JPH11161841A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いわゆるシースルー型の自動販売機におい
て、キャビネット内に収納された商品を外側から容易に
識別することができるものを提供する。 【解決手段】 飲料容器等の商品Ｓを直立状態で前後方
向に並べて収納するコラム２２において、その前端部に
配した水平な回転台５２を駆動モータ５４で回転させる
ことにより、その上面に載置された最前列商品Ｓ１を回
転させ、これにより、その商品ラベルＬがキャビネット
外側から前扉１４のガラス１６を介してくまなく見える
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、飲料容器等の商品を販売する
自動販売機においては、その前扉にガラスを組込み、こ
のガラスを介してキャビネット内部の商品が外側から見
えるよう構成した、いわゆるシースルー型の自動販売機
がある。かかるシースルー型自動販売機は、一般に、商
品を直立状態で前後方向に並べて収納するコラムをキャ
ビネット内の上下左右に複数配設してなり、各コラムに
は商品を順次に前方に送る商品送り手段が設けられてい
る。

【０００３】このようなシースルー型自動販売機におい
て、客はガラスを介してキャビネット内の商品を見るこ
とにより各コラムの商品名を識別する。そのため、コラ
ムに収納された商品、特にその最前列の商品は、その商
品ラベルが前扉のガラスを介して外側から良く見えるよ
うにしておく必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シースルー型自動販売機では、商品ラベルが良く見える
ようにするため、コラムに商品を補給する際に、全ての
商品につき商品ラベルを前向きにして入れなければなら
ず、商品補給作業が煩雑であるという問題がある。ま
た、たとえ商品補給時に商品を前向きに入れた場合で
も、商品送り手段により前方に送られる際に商品の向き
がズレてしまい、そのため最前列に位置した時に商品ラ
ベルが後向きになるといった不具合が生じる。

【０００５】そこで、本発明は、かかるシースルー型の
自動販売機において、キャビネット内に収納された商品
を外側から容易に識別することができるものを提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
自動販売機は、自動販売機のキャビネット内に飲料容器
等の商品を直立状態で前後方向に並べて収納するコラム
が配されるとともに、該キャビネットの前面に透明板が
設けられて、この透明板を介して前記コラムに並べられ
た商品がキャビネットの外側から見えるよう構成された
自動販売機において、前記コラムの最前列に並んでいる
商品を回転させる商品回転手段が設けられたことを特徴
とする。

【０００７】この自動販売機であると、コラムの最前列
の商品を商品回転手段によって回転させることにより、
商品の外周の所定箇所に付された商品ラベルを、前扉の
透明板を介してキャビネットの外側からくまなく見える
ようにすることができる。そのため、客はキャビネット
内に収納された商品を容易に識別することができる。ま
た、商品補給時に商品ラベルを前向きにしておく必要も
なく、商品補給作業が簡単である。しかも、このように
商品を回転させて自動販売機に動きを持たせることによ
り、集客力を向上させることができる。

【０００８】請求項２の自動販売機は、請求項１におい
て、前記商品回転手段が、最前列の商品を載せて回転す
る前記コラム前端部に設けられた水平な回転台と、この
回転台を駆動する駆動手段とよりなることを特徴とす
る。

【０００９】この場合、回転台上に載せられた商品は、
駆動手段を動作させることにより、垂直な軸心を中心と
して回転する。

【００１０】請求項３の自動販売機は、請求項２におい
て、前記駆動手段が隣接する複数のコラムに対して１個
設けられており、この駆動手段の駆動力を前記複数のコ
ラムの各回転台に伝達する伝達手段が設けられたことを
特徴とする。

【００１１】この場合、駆動手段の駆動力が伝達手段に
より隣接する複数のコラムの各回転台に伝達されて各コ
ラムの回転台が回転するので、各コラム毎に駆動手段を
設ける必要がなく、コストが低減できる。

【００１２】請求項４の自動販売機は、請求項２におい
て、前記コラムの前端部に前記回転台が配されるととも
に、この回転台の後方に前後方向に載置された商品を順
次に前記回転台に送り出すコンベアが配され、このコン
ベアが、その先頭に載置された商品を前記回転台に送り
出した後にその後方の商品をわずかに後退させることを
特徴とする。

