JP3820837B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御装置に関し、さらに詳しくは、コンベヤラックもしくはスパイラルラック等のラックからバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確実に行うことができ、該商品およびその販売動作を透視できる自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品の購入意欲をより喚起できることから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機として、収容した商品をコンベヤやスパイラルによって搬送し、商品取出口に搬送するためのバケットに払い出すように構成したコンベヤラックやスパイラルラックを備えたものが知られている。
【０００３】
これらのラックは、同種の商品を所定ピッチで保持可能に構成され、コンベヤもしくはスパイラルを販売指令に基づいて当該ピッチ分または一定時間送り出すことによって、商品をバケットに払い出せるように構成されている。
【０００４】
また、バケットは、上記ラックの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構によって当該座標面を移動自在に形成されており、当該ラックから払い出された商品を検知するセンサ手段と、収容された商品を商品取出口に搬出するコンベヤ機構とを備えている。
【０００５】
上記ラックの一定時間の動作により払い出された商品は、バケットに収容される。そして、商品の収容を上記センサ手段により検知した後、バケットはＸ−Ｙ搬送機構によって商品取出口に搬送され、そのコンベヤ機構を動作させることによって当該商品を当該商品取出口に搬出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコンベヤラックやスパイラルラック等のラックを備えた自動販売機の制御装置は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商品を販売する場合には、各商品ごとにコンベヤやスパイラルの搬送ピッチ・搬送時間が異なるため、バケットへの迅速かつ確実な商品払い出しが困難であるという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンベヤラックやスパイラルラック等のラックからバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確実に行うことができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御装置は、コラムケース内に収容された商品を払い出すラックと、前記払い出された商品の収容時および当該商品の商品取出口への搬出時に駆動するコンベヤを有し、搬送機構によって移動自在に形成されたバケットと、を備えた自動販売機の制御装置において、前記バケットに設けられた搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知された場合に、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に前記バケットに設けられた収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されたときに商品収容動作を終了する一方、当該収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されなかったときは、当該バケットを所定量持ち上げ、前記収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたことを特徴とする。これにより、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正してバケット内に完全に収容することができる。
【０００９】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の制御装置は、上述した請求項１において、前記搬出検知センサは、第１搬出検知センサと、当該第１搬出検知センサの下をすり抜けるような薄い商品を検知するための補助的な第２搬出検知センサとを有してなり、前記第１搬出検知センサにより、前記バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されたときに、前記第２搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が該バケット内に入ったか否かを検知し、第２搬出検知センサにより検知されなかった場合には、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に当該バケットを所定量持ち上げ、前記第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了する一方、前記コンベヤの駆動中に前記第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されない場合には前記収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたことを特徴とする。これにより、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢情報をさらにきめ細かく検知でき、商品収容動作を精度良くかつ迅速に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２は、バケットのセンサ配設位置を示す概念図、図３は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図４は、自動販売機を模式的に示す正面図、図５は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図６は、コンベヤラックを示す斜視図、図７は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【００１２】
まず、自動販売機の全体構成について図４および図５に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更できるように構成されている。
【００１３】
内扉３の内側には、各ラック４，５，６の前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、図７に示すように、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図１においては、Ｘメカと記す）７ａと、垂直方向に移動するY軸搬送部（図１においては、Ｙメカと記す）７ｂとから構成されている。X軸搬送部７ａには、商品を受容するバケット（図１においては、キャッチャーメカと記す）８が設けられている。このバケット８は、タイミングベルト９に固定され、減速機構１０を介したX軸モータ１１によって駆動される。
