JPH11161843A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いわゆるシースルー型の自動販売機におい
て、キャビネット内に収納された商品を外側から容易に
識別することができるものを提供する。 【解決手段】 飲料容器等の商品Ｓを直立状態で前後方
向に並べて収納するコラム２２において、その前端部に
配した水平な回転台５２を回転させてその上面に載置さ
れた最前列商品Ｓ１をその商品ラベルＬが前方に向いた
状態とする。その際、商品の表面に付されたバーコード
Ｍを読取センサ７０で読取って商品を特定し、その特定
した商品に応じた所定の角度αだけ商品Ｓ１を回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、飲料容器等の商品を販売する
自動販売機においては、その前扉にガラスを組込み、こ
のガラスを介してキャビネット内部の商品が外側から見
えるよう構成した、いわゆるシースルー型の自動販売機
がある。かかるシースルー型自動販売機は、一般に、商
品を直立状態で前後方向に並べて収納するコラムをキャ
ビネット内の上下左右に複数配設してなり、各コラムに
は商品を順次に前方に送る商品送り手段が設けられてい
る。

【０００３】このようなシースルー型自動販売機におい
て、客はガラスを介してキャビネット内の商品を見るこ
とにより各コラムの商品名を識別する。そのため、コラ
ムに収納された商品、特にその最前列の商品は、その外
周の所定箇所に付された商品ラベルが前扉のガラスを介
して外側から良く見えるようにしておく必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シースルー型自動販売機では、商品ラベルが良く見える
ようにするため、コラムに商品を補給する際に、全ての
商品につき商品ラベルを前向きにして入れなければなら
ず、商品補給作業が煩雑であるという問題がある。ま
た、たとえ商品補給時に商品を前向きに入れた場合で
も、商品送り手段により前方に送られる際に商品の向き
がズレてしまい、そのため最前列に位置した時に商品ラ
ベルが後向きになるといった不具合が生じる。

【０００５】そこで、本発明は、かかるシースルー型の
自動販売機において、キャビネット内に収納された商品
を外側から容易に識別することができるものを提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、自動販売機のキャビネット内に飲料容器
等の商品を直立状態で前後方向に並べて収納するコラム
が配されるとともに、該キャビネットの前面に透明板が
設けられて、この透明板を介して前記コラムに並べられ
た商品がキャビネットの外側から見えるよう構成された
自動販売機において、前記コラムの最前列の商品を回転
させる商品回転手段と、前記商品回転手段によって前記
最前列の商品の商品ラベルを前方に向かせる制御手段と
を備えることを特徴とする。

【０００７】この自動販売機では、商品回転手段により
コラムの最前列の商品を回転させてその商品ラベルを前
方に向かせる。このようにコラムの最前列の商品の向き
を商品ラベルが前方に向くように修正するので、前扉の
透明板を介してキャビネットの外側から商品ラベルが良
く見える。そのため、客はキャビネット内に収納された
商品を容易に識別することができる。また、商品補給時
に商品ラベルを前向きにしておく必要もなく、商品補給
作業が簡単である。

【０００８】請求項２の自動販売機は、請求項１におい
て、前記制御手段が、前記商品回転手段により回転する
最前列の商品についてその表面に付された商品を識別す
るための識別子を検知する識別子検知手段と、この識別
子検知手段により検知された識別子に応じてその商品の
商品ラベルを前方に向けるために要する商品の回転角度
を算出する算出手段と、前記回転角度に基づいて前記商
品回転手段を回転させ停止させる回転停止手段とよりな
ることを特徴とする。

【０００９】この場合、商品検知手段により検知された
識別子に応じてその商品の商品ラベルを前方に向けるた
めの商品の回転角度が求められ、この回転角度に基づい
て商品が回転することにより、当該商品はその商品ラベ
ルが前方に向いた状態で停止する。

【００１０】請求項３の自動販売機は、請求項１におい
て、前記商品回転手段が、前記最前列の商品を載せて回
転する前記コラム前端部に設けられた水平な回転台と、
この回転台を駆動する駆動手段とよりなることを特徴と
する。

