JPH09161145A - 自動販売機の商品収納ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーペンタインラックの問題点である商品充填
騒音等の改善はもとより、一部の商品に大きな荷重がか
かることがない自動販売機の商品収納ラックを提供する
ことにある。 【解決手段】商品収納ラック２は、多数の商品Ａを立て
て収納するラック本体２１と、ラック本体２１に形成さ
れた搬出口２４と、ラック本体２１の底部に該底部の大
部分に亘って配置されラック本体２１の商品Ａを載置す
る回転自在のテーブル２２と、テーブル２２を回転させ
るモータ２３と、テーブル２２の回転で移動する各商品
Ａを搬出口２４に案内する案内板２５とを備えている。
これにより、ラック本体２１内に商品を一括して収納で
きるし、また、各商品Ａを立てて収納するため、各商品
Ａ間で荷重付加されることがなく、商品Ａが変形するこ
とがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジュース等の缶商
品が充填され、この充填された缶商品を１個ずつ販売す
る自動販売機の商品収納ラックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品収納ラックとして上
下に蛇行した商品通路を有し、この商品通路に缶商品を
横倒で充填するサーペンタインラックが一般に知られて
いる。しかしながら、このサーペンタインラックは商品
移動を円滑に行うため、商品通路幅を商品径より多少大
きくしなければならず、その分商品収納率が低く、ま
た、商品充填時に１個ずつ商品を充填しなければならず
面倒であったし、更に、充填される商品が蛇行した商品
通路に衝突しながら搬送されるため、この衝突音が非常
に大きく、騒音を招くという問題点を有していた。

【０００３】このような問題点を解決するため、特開平
４ー１４１７９６号公報に開示された商品収納ラックが
提案されている。この商品収納ラックは、ラック本体内
に横倒しで商品をばら積みし、このラック本体から誘導
案内部材で１個ずつ商品を搬出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、後者の商品
収納ラックは、サーペンタインラックと同様に商品を横
倒しで積み重ねて収納するため、この積み重ねた商品の
荷重がラック本体の下部に位置する商品にかかる。サー
ペンタインラックではこの商品荷重が蛇行する商品通路
の側壁にもかかり、この側壁で分散されるが、後者の商
品収納ラックでは分散されることなく全て下部の商品に
かかる。このため、この大きな荷重が強度が比較的弱い
缶周側面にかかるときは、商品が変形するという問題点
を有していた。

【０００５】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、サ
ーペンタインラックの問題点である商品充填騒音等の改
善はもとより、収納時に一部の商品に大きな荷重がかか
ることがない自動販売機の商品収納ラックを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１に係る自動販売機の商品収納ラック
では、多数の商品を立てて収納するラック本体と、この
ラック本体に形成された各商品の搬出口と、ラック本体
の底部に該底部の全体又は大部分に亘って配置されラッ
ク本体の商品を載置する回転自在のテーブルと、このテ
ーブルを回転させる駆動手段と、テーブルの回転で移動
する各商品を搬出口に案内する案内部材とを備えてい
る。

【０００７】この駆動手段を稼働するときは、テーブル
に載っている商品がこのテーブルの回転とともに回転移
動する。この回転移動する商品は案内部材を通じて搬出
口に案内され、搬出される。

【０００８】請求項２に係る自動販売機の商品収納ラッ
クは、ラック本体内の隅の商品をラック本体の中央に向
かってバネ付勢する付勢機構を設けている。これによ
り、テーブルから外れてラック本体の隅に収容された商
品が、この付勢機構によりテーブル上に押し出される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は本発明に係る自動
販売機の商品収納ラックの第１実施形態を示すもので、
図１は商品収納ラックが配置された自動販売機の内部構
造を示す正面概略図、図２の商品収納ラックの平面断面
図、図３は商品収納ラックの側面断面図である。

【００１０】この自動販売機は図１に示すように、その
自動販売機本体１内の左右に複数段に商品収納ラック２
が設置されており、この各商品収納ラック２内に例えば
缶商品を収納している。また、この各列の商品収納ラッ
ク２の間にはエレベータ機構３が設置されている。この
エレベータ機構３のバケット３ａは各商品収納ラック２
と商品搬送用のシュート４との間で移動し、この各商品
収納ラック２の缶商品をシュート４を通じて図示しない
商品取り出し口に搬出するようになっている。

【００１１】この商品収納ラック２の構造を図２及び図
３を参照して説明する。この商品収納ラック２は上面を
開口した箱体で構成されたラック本体２１を有し、この
ラック本体２１内に缶商品Ａが立てて収納されている。
このラック本体２１に缶商品Ａを収納するときは、箱詰
めされた缶商品Ａを縦に一括して収納したり、或いは、
数本ずつ立てて収納すればよい。