【００１３】このように回転台に商品を送り出した後、
その後方の商品をわずかに後退させることにより、回転
台上の商品が回転する際にその後方の商品と干渉しなく
なるので、コラムの最前列の商品をスムーズに回転させ
ることができる。また、回転時における後方の商品との
摩擦に起因する商品性の低下を防ぐことができる。

【００１４】請求項５の自動販売機は、請求項１におい
て、前記商品回転手段の動作を制御する制御手段を備
え、この制御手段により前記コラムの最前列の商品を所
定のモードで回転させることを特徴とする。

【００１５】この場合、最前列の商品の回転開始／停止
の時機を定めたモードを制御手段に予め記憶させておけ
ば、商品回転手段がこのモードに従って動作する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施形態に係る自動販売
機１０のコラム２２の要部拡大斜視図、図２は該自動販
売機１０の正面図、図３は同縦断面図である。

【００１８】この自動販売機１０は、缶やＰＥＴボトル
等の飲料容器（以下、商品という）を販売する自動販売
機であって、上述したいわゆるシースルー型の自動販売
機である。

【００１９】自動販売機１０は、前方に開口する本体１
２とその前面を開閉する前扉１４とよりなるキャビネッ
トを備えてなり、この前扉１４に断熱特性を有する透明
なガラス１６が組込まれて、該ガラス１６を介してキャ
ビネット内部の商品Ｓが外側から見えるよう構成されて
いる。そして、この本体１２に販売される商品が展示収
納される展示収納室１８が設けられており、上記ガラス
１６が組込まれてなる前扉１４の透明領域が、この展示
収納室１８前面のほぼ全域にわたる領域で形成されてい
る。

【００２０】展示収納室１８内には、商品を収納する収
納棚２０が上下に多段に配設されている。各収納棚２０
には、商品Ｓを直立状態にて前後方向（以下、ｚ軸方向
ということがある）に並べて収納するコラム２２が左右
方向（以下、ｘ軸方向ということがある）に複数配され
ている。これにより、展示収納室１８内には、コラム２
２が、左右方向に複数列、上下方向（以下、ｙ軸方向と
いうことがある）に複数段配設されている。

【００２１】前扉１４には、その非透明領域に、商品を
選択するための商品選択ボタン２３、金額表示部、金銭
投入部２４及びつり銭払出口等が配された操作盤２５が
設けられており、また、その下方に商品取出口２６が設
けられている。

【００２２】この自動販売機１０において、商品Ｓを商
品取出口２６に搬出するための商品搬出機構部は、各コ
ラム２２まで商品Ｓを取りに行ってその商品Ｓを商品取
出口２６まで搬送する商品搬送手段であるマニピュレー
タ３０を備えて構成されている。このマニピュレータ３
０は、図３に示すように、複数のコラム２２と前扉１４
との間の空間を上下左右に移動可能に配されている。

【００２３】詳細には、図４に示すように、本体１２の
左右両側壁にｙ軸方向に延びる一対のｙ軸レール３２，
３２が取付けられ、この一対のｙ軸レール３２，３２間
にｘ軸方向に延びるｘ軸レール３４が掛渡され、このｘ
軸レール３４上にマニピュレータ３０が走行可能に配さ
れている。

【００２４】ｘ軸レール３４の両端部には左右一対のス
プロケット３５，３５が配され、一方のスプロケット３
５に正逆転駆動のモータ３６が連結されるとともに両ス
プロケット３５，３５間に走行ベルト３７が張設され、
さらにこの走行ベルト３７にマニピュレータ３０が連結
されており、これにより、マニピュレータ３０がｘ軸レ
ール３４に案内されて左右に走行するように構成されて
いる。