【００１１】この場合、回転台上に載せられた最前列の
商品は、駆動手段を動作させることにより、垂直な軸芯
を中心として回転する。

【００１２】請求項４の自動販売機は、請求項２におい
て、前記識別子が商品の表面に付されたバーコードであ
ることを特徴とする。

【００１３】このように識別子として商品表面に付され
たバーコードを用いると、商品の識別を簡単かつ確実に
行なうことができる。

【００１４】請求項５の自動販売機は、請求項２におい
て、前記コラムが、前記キャビネット内に上下及び左右
にそれぞれ複数配設され、これら複数のコラムの前方に
おいて上下及び左右に移動可能に配された商品搬送手段
が、商品販売時に、１のコラムの前面に移動して当該コ
ラムの最前列に並んでいる商品を得て、そこからキャビ
ネット前面に設けられた商品取出口まで移動して当該商
品を商品取出口に搬送するものであり、前記商品搬送手
段に前記識別子検知手段が設けられ、前記商品搬送手段
を各コラムの前面に移動させて当該コラムの最前列の商
品の商品ラベルを前方に向けた状態とすることを特徴と
する。

【００１５】識別子検知手段は、各コラムの前端部、例
えば上記回転台の近傍に設置することもできるが、請求
項５記載のように、各コラムの前面に移動して商品を搬
送する商品搬送手段を備えるものにあっては、この商品
搬送手段に設けてもよい。この場合、商品搬送手段を各
コラムの前面に移動させたときに、最前列の商品の向き
を修正する。このように商品搬送手段に識別子検知手段
を設けることにより、各コラム毎に識別子検知手段を設
ける必要がなくなり、よって、部品点数の削減が図れ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施形態に係る自動販売
機１０のコラム２２の要部拡大斜視図、図２は該自動販
売機１０の正面図、図３は同縦断面図である。

【００１８】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売する自動販売
機であって、上述したいわゆるシースルー型の自動販売
機である。

【００１９】自動販売機１０は、前方に開口する本体１
２とその前面を開閉する前扉１４とよりなるキャビネッ
トを備えてなり、この前扉１４に断熱特性を有する透明
なガラス１６が組込まれて、該ガラス１６を介してキャ
ビネット内部の商品Ｓが外側から見えるよう構成されて
いる。そして、この本体１２に販売される商品が展示収
納される展示収納室１８が設けられており、上記ガラス
１６が組込まれてなる前扉１４の透明領域が、この展示
収納室１８前面のほぼ全域にわたる領域で形成されてい
る。

【００２０】展示収納室１８内には、商品を収納する収
納棚２０が上下に多段に配設されている。各収納棚２０
には、商品Ｓを直立状態にて前後方向（以下、ｚ軸方向
ということがある）に並べて収納するコラム２２が左右
方向（以下、ｘ軸方向ということがある）に複数配され
ている。これにより、展示収納室１８内には、コラム２
２が、左右方向に複数列、上下方向（以下、ｙ軸方向と
いうことがある）に複数段配設されている。

【００２１】前扉１４には、その非透明領域に、商品選
択ボタン、金額表示部、金銭投入口及びつり銭払出口等
が配された操作盤２４が設けられており、また、その下
方に商品取出口２６が設けられている。

【００２２】この自動販売機１０において、商品Ｓを商
品取出口２６に搬出するための商品搬出機構部は、各コ
ラム２２まで商品Ｓを取りに行ってその商品Ｓを商品取
出口２６まで搬送する商品搬送手段であるマニピュレー
タ３０を備えて構成されている。このマニピュレータ３
０は、図３に示すように、複数のコラム２２と前扉１４
との間の空間を上下左右に移動可能に配されている。

【００２３】詳細には、図４に示すように、本体１２の
左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール３２，
３２が取付けられ、この一対のｙ軸レール３２，３２間
にｘ軸方向に延びるｘ軸レール３４が掛渡され、このｘ
軸レール３４上にマニピュレータ３０が走行可能に配さ
れている。

