JP2001243528A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種多様な商品を販売できる自動販売機の制
御方法を提供すること。 【解決手段】 購入希望商品が吊り下げられたフック３
８を揺動場所まで最短時間で移動させるために、当該フ
ック３８の位置情報（コラム番号ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２，
・・・，ｍ＋ｎが設定されたフック３８のアドレス）に
基づいて、チェーン３４の回転方向を選択し、当該フッ
ク３８が前記揺動場所に移動するまでチェーン３４の駆
動用モータ４１を駆動させるようにしたので、商品購入
時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の制
御方法に関し、さらに詳しくは、多種多様な商品を販売
できる吊り下げラックを備え、該商品およびその販売動
作を透視できる自動販売機の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品の購入意欲をより喚起できる
ことから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる
自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商
品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、
当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によっ
て、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッ
シャ式ラックなどが知られている。

【０００３】これらのラックは、いずれも同種の商品を
所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコ
ンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だ
け送り出すことによって、商品を搬送できるように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
パイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラック
は、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場
合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商
品の販売には適していないという問題点があった。そこ
で、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる自動販
売機を提供するに至り（特願２０００−０３４２５３、
特願２０００−０３４２５４等）、その制御方法の提供
が望まれていた。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、多種多様な商品を販売できる自動販売機の制御
方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、商品
を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送
体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬
送体に保持された任意のフックを当該フックの位置情報
および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げられた商
品を落下させるフック揺動装置とを有した吊り下げラッ
クを備えた自動販売機の制御方法において、購入希望商
品が吊り下げられた前記フックを揺動場所まで最短時間
で移動させるために、当該フックの位置情報に基づいて
前記搬送体の駆動方向を選択し、当該フックが前記揺動
場所に移動するまで当該搬送体を駆動させるようにした
ものである。これにより、搬送体の駆動時間を短縮で
き、商品購入時間を短縮できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。

【０００８】図１は、この発明の実施の形態にかかる吊
り下げラックのフックにコラム番号を設定した状態を示
す模式図、図２は、チェーン駆動用モータの制御動作を
示すフローチャート、図３は、自動販売機の要部を示す
ブロック図、図４は、各フックごとに記憶されたコラム
番号とアドレスと売り上げデータおよび価格データを示
す説明図、図５は、吊り下げラック示す側面図、図６
は、吊り下げラックを示す平面図、図７は、フックを示
す正面図、図８は、フックを示す側面図である。

【０００９】また、図９は、フック吊り下げ用のチェー
ン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図１
０は、他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および側
面図（ｂ）、図１１は、ホームポジション用のチェーン
構成体を示す平面図（ａ）おび側面図（ｂ）、図１２
は、自動販売機を模式的に示す正面図、図１３は、自動
販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図１４は、吊
り下げラックの要部を示す斜視図である。

【００１０】まず、自動販売機の全体構成について図１
２〜図１４に基づいて説明する。本体ケース１は、商品
を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、
透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉
３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、
上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるととも
に、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラッ
ク６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤ
ラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１
ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更でき
るように構成されている。

【００１１】内扉３の内側には、各ラック４，５，６の
前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられ
ている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６
に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、
垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成
され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上
記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けら
れている。

【００１２】また、外扉２の前面には、商品を選択する
テンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬
貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、
購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品
を移動させる吊り下げラック回転ボタン２４、搬出扉１
６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一
方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納す
るビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する
硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２
６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボー
ド２７などを備えている。

【００１３】つぎに、吊り下げラック４について説明す
る。図５および図６に示すように、吊り下げラック４
は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅
に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプ
ロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する
無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を
与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機
構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在
かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフ
ック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下
させるフック揺動機構４０とを備えている。

【００１４】本体３０には、上部内壁面１ａから突設さ
れた係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａや
ねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェー
ン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介
して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に
同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力
をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４と
から構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後
述するメカ制御部８６によって制御される。

【００１５】フック揺動機構４０は、シャフト４５を往
復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連
結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスラ
イド板４８とから構成されている。スライド板４８の先
端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押
圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えて
いる。また、本体３０の前面には、商品情報（商品価格
等）を表示するための表示器８９を備えている。

【００１６】フック３８は、樹脂にて形成され、図７お
よび図８に示すように、被押圧片３８ａ、係合突起３８
ｂ、当て板３８ｄ、フック部３８ｃ、突片３８ｅとから
一体形成されている。係合突起３８ｂは、後述するチェ
ーン構成体５２の係合凹部５２ａに着脱自在かつ揺動自
在に係合するように形成されている。突片３８ｅは、フ
ック３８が押圧片４８ａによって跳ね上げられたこと
（商品売り切れ状態等）をセンサ５０に検出させるため
に突設したものである。