【００１２】このラック本体２１の底部２１ａにはこの
底部２１ａの大部分を覆う円形状のテーブル２２が回動
自在に配置されている。このテーブル２２の上面はその
周囲の底部２１ａの上面と面が一致した状態となってお
り、テーブル２２の上面及びその周囲の底部２１ａに缶
商品Ａが立てた状態で多数載置される。また、このテー
ブル２２の中央には可逆転モータ２３の回転シャフト２
３ａが貫通している。この回転シャフト２３ａは連結金
具２３ｃを介してテーブル２２に連結しており、モータ
２３の可逆転に伴いこのテーブル２２が可逆転される。

【００１３】また、このラック本体２１のコーナ部分の
一つには、缶商品Ａの搬出口２４を設けており、この搬
出口２４から搬出された缶商品Ａを前記エレベータ機構
３のバケット３ａに搬送するようになっている。更に、
ラック本体２１の中央から搬出口２４に亘って案内板２
５が設けられている。この案内板２５は回転シャフト２
３ａの近傍からラック本体２１の周側壁２１ｂに向かっ
て湾曲しながら延び、更に缶商品Ａが１個分が通る間隔
をおいて周側壁２１ｂと対向するよう搬出口２４に延び
ている。

【００１４】更に、ラック本体２１には搬出装置２６が
設置されている。この搬出装置２６は搬出口２４から搬
出される缶商品Ａ１（図２の２点鎖線で示す）を検知す
る搬出検知スイッチ２６ａと、この缶商品Ａ１から数え
て搬出順番が３番目の缶商品Ａ２を検知する売り切れ検
知スイッチ２６ｂと、この缶商品Ａ１と缶商品Ａ２との
間に位置する缶商品Ａ３（搬出順番２番目の缶商品）の
移動を制御するクランク２６ｃとを有している。このク
ランク２６ｃはソレノイド２６ｄに連結し、このソレノ
イド２６ｄの駆動制御によりクランク２６ｃが屈曲或い
は伸張し、第２番目の缶商品Ａ３の移動を制御してい
る。

【００１５】このように構成された商品収納ラック２に
おいて、そのモータ２３及びソレノイド２６ｄ等の駆動
制御は図４のブロック図及び図５の制御フローチャート
に示すように構成されている。即ち、搬出検知スイッチ
２６ａ及び売り切れ検知スイッチ２６ｂの検知信号に基
づき、タイマを内蔵したＣＰＵ２７により制御するもの
で、このＣＰＵ２７はモータ駆動回路２７ａ、ソレノイ
ド駆動回路２７ｂ及びランプ駆動回路２７ｃを通じて、
モータ２３、ソレノイド２６ｄ、売り切れランプ２８及
び故障ランプ２９を駆動制御する。

【００１６】これを図５のフローチャートで示すと、ま
ず、顧客により選択された缶商品Ａが売り切れか否かを
売り切れ検知スイッチ２６ｂで判断する。ここで、売り
切れであると判断したときは、売り切れ表示ランプ２８
に通電し、売り切れ表示を行う（Ｓ１、Ｓ２）。他方、
缶商品Ａがラック本体２１内に多数収納されているとき
は、ソレノイド２６ｄが駆動して第２番目の缶商品Ａ３
の移動規制を解除し（Ｓ３）、モータ２３を正転駆動し
てテーブル２２を正転する（Ｓ４）（図２の実線矢
印）。このテーブル２２の正転によりテーブル２２上の
缶商品Ａが搬出口２４に向かって移動し、２番目の缶商
品Ａ３がこれに続く缶商品Ａ２に押されて搬出口２４に
移動する。このとき、搬出検知スイッチ２６ａが缶商品
Ａを検知し、缶商品Ａがバケット３ａに搬出される状態
となっている。その後、ソレノイド２６及びモータ２３
を停止し（Ｓ６〜Ｓ８）、商品収納ラック２における缶
商品Ａの搬出が完了する。

【００１７】他方、ステップ４でモータ２３が駆動した
ときは、このモータ２３の駆動時間をタイマが計測して
いる。ここで、設定時間が経っても未だ搬出検知スイッ
チ２６ａがオンしないときは、缶商品Ａがラック本体２
１内で詰まり現象を起こしていると判断する（Ｓ９）。
このようなときは、モータ２３を所定時間に亘り逆転駆
動し（Ｓ１１）、その後再度ステップ４に戻ってモータ
２３を正転させる。このような動作を２回まで行い（Ｓ
１０）、この動作によっても商品詰まりが解消されない
ときは、ソレノイド２６ｄ及びモータ２３を停止し、故
障表示ランプ２９を点灯する（Ｓ１２〜Ｓ１３）。

【００１８】本実施形態に係る商品収納ラック２によれ
ば、ラック本体２内に缶商品Ａを収納するとき、一括し
て缶商品Ａを収納できるし、また、各缶商品Ａを立てて
収納するため、各缶商品Ａ間で荷重付加されることがな
く、缶商品Ａが変形することがない。