【００２４】ｘ軸レール３４の両端部には左右一対のス
プロケット３５，３５が配され、一方のスプロケット３
５に正逆転駆動のモータ３６が連結されるとともに両ス
プロケット３５，３５間に走行ベルト３７が張設され、
さらにこの走行ベルト３７にマニピュレータ３０が連結
されており、これにより、マニピュレータ３０がｘ軸レ
ール３４に案内されて左右に走行するように構成されて
いる。

【００２５】また、ｙ軸レール３２の両端部には上下一
対のスプロケット３８，３８が配され、これらスプロケ
ット３８は一対のｙ軸レール３２，３２間で連動するよ
うに水平なシャフト３９，３９に連結されている。そし
て、下側のシャフト３９に正逆転駆動のモータ４０が連
結されるとともに上下一対のスプロケット３８，３８間
に走行ベルト４１が張設され、さらにこの走行ベルト４
１にｘ軸レール３４の両端部が連結されており、これに
より、ｘ軸レール３４がｙ軸レール３２，３２に案内さ
れて上下に走行するように構成されている。

【００２６】図５，６に示すように、マニピュレータ３
０は、商品Ｓを掴む左右一対の挾持板よりなる腕部４２
を有する。この腕部４２は、上記挾持板を閉状態に付勢
するバネ４３とモータ４４に連結された開閉カム４５と
の作用により、商品Ｓを掴み、かつその商品Ｓを離すよ
うに構成されている。

【００２７】また、腕部４２は、マニピュレータ３０の
基部３１に設けられたｚ軸レール４６に案内されてモー
タ４７により前後に移動可能になっており、図５（ａ）
及び図６（ａ）に示すように後方に移動し、図５（ｂ）
及び図６（ｂ）に示すようにコラム２２の最前列の商品
Ｓ１を掴んで前方に移動することにより、商品Ｓ１をコ
ラム２２から取出すようになっている。

【００２８】このマニピュレータ３０は、販売待機状態
においては、図２に示すように、所定の待機位置Ｗに待
機している。商品販売時に、マニピュレータ３０がモー
タ３６，４０の動作により上記待機位置Ｗから選択され
た商品が収納されたコラム２２の前まで移動し、腕部４
２によりそのコラム２２の最前列の商品Ｓ１を取出す。
そして、この商品Ｓ１を掴んだ状態で商品取出口２６ま
で移動し、そこで商品Ｓ１をリリースした後に上記待機
位置Ｗに戻る。

【００２９】ここで、収納棚２０に配設されたコラム２
２の構成について詳述する。

【００３０】図７に示すように、コラム２２は前後方向
に細長いコラム本体５０を有し、このコラム本体５０の
前端部に最前列の商品Ｓ１を載せて回転する回転テーブ
ル５２とこの回転テーブル５２を駆動する駆動モータ５
４とが配され、また、回転テーブル５２の後方に商品を
前方に送る商品送り手段であるコンベア５６が配されて
いる。

【００３１】回転テーブル５２は、円板状をなしてコラ
ム２２前端部に水平に配されており、断面略円形の商品
（ここでは、円筒形の飲料缶）を直立状態で載置できる
ようになっている。そして、その下方に配された駆動モ
ータ５４をＯＮすることにより、図１に示すように、回
転テーブル５２は、コラム面に垂直な軸心ｍを中心とし
て水平面内で回転し、これにより最前列の商品Ｓ１を当
該軸心ｍを中心として回転させる。

【００３２】コンベア５６は、前後一対のローラ５８，
５８の間にベルト６０を掛渡して構成されており、この
ベルト６０上に複数の商品Ｓを前後に並べて載置できる
ようになっている。このコンベア５６は、ベルト６０上
の商品Ｓを回転テーブル５２に送り出すことができるよ
うに、その前端部が回転テーブル５２の後方に近接して
配され、かつ、商品載置面であるベルト６０の上面が回
転テーブル５２の上面と概略同一面上に設定されてい
る。

【００３３】コンベア５６は、正逆転駆動のモータ６２
に接続されており、図８（ａ）に示すように、回転テー
ブル５２上の最前列の商品が搬出された後に、モータ６
２を正転させることによりその上面に載置された商品Ｓ
を前方に送る。そして、図８（ｂ）に示すように、先頭
の商品Ｓ１を回転テーブル５２上に送り出した後に、モ
ータ６２を逆転させることによりその後方の商品Ｓをわ
ずかな間隔ｔだけ後退させる。これにより、回転テーブ
ル５２上の商品Ｓ１が回転する際に、この商品Ｓ１がそ
のすぐ後の商品Ｓ２と接触しないようになっている。

