JP2001222759A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種多様な商品を販売できる自動販売機を提
供すること。 【解決手段】 商品Ｇを吊り下げるフック３８を揺動自
在に保持する無端状のチェーン３４と、チェーン３４を
駆動するチェーン駆動機構３６と、チェーン３４に保持
された任意のフック３８をその位置情報および姿勢情報
に基づいて揺動させ、吊り下げられた商品Ｇを落下させ
るフック揺動機構４０とを有した吊り下げラック４を備
えるとともに、スパイラルラック５、コンベヤラック
６、プッシャ式ラック６３のいずれかを任意に組み合わ
せて構成した。これにより、自動販売機の設置ロケーシ
ョンや販売商品種の特性に応じて、柔軟に商品を販売す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機に関
し、さらに詳しくは、多種多様な商品を販売できる吊り
下げラックを備え、該商品およびその販売動作を透視で
きる自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品の購入意欲をより喚起できる
ことから、庫内の商品およびその商品の販売動作を透視
できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機
は、商品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えて
おり、当該ラックの種類としては、その商品搬送形態に
よって、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、
プッシャ式ラックなどが知られている。

【０００３】これらのラックは、いずれも同種の商品を
所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコ
ンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だ
け送り出すことによって、商品を搬送できるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
パイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラック
は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場
合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商
品の販売には適していないという問題点があった。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、多種多様な商品を販売できる自動販売機を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、商品
を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送
体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬
送体に保持された任意のフックを当該フックの位置情報
および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げられた商
品を落下させるフック揺動装置とを有した吊り下げラッ
クを備えるとともに、スパイラルによって商品を搬送す
るスパイラルラックと、コンベヤによって商品を搬送す
るコンベヤラックと、プッシャによって商品を搬送する
プッシャ式ラックのうちの少なくとも一つ以上のラック
を備えたものである。

【０００７】吊り下げラックの動作は、つぎの通りであ
る。搬送体に配設された各フックには、予め絶対番地
（アドレス）が割り当てられている。搬送体のホームポ
ジションや、各フックのアドレス、商品有無の情報がセ
ンサによって検知される。商品購入希望者は、搬送体を
回転させ、フックに吊り下げられた商品と商品番号およ
び価格等を確認する。商品番号が入力され、必要額が支
払われると、その販売指令に基づいて搬送体が回転し、
希望商品の吊り下がったフックが吊り下げラックの前面
に移動して停止するとともに、Ｘ−Ｙ搬送機構の動作に
よりバケットが当該フックの下方に移動する。そして、
フック揺動装置の動作により、当該フックが跳ね上げら
れて商品がフックから外れ、上記バケット内に落下す
る。フックの跳ね上げ、すなわち商品の落下は、上記セ
ンサによって検知され、その信号に基づいてバケットが
Ｘ−Ｙ搬送機構より商品搬出位置に移動し、商品は商品
取出口から搬出される。

【０００８】また、スパイラルラック、コンベヤラッ
ク、プッシャ式ラックのいずれかによって商品を購入す
る場合は、商品番号が入力され、必要額が支払われる
と、その販売指令に基づいて各ラックが商品を搬送し、
上述した要領にてバケットがこれを受容し、商品取出口
から搬出される。

【０００９】このように、この自動販売機は、吊り下げ
ラックと、スパイラルラック、コンベヤラック、プッシ
ャ式ラックのいずれかを任意に組み合わせて構成されて
いるので、吊り下げラックにより多種多様の商品を販売
できるとともに、他のラックとの組合せを適宜変更する
ことにより、自動販売機の設置ロケーションや販売商品
種の特性に応じて、柔軟に商品を販売することができ
る。

【００１０】また、この発明の請求項２にかかる自動販
売機は、スパイラルラック、コンベヤラックおよびプッ
シャ式ラックは、本体ケースに配設されたラック支持板
上の任意の位置にそれぞれ着脱自在に設けたものであ
る。これにより、各ラックの配設作業が容易になるとと
もに、ラックのレイアウトを柔軟に変更できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。

【００１２】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機を示す斜視図、図２は、吊り下げラックのフッ
ク揺動機構を示す側面図、図３は、吊り下げラックを示
す側面図、図４は、吊り下げラックを示す平面図、図５
は、吊り下げラックを示す正面図、図６は、フック揺動
機構の要部を示す斜視図、図７は、フックを示す正面
図、図８は、フックを示す側面図、図９は、フックを示
す底面図である。

