JP2001283312A

JP2001283312A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2001283312A
Application number: JP2000096877A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yasaka; 義男矢坂; Shuichi Yajima; 秀一矢嶋
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-12
Also published as: CN1348155A; US20020014494A1; CN1162810C; KR100374758B1; KR20010095130A; US6499623B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】商品収納庫から払い出され落下した商品を、
比較的高い位置に設けられた商品取出口に、迅速かつ確
実に搬出することができる自動販売機の商品搬出装置を
提供する。【解決手段】商品収納庫の下方に設けられ、前上がりに
傾斜したシュート２４と、シュート２４の左右両端部に
それぞれ設けられるとともに、シュート２４の前端およ
び後端付近にそれぞれ回転自在に設けられた前スプロケ
ット３４および後スプロケット３５ならびにこれらに巻
き掛けられたチェーン３６をそれぞれ有する左右１対の
駆動機構２５と、前スプロケット３４および後スプロケ
ット３５の少なくとも一方を、回転駆動する駆動モータ
２６と、駆動機構２５の各々のチェーン３６の間に掛け
渡された状態で取り付けられるとともに、チェーン３６
の回転に伴い、シュート２４の上方をこれに沿って移動
しながら、シュート２４上に落下した商品を後方から押
圧する商品押圧ロッド２７と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売時に、商品収
納庫から下方に払い出された商品を、斜め上前方に搬送
することにより、比較的高い位置に設けられた商品取出
口に搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の商品搬出装置を、
例えば特願平１１−６６７４９号において既に提案して
いる。この商品搬出装置では、払い出された商品を商品
取出口に向かって搬送する搬送装置として、ベルトコン
ベヤが適用されている。このベルトコンベヤは、横倒し
状態の商品を上下方向に多数積み重ねて収納する商品収
納庫の下方に設けられており、前上がりに傾斜して延び
るフレームと、このフレームの前端部および後端部にそ
れぞれ回転自在に設けられた前後２本の回転軸に巻き掛
けられ、前上がりに傾斜したコンベヤベルトと、上記回
転軸を介して、コンベヤベルトを回転駆動させる駆動機
構などを備えている。コンベヤベルトは、商品収納庫の
横幅に応じた幅広のものが使用されており、その表面に
は、払い出された商品の搬送時に、その商品を後側から
支持するための突起が、コンベヤベルトの周方向に等間
隔で複数取り付けられている。