【００３４】図１に示すように、商品Ｓの周壁には、そ
の周方向の所定箇所に、商品名を表示する商品ラベルＬ
と、商品を識別するための識別子であるバーコードＭ
が、貼付又は印刷により付されている。この商品ラベル
ＬとバーコードＭとは、商品の種類に応じて、所定の位
置関係を有して配されている。即ち、図１１に示すよう
に、バーコードＭの幅方向中心と商品ラベルＬの幅方向
中心とは、商品毎に一定の角度βをなして配されてい
る。

【００３５】コラム２２の前端部における回転テーブル
５２の側方には、図１に示すように、バーコードＭを読
取るバーコードリーダなどの識別子読取センサ７０が配
されている。この識別子読取センサ７０は、図９に示す
ように、自動販売機１０の制御部６４に接続されてお
り、回転テーブル５２上に載置されて回転する最前列の
商品Ｓ１のバーコードＭを読取って、そのデータを該制
御部６４に出力する。

【００３６】この制御部６４には、メモリ７４が接続さ
れている。このメモリ７４には、各商品のバーコードに
対応する符号と、各商品毎に識別子読取センサ７０によ
るバーコードＭの検知位置における商品ラベルＬとコラ
ム前方Ｆとの角度αが記憶されている（図１１参照）。

【００３７】制御部６４には、さらに、マニピュレータ
３０を動作させる商品搬出機構部６６、各コラム２２の
回転テーブル５２の駆動モータ５４及びコンベア５６の
モータ６２が、それぞれリレースイッチを介して接続さ
れている。

【００３８】ここで、各コラム２２において最前列の商
品Ｓ１の向きを修正する動作について図１０を参照して
説明する。

【００３９】ステップａ１で、図５，６に示すように、
マニピュレータ３０によりコラム２２の最前列の商品Ｓ
１が搬出されると、ステップａ２で、コンベア５６の動
作により回転テーブル５２上に商品が送り出される。

【００４０】そして、ステップａ３で、図１に示すよう
に、回転テーブル５２上に載置された最前列の商品Ｓ１
が回転すると、ステップａ４で、この回転する商品Ｓ１
のバーコードＭを識別子読取センサ７０が読取って、そ
の読取った情報を制御部６４に出力する。ステップａ５
で、制御部６４は、この情報を符号に変換するとともに
メモリ７４に予め記憶された符号と照合して商品名を特
定する。そして、ステップａ６で、この特定された商品
に対応する回転角度αをメモリ７４から呼出すことによ
り、最前列の商品Ｓ１の商品ラベルＬを前方に向けるた
めに要する回転角度αを算出する。

【００４１】そして、ステップａ７で、回転テーブル５
２を、上記識別子読取センサ７０によるバーコードＭの
読取位置から角度α回転するまで回転させて、ステップ
ａ８で、回転テーブル５２の回転を停止させる。

【００４２】詳細には、図１１に示すように、商品Ｓ１
を時計周りに回転させる場合、識別子読取りセンサ７０
がバーコードＭを読取る位置において、商品ラベルＬ
は、バーコードＭとコラム前方Ｆとのなす角度α＋βか
ら、商品毎に特有の角度βを差引いた角度αだけコラム
前方Ｆからずれた位置に存在する。そのため、商品Ｓ１
が更に角度αだけ回転した時点で回転テーブル５２の回
転を止めれば、商品ラベルＬがコラム前方Ｆに向く。

【００４３】このような最前列の商品Ｓ１の向きを修正
する動作は、回転テーブル５２に商品が送り出されたと
き、及びコラム２２に商品を補給したときになされる。

【００４４】この実施形態の自動販売機１０であると、
各コラム２２の最前列の商品Ｓ１について、その商品の
向きを商品ラベルＬが前方に向くように自動的に修正す
るので、該商品ラベルＬを前扉１４のガラス１６を介し
て外側から良く見せることができる。そのため、客は、
展示収納室１８内に収納された商品を容易に識別するこ
とができる。また、商品補給時に商品ラベルＬを前向き
にしておく必要もなく、商品補給作業が簡単である。