【００１３】また、図１０は、フック吊り下げ用のチェ
ーン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図
１１は、他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および
側面図（ｂ）、図１２は、ホームポジション用のチェー
ン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図１
３は、フックの姿勢保持機構を示す部分断面図、図１４
は、板ばねを示す斜視図、図１５は、自動販売機を模式
的に示す正面図、図１６は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視
図、図１７は、自動販売機を示す要部斜視図、図１８
は、スパイラルラックを示す平面図、図１９は、コンベ
ヤラックを示す斜視図、図２０は、プッシャ式ラックを
示す斜視図である。

【００１４】まず、自動販売機の全体構成について図
１、図１５および図１７に基づいて説明する。本体ケー
ス１は、図１に示すように、商品を収納保存し必要に応
じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外
扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備え
ている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに本発
明の要部たる吊り下げラック４を２つ備えるとともに、
その下方に、後述するスパイラルラック５およびコンベ
ヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコ
ンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支
持板１ｂによって着脱自在に支持されており、また、設
置位置を互いに変更できるように構成されている。これ
は、後述するプッシャ式ラック６３についても同様であ
る。なお、本体ケース１の庫内温度は、扱う商品に応じ
て所定温度（たとえば、常温、弱温、冷蔵の３温度モー
ド）に保持できるようになっている。

【００１５】内扉３の内側には、各ラック４，５，６の
前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられ
ている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、図１６に示すよう
に、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するＸ軸
搬送部７ａと、垂直方向に移動するＹ軸搬送部７ｂとか
ら構成されている。Ｘ軸搬送部７ａには、商品を受容す
るバケット８が設けられている。このバケット８は、タ
イミングベルト９に固定され、減速機構１０を介したＸ
軸モータ１１によって駆動される。なお、このバケット
８には、各ラック４，５，６から商品を受容するための
開口部（図示せず）が設けられており、その底面には搬
出扉１６を介して商品取出口１７に商品を搬出するコン
ベヤ（図示せず）が設けられている。

【００１６】また、Ｙ軸搬送部７ｂは、Ｘ軸搬送部７ａ
を摺動支持するレール部１２と、レール部１２の頂部に
渡した回転軸１３と、この回転軸１３を回転させるＹ軸
モータ１４とを有する。Ｘ軸搬送部７ａは、タイミング
ベルト１５に固定され、Ｙ軸モータ１４によって昇降駆
動される。Ｘ軸モータ１１およびＹ軸モータ１４は、図
示しない制御部によって制御される。

【００１７】また、外扉２の前面には、図１５に示すよ
うに、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１
９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー
２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために
吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回
転ボタン２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７な
どが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入さ
れた紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せ
ず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回
収用のキャッシュボックス２６、制御部（図示せず）へ
の入力操作を行うキーボード２７などを備えている。

【００１８】つぎに、吊り下げラック４について図２〜
図１４に基づいて説明する。図２〜図５に示すように、
吊り下げラック４は、平面形状がほぼ長方形の本体３０
と、本体３０の四隅に回転自在に配設されたスプロケッ
ト３２と、当該スプロケット３２によって本体３０の周
囲に沿って回転する無端状のチェーン３４と、スプロケ
ット３２に駆動力を与えてチェーン３４を正・逆回転さ
せるチェーン駆動機構３６と、チェーン３４に対して所
定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを
吊り下げるためのフック３８と、当該フック３８を揺動
させて商品Ｇを落下させるフック揺動機構４０とを備え
ている。

【００１９】本体３０には、図３および図４に示すよう
に、上部内壁面１ａから突設されたＬ字状の係止片１ｃ
の先端部を引っかけるための係止穴３０ａと、当該先端
部をねじ止めするためのねじ穴３０ｂが設けられてい
る。また、図２、図３および図５に示すように、本体３
０上面に突設したＬ字状の係止片３０ｃは、上部内壁面
１ａから突設された係止片１ｄの係止穴１ｅに先端部を
引っかけて、ねじ３０ｄによって固定するためのねじ穴
３０ｅを有している。

