と、カップ廃棄口４２から下方に延びる筒状に形成され、廃棄されるカップＣおよびそのカップＣ内の飲料を廃棄用バケツ４３に案内する廃棄用シュート４４と、カップＣの廃棄時に、カップＣを当接させるカップ当接プレート４５などを備えている。

カップ当接プレート４５は、所定形状の金属板を折曲げ加工や互いに組み付けることなどによって構成されており、販売機本体２の右側壁の内面にねじ止めによって固定されている。このカップ当接プレート４５は、カップ廃棄口４２の前端付近に起立するように配置された起立部４５ａと、この起立部４５ａの左上端部から左斜め後方に所定長さ延びる左当接部４５ｂと、この左当接部４５ｂの後端部から右方に所定長さ延びる後当接部４５ｃとを有している。このカップ当接プレート４５の左当接部４５ｂおよび後当接部４５ｃは、前トレイ３９ａの上方、より具体的には、カップホルダ２２のカップステージ２５と把持アーム２６との間の高さに位置している。

なお、図示は省略するが、販売機本体２内の後トレイ３９ｂの上方には、各種の飲料を調理するための複数の粉末原料を供給する複数のキャニスタが、左右方向に並設されている。また、販売機本体２内のカップ廃棄口４２の上方には、多数のカップを積み重なった状態で収納するとともに、販売時に最下位のカップを一つずつ下方に払い出し、カップホルダ２２に供給するカップ供給装置が設置されている。なお、このカップ供給装置の下端部には通常、光センサで構成され、カップの払い出しの有無を検出するためのカップ払出しセンサなどが設けられている。

次に、図７〜図９を参照して、販売時およびテスト販売時におけるカップ搬送装置２１によるカップＣの搬送動作について説明する。販売時に、利用者によって所望の飲料が選択されると、カップホルダ２２がカップ供給装置の下方に移動し、供給されたカップＣを、カップステージ２５に載置するとともに両側から把持アーム２６、２６で把持することによって保持する。次いで、カップホルダ２２が、前後左右に移動しながら、選択された飲料に応じて、所定の原料供給位置や飲料供給位置などに順に停止し、カップＣ内で飲料を調理する。そして、飲料の調理完了後、カップＣを、メインドア３の商品取出口部５に背面側から搬入する。

図７は、商品取出口部５へのカップＣの搬入直前の状態を示している。同図に示すように、カップホルダ２２が移動しながらカップＣを搬送する場合、カップホルダ２２の本体部２４は、その底面が前ストッパ３５ａおよび後ストッパ３５ｂよりも若干高く、可動レール３３の上面から浮いた状態で移動する。また、カップホルダ２２のカップステージ２５は、最下位よりも若干高く、その基部２５ａに設けられたロック凸部２５ｂが、本体部２４内に収容された状態で、その底面よりも高い位置に位置している。さらに、前後方向搬送機構３１の可動レール３３は、商品取出口部５の真後ろに位置している。

上述した図７に示す状態から、カップホルダ２２は、前方に移動し、図８に示すように、カップＣを商品取出口部５に背面側から搬入して、可動レール３３の前端付近の販売位置に停止する。具体的には、カップホルダ２２のカップステージ２５および両把持アーム２６、２６が、カップ搬入スペース画成部１２のカップ搬入口１３ａを介して、商品取出口部５に入り込んだ状態で、カップＣを搬入する。その後、カップステージ２５が、カップＣを載置した状態のまま、最下位に下降する。これに伴い、ロック凸部２５ｂが、本体部２４の下面から突出し、前ストッパ３５ａの直ぐ前側に位置する。そして、前述したように、商品取出口部５の扉１１ａが自動的に開放し、飲料入りのカップＣが利用者に提供される。

この場合、例えば、カップホルダ２２を後方に押し込み、商品取出口部５よりも奥側に手や物を入れるなどのいたずらが行われようとしても、カップホルダ２２のロック凸部２５ｂが、可動レール３３の前ストッパ３５ａに前方から当接する。したがって、カップホルダ２２は、後方への移動が阻止された状態で販売位置にロックされ、これにより、上記のようないたずらを防止することができる。

また、この自動販売機１では、一般的なカップ式自動販売機と同様、オペレータがメインドア３を開放して、メンテナンスや原料補充などを行った後、自動販売機１が適正に動作するか否かを確認するためのテスト販売が行われる。このテスト販売では、メインドア３が開放されていること、およびテスト販売終了時のカップホルダ２２の停止位置の制御以外は、各種機器が通常の販売時と同じ動作を行う。

すなわち、テスト販売時には、販売時と同様にして、カップホルダ２２が移動しながら、それに保持されたカップＣ内で飲料が調理される。そして、カップホルダ２２が、前述した図７に示す状態から、前方に移動し、可動レール３３の前端から後方に所定距離、離れたテスト販売位置に停止する。図９は、カップホルダ２２がテスト販売位置に停止した、テスト販売終了時の状態を示している。なお、テスト販売時は、メインドア３が開放された状態で行われるが、図９では、カップホルダ２２とメインドア３のカップ搬入スペース画成部１２との位置関係を示すために、メインドア３が閉鎖された状態を示している。

