JP2612048B2 - 自動販売機における商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ケーシングに形成の商品排出口を閉塞する
扉を開放自在に設け、前記商品排出口に対応する特定箇
所に移行案内された商品を当該商品排出口へ押し出す押
出し部を設けると共に、この押出し部とこれを押し出し
作動させるための駆動機構とを連動させる連動機構を設
けてある自動販売機における商品搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

上記自動販売機における商品搬出装置では、例えば第
10図に示すように、商品排出口（1A）に対応する特定箇
所に移行案内された商品（Ｓ）を当該商品排出口（1A）
へ押し出す押出し部（８）を設けると共に、この押出し
部（８）とこれを押し出し作動させるための駆動機構と
しての電動モータ（９）とを連動させる連動機構（10）
を設けたものを本願出願人が先に提案している。そし
て、前記連動機構（10）を前記電動モータ（９）の操作
軸（9a）に固着のピニオン（31）とこのピニオン（31）
と咬合するべく、前記押出し部（９）の底板部下面に付
設されたラック（32）とから構成して、電動モータ
（９）を作動させた分だけ押出し部（８）を移動させ
て、商品排出口（1A）に設けてある開閉揺動自在な扉
（18），（20）を通して商品（Ｓ）の払い出しが行なわ
れるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記ピニオン（31）とラック（32）と
が常時咬合状態であるため、例えば（18）又は（20）が
故障あるいはいたずら等により閉止姿勢に固定されてい
る場合に、電動モータ（９）の作動により押出し部
（８）を押し出し作動させると、商品（Ｓ）の先端が扉
（18）又は（20）に接当した地点で商品（Ｓ）の移動が
阻止されているにも拘らず、電動モータ（９）の駆動力
が連動機構（10）を介して押出し部（８）に伝達されて
しまい、押出し部（８）に設定押出し負荷以上の負荷が
加わる結果、扉（18），（20）、商品（Ｓ）、押出し部
（８）、及び連動機構（10）等を損傷してしまうことが
あった。

本発明の目的は、商品払出し時における上記トラブル
を回避することができるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による自動販売機における商品搬出装置は、前
記押出し部の押出し作動時に当該押出し部に設定押出し
負荷以上の負荷が加わったとき、この押出し部による商
品押出し作動を実質的に不能にする過負荷吸収機構を設
けてある事を特徴とするものであり、それによる作用・
効果は次の通りである。

〔作 用〕

商品排出口へ商品を押し出すべく押出し部を駆動機構
による駆動力にて押し出し作動させているときに、商品
排出口を閉塞する扉が故障あるいはいたずらにより閉止
状態で固定されていると、商品の先端が扉に接当して、
押出し部に設定押出し負荷以上の負荷が加わることにな
るが、過負荷吸収機構にて前記負荷を吸収するあるいは
過負荷吸収機構にて駆動機構自体の作動を停止させるこ
とによって、押出し部による商品押出し作動を実質的に
不能にして、押出し部がそれ以上商品排出口側へ移動さ
れることを確実に阻止することができる。

〔発明の効果〕

したがって、商品の払出し時に、たとえ扉が故障ある
いはいたずらにより閉止状態で固定されていても、押出
し部が商品排出口側へ移動して押出し部に設定押出し負
荷以上の負荷が加わることを確実に回避することがで
き、もって、商品払出し時に扉、商品、押出し部、及び
連動機構等が損傷してしまうトラブル発生のない良好な
自動販売機における商品搬出装置を提供することができ
た。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に、缶やビン等の商品（Ｓ）を販売する自動販
売機が示されている。この自動販売機は、ケーシング
（１）の前面を覆うドア（2A）及び断熱ドア（2B）の夫
々を縦軸芯周りで開閉揺動自在に取付けて構成され、前
記ケーシング（１）内に商品（Ｓ）を収納する収納棚
（３）を上下複数段に設け、これら収納棚（３）のうち
の所定の収納棚（３）から送り出された商品（Ｓ）を載
置する載置台（４）を上下方向に昇降自在に設け、この
載置台（４）を昇降させる駆動機構（５）を設けると共
に、ケーシング（１）に形成の商品排出口（1A）に対応
する特定箇所まで昇降された前記載置台（４）上の商品
（Ｓ）を前記商品排出口（1A）へ送り出す排出機構
（６）を設けてある。