【００２０】チェーン駆動機構３６は、モータ４１と、
これに減速機構を介して設けられたプーリ４２と、一の
スプロケット３２に同軸状に設けられたプーリ４３と、
モータ４１の駆動力をプーリ４２からプーリ４３に伝達
させるベルト４４とから構成されている。なお、チェー
ン３４は、図示しない張力調節機構によって最適な張力
を維持できるようになっている。

【００２１】フック揺動機構４０は、シャフト４５を往
復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連
結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスラ
イド板４８とから構成されている。なお、駆動装置４６
は、商品Ｇが安定した姿勢で落下できるように、シャフ
ト４５を緩やかに往復動させる構成となっている。

【００２２】スライド板４８の先端部には、スライド板
４８の動作時（図２における右方向）にフック３８の被
押圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備え
ている。また、図６に示すように、スライド板４８に
は、スライド溝４８ｂが設けられ、このスライド溝４８
ｂに、ベース板４７上に設けられたねじ４７ａが挿通し
てある。

【００２３】フック３８は、樹脂（たとえば、ポリアセ
タール）にて形成され、図７〜図９に示すように、被押
圧片３８ａ、係合突起３８ｂ、当て板３８ｄ、フック部
３８ｃ、突片３８ｅとから一体形成されている。係合突
起３８ｂは、後述するチェーン構成体５２の係合凹部５
２ａに着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成され
ている。フック部３８ｃは、フック３８が係合突起３８
ｂを回動中心として跳ね上がったときに、商品Ｇが円滑
に落下するように傾斜させてある。

【００２４】また、商品番号や商品名称等の商品情報が
前面に表示された当て板３８ｄは、販売可能商品の幅と
ほぼ同寸法に形成され、フック部３８ｃに吊り下げられ
た商品Ｇの上部に当接してその姿勢を安定させるととも
に、商品Ｇを吊り下げる者が、販売可能な商品の寸法を
容易に認識できるように形成したものである。すなわ
ち、フック３８の取付ピッチ以下の幅寸法を有した商品
Ｇのみを容易に吊り下げられるようにしたものである。

【００２５】突片３８ｅは、フック３８が押圧片４８ａ
によって跳ね上げられたこと（商品売り切れ状態等）を
センサ５０に検出させるために突設したものである。ま
た、この突片３８ｅの底面には、フック３８が跳ね上げ
られた状態において、商品名称等の商品情報が視認でき
るように当該商品情報が表示されている。なお、センサ
５０には、たとえば、透過型のフォトインタラプタを使
用することができる。

【００２６】チェーン３４は、樹脂（たとえば、ポリア
セタール）にて形成され、図１０〜図１２に示すよう
に、フック３８を吊り下げるための必要数のチェーン構
成体５２と、その他の多数のチェーン構成体５３と、ホ
ームポジション検出用の１つのチェーン構成体５４とが
互いに連結されて構成されている。図１０に示すよう
に、チェーン構成体５２の係合凹部５２ａは、フック３
８の係合突起３８ｂが着脱自在かつ揺動自在に係合する
ように形成されている。凹部５２ｂには、図１３に示す
ように、フック３８を跳ね上げた状態でその姿勢を保持
するための板ばね６０（図１４参照）を設けてある。

【００２７】ガイド片５２ｃは、本体３０のガイド板５
６を挟むように形成され、チェーン３４が本体３０から
脱落するのを防止するようになっている。当接面５２ｄ
は、本体３０のガイド板５７に当接することで、チェー
ン３４にかかる商品荷重を受けることができるように形
成されている。突片５２ｅは、フック３８の位置情報
（アドレス）をセンサ５８に検出させるために突設した
ものである。なお、センサ５８には、たとえば、透過型
のフォトインタラプタを使用することができる。

【００２８】また、図１１に示すように、チェーン構成
体５３のガイド片５３ａは、上記ガイド片５２ｃと同様
に、本体３０のガイド板５６を挟むように形成され、チ
ェーン３４が本体３０から脱落するのを防止するように
なっている。このガイド片５３ａは、ねじ５３ｂにより
チェーン構成体５３に取り付けられているが、一体成形
により形成してもよい。当接面５３ｃは、本体３０のガ
イド板５７に当接することで、チェーン３４にかかる商
品荷重を受けることができるように形成されている。