【００２５】また、ｙ軸レール３２の両端部には上下一
対のスプロケット３８，３８が配され、これらスプロケ
ット３８は一対のｙ軸レール３２，３２間で連動するよ
うに水平なシャフト３９，３９に連結されている。そし
て、下側のシャフト３９に正逆転駆動のモータ４０が連
結されるとともに上下一対のスプロケット３８，３８間
に走行ベルト４１が張設され、さらにこの走行ベルト４
１にｘ軸レール３４の両端部が連結されており、これに
より、ｘ軸レール３４がｙ軸レール３２，３２に案内さ
れて上下に走行するように構成されている。

【００２６】図５，６に示すように、マニピュレータ３
０は、商品Ｓを掴む左右一対の挾持板よりなる腕部４２
を有する。この腕部４２は、上記挾持板を閉状態に付勢
するバネ４３とモータ４４に連結された開閉カム４５と
の作用により、商品Ｓを掴み、かつその商品Ｓを離すよ
うに構成されている。

【００２７】また、腕部４２は、マニピュレータ３０の
基部３１に設けられたｚ軸レール４６に案内されてモー
タ４７により前後に移動可能になっており、図５（ａ）
及び図６（ａ）に示すように後方に移動し、図５（ｂ）
及び図６（ｂ）に示すようにコラム２２の最前列の商品
Ｓ１を掴んで前方に移動することにより、商品Ｓ１をコ
ラム２２から取出すようになっている。

【００２８】このマニピュレータ３０は、販売待機状態
においては、図２に示すように、所定の待機位置Ｗに待
機している。商品販売時に、マニピュレータ３０がモー
タ３６，４０の動作により上記待機位置Ｗから選択され
た商品が収納されたコラム２２の前まで移動し、腕部４
２によりそのコラム２２の最前列の商品Ｓ１を取出す。
そして、この商品Ｓ１を掴んだ状態で商品取出口２６ま
で移動し、そこで商品Ｓ１をリリースした後に上記待機
位置Ｗに戻る。

【００２９】ここで、収納棚２０に配設されたコラム２
２の構成について詳述する。

【００３０】図７に示すように、コラム２２は前後方向
に細長いコラム本体５０を有し、このコラム本体５０の
前端部に最前列の商品Ｓ１を載せて回転する回転テーブ
ル５２とこの回転テーブル５２を駆動する駆動モータ５
４とが配され、また、回転テーブル５２の後方に商品を
前方に送る商品送り手段であるコンベア５６が配されて
いる。

【００３１】回転テーブル５２は、円板状をなしてコラ
ム２２前端部に水平に配されており、断面略円形の商品
（ここでは、円筒形の飲料缶）を直立状態で載置できる
ようになっている。そして、その下方に配された駆動モ
ータ５４をＯＮすることにより、図１に示すように、回
転テーブル５２は、コラム面に垂直な軸心ｍを中心とし
て水平面内で回転し、これにより最前列の商品Ｓ１を当
該軸心ｍを中心として回転させる。ここで、図１に示す
ように、商品Ｓの周壁には、その周方向の所定箇所に商
品ラベルＬが印刷等により付されている。そのため、上
記のように最前列の商品Ｓ１を回転させることにより、
この商品ラベルＬが前扉１４の外側からくまなく見える
ようになる。

【００３２】コンベア５６は、前後一対のローラ５８，
５８の間にベルト６０を掛渡して構成されており、この
ベルト６０上に複数の商品Ｓを前後に並べて載置できる
ようになっている。このコンベア５６は、ベルト６０上
の商品Ｓを回転テーブル５２に送り出すことができるよ
うに、その前端部が回転テーブル５２の後方に近接して
配され、かつ、商品載置面であるベルト６０の上面が回
転テーブル５２の上面と概略同一面上に設定されてい
る。コンベア５６は、正逆転駆動のモータ６２に接続さ
れており、このモータ６２を正転させることにより商品
Ｓを前方に送り、逆転させることにより商品Ｓを後方に
移動させることができるように構成されている。