【００４５】図１２は、商品を識別するための識別子と
して、上記バーコードＭにかえて、商品ラベルＬを用い
た例を示している。

【００４６】この例では、商品表面に付された色柄等の
模様を画像情報として読取ることのできる識別子読取セ
ンサ７０を用い、また、メモリ７４に各商品の商品ラベ
ルの画像情報を記憶させておく。そして、制御部６４
は、識別子読取センサ７０で読取った画像情報をメモリ
７４に予め記憶させておいた画像情報と比較照合して、
商品ラベルＬの位置を特定し、商品ラベルＬを前方に向
けるために要する回転角度αを算出して、当該角度回転
した時点で回転テーブル５２の回転を止める。これによ
り、商品ラベルＬが前方に向く。なお、この場合、上記
の角度βは０°であるため、回転角度αは、識別子読取
センサ７０とコラム前方Ｆとのなす角度となって、商品
の種類によらず一定である。

【００４７】このように、商品を識別する識別子として
は、バーコードＭに限らず、商品表面に付された様々な
模様を用いることができる。

【００４８】図１３は、商品表面の識別子を読取る識別
子読取センサを各コラム２２の前端部に配設する代り
に、マニピュレータ３０に配設した例を示している。即
ち、図５及び図６にも示されるように、マニピュレータ
３０における最前列の商品Ｓ１と対向する位置に識別子
読取りセンサ７２が配されている。

【００４９】この場合、各コラム２２の前方にマニピュ
レータ３０を移動させて最前列の商品Ｓ１の向きを修正
する。

【００５０】詳細には、マニピュレータ３０により１の
コラム２２から商品を搬出したとき、そのコラム２２の
前方にマニピュレータ３０を移動させて、その状態で回
転テーブル５２を回転させ、識別子読取センサ７２によ
りバーコードＭを読取って、商品の種類を特定するとと
もに、その商品ラベルＬとコラム前方Ｆとのなす角度α
を算出して、当該角度αだけ回転したときに回転テーブ
ル５２の回転を停止させる。これにより、このコラム２
２の最前列の商品Ｓ１の商品ラベルＬがコラム前方Ｆに
向いた状態となる。

【００５１】また、コラム２２に商品を補給したとき
に、商品が補給された全てのコラム２２に対し、マニピ
ュレータ３０を順次にその前方に移動させて、最前列の
商品Ｓ１の向きを修正する。

【００５２】このように、マニピュレータ３０に識別子
読取センサ７２を設けることにより、各コラム２２毎に
識別子検知手段を設ける必要がなくなるので、部品点数
の削減が図れる。

【００５３】なお、上記実施形態の自動販売機１０で
は、商品搬出機構部６６としてマニピュレータ３０を上
下左右に移動させる構成としているが、商品搬出機構部
は、これに限定されず、例えば、各コラムから商品を押
出し落下させて搬出する機構でもよい。また、マニピュ
レータ３０の代りに、コラム２２から送り出された商品
を受け入れて搬送するエレベータ式の商品搬送手段を用
いることもできる。このような場合、上記コンベア５６
を動作させることにより、回転テーブル５２上の最前列
の商品Ｓ１をそのまま前方に押出せばよい。

【００５４】また、各コラム２２の商品Ｓを前方に送る
商品送り手段としては、上記のようなコンベア式のもの
に限らず、例えば、最後尾の商品の後面を前方に押すプ
ッシャを用いることもできる。

【００５５】

【発明の効果】本発明の請求項１〜５の自動販売機であ
ると、コラムの最前列の商品の向きを商品ラベルが前方
に向くように修正するので、前扉の透明板を介してキャ
ビネットの外側から商品ラベルが良く見える。そのた
め、客はキャビネット内に収納された商品を容易に識別
することができる。また、商品補給時に商品ラベルを前
向きにしておく必要もなく、商品補給作業が簡単であ
る。

