JP2001243532A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベヤラックやスパイラルラック等のラッ
クからバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確
実に行うことができる自動販売機の制御方法を提供する
こと。 【解決手段】 バケット８に払い出された商品の姿勢情
報と当該商品の種類に応じて予め設定された駆動時間と
に基づいて当該バケット８のコンベヤを駆動し、または
当該バケット８の位置を移動することによって当該商品
の姿勢を修正し当該バケット８内に収容するようにした
ので、ラックからバケット８に払い出された商品の姿勢
を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正でき、
当該商品をバケット８内に完全に収容することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の制
御方法に関し、さらに詳しくは、コンベヤラックもしく
はスパイラルラック等のラックからバケットへの商品の
払い出し動作を、迅速かつ確実に行うことができ、該商
品およびその販売動作を透視できる自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品の購入意欲をより喚起できる
ことから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる
自動販売機が提供されている。かかる自動販売機とし
て、収容した商品をコンベヤやスパイラルによって搬送
し、商品取出口に搬送するためのバケットに払い出すよ
うに構成したコンベヤラックやスパイラルラックを備え
たものが知られている。

【０００３】これらのラックは、同種の商品を所定ピッ
チで保持可能に構成され、コンベヤもしくはスパイラル
を販売指令に基づいて当該ピッチ分または一定時間送り
出すことによって、商品をバケットに払い出せるように
構成されている。

【０００４】また、バケットは、上記ラックの前面をＸ
Ｙ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構によって当該座標面を移
動自在に形成されており、当該ラックから払い出された
商品を検知するセンサ手段と、収容された商品を商品取
出口に搬出するコンベヤ機構とを備えている。

【０００５】上記ラックの一定時間の動作により払い出
された商品は、バケットに収容される。そして、商品の
収容を上記センサ手段により検知した後、バケットはＸ
−Ｙ搬送機構によって商品取出口に搬送され、そのコン
ベヤ機構を動作させることによって当該商品を当該商品
取出口に搬出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンベヤラックやスパイラルラック等のラックを備えた
自動販売機の制御方法は、形状や大きさが揃っている同
種の商品を販売する場合には適しているものの、これら
が異なる多種多様な商品を販売する場合には、各商品ご
とにコンベヤやスパイラルの搬送ピッチ・搬送時間が異
なるため、バケットへの迅速かつ確実な商品払い出しが
困難であるという問題点があった。

【０００７】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、コンベヤラックやスパイラルラック等のラック
からバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確実
に行うことができる自動販売機の制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方
法は、バケットに払い出された商品の姿勢情報と当該商
品の種類に応じて予め設定された駆動時間とに基づいて
当該バケットのコンベヤを駆動し、または当該バケット
の位置を移動することによって当該商品の姿勢を修正し
当該バケット内に収容するようにしたものである。これ
により、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢
を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正でき、
当該商品をバケット内に完全に収容することができる。

【０００９】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機の制御方法は、ラックからバケットに払い出された
商品の姿勢情報は、当該バケット内に設けた複数の姿勢
検知手段によって得るようにしたものである。これによ
り、ラックからバケットに払い出された商品の姿勢情報
をさらにきめ細かく検知でき、商品収容動作を精度良く
かつ迅速に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。

【００１１】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図
２は、バケットのセンサ配設位置を示す概念図、図３
は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図４
は、自動販売機を模式的に示す正面図、図５は、自動販
売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図６は、コンベ
ヤラックを示す斜視図、図７は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す
斜視図である。

【００１２】まず、自動販売機の全体構成について図４
および図５に基づいて説明する。本体ケース１は、商品
を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、
透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉
３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、
上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるととも
に、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラッ
ク６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤ
ラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１
ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更でき
るように構成されている。

【００１３】内扉３の内側には、各ラック４，５，６の
前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられ
ている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、図７に示すように、
各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送
部（図１においては、Ｘメカと記す）７ａと、垂直方向
に移動するY軸搬送部（図１においては、Ｙメカと記
す）７ｂとから構成されている。X軸搬送部７ａには、
商品を受容するバケット（図１においては、キャッチャ
ーメカと記す）８が設けられている。このバケット８
は、タイミングベルト９に固定され、減速機構１０を介
したX軸モータ１１によって駆動される。

【００１４】また、バケット８には、図２に示すよう
に、各ラック４，５，６から商品を受容するための開口
部が設けられており、その底面には搬出扉１６を介して
商品取出口１７に商品を搬出するコンベヤ（図示せず）
が設けられている。このコンベヤは、コンベヤモータ８
ａによって駆動される（図１参照）。また、ギヤ連結用
モータ８ｂも備えている（図１参照）。このギヤ連結用
モータ８ｂは、コンベヤラック６のラックギヤ６ｄ（図
６参照）と連結し、コンベヤラック６に駆動力を伝える
ためのものである。