【００３３】コンベア５６は、図８（ａ）に示すよう
に、回転テーブル５２上の最前列の商品が搬出された後
に、モータ６２を正転させることによりその上面に載置
された商品Ｓを前方に送る。そして、図８（ｂ）に示す
ように、先頭の商品Ｓ１を回転テーブル５２上に送り出
した後に、モータ６２を逆転させることによりその後方
の商品Ｓをわずかな間隔αだけ後退させる。これによ
り、回転テーブル５２上の商品Ｓ１が回転する際に、こ
の商品Ｓ１がそのすぐ後の商品Ｓ２と接触しないように
なっている。そのため、コラム２２の最前列の商品Ｓ１
をスムーズに回転させることができ、また、回転時にお
ける後方の商品Ｓ２との摩擦に起因する商品性の低下を
防ぐことができる。

【００３４】各コラム２２の回転テーブル５２を駆動す
る駆動モータ５４は、図９に示すように自動販売機１０
の制御部６４に接続されており、回転テーブル５２は、
この制御部６４に予め記憶されたモードに従って回転す
るようになっている。このモードは回転テーブル５２の
回転開始／停止の時機を規定するものであり、以下のも
のが挙げられる。

【００３５】 客が金銭投入部２４に金銭を投入した
直後から商品が選択されるまでの間に回転させる。 客が自動販売機１０の前に存在しているときに回転
させる。 商品の販売量が多い所定の時間帯に回転させる。 自動販売機１０が販売待機状態にある全時間で回転
させる。

【００３６】図９は、上記のモードで回転テーブル５
２を回転させるための自動販売機１０のブロック図を示
したものである。制御部６４には、回転テーブル５２の
駆動モータ５４、コンベア５６のモータ６２、マニピュ
レータ３０を含む商品搬出機構部６６、商品選択ボタン
２３及び金銭投入部２４が接続されている。

【００３７】こののモードでは、図１０に示すよう
に、ステップａ１で金銭投入部２４に金銭が投入される
と、ステップａ２で駆動モータ５４をＯＮして回転テー
ブル５２の回転を開始させる。ステップａ３で客が商品
選択ボタン２３により１の商品を選択すると、ステップ
ａ４で駆動モータ５４をＯＦＦして回転テーブル５２の
回転を停止させ、ステップａ５で商品搬出機構部６６に
よって選択された商品を商品取出口２６に搬出させ、更
に、ステップａ６で販売された商品のコラム２２におい
てコンベア５６により商品Ｓを回転テーブル５２に送り
出させる。

【００３８】上記のモードでは、図１１に示すよう
に、客が自動販売機の前にきたことを検知する光センサ
等の客検知手段６８を制御部６４に接続し、この客検知
手段６８が客を検知したときに、駆動モータ５４をＯＮ
して回転テーブル５２を回転させる。

【００３９】なお、いずれのモードにおいても、商品搬
出機構部６６により商品を搬出する際には回転テーブル
５２の回転を停止させることが、確実な商品の搬出を行
なう上で好ましい。

【００４０】本実施形態の自動販売機１０であると、各
コラム２２の最前列の商品Ｓ１を回転させることによ
り、商品側面に付された商品ラベルＬを前扉１４のガラ
ス１６を介して外側からくまなく見えるようにすること
ができる。そのため、客は商品収納室１８内に収納され
た商品を容易に識別することができる。また、商品補給
時に商品ラベルＬを前向きにして商品Ｓをコラム２２に
並べる必要がなく、商品補給作業が簡単である。しか
も、このように商品Ｓを回転させて自動販売機に動きを
持たせることにより、集客力を向上させることができ
る。

【００４１】なお、上記実施形態では、各コラム２２の
回転テーブル５２にそれぞれ駆動モータ５４を配した
が、隣接する複数のコラム２２で１の駆動モータを配す
るとともに、ベルトやギヤ等の伝達手段によりこの駆動
モータの駆動力をそれぞれの回転テーブル５２に伝達さ
せて、１の駆動モータで複数の回転テーブル５２を駆動
することもできる。これにより、製造コストの低減が図
れる。

【００４２】また、上記実施形態の自動販売機１０で
は、商品搬出機構部６６としてマニピュレータ３０を上
下左右に移動させる構成としているが、商品搬出機構部
は、これに限定されず、例えば、各コラムから商品を押
出し落下させて搬出する機構でもよい。また、マニピュ
レータ３０の代りに、コラム２２から送り出された商品
を受け入れて搬送するエレベータ式の商品搬送手段を用
いることもできる。このような場合、上記コンベア５６
を動作させることにより、回転テーブル５２上の最前列
の商品Ｓ１をそのまま前方に押出せばよく、この押出す
際に回転テーブル５２の回転を停止させればよい。