前記収納棚（３）は、チェーンコンベアで成り、この
チェーンコンベア（３）には、それを駆動する第１電動
モータ（3A）が付設されている。

前記載置台（４）は、無端チェーン（７）に係止さ
れ、この無端チェーン（７）と前記駆動機構としての第
２電動モータ（５）とが連動連結されており、この第２
電動モータ（５）の正逆転により載置台（４）を昇降操
作可能に構成してある。

前記排出機構（６）は、第１図乃至第３図に示すよう
に、前記載置台（４）に載置された商品（Ｓ）を前記商
品排出口（1A）へ押し出す押出し部（８）と、この押出
し部（８）を押出し作動させるべく、前記載置台（４）
の下面に付設の駆動機構としての電動モータ（９）と、
前記押出し部（８）と電動モータ（９）とを連動させる
連動機構（10）とから構成されている。

前記連動機構（10）は、前記電動モータ（９）の操作
軸（9a）に固着の大径スプロケット（11）と、前記載置
台（４）の下面に回動自在に取付けられた小径スプロケ
ット（12）と、これら両スプロケット（11），（12）に
渡って巻回されるチェーン（13）と、一端が遊転ローラ
（14）を介して後記の支柱（15）に係合され、かつ、他
端が前記小径スプロケット（12）に一体回動状態で配設
された作動アーム（16）とから構成されている。

前記押出し部（８）は、前記作動アーム（16）の回動
に伴って商品排出口（1A）側へ移動する左右一対の支柱
（15），（15）と、これら支柱（15），（15）間に架設
され、かつ、載置台（４）上の商品（Ｓ）に直接接当さ
れる押出し板（17）とから成っている。そして、前記作
動アーム（16）が電動モータ（９）の正転作動により回
転すると、作動アーム（16）の遊転ローラ（14）によっ
て支柱（15），（15）が商品排出口（1A）側へ移動し、
支柱（15），（15）に架設された押出し板（17）により
商品（Ｓ）が商品排出口（４）側へ押出されるようにし
てある。

第１図及び第５図（イ），（ロ）に示すように、前記
商品排出口（1A）を閉塞する左右一対の断熱扉（18），
（18）の夫々を、縦軸芯周りで開放揺動自在に設けると
共に、前記断熱扉（18），（18）の前方に位置させた状
態で前記ドア（２）の裏面に取付けた商品取出し用ボッ
クス（19）の後方開口部を閉塞する左右一対の防盗扉
（20），（20）の夫々を、縦軸芯周りで開放揺動自在に
設けてある。

前記断熱扉（18），（18）夫々は、スプリング（Ｃ）
の付勢力により閉止姿勢に揺動付勢され、又、前記防盗
扉（20），（20）夫々は、第４図に示すように、前記断
熱扉（18）と同様にスプリング（Ｃ）の付勢力により閉
止姿勢に揺動付勢されていると共に、ロック機構（Ｒ）
により閉止姿勢で固定できるように構成されている。前
記ロック機構（Ｒ）は、防盗扉（20）の裏面に付設の係
合片（21）と、この係合片（21）に係合して防盗扉（2
0）の開放揺動を阻止するべく、前記商品取出し用ボッ
クス（19）の上端部に取付部材（22）を介して取付けら
れた電磁ソレノイド（23）とから構成されている。そし
て、前記載置台（２）が商品排出口（1A）に対応する特
定箇所まで移動すると、電磁ソレノイド（23）を短縮作
動させて防盗扉（20）に対するロックを解除し、前記電
動モータ（９）の作動により商品（Ｓ）を商品排出内
（1A）へ移動させる。このとき、商品（Ｓ）の先端が断
熱扉（18），（18）に当接し、スプリング（Ｃ）の付勢
力に抗して断熱扉（18），（18）が開放揺動され、これ
に引き続いて、断熱扉（18），（18）が防盗扉（20），
（20）に接当し、スプリング（Ｃ）の付勢力に抗して防
盗扉（20），（20）が開放揺動され、商品（Ｓ）の先端
部が商品取出し用ボックス（19）内に位置した地点で前
記電動モータ（９）の作動を停止して、商品（Ｓ）の払
出しが終了する。