【００１５】また、バケット８には、収容される商品の
姿勢を検知するための搬出検知センサ８ｃ，８ｄと、収
容検知センサ８ｅが設けられている。この搬出検知セン
サ８ｃ，８ｄは、商品の一部または全部がバケット８内
に入ったか否かを検知するものである。搬出検知センサ
８ｄは、搬出検知センサ８ｃの下をすり抜けるような薄
い商品を検知するために補助的に設けたものである。収
容検知センサ８ｅは、商品の全体がバケット８内に入っ
たか否かを検知するものである。

【００１６】また、Ｙ軸搬送部７ｂは、X軸搬送部７ａ
を摺動支持するレール部１２と、レール部１２の頂部に
渡した回転軸１３と、この回転軸１３を回転させるＹ軸
モータ１４とを有する。Ｘ軸搬送部７ａは、タイミング
ベルト１５に固定され、Ｙ軸モータ１４によって昇降駆
動される。X軸モータ１１およびＹ軸モータ１４は、メ
カ制御部８６によって制御される。

【００１７】また、外扉２の前面には、商品を選択する
テンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬
貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、
購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品
を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲
覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商
品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏
面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデー
タ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２
５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主
制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備
えている。

【００１８】つぎに、吊り下げラック４について説明す
る。吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体
と、この本体の四隅に回転自在に配設されたスプロケッ
トと、当該スプロケットによって本体の周囲に沿って回
転する無端状のチェーンと、スプロケットに駆動力を与
えてチェーンを正・逆回転させるチェーン駆動機構と、
チェーンに対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に
配設され、商品を吊り下げるためのフックと、当該フッ
クを揺動させて商品を落下させるフック揺動機構４とを
備えている。

【００１９】つぎに、コンベヤラック６について図６に
基づいて説明する。コンベヤラック６は、コラムケース
６ａ内の長手方向に商品搬送用のベルト６ｂを回転自在
に配置した構成である。ベルト６ｂは、回転軸６ｃの回
転により回転し、この回転軸６ｃは、ラックギヤ６ｄに
よりギヤ群６ｅを介して回転するように構成されてい
る。ラックギヤ６ｄは、バケット８側に設けられた連結
ギヤ（図示せず）と噛み合うことによって駆動力を伝達
されるようになっている。コラムケース６ａの後端側底
部に設けられたガイド車は、本体ケース１のラック支持
板１ｂに設けられたレール部材（図示せず）上を動作
し、コンベヤラック６の本体ケース１への着脱が容易に
なるように設けたものである。

【００２０】以上のように構成された自動販売機の制御
ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、
すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制
御部８０は、キーボード２７によって入力された種々の
データ（例えば、各ラック５，６ごとの商品送り時間
等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全
体を制御するためのものである。扉スイッチ８２は、外
扉２（または内扉３）の開閉状態を検知するものであ
り、本体ケース１に設けられている。

【００２１】人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購
入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、
たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６
は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下
げラック４やＸメカ７ａ、Ｙメカ７ｂ、バケット８を制
御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえ
ば、コラム番号ごとの商品送り時間等）は、メモリ手段
に保存できるようになっている。

【００２２】つぎに、自動販売機のバケット８の制御方
法について図３に基づいて説明する。まず、バケット８
のコンベヤモータ８ａを始動し（ステップＳ１０）、搬
出検知センサ８ｃの出力がＯＮか否かを判断する（ステ
ップＳ１１）。搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮならば
（ステップＳ１１肯定）、予め設定された各コラムごと
の商品に応じた送り時間で商品を後押しする（ステップ
Ｓ１２）。搬出検知センサ８ｃの出力がＯＮでなければ
（ステップＳ１１否定）、搬出検知センサ８ｄの出力が
ＯＮか否かを判断し（ステップＳ１６）、当該出力がＯ
Ｎならば（ステップＳ１６肯定）、予め設定された各コ
ラムごとの商品に応じた送り時間で商品を後押しする
（ステップＳ１２）。すなわち、搬出検知センサ８ｃ，
８ｄの出力のうち、いずれか一方がＯＮならば、上記所
定の送り時間で商品を後押しする（ステップＳ１２）よ
うになっている。

【００２３】そして、コンベヤモータ８ａを停止したら
（ステップＳ１３）、ギヤ連結用モータ８ｂの動作によ
りラック駆動ギヤを戻し（ステップＳ１４）、収容検知
センサ８ｅの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ
１５）。当該出力がＯＮならば（ステップＳ１５肯
定）、動作を終了し、ＯＮでなければ（ステップＳ１５
否定）、バケット８を所定量持ち上げてコンベヤモータ
８ａを始動し（ステップＳ１７、１８）、収容検知セン
サ８ｅの出力がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１
９）。

【００２４】収容検知センサ８ｅの出力がＯＮならば
（ステップＳ１９肯定）、コンベヤモータ８ａを停止し
（ステップＳ２０）、動作を終了する。収容検知センサ
８ｅの出力がＯＮでなければ（ステップＳ１９否定）、
コンベヤモータ８ａを停止しない。

【００２５】以上のように、この実施の形態１にかかる
自動販売機の制御方法によれば、ラック（たとえば、コ
ンベヤラック６）からバケット８に払い出された商品の
姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速かつ確実に修正で
き、当該商品をバケット８内に完全に収容することがで
きる。