【００１４】
また、バケット８には、図２に示すように、各ラック４，５，６から商品を受容するための開口部が設けられており、その底面には搬出扉１６を介して商品取出口１７に商品を搬出するコンベヤ（図示せず）が設けられている。このコンベヤは、コンベヤモータ８ａによって駆動される（図１参照）。また、ギヤ連結用モータ８ｂも備えている（図１参照）。このギヤ連結用モータ８ｂは、コンベヤラック６のラックギヤ６ｄ（図６参照）と連結し、コンベヤラック６に駆動力を伝えるためのものである。
【００１５】
また、バケット８には、収容される商品の姿勢を検知するための搬出検知センサ８ｃ，８ｄと、収容検知センサ８ｅが設けられている。この搬出検知センサ８ｃ，８ｄは、商品の一部または全部がバケット８内に入ったか否かを検知するものである。搬出検知センサ８ｄは、搬出検知センサ８ｃの下をすり抜けるような薄い商品を検知するために補助的に設けたものである。収容検知センサ８ｅは、商品の全体がバケット８内に入ったか否かを検知するものである。
【００１６】
また、Ｙ軸搬送部７ｂは、X軸搬送部７ａを摺動支持するレール部１２と、レール部１２の頂部に渡した回転軸１３と、この回転軸１３を回転させるＹ軸モータ１４とを有する。Ｘ軸搬送部７ａは、タイミングベルト１５に固定され、Ｙ軸モータ１４によって昇降駆動される。X軸モータ１１およびＹ軸モータ１４は、メカ制御部８６によって制御される。
【００１７】
また、外扉２の前面には、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備えている。
【００１８】
つぎに、吊り下げラック４について説明する。吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体と、この本体の四隅に回転自在に配設されたスプロケットと、当該スプロケットによって本体の周囲に沿って回転する無端状のチェーンと、スプロケットに駆動力を与えてチェーンを正・逆回転させるチェーン駆動機構と、チェーンに対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品を吊り下げるためのフックと、当該フックを揺動させて商品を落下させるフック揺動機構４とを備えている。
【００１９】
つぎに、コンベヤラック６について図６に基づいて説明する。コンベヤラック６は、コラムケース６ａ内の長手方向に商品搬送用のベルト６ｂを回転自在に配置した構成である。ベルト６ｂは、回転軸６ｃの回転により回転し、この回転軸６ｃは、ラックギヤ６ｄによりギヤ群６ｅを介して回転するように構成されている。ラックギヤ６ｄは、バケット８側に設けられた連結ギヤ（図示せず）と噛み合うことによって駆動力を伝達されるようになっている。コラムケース６ａの後端側底部に設けられたガイド車は、本体ケース１のラック支持板１ｂに設けられたレール部材（図示せず）上を動作し、コンベヤラック６の本体ケース１への着脱が容易になるように設けたものである。
【００２０】
以上のように構成された自動販売機の制御ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制御部８０は、キーボード２７によって入力された種々のデータ（例えば、各ラック５，６ごとの商品送り時間等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知するものであり、本体ケース１に設けられている。
【００２１】
人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下げラック４やＸメカ７ａ、Ｙメカ７ｂ、バケット８を制御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラム番号ごとの商品送り時間等）は、メモリ手段に保存できるようになっている。
【００２２】
つぎに、自動販売機のバケット８の制御動作について図３に基づいて説明する。まず、バケット８のコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ１０）、搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１１）。搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮならば（ステップＳ１１肯定）、予め設定された各コラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）。搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮでなければ（ステップＳ１１否定）、搬出検知センサ８ｄの出力がＯＮか否かを判断し（ステップＳ１６）、当該出力がＯＮならば（ステップＳ１６肯定）、予め設定された各コラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）。すなわち、搬出検知センサ８ｃ，８ｄの出力のうち、いずれか一方がＯＮならば、上記所定の送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）ようになっている。
【００２３】
そして、コンベヤモータ８ａを停止したら（ステップＳ１３）、ギヤ連結用モータ８ｂの動作によりラック駆動ギヤを戻し（ステップＳ１４）、収容検知センサ８ｅの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１５）。当該出力がＯＮならば（ステップＳ１５肯定）、動作を終了し、ＯＮでなければ（ステップＳ１５否定）、バケット８を所定量持ち上げてコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ１７、１８）、収容検知センサ８ｅの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００２４】
収容検知センサ８ｅの出力がＯＮならば（ステップＳ１９肯定）、コンベヤモータ８ａを停止し（ステップＳ２０）、動作を終了する。収容検知センサ８ｅの出力がＯＮでなければ（ステップＳ１９否定）、コンベヤモータ８ａを停止しない。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機の制御装置によれば、ラック（たとえば、コンベヤラック６）からバケット８に払い出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正でき、当該商品をバケット８内に完全に収容することができる。
【００２６】
実施の形態２．
本実施の形態２にかかる制御動作は、搬出検知センサ８ｄによる商品の姿勢チェック頻度を増やすことにより、さらにきめ細かな商品収容動作を行うようにしたものである。図８〜図１０は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００２７】