第１図及び第２図に示すように、前記押出し部（８）
の押出し作動時に当該押出し部（８）に設定押出し負荷
以上の負荷が加わったとき、この押出し部（８）による
商品押出し作動を実質的に不能にする過負荷吸収機構
（Ａ）を設けてあり、商品（Ｓ）の払出し時に断熱扉
（18），（18）又は防盗扉（20），（20）が故障あるい
はいたずらにより閉止状態で固定されていると、押出し
部（８）に設定押出し負荷以上の負荷が加わることにな
るが、過負荷吸収機構（Ａ）にて前記負荷を吸収するこ
とによって、押出し部（８）がそれ以上商品排出口（1
A）側へ移動されることを阻止できるようにしている。
具体的には、前記過負荷吸収機構（Ａ）が前記チェーン
（13）に介装されたスプリングから構成され、前記押出
し部（８）に設定押出し負荷以上の負荷が加わったと
き、電動モータ（９）の作動により大径スプロケット
（11）が回動して往路行程側のチェーン（13）が大径ス
プロケット（11）から小径スプロケット（12）側へ送り
出されたとしても、スプリング（Ａ）が伸びることによ
り、第２図に示すように往路行程側のチェーン（13）が
弛むだけで往路行程中のチェーン（13）が小径スプロケ
ット（12）から大径スプロケット（11）側へ送り出され
ることを阻止して、大径スプロケット（11）の回動力が
小径スプロケット（12）に伝達されないように構成して
ある。

次に、商品（Ｓ）が選択されてから商品排出口（４）
に払い出されるまでの動作について説明する。

まず、購入者が硬貨や紙幣等を自動販売機に投入した
後、所定の商品（Ｓ）を選択すると、この選択された商
品（Ｓ）のある収納棚（１）の位置まで載置台（２）を
第２電動モータ（５）によって移動させる。そして、こ
の載置台（４）に前記商品（Ｓ）を第１電動モータ（3
A）の駆動により送り出すと、載置台（２）を第２電動
モータ（５）によって商品排出口（４）のある位置まで
移動させる。載置台（４）が商品排出口（1A）のある位
置まで移動したことをリミットスイッチ等により検出す
ると、電磁ソレノイド（23），（23）を短縮作動させて
防盗扉（20），（20）のロックを解除すると共に、電動
モータ（９）を作動させて押出し板（17）を商品排出口
（1A）側へ移動させ、断熱扉（18），（18）及び防盗扉
（20），（20）を順次商品（Ｓ）との接当により揺動開
放させ、商品取出し用ボックス（19）内に商品（Ｓ）が
押出されて払出しが終了するのである。