【０００３】このようなベルトコンベヤを有する商品搬
出装置により、販売時に商品収納庫から払い出された商
品は、次のようにして商品取出口に搬出される。すなわ
ち、商品収納庫から払い出された商品は、コンベヤベル
ト上に落下した後、これに沿って後方に若干滑降し、後
側で上記突起の一つに当接して支持される。そして、そ
の商品は、コンベヤベルトの回転に伴い、突起により後
方への移動を阻止された状態で斜め上前方に搬送され、
商品取出口に搬出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような商品搬出
装置では、上記突起がいずれもコンベヤベルトの表面に
対して直角に、すなわちその表面から後上がりに傾斜し
た姿勢で突出しているので、商品が後方に滑降したとき
に突起を乗り越え易く、商品によっては、突起が、当接
した商品に押圧されることで後方に撓むことにより、商
品が突起をさらに乗り越え易くなる。このため、払い出
された商品が、本来その商品を支持すべき突起よりも後
方の突起まで滑降してしまうことがある。この場合に
は、商品収納庫の商品取出口寄りの位置から払い出され
た商品であっても、その払い出し後、搬出までに時間が
かかるとともに、フォーミングを生じるおそれがある。
また、ベルトコンベヤの前上がりの傾斜角度を大きく設
定した場合には、上記の問題がより顕著になるととも
に、商品を突起で止めた状態で適切に搬送できないこと
もあり、商品の搬出ミスを生じるおそれがある。したが
って、上記のような点において、この商品搬出装置には
改善の余地がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品収納庫から下方に払い出
された商品を、比較的高い位置に設けられた商品取出口
に、迅速かつ確実に搬出することができる自動販売機の
商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動販売機の商品搬出装置は、販売時に、商品収納庫か
ら下方に払い出された商品を、斜め上前方に搬送し、商
品取出口に搬出する自動販売機の商品搬出装置であっ
て、商品収納庫の下方に設けられ、前上がりに傾斜した
シュートと、このシュートの左右両端部にそれぞれ設け
られるとともに、シュートの前端および後端付近にそれ
ぞれ回転自在に設けられた前スプロケットおよび後スプ
ロケット、ならびにこれらに巻き掛けられたチェーンを
それぞれ有する左右１対の駆動機構と、この１対の駆動
機構の前スプロケットおよび後スプロケットの少なくと
も一方を、販売時に回転駆動する駆動源と、１対の駆動
機構の各々のチェーンの間に掛け渡された状態で取り付
けられるとともに、販売時に、チェーンの回転に伴い、
シュートの上方をシュートに沿って移動しながら、シュ
ート上に落下した商品を後方から押圧する商品押圧ロッ
ドと、を備えていることを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、販売時に、商品収納庫
から下方に払い出された商品は、シュート上に落下した
後、これに沿って斜め下後方に若干滑降し、後側で商品
押圧ロッドに当接して支持される。そして、駆動源によ
り、左右１対の駆動機構が駆動されると、これらの前ス
プロケットおよび後スプロケットに巻き掛けられたチェ
ーンが所定方向に回転するのに伴って、商品押圧ロッド
がシュートに沿って斜め上前方に移動する。これによ
り、シュート上に落下し商品押圧ロッドに支持された商
品は、商品押圧ロッドで後方から押圧されながら、シュ
ートに沿って斜め上前方に移動し、商品取出口に搬出さ
れる。上記商品押圧ロッドは、左右１対の駆動機構のチ
ェーンの間に掛け渡された状態で取り付けられているの
で、すなわち、商品押圧ロッドの両端部がそれぞれ左右
のチェーンに取り付けられているので、払い出された商
品がシュート上を後方に滑降し、商品押圧ロッドに当接
しても、その商品押圧ロッドはほとんど撓むことがない
ので、商品を確実に止めることができ、当接した位置で
適切に支持することができる。その結果、その商品を、
比較的高い位置に設けられた商品取出口に、迅速かつ確
実に搬出することができる。

【０００８】この場合、シュートは、前上がりに傾斜し
たベースと、このベースの上側に配置された緩衝部材
と、この緩衝部材を介して、ベースに取り付けられたシ
ュートプレートと、を有していることが好ましい。

【０００９】この構成によれば、払い出された商品が落
下して当たるシュートプレートは、上記ベースに緩衝部
材を介して取り付けられているので、商品がシュートプ
レート上に落下した時に、そのシュートプレートから受
ける衝撃を、緩衝部材によって緩和することができる。
これにより、商品の変形を防止できるとともに、その商
品が炭酸飲料である場合のフォーミングを抑制すること
ができる。

【００１０】これらの場合、商品収納庫は、前後方向に
並び、それぞれ商品を収納する複数の商品通路に区画さ
れ、各商品通路は、商品を払い出すための複数の払出口
を下端に有しており、販売終了後に、商品押圧ロッド
を、シュートの上方の複数の払出口を避けた所定の停止
位置に停止させるロッド停止手段を、更に備えているこ
とが好ましい。

【００１１】この構成によれば、販売終了後に、商品押
圧ロッドが、ロッド停止手段により、シュートの上方の
複数の払出口を避けた所定の停止位置に停止され、その
停止位置に待機するので、次回の販売時に払出口から払
い出された商品は、商品押圧ロッドに当たることなく、
シュート上に確実に落下する。これにより、商品押圧ロ
ッドよりも前方の商品通路から払い出され、シュート上
を滑降する商品を、その商品押圧ロッドで確実に止める
ことができる。また、例えば商品押圧ロッドが払出口の
真下に待機している場合には、その払出口から払い出さ
れた商品は、商品押圧ロッドに一旦当たった後、さらに
シュート上に落下することで、その商品が受ける衝撃の
度合いが大きいのに対し、上記のように、商品押圧ロッ
ドを払出口を避けた位置に待機させることにより、衝撃
の度合いを小さくすることができ、衝撃による不具合を
少なくすることができる。

【００１２】この場合、ロッド停止手段は、商品押圧ロ
ッドが所定位置に位置したときにＯＮ／ＯＦＦ切り替え
されるように構成され、そのＯＮ／ＯＦＦ切り替えによ
って駆動源を停止させることにより、商品押圧ロッドを
所定の停止位置に停止させる停止制御スイッチを有して
いることが好ましい。