図９に示すように、テスト販売終了時には、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６が、商品取出口部５の背面、すなわちカップ搬入スペース１２の背壁１３よりも後ろ側に位置するように、カップホルダ２２が停止する。その後、カップステージ２５は、販売時と同様、最下位に下降する。これに伴い、ロック凸部２５ｂが、本体部２４の下面から突出し、後ストッパ３５ｂの直ぐ後ろ側に位置する。これにより、カップホルダ２２は、前方への移動が阻止された状態でテスト販売位置にロックされる。なお、テスト販売の終了後、オペレータにより、飲料入りのカップＣがカップホルダ２２から取り外され、廃棄用バケツ４３に廃棄される。

次に、図１０〜図１２を参照して、販売時に飲料入りのカップＣが商品取出口部５に搬入された後、利用者による取り忘れなどによって商品取出口部５に放置されたカップＣの廃棄処理について説明する。

図１０（ａ）は、カップホルダ２２が販売位置に停止し、カップＣを商品取出口部５に搬入した状態を示している。商品取出口部５の扉１１ａが開放した後、カップＣが所定時間、取り出されず、そのことがカップセンサ１４ａ、１４ａによって検出されると、カップＣが商品取出口部５に放置されているとして、廃棄処理が実行される。

まず、扉１１ａが閉鎖してロックされた後、カップステージ２５が若干上昇し、それに伴い、ロック凸部２５ｂがカップホルダ２２の本体部２４内に退避する。その後、図１０（ｂ）に示すように、カップホルダ２２が後方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップ廃棄部４１のカップ当接プレート４５の後端よりも後ろ側まで移動し、停止する。次いで、同図（ｃ）に示すように、可動レール３３が右方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも右方に移動し、停止する。

次いで、図１１（ａ）に示すように、カップホルダ２２が前方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップＣがカップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも前側に位置し、かつ本体部２４が後当接部４５ｃよりも後ろ側に位置するように、前方に移動し、停止する。次いで、同図（ｂ）に示すように、可動レール３３が左方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップＣがカップ当接プレート４５の左当接部４５ｂに近接するように左方に移動し、停止する。

そして、カップホルダ２２の両把持アーム２６、２６が互いに離れるように開き、カップＣを解放した後、図１１（ｃ）に示すように、カップホルダ２２が後方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも後ろ側まで移動し、停止する。この場合、カップステージ２５に載置されていたカップＣは、後当接部４５ｃに当接し、後方への移動が阻止されることにより、カップステージ２５から可動レール３３上に落下する。

次いで、図１２（ａ）に示すように、可動レール３３が左方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ当接プレート４５の左当接部４５ｂおよび後当接部４５ｃよりも左方に移動し、停止する。この場合、可動レール３３上のカップＣは、左当接部４５ｃに当接し、左方への移動が阻止されることにより、可動レール３３からパウダトレイ３９の前トレイ３９ａ上に落下する。

またこの場合、カップＣが可動レール３３から前トレイ３９ａ上に落下する際に、そのカップＣは、図１２（ｂ）に示すように、倒れた状態で、前トレイ３９ａ上に落下することが多い。このようにカップＣが前トレイ３９ａ上で倒れた場合には、カップＣの開口部が前トレイ３９ａの右方、すなわちカップ廃棄口４２側に向き、カップＣ内の飲料がカップ廃棄口４２側に流れる。前述したように、前トレイ３９ａは、右方に前下がりに傾斜しているので、前トレイ３９ａ上にこぼれた飲料は、カップ廃棄口４２側に流れ、廃棄用シュート４４の内面を伝って流れ落ち、廃棄用バケツ４３に収容される。これにより、飲料が前トレイ３９上に溜まるのを防止することができる。

その後、図１２（ｃ）に示すように、可動レール３３が右方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ廃棄口４２付近まで移動し、前トレイ３９ａ上のカップＣを押圧しながら、カップ廃棄口４２に送り出す。そして、そのカップＣは、カップ廃棄口４２から落下し、廃棄用シュート４４で案内されて、廃棄用バケツ４３に収容される。以上により、カップＣの廃棄処理が終了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、販売時における飲料の提供時には、カップホルダ２２を、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６がカップＣとともに商品取出口部５に進入した販売位置に停止させる。一方、テスト販売時における終了時には、カップホルダ２２を、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６が商品取出口部５の背面（カップ搬入スペース画成部１２の背壁１３）よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる。しかも、このテスト販売位置に停止したカップホルダ２２は、カップホルダ２２側のロック凸部２５ｂおよび可動レール３３側の後ストッパ３５ｂにより、前方への移動が阻止された状態にロックされる。したがって、メインドア３を開放した状態で、テスト販売が終了した後、オペレータがカップホルダ２２に触れても、カップホルダ２２が前方へ移動することがないので、テスト販売終了後にメインドア３を閉鎖しても、カップホルダ２２のカップステージ２５や把持アーム２６と、メインドア３側のカップ搬入スペース画成部１２との衝突を確実に回避でき、それにより、それらの破損を確実に防止することができる。