本制御動作は、図８および図９に示すように、上記実施の形態１に示した制御動作のステップＳ１１とステップＳ１２との間に、搬出検知センサ８ｄによる出力判断動作（ステップＳ３２）を付加し、さらにステップＳ５０以下の動作をさせるようにしたものである。したがって、ステップＳ３０〜ステップＳ４４の動作は、上記実施の形態１に示したステップＳ１０〜ステップＳ２０の動作と同様であるので、説明を省略し、ステップＳ５０以下の動作について説明する。
【００２８】
ステップＳ３２における搬出検知センサ８ｄの出力がＯＮでなければ（ステップＳ３２否定）、ステップＳ５０に行き、予め設定された各コラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押ししてからコンベヤモータ８ａを停止する（ステップＳ５１、Ｓ５２）。そして、ラック駆動ギヤを戻し（ステップＳ５３）、バケット８を所定量持ち上げてコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ５４、Ｓ５５）、搬出検知センサ８ｄまたは収容検知センサ８ｅの出力のうち、いずれか一方がＯＮならば（ステップＳ５６、Ｓ５８）、コンベヤモータ８ａを停止（ステップＳ５７）して動作を終了する。このように、搬出検知センサ８ｄは、搬出検知センサ８ｃの下をすり抜けるような薄い商品を検知できるものであるから、収容検知センサ８ｅとの検知と相まって、さらにきめ細かな商品収容動作を行うことができる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の制御装置によれば、搬出検知センサ８ｄによる商品の姿勢チェック頻度を増やすことにより、さらにきめ細かな商品収容動作を行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御装置（請求項１）によれば、バケットに設けられた搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知された場合に、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後にバケットに設けられた収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されたときに商品収容動作を終了する一方、当該収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されなかったときは、当該バケットを所定量持ち上げ、収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまでコンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたので、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正してバケット内に完全に収容することができる。
【００３１】
また、この発明にかかる自動販売機の制御装置（請求項２）によれば、搬出検知センサは、第１搬出検知センサと、当該第１搬出検知センサの下をすり抜けるような薄い商品を検知するための補助的な第２搬出検知センサとを有してなり、第１搬出検知センサにより、バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されたときに、第２搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が該バケット内に入ったか否かを検知し、第２搬出検知センサにより検知されなかった場合には、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に当該バケットを所定量持ち上げ、第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了する一方、コンベヤの駆動中に第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されない場合には収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまでコンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたので、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢情報をさらにきめ細かく検知でき、商品収容動作を精度良くかつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】 バケットのセンサ配設位置を示す概念図である。
【図３】 自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】 自動販売機を模式的に示す正面図である。
【図５】 自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図６】 コンベヤラックを示す斜視図である。
【図７】 Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図８】 この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】 自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】 自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４ 吊り下げラック
５ スパイラルラック
６ コンベヤラック
７ Ｘ−Ｙ搬送機構
７ａ Ｘ軸搬送部
７ｂ Ｙ軸搬送部
８ バケット
８ａ コンベヤモータ
８ｂ ギヤ連結用モータ
８ｃ、８ｄ 搬出検知センサ
８ｅ 収容検知センサ
Ｇ 商品
２７ キーボード
８０ 主制御部
８６ メカ制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御装置に関し、さらに詳しくは、コンベヤラックもしくはスパイラルラック等のラックからバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確実に行うことができ、該商品およびその販売動作を透視できる自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品の購入意欲をより喚起できることから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機として、収容した商品をコンベヤやスパイラルによって搬送し、商品取出口に搬送するためのバケットに払い出すように構成したコンベヤラックやスパイラルラックを備えたものが知られている。
【０００３】
これらのラックは、同種の商品を所定ピッチで保持可能に構成され、コンベヤもしくはスパイラルを販売指令に基づいて当該ピッチ分または一定時間送り出すことによって、商品をバケットに払い出せるように構成されている。
【０００４】