【００２９】また、図１２に示すように、チェーン構成
体５４のガイド片５４ａは、本体３０のガイド板５６を
挟むように形成され、チェーン３４が本体３０から脱落
するのを防止するようになっている。当接面５４ｃは、
本体３０のガイド板５７に当接することで、チェーン３
４にかかる商品荷重を受けることができるように形成さ
れている。ガイド片５４ａに固定された突片５４ｄは、
チェーン３４の基準位置情報（ホームポジション）をセ
ンサ６１に検出させるために突設したものである。な
お、これらガイド片５４ａおよび突片５４ｄは、ねじ５
４ｂによりチェーン構成体５４に取り付けられている
が、一体成形により形成してもよい。また、センサ６１
には、たとえば、透過型のフォトインタラプタを使用す
ることができる。

【００３０】このように形成されたチェーン構成体５
２，５３，５４は、扱う商品Ｇの大きさに応じて所定数
のフック３８を配設できるように連結されている。な
お、チェーン構成体５２，５３，５４は、互いに着脱自
在となるように樹脂にて形成され、互いに嵌合させて連
結してあるので、連結位置の変更は容易である。

【００３１】以上のように構成された吊り下げラック４
は、図１、図１５および図１７に示すように、本体１の
内壁上面１ａに２つ配設されている。

【００３２】つぎに、スパイラルラック５について図１
８に基づいて説明する。スパイラルラック５は、板金製
作したコラムケース５ａ内の長手方向に２本の金属製ス
パイラル５ｂを配置した構成である。このスパイラル５
ｂの一端は、スパイラル取付用フランジ５ｃによってス
パイラル軸５ｄに固定され、他端は、ラック前面側で開
放状態となっている。また、スパイラル５ｂは、コラム
ケース５ａ底面に設けた山形のガイド部５ｅにより保持
されている。

【００３３】コラムケース５ａには、スパイラル５ｂの
中を貫き、帯状板を曲げ加工したレール部材５ｆが設け
られている。このレール部材５ｆの一端は、コラムケー
ス５ａの前端縁に固定されている。動力ボックス５ｇ
は、図示しないモータおよび歯車機構から構成されてお
り、制御部（図示せず）によって制御される。ガイド車
５ｈは、本体ケース１のラック支持板１ｂに設けられた
レール部材（図示せず）上を動作し、スパイラルラック
５の本体ケース１への着脱が容易になるように設けたも
のである。

【００３４】つぎに、コンベヤラック６について図１９
に基づいて説明する。コンベヤラック６は、板金製作し
たコラムケース６ａ内の長手方向に商品搬送用のベルト
６ｂを回転自在に配置した構成である。ベルト６ｂは、
回転軸６ｃの回転により回転し、この回転軸６ｃは、ラ
ックギヤ６ｄによりギヤ群６ｅを介して回転するように
構成されている。ラックギヤ６ｄは、バケット８側に設
けられた連結ギヤ（図示せず）と噛み合うことによって
駆動力を伝達されるようになっている。ガイド車６ｆ
は、本体ケース１のラック支持板１ｂに設けられたレー
ル部材（図示せず）上を動作し、コンベヤラック６の本
体ケース１への着脱が容易になるように設けたものであ
る。

【００３５】つぎに、プッシャ式ラック６３について図
２０に基づいて説明する。プッシャ式ラック６３は、コ
ラムケース６３ａ内の長手方向にラックベルト６３ｂを
回転自在に配置し、当該ラックベルト６３ｂにより商品
搬出用のプッシャ６３ｄを前方に移動させるように構成
されている。ラックベルト６３ｂは、ラックギヤ６３ｃ
からの駆動力で回転するように構成されている。

【００３６】ラックギヤ６３ｃは、バケット８側に設け
られた連結ギヤ（図示せず）と噛み合うことによって駆
動力を伝達されるようになっている。レバー６３ｅは、
バケット８のピンプッシャー（図示せず）の動作によ
り、ゲート６３ｆを開閉するものである。ゲート６３ｆ
およびストッパ６３ｇは、ラックへの商品充填時等に商
品が前方へ倒れ落ちるのを規制するためのものである。
ガイド車６３ｈは、本体ケース１のラック支持板１ｂに
設けられたレール部材（図示せず）上を動作し、プッシ
ャ式ラック６３の本体ケース１への着脱が容易になるよ
うに設けたものである。

