JPH11213225A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ペットボトル商品などの異形商品を販売する場
合に、商品収納ラックから払出した商品をバケットユニ
ット内に確実に取り込めるよう改良する。 【解決手段】商品取出口付きの外扉，および内扉を備え
た本体ケースの庫内に、コラム５を上下段、左右列に配
列した商品収納ラック、Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載したバケ
ットユニット６を装備し、販売指令に基づき選択したコ
ラムの前方にバケットユニットをアクセスし、該コラム
から払出した商品（ペットボトル商品２４）をバケット
内に移載した上で商品取出口に搬出するようにした自動
販売機で、前記バケットユニットにベルトコンベヤ１
２，およびベルトコンベヤに連動して商品をコラムから
バケット内に取り込む軸状の搬送ローラ１６を備えたも
のにおいて、前記搬送ローラの周上にその長手方向に沿
ってヒレ状の突起１６ａを設け、該突起の掻き出し動作
で商品をバケット内に取り込むようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、缶，瓶，紙パッ
ク，ペットボトルなどの各種商品を販売する自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記の自動販売機として、前面側に商品
取出口付きの外扉（透視扉），および商品取出口に通じ
る商品搬出口を有する内扉（透視扉）を備えた本体ケー
スの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数のコ
ラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、該商
品収納ラックの前方に配したＸ−Ｙ搬送機構、およびＸ
−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送部に搭載したバケットユニット
を装備し、販売指令に基づき選択したコラムの前方にバ
ケットユニットをアクセスし、該コラムから払出した商
品をバケット内に移載した上で商品取出口に送出するよ
うにした自動販売機が公知である。

【０００３】また、前記の自動販売機において、バケッ
トユニットを商品収納ラックのコラムにアクセスした位
置で、バケットユニット側からコラムの商品払出し機構
（プッシャ機構，およびゲート機構）に動力を伝達して
商品の払出しを行うよう、バケットユニットに商品払出
し機構用の動力源を組み込んだ構成のものがこの発明と
同一出願人より特願平９−３２２７２８号として先に提
案されている。

【０００４】図２，図３は前記提案を基に製作した自動
販売機の全体構成図であり、図において、１は自動販売
機の本体ケース（断熱筐体）、２は前面下部に商品取出
口２ａを備えた透視外扉、３は商品取出口２ａに通じる
商品搬出口にフラッパ３ａを備えた透視内扉、４は各コ
ラムごとに商品を前後一列に並べて収納する引出し式の
コラム５を上下段，左右列に配列して構築した商品収納
ラック、５ａはコラム５の前端に設けたゲート機構、６
はコラム５から払出した商品を受け取るバケットユニッ
ト、７はバケットユニット６を搭載して商品収納ラック
４と内扉３との間を上下，左右方向に移動するＸ−Ｙ搬
送機構、８は商品選択用のキーボード９，コイン機構，
ビルバリデータ等を搭載した操作パネル、１０はコイン
返却口である。

【０００５】また、図４は前記Ｘ−Ｙ搬送機構７の構成
図であり、当該Ｘ−Ｙ搬送機構はＸ軸搬送部７ｘとＹ軸
搬送部７ｙとの組合せからなり、バケットユニット６は
Ｘ軸搬送部７ｘに搭載し、その底部側に敷設したガイド
レールに沿ってＸ軸方向へ移動可能に案内支持されてい
る。なお、７ｘ-1はＸ軸モータ、７ｘ-2はＸ軸方向に沿
ってＸ軸モータ７ｘ-1とバケットユニット６との間に掛
け渡したタイミングベルト、７ｘ-3はバケットユニット
６の移動経路に沿ってＸ軸搬送部７ｘの前面に設けたバ
ケットガイド枠、７ｙ-1はＹ軸モータ、７ｙ-2はＹ軸方
向のタイミングベルト、７ｙ-3はバランサである。

【０００６】かかる構成で、Ｘ軸搬送部７ｘ，Ｙ軸搬送
部７ｙを駆動することにより、バケットユニット６が
Ｘ，Ｙ軸方向に移動する。なお、バケットユニット６，
Ｘ軸搬送部７ｘには停止位置センサを備えており、制御
部（図示せず）からの指令でバケットユニット６を選択
したコラムの位置，および商品取出口の位置（ホームポ
ジション）へ移動するようにしている。