また、バケットは、上記ラックの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構によって当該座標面を移動自在に形成されており、当該ラックから払い出された商品を検知するセンサ手段と、収容された商品を商品取出口に搬出するコンベヤ機構とを備えている。
【０００５】
上記ラックの一定時間の動作により払い出された商品は、バケットに収容される。そして、商品の収容を上記センサ手段により検知した後、バケットはＸ−Ｙ搬送機構によって商品取出口に搬送され、そのコンベヤ機構を動作させることによって当該商品を当該商品取出口に搬出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコンベヤラックやスパイラルラック等のラックを備えた自動販売機の制御装置は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商品を販売する場合には、各商品ごとにコンベヤやスパイラルの搬送ピッチ・搬送時間が異なるため、バケットへの迅速かつ確実な商品払い出しが困難であるという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンベヤラックやスパイラルラック等のラックからバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確実に行うことができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御装置は、コラムケース内に収容された商品を払い出すラックと、前記払い出された商品の収容時および当該商品の商品取出口への搬出時に駆動するコンベヤを有し、搬送機構によって移動自在に形成されたバケットと、を備えた自動販売機の制御装置において、前記バケットに設けられた搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知された場合に、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に前記バケットに設けられた収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されたときに商品収容動作を終了する一方、当該収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されなかったときは、当該バケットを所定量持ち上げ、前記収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたことを特徴とする。これにより、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正してバケット内に完全に収容することができる。
【０００９】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の制御装置は、上述した請求項１において、前記搬出検知センサは、第１搬出検知センサと、当該第１搬出検知センサの下をすり抜けるような薄い商品を検知するための補助的な第２搬出検知センサとを有してなり、前記第１搬出検知センサにより、前記バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されたときに、前記第２搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が該バケット内に入ったか否かを検知し、第２搬出検知センサにより検知されなかった場合には、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に当該バケットを所定量持ち上げ、前記第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了する一方、前記コンベヤの駆動中に前記第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されない場合には前記収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたことを特徴とする。これにより、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢情報をさらにきめ細かく検知でき、商品収容動作を精度良くかつ迅速に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２は、バケットのセンサ配設位置を示す概念図、図３は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図４は、自動販売機を模式的に示す正面図、図５は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図６は、コンベヤラックを示す斜視図、図７は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【００１２】
まず、自動販売機の全体構成について図４および図５に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更できるように構成されている。
【００１３】
内扉３の内側には、各ラック４，５，６の前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、図７に示すように、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図１においては、Ｘメカと記す）７ａと、垂直方向に移動するY軸搬送部（図１においては、Ｙメカと記す）７ｂとから構成されている。X軸搬送部７ａには、商品を受容するバケット（図１においては、キャッチャーメカと記す）８が設けられている。このバケット８は、タイミングベルト９に固定され、減速機構１０を介したX軸モータ１１によって駆動される。
【００１４】
また、バケット８には、図２に示すように、各ラック４，５，６から商品を受容するための開口部が設けられており、その底面には搬出扉１６を介して商品取出口１７に商品を搬出するコンベヤ（図示せず）が設けられている。このコンベヤは、コンベヤモータ８ａによって駆動される（図１参照）。また、ギヤ連結用モータ８ｂも備えている（図１参照）。このギヤ連結用モータ８ｂは、コンベヤラック６のラックギヤ６ｄ（図６参照）と連結し、コンベヤラック６に駆動力を伝えるためのものである。
【００１５】
また、バケット８には、収容される商品の姿勢を検知するための搬出検知センサ８ｃ，８ｄと、収容検知センサ８ｅが設けられている。この搬出検知センサ８ｃ，８ｄは、商品の一部または全部がバケット８内に入ったか否かを検知するものである。搬出検知センサ８ｄは、搬出検知センサ８ｃの下をすり抜けるような薄い商品を検知するために補助的に設けたものである。収容検知センサ８ｅは、商品の全体がバケット８内に入ったか否かを検知するものである。
【００１６】
また、Ｙ軸搬送部７ｂは、X軸搬送部７ａを摺動支持するレール部１２と、レール部１２の頂部に渡した回転軸１３と、この回転軸１３を回転させるＹ軸モータ１４とを有する。Ｘ軸搬送部７ａは、タイミングベルト１５に固定され、Ｙ軸モータ１４によって昇降駆動される。X軸モータ１１およびＹ軸モータ１４は、メカ制御部８６によって制御される。