【００３７】これらの各ラック５，６，６３は、外形寸
法を共通化することにより、本体ケース１のラック支持
板１ｂの任意の位置にそれぞれ設置できるようにしてあ
る。また、上述した吊り下げラック４を本体ケース１か
ら取り外して、その空きスペースにラック支持板１ｂを
配置し、各ラック５，６，６３を任意に配設することも
できるように構成されている。なお、各ラック５，６，
６３をラック支持板１ｂに配設する際には、図示しない
係止部材によって係止される。

【００３８】このように、本発明にかかる自動販売機
は、その設置ロケーションや販売商品種の特性に応じ
て、上記各ラック４，５，６，６３を任意に組み合わせ
て配設でき、かつ、容易にこれを変更できるように構成
したものである。

【００３９】つぎに、商品の販売準備動作について説明
する。なお、以下、本発明の要部たる吊り下げラック４
の動作に関して説明するものとし、スパイラルラック
５、コンベヤラック６およびプッシャ式ラック６３につ
いての詳細な動作説明は省略する。まず、自動販売機の
設置者等は、図１に示すように、商品Ｇを吊り下げラッ
ク４のフック３８に吊り下げ、販売準備を行う。このと
き、上記設置者は、フック３８の当て板３８ｄの幅を目
安にすることによって、販売可能な商品Ｇの寸法を容易
に認識できる。

【００４０】また、１つのフック３８の幅に収まらない
商品Ｇを吊り下げる場合には、隣接するフック３８を跳
ね上げておく（売り切れ状態にしておく）ことで、必要
な吊り下げピッチを確保でき、商品同士の干渉を避ける
ことができる。また、フック３８は、板ばね６０によっ
て跳ね上げた状態および商品Ｇを吊り下げた状態の姿勢
を容易に維持できる。

【００４１】チェーン３４に配設された各フック３８に
絶対番地（アドレス）を割り当てるために、上記設置者
等は、キーボード２７によって商品情報等を制御部（図
示せず）に入力するとともに、チェーン３４を１周回転
させることにより、センサ６１によるホームポジション
検知と、センサ５８によるアドレス検知、センサ５０に
よる商品有無の検知を行う。

【００４２】つぎに、商品の販売動作について説明す
る。商品購入希望者は、外扉２の透明板２ａから購入希
望商品を確認するために、吊り下げラック回転ボタン２
４（図１５参照）を押してチェーン３４を回転させ、フ
ック３８に吊り下げられた商品Ｇと商品番号および価格
等を確認する。

【００４３】上記確認後、商品番号をテンキーボタン１
８によって入力し、必要額を支払うと、購入希望商品を
吊り下げたフック３８のアドレスに基づいて、制御部
（図示せず）によって当該商品の搬出時間が最短となる
吊り下げラック４が、２つの吊り下げラックの中から選
択され、当該制御部の商品搬出指令によって後述する商
品搬出動作をする。これにより、商品Ｇの搬出時間、す
なわち、商品購入時間を短縮することができる。

【００４４】このように選択された吊り下げラック４に
あっては、上記制御部の販売指令に基づいてチェーン３
４が回転し、希望商品の吊り下がったフック３８が吊り
下げラック４の前面に移動して停止するとともに、Ｘ−
Ｙ搬送機構７の動作によりバケット８が当該フック３８
の下方に移動する。

【００４５】そして、フック揺動機構４０の動作によ
り、当該フック３８が跳ね上げられて商品Ｇがフック部
３８ｃから外れ、バケット８内に落下する。フック３８
の跳ね上げ、すなわち商品Ｇの落下は、センサ５０によ
って検知され、その信号に基づいてバケット８がＸ−Ｙ
搬送機構７により商品搬出位置に移動し、商品Ｇは搬出
扉１６を介して商品取出口１７から搬出される。

【００４６】なお、スパイラルラック５やコンベヤラッ
ク６、プッシャ式ラック６３の商品を購入する場合は、
当該商品番号をテンキーボタン１８によって入力し、必
要額を支払うと、制御部（図示せず）の販売指令によ
り、バケット８が所定位置に移動するとともに、ラック
からの搬出商品を収容し、搬出扉１６を介して商品取出
口１７から搬出される。