【００１３】この構成によれば、商品押圧ロッドが所定
位置に位置したときにＯＮ／ＯＦＦ切り替えされる停止
制御スイッチにより、そのＯＮ／ＯＦＦ切り替えによっ
て駆動源を停止させるので、商品押圧ロッドを所定の停
止位置に容易かつ確実に停止させることができる。換言
すると、次回の販売に備えて、商品押圧ロッドを所定の
待機位置に容易かつ確実に待機させることができる。

【００１４】またこれらの場合、商品押圧ロッドは、チ
ェーンの周方向に沿って互いに等間隔に配置された複数
の商品押圧ロッドで構成され、この複数の商品押圧ロッ
ドの少なくとも一つが、所定の停止位置に停止されるこ
とが好ましい。

【００１５】この構成によれば、商品押圧ロッドが、複
数の商品押圧ロッドで構成されているので、単一の商品
押圧ロッドで商品を搬送し搬出する場合に比べて、商品
が払い出されてから商品取出口に搬出されるまでの搬出
時間を短縮することができる。また、複数の商品押圧ロ
ッドは、チェーンの周方向に沿って互いに等間隔に配置
されているので、チェーンを一回りさせなくても、商品
押圧ロッドの少なくとも一つを、所定の停止位置に確実
に待機させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販
売機の内部を示している。同図に示すように、この自動
販売機１は、メインドア２の商品取出口３が、一般的な
自動販売機に比べて比較的高い位置に設けられ、購入者
が腰をあまりかがめることなく、商品を取り出すことの
できるいわゆるバリアフリータイプのものである。自動
販売機１は、上記メインドア２と、このメインドア２に
よって前面が開閉されるボックス状の販売機本体４を備
えている。

【００１７】メインドア２は、その前面に、商品を選択
するための選択ボタンや、金銭を投入するための金銭投
入口（いずれも図示せず）などを有している。また、こ
れらと同様に図示しないが、メインドア２の背面には、
後述する商品搬出装置１２を含め販売機本体４内の各種
の制御を行う、マイクロコンピュータを有する制御回路
が設けられている。商品取出口３は、その前面を開閉す
る外扉５と、商品取出口３に搬出された商品Ｓを受け取
る商品受け６とを有している。外扉５は、上端部を中心
に回動自在になっており、常時は垂下した状態で商品取
出口３を閉鎖し、商品Ｓの取出時に、購入者によって外
扉５の下端部が持ち上げられることにより、商品取出口
３を開放する。一方、商品受け６の前壁は、下端部を中
心に回動自在になっており、常時は外扉５の背面側に起
立した姿勢にあるとともに搬出された商品Ｓを受け取
り、商品Ｓの取出時に、購入者によって上端部が手前に
引かれることで手前に若干傾斜し、商品Ｓを取り出し易
くする。

【００１８】販売機本体４は、商品Ｓを収納する商品収
納庫１１と、販売時に、商品収納庫１１から下方に払い
出された商品Ｓを商品取出口３に搬出する商品搬出装置
１２と、商品収納庫内１１の商品Ｓを冷却・加温する冷
却・加温装置１３などを、内部に有しており、前面に
は、開閉自在の断熱ドア１４が設けられている。販売機
本体４内は、左右方向（図１の表裏方向）に、図示しな
い複数の断熱壁によって仕切られており、互いに対向す
る断熱壁間には、上記商品収納庫１１および商品搬出装
置１２がそれぞれ配置され、さらには冷却・加温装置１
３のエバポレータ１３ａまたはヒータ１３ｂなどが配置
されている。

【００１９】商品収納庫１１は、前後左右が縦長矩形状
の金属板で筒状に形成された上下方向に延びるコラム１
５を、前後方向（図１の左右方向）に３つ連結して構成
されたものであり、各コラム１５内には、仕切板１６な
どによって前後に仕切られた、上下方向に延びる前後２
つの商品通路１７、１７が設けられている。各商品通路
１７には、種々の缶飲料商品やペットボトル商品など、
同一品目の商品Ｓが、横倒しで上下方向に積み重ねた状
態で収納される。また、各コラム１５には、販売時に最
下位の商品Ｓのみを下方に払い出す商品払い出し装置
（図示せず）が、商品通路１７ごとにその下端部に設け
られている。各商品払い出し装置によって規制される、
商品通路１７の下端部の払出口１７ａは、商品Ｓの大き
さに応じて、手動で設定変更できるようになっている。
さらに、各コラム１５は、後述する商品搬出装置１２の
コンベヤ装置２１の傾斜に対応して、奥側のものほど、
低い位置まで下方に延びている。このように、各コラム
１５から払い出された商品Ｓの商品搬出装置１２までの
落下距離をできる限り短くすることによって、落下時に
商品Ｓが受ける衝撃を小さくするとともに、より多くの
商品Ｓを商品収納庫１１に収納できるようにしている。