【００１９】図６は本実施形態に係る商品収納ラック２
の第２実施形態を示すもので、この実施形態ではラック
本体２１のコーナ部分に缶商品Ａの付勢機構５を有して
いる。この付勢機構５は一端を軸支した押し出し板５１
と、この押し出し板５１をラック本体の中央に向かって
付勢するバネ５２とからなり、ラック本体２１のコーナ
部分に位置する缶商品Ａをテーブル２２側に押し出すよ
うになっている。

【００２０】この実施形態によれば、ラック本体２１に
収納される缶商品Ａは付勢機構５によりテーブル２２側
に付勢されるため、全ての缶商品Ａがテーブル２２に載
って搬出口２４に向かって搬送されることとなる。な
お、その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様で
ある。

【００２１】図７は本実施形態に係る商品収納ラック２
の第３実施形態を示すもので、この実施形態ではテーブ
ル２２の回転手段として、可逆転モータ６とこれに連結
したベルト機構７を用いている。このベルト機構７はモ
ータ６のシャフト６１に連結するプーリ７１と、このプ
ーリ７１及びテーブル２２の外周面に掛け渡されたベル
ト７２とからなり、モータ６を駆動することにより、テ
ーブル２２を回転するようになっている。このように構
成するときも、前記第１実施形態と同様の作用を発揮す
る。なお、その他の構成及び作用は前記第１実施形態と
同様である。

【００２２】図８は本実施形態に係る商品収納ラック２
の第４実施形態を示すもので、この実施形態ではラック
本体８の形状を略円筒状に形成している。ラック本体８
を円筒状に形成することにより、ラック本体８の内周面
とテーブル２２の外周面が互いに等間隔で対向し、ラッ
ク本体８とテーブル２２との隙間を小さくできる。これ
により、ラック本体８内に収納される缶商品Ａを全てテ
ーブル２２上に載置でき、前記第２実施形態の如く付勢
機構５を設けることなく全ての缶商品Ａを搬出口２４に
搬送できる。なお、その他の構成及び作用は前記第１実
施形態と同様である。

【００２３】なお、図９の(a)は自動販売機本体１の向
かって左側にサーペンタインラック９を設置し、右側に
本実施形態に係る商品収納ラック２を設置した例を示し
ている。また、図９の(b)は自動販売機本体１の上方に
サーペンタインラック９を設置し、下側に本実施形態に
係る商品収納ラック２を設置した例を示している。この
ように、本実施形態に係る商品収納ラック２とサーペン
タインラック９とを組み合わせて自動販売機本体１内に
設置するようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ラック本体内に一括して商品を収納できるし、
また、各商品を立てて収納するため、各商品間で荷重付
加されることがなく、商品が変形することがない。

【００２５】請求項２の発明によれば、ラック本体内の
隅の商品をラック本体の中央に向かってバネ付勢する付
勢機構を設けているから、テーブルから外れてラック本
体の隅に収容された商品が、この付勢機構によりテーブ
ル上に押し出される。これにより、ラック本体の商品を
搬出口に確実に搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】商品収納ラックが配置された自動販売機の内部
構造を示す正面概略図

【図２】第１実施形態に係る商品収納ラックの平面断面
図

【図３】第１実施形態に係る商品収納ラックの側面断面
図である。

【図４】第１実施形態に係る商品収納ラックの駆動回路
のブロック図

【図５】第１実施形態に係る商品収納ラックの制御フロ
ーチャート

【図６】第２実施形態に係る商品収納ラックの平面断面
図

【図７】第３実施形態に係る商品収納ラックの平面断面
図

【図８】第４実施形態に係る商品収納ラックの平面断面
図

【図９】本実施形態に係る商品収納ラックの配置例を示
す正面概略図

【符号の説明】

１…自動販売機本体、２…商品収納ラック、５…付勢機
構、２１…ラック本体、２２…テーブル、２３…モー
タ、２４…搬出口、２５…案内板、Ａ…缶商品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の商品を立てて収納する箱状のラッ
   ク本体と、 前記ラック本体に形成された商品の搬出口と、 前記ラック本体の底部に該底部の全体又は大部分に亘っ
   て配置され前記ラック本体の商品を載置する回転自在の
   円板状のテーブルと、 前記テーブルを回転させる駆動手段と、 前記テーブルの回転で移動する各商品を前記搬出口に案
   内する案内部材とを備えたことを特徴とする自動販売機
   の商品収納ラック。
2. 【請求項２】 前記ラック本体を方形状に形成するとと
   もに、該ラック本体のコーナ部に位置する商品を該ラッ
   ク本体の中央に向かってバネ付勢する付勢機構を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納
   ラック。