【０００７】次に、バケットユニット６の詳細な構造を
図５に示す。図において、１１は箱形のバケットケー
ス、１２はバケットケース１１の底部に敷設した商品送
出用のベルトコンベヤ、１２ａはベルトコンベヤモー
タ、１３はバケットケース１１の前面に設けたバケット
フラッパ（バケット内に収容した商品が内扉（図３参
照）に当たらないように保持するための揺動式扉）、１
３ａはフラッパ１３を閉方向に付勢する復帰ばね、１４
はフラッパ１３の開閉検知スイッチ、１５は商品収納コ
ラムから払出してバケットユニット６に進入した商品の
検知スイッチ、１５ａはスイッチのアクチュエータ、１
６はバケットケース１１の後部中段位置にに架け渡して
コラム５から払出した商品をバケットケース内に取り込
む軸状（丸棒）の搬送ローラ、１７は搬送ローラ１６と
前記駆動モータ１２ａとの間を伝動連結するタイミング
ベルト、１８はラックケース１１の後面から出没するよ
うに配して搬送ローラ１７に伝動連結した連結歯車（商
品収納コラムの商品払出し機構に動力を伝達するための
歯車）、１９はラックケース１１の後面から突き出して
商品収納コラムのゲート機構を開閉操作するピンプッシ
ャ、１９ａはピンプッシャ１９の送りねじ、１９ｂはプ
ッシャモータ、２０はラックケース１１の前面上部に架
け渡した商品ストッパ（バケット内に取り込んだ商品を
起立姿勢に制御する）、２１は停止位置センサ（Ｘ−Ｙ
搬送機構（図４参照）のＸ軸搬送部に沿って移動するバ
ケットユニット６の停止位置を検出するセンサ）、２２
はバケットユニット６のガイドローラである。

【０００８】かかる構成で、バケットユニット６が待機
位置（ホームポジション）から移動して客が選択した商
品収納コラムの位置にアクセスすると、まずプッシャモ
ータ１９ｂを始動してピンプッシャ１９を突き出し、商
品収納コラムのゲート機構５ａを開放する。なお、ピン
プッシャ１９の前進に連動して連結歯車１８がバケット
ユニット６から突き出し、コラム側の商品払出し機構の
駆動歯車に噛み合うようになる。次いでコンベヤモータ
１２ａを始動しその動力をコラムのプッシャ式商品払出
し機構に伝達し、コラムの最前列に並ぶ商品をバケット
ユニット６に払出す。

【０００９】ここで、コラムから払出した商品がバケッ
トケース１１の内部に進入する（商品は後方から前に押
されて前傾姿勢に倒れ込む）と商品検知スイッチ１５が
作動し、このスイッチ動作信号を基にピンプッシャ１９
を後退してコラムのゲート機構５ａ（図３参照）を閉じ
る。続いてＸ−Ｙ搬送機構７（図４参照）のＹ軸搬送部
７ｙを僅か上昇させて商品を搬送ローラ１６で掬い上
げ、さらに搬送ローラの送りで商品をバケットケース１
１の中に取り込む。この場合に、商品はその頂部前端が
バケットユニット６の商品ストッパ２０に寄り掛かり、
底面が搬送ローラ１６に乗って前方に送られ、これによ
り商品は起立姿勢でベルトコンベヤ１２の上に落下す
る。図６は前記した商品の取り込み動作の説明図であ
り、図示のように商品２３はＩ〜Ｖの状態を経てバケッ
トケース１１の中に起立姿勢で取り込まれる。そして、
ベルトコンベヤ１２の上に載った商品が前方に送られて
バケットフラッパ１３を内側から押すと、バケットフラ
ッパ１３が多少開いて開閉検知スイッチ１４が反転動作
するので、この動作信号でコンベヤモータ１２ａを停止
する。

【００１０】なお、この状態ではバケットフラッパ１３
の先端が図４に示したＸ軸搬送部７ｘのバケットガイド
枠７ｘ-3の下縁側窓枠に当たって全開することはない。
すなわち、バケットガイド枠７ｘ-3にはバケットユニッ
ト６のホームポジションに対応した位置でのみバケット
フラッパ１３が開放できるように窓枠に切欠きが設けて
あり、かつこのホームポジションは左右に並ぶ商品収納
ラック４のコラムとコラムの間の中間位置に設定し、コ
ラムへのアクセス位置ではバケットフラッパ１３を半開
状態に拘束して商品をバケットケース１１の中に保持す
るようにしている。

【００１１】そして、Ｘ−Ｙ搬送機構７の搬送動作によ
り、バケットユニット６が商品取出口２ａ（図２，図３
参照）に通じるホームポジションに到達すると、再度コ
ンベヤモータ１２ａを始動してベルトコンベヤ１２を回
す。これにより、商品がバケットフラッパ１３，および
内扉３の商品搬出口（図３参照）に備えたフラッパ３ａ
を押し開きながらバケットユニット６から商品取出口２
ａに搬出される。また、商品が商品取出口２ａに搬出さ
れると、バケットフラッパ１３が閉位置に戻って開閉検
知スイッチ１４が復帰動作し、この動作信号でコンベヤ
モータ１２ａを停止して一連の販売動作が終了する。な
お、この一連の販売動作は図示されてない制御部からの
プログラム指令で行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した自
動販売機で缶商品，紙パック商品などを販売する場合に
は全く問題がないが、ペットボトル商品（飲料商品）な
どの異形商品を販売すると、次に記すように商品をバケ
ットユニットに取り込む際に次に記すような搬送トラブ
ルが生じる。

【００１３】すなわち、図７(a）で示すようにペットボ
トル商品２４は表面の滑らかな樹脂成形品の容器であ
り、かつその底面には凹み２４ａが形成されている。こ
のために、商品収納ラックから払出したペットボトル商
品２４をバケットユニット６に取り込む際に、図６に示
したIVの状態で搬送ローラ１６の上に乗った商品２４が
スリップして搬送ローラ１６が空回りしてしまい、この
ためにペットボトル商品２４がこの位置に停滞してバケ
ットケース１１の中に取り込めなくなる搬送トラブルの
生じることがある。