【００４３】また、各コラム２２の商品Ｓを前方に送る
商品送り手段としては、上記のようなコンベア式のもの
に限らず、例えば、最後尾の商品の後面を前方に押すプ
ッシャを用いることもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の請求項１〜５の自動販売機であ
ると、コラムの最前列の商品を商品回転手段によって回
転させることにより、前扉の透明板を介してキャビネッ
トの外側から内部の商品の商品ラベルをくまなく見える
ようにすることができる。そのため、客はキャビネット
内に収納された商品を容易に識別することができ、ま
た、コラムへの商品補給作業も簡単である。しかも、こ
のように商品を回転させて自動販売機に動きを持たせる
ことにより、集客力を向上させることができる。

【００４５】特に、請求項３のように、隣接する複数の
コラムの回転台を１の駆動手段により回転させることに
より、コストが低減できる。

【００４６】また、請求項４のように、回転台に商品を
送り出した後、その後方の商品をわずかに後退させるこ
とにより、コラムの最前列の商品をスムーズに回転させ
ることができるとともに、回転時における後方の商品と
の摩擦に起因する商品性の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機のコラム
の要部斜視図である。

【図２】該自動販売機の正面図である。

【図３】該自動販売機の縦断面図である。

【図４】該自動販売機におけるｘ−ｙレールの斜視図で
ある。

【図５】該自動販売機におけるマニピュレータの側面図
であり、（ａ）は商品を掴みに行っている状態、（ｂ）
は商品をコラムから取出した状態をそれぞれ示してい
る。

【図６】該自動販売機におけるマニピュレータの平面図
であり、（ａ）は商品を掴みに行っている状態、（ｂ）
は商品をコラムから取出した状態をそれぞれ示してい
る。

【図７】（ａ）は該自動販売機におけるコラムの平面
図、（ｂ）は同側面図である。

【図８】該自動販売機におけるコラム前端部の側面図で
あり、（ａ）はコンベアが商品を送り出す前の状態、
（ｂ）はコンベアが商品を送り出した後に後退しようと
している状態をそれぞれ示している。

【図９】該自動販売機における回転テーブルの１の動作
モードに対応するブロック図である。

【図１０】該１の動作モードにおけるフローチャートで
ある。

【図１１】該自動販売機における回転テーブルの他の１
の動作モードに対応するブロック図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 １４……前扉 １６……ガラス ２２……コラム ５２……回転テーブル ５４……駆動モータ ５６……コンベア Ｓ……商品 Ｓ１……最前列の商品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機のキャビネット内に飲料容器
   等の商品を直立状態で前後方向に並べて収納するコラム
   が配されるとともに、該キャビネットの前面に透明板が
   設けられて、この透明板を介して前記コラムに並べられ
   た商品がキャビネットの外側から見えるよう構成された
   自動販売機において、 前記コラムの最前列に並んでいる商品を回転させる商品
   回転手段が設けられたことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品回転手段が、最前列の商品を載
   せて回転する前記コラム前端部に設けられた水平な回転
   台と、この回転台を駆動する駆動手段とよりなることを
   特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が隣接する複数のコラムに
   対して１個設けられており、この駆動手段の駆動力を前
   記複数のコラムの各回転台に伝達する伝達手段が設けら
   れたことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記コラムの前端部に前記回転台が配さ
   れるとともに、この回転台の後方に前後方向に載置され
   た商品を順次に前記回転台に送り出すコンベアが配さ
   れ、 このコンベアが、その先頭に載置された商品を前記回転
   台に送り出した後にその後方の商品をわずかに後退させ
   ることを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記商品回転手段の動作を制御する制御
   手段を備え、この制御手段により前記コラムの最前列の
   商品を所定のモードで回転させることを特徴とする請求
   項１記載の自動販売機。