【００２６】実施の形態２．本実施の形態２にかかる制
御動作は、搬出検知センサ８ｄによる商品の姿勢チェッ
ク頻度を増やすことにより、さらにきめ細かな商品収容
動作を行うようにしたものである。図８〜図１０は、こ
の発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を
示すフローチャートである。

【００２７】本制御動作は、図８および図９に示すよう
に、上記実施の形態１に示した制御動作のステップＳ１
１とステップＳ１２との間に、搬出検知センサ８ｄによ
る出力判断動作（ステップＳ３２）を付加し、さらにス
テップＳ５０以下の動作をさせるようにしたものであ
る。したがって、ステップＳ３０〜ステップＳ４４の動
作は、上記実施の形態１に示したステップＳ１０〜ステ
ップＳ２０の動作と同様であるので、説明を省略し、ス
テップＳ５０以下の動作について説明する。

【００２８】ステップＳ３２における搬出検知センサ８
ｄの出力がＯＮでなければ（ステップＳ３２否定）、ス
テップＳ５０に行き、予め設定された各コラムごとの商
品に応じた送り時間で商品を後押ししてからコンベヤモ
ータ８ａを停止する（ステップＳ５１、Ｓ５２）。そし
て、ラック駆動ギヤを戻し（ステップＳ５３）、バケッ
ト８を所定量持ち上げてコンベヤモータ８ａを始動し
（ステップＳ５４、Ｓ５５）、搬出検知センサ８ｄまた
は収容検知センサ８ｅの出力のうち、いずれか一方がＯ
Ｎならば（ステップＳ５６、Ｓ５８）、コンベヤモータ
８ａを停止（ステップＳ５７）して動作を終了する。こ
のように、搬出検知センサ８ｄは、搬出検知センサ８ｃ
の下をすり抜けるような薄い商品を検知できるものであ
るから、収容検知センサ８ｅとの検知と相まって、さら
にきめ細かな商品収容動作を行うことができる。

【００２９】以上のように、この実施の形態２にかかる
自動販売機の制御方法によれば、搬出検知センサ８ｄに
よる商品の姿勢チェック頻度を増やすことにより、さら
にきめ細かな商品収容動作を行うことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、バケット
に払い出された商品の姿勢情報と当該商品の種類に応じ
て予め設定された駆動時間とに基づいて当該バケットの
コンベヤを駆動し、または当該バケットの位置を移動す
ることによって当該商品の姿勢を修正し当該バケット内
に収容するようにしたので、ラックからバケットに払い
出された商品の姿勢を、当該商品の種類に応じて迅速か
つ確実に修正でき、当該商品をバケット内に完全に収容
することができる。

【００３１】また、この発明にかかる自動販売機の制御
方法（請求項２）によれば、ラックからバケットに払い
出された商品の姿勢情報は、当該バケット内に設けた複
数の姿勢検知手段によって得るようにしたので、ラック
からバケットに払い出された商品の姿勢情報をさらにき
め細かく検知でき、商品収容動作を精度良くかつ迅速に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の
要部を示すブロック図である。

【図２】バケットのセンサ配設位置を示す概念図であ
る。

【図３】自動販売機の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】自動販売機を模式的に示す正面図である。

【図５】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図で
ある。

【図６】コンベヤラックを示す斜視図である。

【図７】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。

【図８】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の
制御動作を示すフローチャートである。

【図９】自動販売機の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】自動販売機の制御動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

４ 吊り下げラック ５ スパイラルラック ６ コンベヤラック ７ Ｘ−Ｙ搬送機構 ７ａ Ｘ軸搬送部 ７ｂ Ｙ軸搬送部 ８ バケット ８ａ コンベヤモータ ８ｂ ギヤ連結用モータ ８ｃ、８ｄ 搬出検知センサ ８ｅ 収容検知センサ Ｇ 商品 ２７ キーボード ８０ 主制御部 ８６ メカ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 武史 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA01 BA02 CA01 CA03 CB03 CC06 CC10 DB05 DB12 FB05 FB07 FB09 3E046 AA04 CB01 CB03 CB06 CB10 EA11 EA13 EB01 FA04 FA10 HA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コラムケース内に収容された商品を払い
   出すラックと、 前記払い出された商品の収容時および当該商品の商品取
   出口への搬出時に駆動するコンベヤを有し、搬送機構に
   よって移動自在に形成されたバケットと、 を備えた自動販売機の制御方法において、 前記バケットに払い出された商品の姿勢情報と当該商品
   の種類に応じて予め設定された駆動時間とに基づいて当
   該バケットのコンベヤを駆動し、または当該バケットの
   位置を移動することによって当該商品の姿勢を修正し当
   該バケット内に収容するようにしたことを特徴とする自
   動販売機の制御方法。
2. 【請求項２】 ラックからバケットに払い出された商品
   の姿勢情報は、当該バケット内に設けた複数の姿勢検知
   手段によって得ることを特徴とする請求項１に記載の自
   動販売機の制御方法。