【００５６】特に、請求項４のように、識別子検知手段
によって検知させる商品表面の識別子としてバーコード
を用いると、当該検知手段による商品の識別を簡単かつ
確実に行なうことができる。

【００５７】また、請求項５のように、各コラムの前面
に移動して商品を搬送する商品搬送手段を備えるものに
おいて、この商品搬送手段に識別子検知手段を設けるこ
とにより、各コラム毎に識別子検知手段を設ける必要が
なくなり、よって、部品点数の削減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機のコラム
の要部斜視図である。

【図２】該自動販売機の正面図である。

【図３】該自動販売機の縦断面図である。

【図４】該自動販売機におけるｘ−ｙレールの斜視図で
ある。

【図５】該自動販売機におけるマニピュレータの側面図
であり、（ａ）は商品を掴みに行っている状態、（ｂ）
は商品をコラムから取出した状態をそれぞれ示してい
る。

【図６】該自動販売機におけるマニピュレータの平面図
であり、（ａ）は商品を掴みに行っている状態、（ｂ）
は商品をコラムから取出した状態をそれぞれ示してい
る。

【図７】（ａ）は該自動販売機におけるコラムの平面
図、（ｂ）は同側面図である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は該自動販売機におけるコラ
ム前端部の側面図である。

【図９】該自動販売機のブロック図である。

【図１０】該自動販売機における最前列の商品の向きを
修正するためのフローチャートである。

【図１１】バーコードを用いて最前列の商品の向きを修
正する際のバーコードと商品ラベルとコラム前方との位
置関係を説明するための平面概略図である。

【図１２】商品ラベルを用いて最前列の商品の向きを修
正する際の商品ラベルとコラム前方との位置関係を説明
するための平面概略図である。

【図１３】マニピュレータに識別子読取センサを設けた
例における最前列の商品の商品ラベルとバーコードとコ
ラム前方との位置関係を示す平面概略図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 １４……前扉 １６……ガラス ２２……コラム ５２……回転テーブル ５４……駆動モータ ７０，７２……識別子読取センサ Ｓ１……最前列の商品 Ｌ……商品ラベル Ｍ……バーコード Ｆ……コラム前方 α……商品ラベルを前方に向けるために要する商品の回
転角度

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機のキャビネット内に飲料容器
   等の商品を直立状態で前後方向に並べて収納するコラム
   が配されるとともに、該キャビネットの前面に透明板が
   設けられて、この透明板を介して前記コラムに並べられ
   た商品がキャビネットの外側から見えるよう構成された
   自動販売機において、 前記コラムの最前列の商品を回転させる商品回転手段
   と、 前記商品回転手段によって前記最前列の商品の商品ラベ
   ルを前方に向かせる制御手段とを備えることを特徴とす
   る自動販売機。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、 前記商品回転手段により回転する最前列の商品について
   その表面に付された商品を識別するための識別子を検知
   する識別子検知手段と、 この識別子検知手段により検知された識別子に応じてそ
   の商品の商品ラベルを前方に向けるために要する商品の
   回転角度を算出する算出手段と、 前記回転角度に基づいて前記商品回転手段を回転させ停
   止させる回転停止手段とよりなることを特徴とする請求
   項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記商品回転手段が、前記最前列の商品
   を載せて回転する前記コラム前端部に設けられた水平な
   回転台と、この回転台を駆動する駆動手段とよりなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記識別子が商品の表面に付されたバー
   コードであることを特徴とする請求項２記載の自動販売
   機。
5. 【請求項５】 前記コラムが、前記キャビネット内に上
   下及び左右にそれぞれ複数配設され、 これら複数のコラムの前方において上下及び左右に移動
   可能に配された商品搬送手段が、商品販売時に、１のコ
   ラムの前面に移動して当該コラムの最前列に並んでいる
   商品を得て、そこからキャビネット前面に設けられた商
   品取出口まで移動して当該商品を商品取出口に搬送する
   ものであり、 前記商品搬送手段に前記識別子検知手段が設けられ、 前記商品搬送手段を各コラムの前面に移動させて当該コ
   ラムの最前列の商品の商品ラベルを前方に向けた状態と
   することを特徴とする請求項２記載の自動販売機。