【００４７】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機によれば、吊り下げラック４を備えたことによ
り、多種多様の商品を販売できるとともに、自動販売機
の設置ロケーションや販売商品種の特性に応じて、上記
各ラック４，５，６，６３を任意に組み合わせて配設で
き、かつ、容易にこれを変更できる。

【００４８】なお、上記実施の形態においては、吊り下
げラック４を２つ並列に設けるものとして説明したが、
３つ以上並列に設けてもよく、さらに多種多様の商品を
販売することができる。

【００４９】また、吊り下げラック４の平面形状がほぼ
長方形であるものとして説明したが、奥行き側に末広が
りとなるような台形とすることもできる（図示せず）。
これにより、本体ケース１の奥行方向に配置される商品
Ｇが当該本体ケース１の前面側から見えやすくなり、多
種多様な商品Ｇを販売できるとともに、商品購入者が商
品番号等を確認しやすくなる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機（請求項１）によれば、商品を吊り下げるフ
ックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、前記搬送
体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬送体に保持され
た任意のフックを当該フックの位置情報および姿勢情報
に基づいて揺動させ、吊り下げられた商品を落下させる
フック揺動装置とを有した吊り下げラックを備えるとと
もに、スパイラルによって商品を搬送するスパイラルラ
ックと、コンベヤによって商品を搬送するコンベヤラッ
クと、プッシャによって商品を搬送するプッシャ式ラッ
クのうちの少なくとも一つ以上のラックを備えたので、
吊り下げラックにより多種多様の商品を販売できるとと
もに、他のラックとの組合せを適宜変更することによ
り、自動販売機の設置ロケーションや販売商品種の特性
に応じて、柔軟に商品を販売することができる。

【００５１】また、この発明にかかる自動販売機（請求
項２）によれば、スパイラルラック、コンベヤラックお
よびプッシャ式ラックは、本体ケースに配設されたラッ
ク支持板上の任意の位置にそれぞれ着脱自在に設けたの
で、各ラックの配設作業が容易になるとともに、ラック
のレイアウトを柔軟に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機を示
す斜視図である。

【図２】吊り下げラックのフック揺動機構を示す側面図
である。

【図３】吊り下げラックを示す側面図である。

【図４】吊り下げラックを示す平面図である。

【図５】吊り下げラックを示す正面図である。

【図６】フック揺動機構の要部を示す斜視図である。

【図７】フックを示す正面図である。

【図８】フックを示す側面図である。

【図９】フックを示す底面図である。

【図１０】フック吊り下げ用のチェーン構成体を示す平
面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１１】他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）およ
び側面図（ｂ）である。

【図１２】ホームポジション用のチェーン構成体を示す
平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１３】フックの姿勢保持機構を示す部分断面図であ
る。

【図１４】板ばねを示す斜視図である。

【図１５】自動販売機を模式的に示す正面図である。

【図１６】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。

【図１７】自動販売機を示す要部斜視図である。

【図１８】スパイラルラックを示す平面図である。

【図１９】コンベヤラックを示す斜視図である。

【図２０】プッシャ式ラックを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 本体 １ａ 上部内壁面 １ｂ ラック支持板 ４ 吊り下げラック ５ スパイラルラック ６ コンベヤラック ７ Ｘ−Ｙ搬送機構 ８ バケット Ｇ 商品 ３０ 本体 ３２ スプロケット ３４ チェーン ３６ チェーン駆動機構 ３８ フック ４０ フック揺動機構 ４６ 駆動装置 ５０、５８、６１ センサ ６３ プッシャ式ラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA01 BB01 CB03 CB06 CC03 DA03 DA07 EA01 EA11 EA13 EB01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックを備えるとともに、 スパイラルによって商品を搬送するスパイラルラック
   と、 コンベヤによって商品を搬送するコンベヤラックと、 プッシャによって商品を搬送するプッシャ式ラックのう
   ちの少なくとも一つ以上のラックを備えた自動販売機。
2. 【請求項２】 スパイラルラック、コンベヤラックおよ
   びプッシャ式ラックは、本体ケースに配設されたラック
   支持板上の任意の位置にそれぞれ着脱自在に設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の自動販売機。