【００１７】
また、外扉２の前面には、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備えている。
【００１８】
つぎに、吊り下げラック４について説明する。吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体と、この本体の四隅に回転自在に配設されたスプロケットと、当該スプロケットによって本体の周囲に沿って回転する無端状のチェーンと、スプロケットに駆動力を与えてチェーンを正・逆回転させるチェーン駆動機構と、チェーンに対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品を吊り下げるためのフックと、当該フックを揺動させて商品を落下させるフック揺動機構４とを備えている。
【００１９】
つぎに、コンベヤラック６について図６に基づいて説明する。コンベヤラック６は、コラムケース６ａ内の長手方向に商品搬送用のベルト６ｂを回転自在に配置した構成である。ベルト６ｂは、回転軸６ｃの回転により回転し、この回転軸６ｃは、ラックギヤ６ｄによりギヤ群６ｅを介して回転するように構成されている。ラックギヤ６ｄは、バケット８側に設けられた連結ギヤ（図示せず）と噛み合うことによって駆動力を伝達されるようになっている。コラムケース６ａの後端側底部に設けられたガイド車は、本体ケース１のラック支持板１ｂに設けられたレール部材（図示せず）上を動作し、コンベヤラック６の本体ケース１への着脱が容易になるように設けたものである。
【００２０】
以上のように構成された自動販売機の制御ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制御部８０は、キーボード２７によって入力された種々のデータ（例えば、各ラック５，６ごとの商品送り時間等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知するものであり、本体ケース１に設けられている。
【００２１】
人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下げラック４やＸメカ７ａ、Ｙメカ７ｂ、バケット８を制御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラム番号ごとの商品送り時間等）は、メモリ手段に保存できるようになっている。
【００２２】
つぎに、自動販売機のバケット８の制御動作について図３に基づいて説明する。まず、バケット８のコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ１０）、搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１１）。搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮならば（ステップＳ１１肯定）、予め設定された各コラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）。搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮでなければ（ステップＳ１１否定）、搬出検知センサ８ｄの出力がＯＮか否かを判断し（ステップＳ１６）、当該出力がＯＮならば（ステップＳ１６肯定）、予め設定された各コラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）。すなわち、搬出検知センサ８ｃ，８ｄの出力のうち、いずれか一方がＯＮならば、上記所定の送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）ようになっている。
【００２３】
そして、コンベヤモータ８ａを停止したら（ステップＳ１３）、ギヤ連結用モータ８ｂの動作によりラック駆動ギヤを戻し（ステップＳ１４）、収容検知センサ８ｅの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１５）。当該出力がＯＮならば（ステップＳ１５肯定）、動作を終了し、ＯＮでなければ（ステップＳ１５否定）、バケット８を所定量持ち上げてコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ１７、１８）、収容検知センサ８ｅの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００２４】
収容検知センサ８ｅの出力がＯＮならば（ステップＳ１９肯定）、コンベヤモータ８ａを停止し（ステップＳ２０）、動作を終了する。収容検知センサ８ｅの出力がＯＮでなければ（ステップＳ１９否定）、コンベヤモータ８ａを停止しない。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機の制御装置によれば、ラック（たとえば、コンベヤラック６）からバケット８に払い出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正でき、当該商品をバケット８内に完全に収容することができる。
【００２６】
実施の形態２．
本実施の形態２にかかる制御動作は、搬出検知センサ８ｄによる商品の姿勢チェック頻度を増やすことにより、さらにきめ細かな商品収容動作を行うようにしたものである。図８〜図１０は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００２７】
本制御動作は、図８および図９に示すように、上記実施の形態１に示した制御動作のステップＳ１１とステップＳ１２との間に、搬出検知センサ８ｄによる出力判断動作（ステップＳ３２）を付加し、さらにステップＳ５０以下の動作をさせるようにしたものである。したがって、ステップＳ３０〜ステップＳ４４の動作は、上記実施の形態１に示したステップＳ１０〜ステップＳ２０の動作と同様であるので、説明を省略し、ステップＳ５０以下の動作について説明する。
【００２８】