【００１４】この発明は上記の点にかんがみなされたも
のであり、先記した自動販売機でペットボトル商品など
の異形商品を販売する場合に、商品収納ラックのコラム
から払出した商品をバケットユニット内に確実に取り込
めるように改良した自動販売機を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、前面に商品取出口付きの外扉を
備えた本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収
納するコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラッ
ク、Ｘ−Ｙ搬送機構に搭載して商品収納ラックの前方に
配備したバケットユニットを装備し、販売指令に基づき
選択したコラムの前方にバケットユニットをアクセス
し、該コラムから払出した商品をバケット内に移載した
上で商品取出口に搬出するようにした自動販売機で、前
記バケットユニットが底部に敷設した商品送出用のベル
トコンベヤ，および後部中段位置に架け渡して商品をコ
ラムからバケット内に取り込む軸状の搬送ローラを備え
たものにおいて、前記搬送ローラの周上にその長手方向
に沿ってヒレ状の突起を設けるものとする。

【００１６】上記の構成によれば、商品収納ラックのコ
ラムから払出した商品をバケットユニット内に取り込む
過程で、搬送ローラの上に乗った商品は搬送ローラの回
転に伴うヒレ状突起の掻き出し動作でスリップすること
なく、前方に送られてバケットケース内に確実に取り込
まれる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１(a) 〜(c) に示す実施例で説明する。すなわち、バケ
ットユニット６に組み込んだ軸状の搬送ローラ（例えば
ゴム製）１６の周上には、その長手方向に沿ってヒレ状
の突起１６ａが一体に形成されている。

【００１８】かかる構成で、ペットボトル商品２４を販
売する場合に、商品収納ラックからバケットユニット６
に払出した商品２４が搬送ローラ１６の上に乗ると、図
１(c) で示すように、搬送ローラ１６の回転に伴いヒレ
状突起１６ａがペットボトル商品２４を前方に送る。し
たがって、搬送ローラ１６が空回りすることなくペット
ボトル商品２４が前方へ確実に送られる。これにより、
紙パック商品などと同様にペットボトル商品２４をバケ
ットユニット６の中へ確実に取り込み、図６で述べたよ
うに起立姿勢でベルトコンベヤ１２の上に着地させるこ
とができる。

【００１９】なお、搬送ローラ１６のヒレ状突起１６ａ
は、ペットボトル商品のみならず、表面が濡れて滑り易
い紙パック商品，缶，瓶商品などに対してもバケットユ
ニット内への取り込みに効果を発揮する。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
バケットユニットに組み込んだ商品取り込み用の搬送ロ
ーラに対して、その長手方向に沿って周上にヒレ状突起
を設けたことにより、ペットボトル商品などの異形商品
を販売する場合でも、商品収納ラックから払出した商品
をバケットユニット内に確実に取り込むことができ、自
動販売機の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の構成，動作の説明図であ
り、(a) は搬送ローラ，ベルトコンベヤを組み込んだバ
ケットユニットの略示図、(b) はヒレ状突起付き搬送ロ
ーラの形状を示す部分斜視図、(c) はヒレ状突起付き搬
送ローラによるペットボトル商品の送り動作の説明図

【図２】この発明の実施対象となる自動販売機の正面図

【図３】図２に示した自動販売機の外扉開放状態を表す
外観図

【図４】図３におけるＸ−Ｙ搬送機構の構成斜視図

【図５】図４におけるバケットユニットの詳細構造を表
す斜視図

【図６】従来構成によるバケットユニットへの商品取り
込み動作を模式的に表した説明図

【図７】自動販売機で販売するペットボトル商品を表す
図であり、(a) は商品の側面図、(b) は商品がバケット
ユニットの搬送ローラの上に乗った状態の部分断面図

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 外扉 ２ａ 商品取出口 ３ 内扉 ４ 商品収納ラック ５ コラム ６ バケットユニット ７ Ｘ−Ｙ搬送機構 １２ ベルトコンベヤ １６ 搬送ローラ １６ａ ヒレ状突起 ２４ ペットボトル商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前面に商品取出口付きの外扉を備えた本体
   ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納するコラ
   ムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、Ｘ−Ｙ
   搬送機構に搭載して商品収納ラックの前方に配備したバ
   ケットユニットを装備し、販売指令に基づき選択したコ
   ラムの前方にバケットユニットをアクセスし、該コラム
   から払出した商品をバケット内に移載した上で商品取出
   口に搬出するようにした自動販売機であり、前記バケッ
   トユニットが底部に敷設した商品送出用のベルトコンベ
   ヤ，および後部中段位置に架け渡して商品をコラムから
   バケット内に取り込む軸状の搬送ローラを備えたものに
   おいて、前記搬送ローラの周上にその長手方向に沿って
   ヒレ状の突起を設けたことを特徴とする自動販売機。