尚、第１図に示す（24）は、前記商品取出し用ボック
ス（19）の商品取出口（19A）に対する扉である。

〔別実施例〕

前記実施例では、過負荷吸収機構（Ａ）をチェーン
（13）に介在したスプリングから構成したが、第７図に
示すように、大径スプロケット（11）の回転軸（11a）
と電動モータ（９）の操作軸（9a）との間に摩擦クラッ
チ（25）を設け、押出し部（８）に設定押出し負荷以上
の負荷が加わったことを検出する負荷検出センサ（26）
を設けると共に、このセンサ（26）にて押出し部（８）
に設定押出し負荷以上の負荷が加わったことを検出した
とき、摩擦クラッチ（25）を自動的に切り操作する制御
装置（27）を設けて実施してもよいし、又、第８図に示
すように、大径スプロケット（11）の回転軸（11a）と
電動モータ（９）の操作軸（9a）との間に咬合式のクラ
ッチ（28）を設けると共に、このクラッチ（28）を電動
モータ（９）の操作軸（9a）に一体回転状態で固着した
駆動側ディスク（28a）と、この駆動側ディスク（28a）
にスプリング（29）により圧接状態で大径スプロケット
（11）の回転軸（11a）にそれの軸芯方向に移動自在で
かつ一体回転状態で外嵌した従動側ディスク（28b）と
から構成して、押出し部（８）に設定押出し負荷以上の
負荷が加わったとき、従動側ディスク（28b）がスプリ
ング（29）の付勢力に抗して駆動側ディスク（28a）か
ら離間する側に移動することにより電動モータ（９）の
動力が大径スプロケット（11）に伝達されないようにし
てもよいし、又、第９図に示すように、押出し部（８）
に設定押出し負荷以上の負荷が加わったことを検出する
前記の負荷検出センサ（26）を設けると共に、このセン
サ（26）にて押出し部（８）に設定押出し負荷以上の負
荷が加わったことを検出したとき、電動モータ（９）の
作動を停止させる停止手段を備えた制御装置（30）を設
けて実施してもよい。尚、これら３つの実施例の場合、
第10図に示すように、電動モータ（９）の操作軸（9a）
に連動される大径のピニオン（31）と、このピニオン
（31）と咬合するべく、載置台（４）の上面に設けた押
出し部（８）の底板部下面に付設されたラック（32）と
から連動機構（10）を構成したものにおいても適用する
ことができる。

又、前記実施例では、商品（Ｓ）を収納する収納棚
（３）を上下複数段設け、これら収納棚（３）のうちの
所定の収納棚（３）まで載置台（４）を昇降させて商品
（Ｓ）を受け取ったのち、商品排出口（1A）に対応する
位置まで昇降させるようにしたが、商品排出口（1A）に
対応する位置に上下方向に移動不能状態で取付けた載置
台（４）に所定に商品（Ｓ）を落下供給すべく、商品
（Ｓ）を上下方向で収納するサーペンタイン式に商品収
納室を構成して実施してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動販売機における商品搬出装置の
実施例を示し、第１図及び第２図は商品排出機構を示す
縦断側面図、第３図は商品排出機構を示す縦断正面図、
第４図は要部の正面図、第５図（イ），（ロ）は商品の
排出動作を示す説明図、第６図は自動販売機の概略正面
図である。第７図乃至第９図は過負荷吸収機構の別実施
例を示す概略図である。第10図は商品排出機構の従来例
を示す縦断側面図である。 （１）……ケーシング、（1A）……商品排出口、 （８）……押出し部、（９）……駆動機構、 （10）……連動機構、（Ａ）……過負荷吸収機構。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング（１）に形成の商品排出口（1
   A）を閉塞する扉（18）を開放自在に設け、前記商品排
   出口（1A）に対応する特定箇所に移行案内された商品
   （Ｓ）を当該商品排出口（1A）へ押し出す押出し部
   （８）を設けると共に、この押出し部（８）とこれを押
   し出し作動させるための駆動機構（９）とを連動させる
   連動機構（10）を設けてある自動販売機における商品搬
   出装置であって、前記押出し部（８）の押出し作動時に
   当該押出し部（８）に設定押出し負荷以上の負荷が加わ
   ったとき、この押出し部（８）による商品押出し作動を
   実質的に不能にする過負荷吸収機構（Ａ）を設けてある
   自動販売機における商品搬出装置。