ステップＳ３２における搬出検知センサ８ｄの出力がＯＮでなければ（ステップＳ３２否定）、ステップＳ５０に行き、予め設定された各コラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押ししてからコンベヤモータ８ａを停止する（ステップＳ５１、Ｓ５２）。そして、ラック駆動ギヤを戻し（ステップＳ５３）、バケット８を所定量持ち上げてコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ５４、Ｓ５５）、搬出検知センサ８ｄまたは収容検知センサ８ｅの出力のうち、いずれか一方がＯＮならば（ステップＳ５６、Ｓ５８）、コンベヤモータ８ａを停止（ステップＳ５７）して動作を終了する。このように、搬出検知センサ８ｄは、搬出検知センサ８ｃの下をすり抜けるような薄い商品を検知できるものであるから、収容検知センサ８ｅとの検知と相まって、さらにきめ細かな商品収容動作を行うことができる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の制御装置によれば、搬出検知センサ８ｄによる商品の姿勢チェック頻度を増やすことにより、さらにきめ細かな商品収容動作を行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御装置（請求項１）によれば、バケットに設けられた搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知された場合に、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後にバケットに設けられた収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されたときに商品収容動作を終了する一方、当該収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されなかったときは、当該バケットを所定量持ち上げ、収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまでコンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたので、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正してバケット内に完全に収容することができる。
【００３１】
また、この発明にかかる自動販売機の制御装置（請求項２）によれば、搬出検知センサは、第１搬出検知センサと、当該第１搬出検知センサの下をすり抜けるような薄い商品を検知するための補助的な第２搬出検知センサとを有してなり、第１搬出検知センサにより、バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されたときに、第２搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が該バケット内に入ったか否かを検知し、第２搬出検知センサにより検知されなかった場合には、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に当該バケットを所定量持ち上げ、第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了する一方、コンベヤの駆動中に第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されない場合には収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまでコンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたので、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢情報をさらにきめ細かく検知でき、商品収容動作を精度良くかつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】 バケットのセンサ配設位置を示す概念図である。
【図３】 自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】 自動販売機を模式的に示す正面図である。
【図５】 自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図６】 コンベヤラックを示す斜視図である。
【図７】 Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図８】 この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】 自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】 自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４ 吊り下げラック
５ スパイラルラック
６ コンベヤラック
７ Ｘ−Ｙ搬送機構
７ａ Ｘ軸搬送部
７ｂ Ｙ軸搬送部
８ バケット
８ａ コンベヤモータ
８ｂ ギヤ連結用モータ
８ｃ、８ｄ 搬出検知センサ
８ｅ 収容検知センサ
Ｇ 商品
２７ キーボード
８０ 主制御部
８６ メカ制御部
Claims (2)
- コラムケース内に収容された商品を払い出すラックと、
前記払い出された商品の収容時および当該商品の商品取出口への搬出時に駆動するコンベヤを有し、搬送機構によって移動自在に形成されたバケットと、
を備えた自動販売機の制御装置において、
前記バケットに設けられた搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知された場合に、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に前記バケットに設けられた収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されたときに商品収容動作を終了する一方、当該収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されなかったときは、当該バケットを所定量持ち上げ、前記収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御装置。 - 前記搬出検知センサは、第１搬出検知センサと、当該第１搬出検知センサの下をすり抜けるような薄い商品を検知するための補助的な第２搬出検知センサとを有してなり、
前記第１搬出検知センサにより、前記バケットに払い出された商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されたときに、前記第２搬出検知センサにより、該バケットに払い出された商品の一部または全部が該バケット内に入ったか否かを検知し、第２搬出検知センサにより検知されなかった場合には、当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間に基づいて当該バケットのコンベヤを駆動し、その駆動後に当該バケットを所定量持ち上げ、前記第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了する一方、前記コンベヤの駆動中に前記第２搬出検知センサにより当該商品の一部または全部が当該バケット内に入ったことが検知されない場合には前記収容検知センサにより当該商品の全体が当該バケット内に入ったことが検知されるまで前記コンベヤを駆動して商品収容動作を終了するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
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