また、商品取出口部５に放置されたカップＣの廃棄時には、そのカップＣを、カップ搬送装置２１でカップ廃棄部４１側に搬送し、カップ当接プレート４５を利用して、カップホルダ２２のカップステージ２５から可動レール３３上に落下させ、さらに可動レール３３からパウダトレイ３９の前トレイ３９ａ上に落下させる。そして、前トレイ３９ａ上のカップＣを、カップ廃棄口４２に送り出し、廃棄用シュート４４で案内しながら落下させ、廃棄用バケツ４３に収容する。このように、カップホルダ２２に保持されたカップＣを、前トレイ３９ａ上に一旦落下させてから、廃棄用バケツ４３に落下させるので、カップホルダ２２から廃棄用バケツ４３に直接、落下させる場合に比べて、カップＣが一度に落下する距離を短くでき、それにより、カップＣ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。その結果、カップＣの廃棄時に飛び散る飲料が、カップ供給装置のカップ払出しセンサなどに付着するのを防止でき、自動販売機１における飲料商品の販売継続を確保することができる。

なお、実施形態で示したカップ搬送装置２１のカップホルダ２２および水平搬送機構２３の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

１ カップ式自動販売機
２ 販売機本体
３ メインドア
５ 商品取出口部
２１ カップ搬送装置
２２ カップホルダ
２３ 水平搬送機構
２４ カップホルダの本体部
２５ カップステージ（カップ支持部）
２５ｂ ロック凸部（カップホルダロック手段）
２６ 把持アーム（カップ支持部）
３１ 前後方向搬送機構
３２ 左右方向搬送機構
３３ 可動レール（可動部）
３５ａ 前ストッパ（カップホルダロック手段、係止部、販売位置ストッパ）
３５ｂ 後ストッパ（カップホルダロック手段、係止部、テスト販売位置ストッパ）
Ｃ カップ

Claims (5)

1. 前面が開口した販売機本体の前側にメインドアが開閉自在に設けられたカップ式自動販売機において、販売時に、カップ内で飲料を調理するために前記販売機本体内でカップを搬送し、当該カップを前記メインドアに設けられた商品取出口部に背面側から搬入するカップ式自動販売機のカップ搬送装置であって、
   本体部と、この本体部から前方に突出するように設けられたカップ支持部とを有し、カップを当該カップ支持部によって支持した状態で保持するカップホルダと、
   このカップホルダを水平に移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、
   この水平搬送機構を制御し、前記カップホルダを、販売時における飲料の提供時には前記カップ支持部がカップとともに前記商品取出口部に位置する販売位置に停止させ、テスト販売時における終了時には前記カップ支持部が前記商品取出口部の背面よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる制御手段と、
   を備えていることを特徴とするカップ式自動販売機のカップ搬送装置。
2. 前記水平搬送機構は、
   前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、前記カップホルダを当該可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、
   前記可動部を左右方向に移動させることにより、前記カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、
   前記前後方向搬送機構は、前記カップホルダを前記可動部の前端付近に停止させることにより、当該カップホルダを前記販売位置に停止させ、前記カップホルダを前記可動部の前端から後方に所定距離、離れた位置に停止させることにより、当該カップホルダを前記テスト販売位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置。
3. 前記カップホルダが前記販売位置および前記テスト販売位置に位置するときに、当該カップホルダをロックするカップホルダロック手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置。
4. 前記カップホルダの前記カップ支持部は、
   カップを載置した状態で支持するとともに昇降自在に構成されたカップステージと、
   このカップステージに載置されたカップを両側から把持した状態で支持する２つの把持アームと、を有し、
   前記カップホルダの前記本体部は、前記カップステージを駆動する駆動機構を有するとともに、当該カップホルダが前記販売位置および前記テスト販売位置に位置するときに、前記カップステージを最下位に位置させるように構成されており、
   前記カップホルダロック手段は、
   前記カップステージと一体に昇降するように構成され、当該カップステージが最下位に位置するときに前記本体部の底面から突出するロック凸部と、
   前記可動部の上面に設けられ、前記本体部の底面から突出した前記ロック凸部を係止する係止部と、
   を有していることを特徴とする請求項３に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置。
5. 前記係止部は、
   前記可動部の上面の前端部に設けられ、前記販売位置に位置するときの前記カップホルダの前記ロック凸部が前方から当接することにより、当該カップホルダの後方への移動を阻止する販売位置ストッパと、
   前記可動部の上面の前記販売位置ストッパよりも後方に設けられ、前記テスト販売位置に位置するときの前記カップホルダの前記ロック凸部が後方から当接することにより、当該カップホルダの前方への移動を阻止するテスト販売位置ストッパと、
   を有していることを特徴とする請求項４に記載のカップ式自動販売機のカップ搬送装置。

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