【００１７】チェーン３４は、樹脂にて形成され、図９
〜図１１に示すように、フック３８を吊り下げるための
必要数のチェーン構成体５２と、その他の多数のチェー
ン構成体５３と、ホームポジション検出用の１つのチェ
ーン構成体５４とが互いに連結されて構成されている。
チェーン構成体５２の係合凹部５２ａは、フック３８の
係合突起３８ｂが着脱自在かつ揺動自在に係合するよう
に形成されている。凹部５２ｂには、フック３８を跳ね
上げた状態でその姿勢を保持するための板ばね（図示せ
ず）を設けてある。

【００１８】また、チェーン構成体５２，５３，５４の
ガイド片５２ｃ，５３ａ，５４ａおよび当接面５２ｄ，
５３ｃ，５４ｃは、チェーン３４の動作を安定させるた
めに設けたものである。突片５２ｅは、フック３８の位
置情報（アドレス）をセンサ５８に検出させるために突
設したものである。突片５４ｄは、チェーン３４の基準
位置情報（ホームポジション）をセンサ６１に検出させ
るために突設したものである。なお、ガイド片５３ａ，
５４ａ、突片５４ｄは、ねじ５３ｂ，５４ｂによりチェ
ーン構成体５３，５４に取り付けられているが、一体成
形により形成してもよい。

【００１９】このように形成された吊り下げラック４の
各フック３８には、図１に示すように、異なる選択番
号、すなわちコラム番号（ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２，ｍ＋
３，・・・，ｍ＋ｎ；ｍ，ｎは整数）が設定されてい
る。

【００２０】以上のように構成された自動販売機の制御
ブロック図は、図３に示す通りである。同図において、
すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制
御部８０は、キーボード２７によって入力された種々の
データ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、
お勧め商品等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自
動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ
８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知する
ものであり、本体ケース１に設けられている。人感セン
サ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか
否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設
けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの
送信データに基づいて、吊り下げラック４を制御する。
また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラ
ム番号、価格データ、売り上げデータ、アドレス等）
は、メモリ手段に保存できるようになっている。

【００２１】つぎに、自動販売機の制御方法について図
２に基づいて説明する。なお、以下、本発明の要部たる
吊り下げラック４の動作に関して説明するものとし、ス
パイラルラック５およびコンベヤラック６についての動
作説明は省略する。前述したように、フック３８の商品
Ｇを払い出す位置は、吊り下げラック４の前面部である
から、販売指令を受けたときには、チェーン３４を回転
させ、購入希望商品が吊り下げられているフック３８を
当該前面部に移動させる必要がある。このとき、チェー
ン３４の回転方向を適切に選択することにより、上記フ
ック３８の商品払出位置までの移動時間を最短とするこ
とが、本発明にかかる制御方法の要部である。

【００２２】まず、目標フックまでの移動カウント数が
セットされる（ステップＳ１０）。ここで、コラム番号
がｍ＋１の場合には、カウント数にＣｍ＋１をセットす
る。つぎに、このカウント数Ｃｍ＋１が０以上である
か、負であるかの判断をする（ステップＳ１１）。

【００２３】カウント数Ｃｍ＋１が０以上である場合に
は、カウント数Ｃｍ＋１が、（ｎ＋１）／２以上である
か、（ｎ＋１）／２未満であるかによって、モータ４１
の動作方向が判断される。ここで、（ｎ＋１）は、吊り
下げラック４が有するフック３８の総数である。すなわ
ち、カウント数Ｃｍ＋１が、（ｎ＋１）／２以上である
場合には、モータ４１の動作方向を逆回転とし、（ｎ＋
１）／２未満である場合には、正回転とする（ステップ
Ｓ１１）。

【００２４】一方、カウント数Ｃｍ＋１が負である場合
には、カウント数Ｃｍ＋１の絶対値が、（ｎ＋１）／２
以上であるか、（ｎ＋１）／２未満であるかによって、
モータ４１の動作方向が判断される。すなわち、カウン
ト数Ｃｍ＋１の絶対値が、（ｎ＋１）／２以上である場
合には、モータ４１の動作方向を正回転とし、（ｎ＋
１）／２未満である場合には、逆回転とする（ステップ
Ｓ１１）。

【００２５】モータ４１の動作方向が正回転と判断され
たら（ステップＳ１１肯定）、モータ４１を正回転させ
る（ステップＳ１２）。そして、チェーン３４の回転位
置を検知するセンサ５８からの入力があれば（ステップ
Ｓ１３肯定）、カウント数のデータが減算されて（ステ
ップＳ１４）、目標フックまでの移動カウント数が判断
されることとなる（ステップＳ１５）。

【００２６】ここでは、現状位置におけるカウント数が
０になった場合に、目標フックに達したと判断される。
カウント数が目標フックに達していたら（ステップＳ１
５肯定）、モータ４１を停止し（ステップＳ１６）、待
機状態とする（ステップＳ１７）。このようにして、所
望のフック３８が商品払出位置まで移動する。

【００２７】センサ５８からの入力がなければ（ステッ
プＳ１３否定）、カウント数のデータは減算されず、カ
ウント数が目標フックに達していなかったら（ステップ
Ｓ１５否定）、達するまで上記動作（ステップＳ１３〜
Ｓ１４）が繰り返される。

【００２８】一方、モータ４１の動作方向が逆回転と判
断されたら（ステップＳ１１否定）、モータ４１を逆回
転させる（ステップＳ２０）。その後の動作（ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２５）は、カウント数のデータが加算される
（ステップＳ２２）点で異なるのみであるので、説明を
省略する。

【００２９】このように、購入希望商品の吊り下げられ
たフック３８のアドレスを検出し、その位置に応じてモ
ータ４１の回転方向を選択し、フック３８の商品払出位
置までの移動時間を最短としている。

【００３０】なお、各フック３８の商品有無の検知動作
は、商品有無検知用のセンサ５０からの入力（商品売り
切れ信号）の有無によって判別される。商品の価格、吊
り下げ時間、フックアドレス等のデータは、キーボード
２７によって主制御部８０に予め入力されており、この
データと、吊り下げラック４からの商品有無情報とか
ら、商品の売り上げ状況（売り切れ商品、売れ残り商
品、売上額等）が演算され、図示しないメモリ手段に記
憶される（図４参照）。

【００３１】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の制御方法によれば、購入希望商品の吊り下げ
られたフック３８の位置に応じて、チェーン３４を駆動
するモータ４１の回転方向を選択し、フック３８の商品
払出位置までの移動時間を最短とすることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法によれば、購入希望商品が吊り下
げられたフックを揺動場所まで最短時間で移動させるた
めに、当該フックの位置情報に基づいて搬送体の駆動方
向を選択し、当該フックが前記揺動場所に移動するまで
当該搬送体を駆動させるようにしたので、当該搬送体の
駆動時間を短縮でき、商品購入時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる吊り下げラック
のフックにコラム番号を設定した状態を示す模式図であ
る。

【図２】チェーン駆動用モータの制御動作を示すフロー
チャートである。

【図３】自動販売機の要部を示すブロック図である。

【図４】各フックごとに記憶されたコラム番号とアドレ
スと売り上げデータおよび価格データを示す説明図であ
る。

【図５】吊り下げラック示す側面図である。

【図６】吊り下げラックを示す平面図である。

【図７】フックを示す正面図である。

【図８】フックを示す側面図である。

【図９】フック吊り下げ用のチェーン構成体を示す平面
図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１０】他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）およ
び側面図（ｂ）である。

【図１１】ホームポジション用のチェーン構成体を示す
平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１２】自動販売機を模式的に示す正面図である。

【図１３】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図
である。

【図１４】吊り下げラックの要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

４ 吊り下げラック Ｇ 商品 ３４ チェーン ３６ チェーン駆動機構 ３８ フック ３８ｅ 突片 ４０ フック揺動機構 ４１ モータ ４６ 駆動装置 ５０、５８、６１ センサ ５２、５３、５４ チェーン構成体 ５２ｅ、５４ｄ 突片 ８０ 主制御部 ８６ メカ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 武史 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 FB05 FB09 3E046 BA01 BB01 CB02 CC01 DA03 EB01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を吊り下げるフックを揺動自在に保
   持する無端状の搬送体と、 前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、 前記搬送体に保持された任意のフックを当該フックの位
   置情報および姿勢情報に基づいて揺動させ、吊り下げら
   れた商品を落下させるフック揺動装置と、 を有した吊り下げラックを備えた自動販売機の制御方法
   において、 購入希望商品が吊り下げられた前記フックを揺動場所ま
   で最短時間で移動させるために、当該フックの位置情報
   に基づいて前記搬送体の駆動方向を選択し、当該フック
   が前記揺動場所に移動するまで当該搬送体を駆動させる
   ようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。