【００２０】上記のように構成された商品収納庫１１で
は、販売時に、購入者によって選択された商品を収納す
る商品通路１７から、最下位の商品Ｓのみが払い出さ
れ、後述する商品搬出装置１２のシュート２４上に落下
する。なお、最前のコラム１５には、その前側の商品通
路１７の払出口１７ａを開閉する開閉板１８が設けられ
ている。販売時に、その払出口１７ａから払い出された
商品Ｓは、前下がりに傾斜した状態で払出口１７ａを開
放した開閉板１８により案内され、商品搬出装置１２が
作動することなく、商品取出口３に搬出される。また、
最奥のコラム１５内の後側の商品通路１７から払い出さ
れた商品Ｓは、その商品通路１７の下方であって販売機
本体４内の背面に取り付けられた、前下がりの傾斜プレ
ート４ａ上に落下した後、前方に滑降し、シュート２４
上に受け渡される。

【００２１】商品搬出装置１２は、商品収納庫１１の下
方に配置されており、販売時に、商品収納庫１１から払
い出され落下した商品Ｓを受け取った後、これを斜め上
前方に搬送し、商品取出口３に搬出する。この商品搬出
装置１２は、販売時に商品Ｓを搬送するコンベヤ装置２
１と、このコンベヤ装置２１を、所定の位置（後述する
販売位置またはメンテナンス位置）に保持するサポート
２２を備えている。

【００２２】コンベヤ装置２１は、前上がりに傾斜した
販売位置（図１および図２参照）と、全体がほぼ水平の
メンテナンス位置（図３参照）との間で、後端下部の回
動軸２３を中心に回動できるようになっており、サポー
ト２２によって、常時は販売位置に保持され、販売機本
体４内のメンテナンス時などにメンテナンス位置に保持
される。図２に示すように、コンベヤ装置２１は、前上
がりに傾斜し、払い出された商品Ｓを上面で受けるシュ
ート２４と、このシュート２４の左右両端部にそれぞれ
配置された左右１対の駆動機構２５（１つのみ図示）
と、これらの駆動機構２５を駆動する駆動モータ２６
（駆動源）と、両駆動機構２５の後述する各々のチェー
ン３６の間に取り付けられた複数の商品押圧ロッド２７
と、商品押圧ロッド２７によってＯＮ／ＯＦＦ切り替え
されることにより、駆動モータ２６の停止を制御する停
止制御スイッチ２８（ロッド停止手段）などを有してお
り、上記シュート２４などが所定形状の収容ケース２９
内に収容されている。

【００２３】シュート２４は、前上がりに傾斜し、平面
形状がほぼ矩形状のベースフレーム３１を有しており、
このベースフレーム３１上には、複数の円錐状のコイル
ばね３２（緩衝部材）を介して、平面形状が矩形状のシ
ュートプレート３３が取り付けられている。したがっ
て、販売時に、商品収納庫１１から払い出された商品Ｓ
は、シュートプレート３３上に落下し、その落下時に、
商品Ｓがシュートプレート３３から受ける衝撃をコイル
ばね３２によって緩和することができる。これにより、
商品Ｓの変形を防止できるとともに、その商品Ｓが炭酸
飲料である場合のフォーミングを抑制することができ
る。また、ベースフレーム３１およびシュートプレート
３３には、上下方向に貫通する多数の貫通孔（図示せ
ず）が形成されており、冷却・加温装置１３による冷気
や暖気が、それらの貫通孔を介して、商品搬出装置１２
の上下で循環し、商品収納庫１１内の商品Ｓを冷却また
は加温する。

【００２４】各駆動機構２５は、シュート２４の前端部
に、互いに上下方向に間隔をあけて回転自在に設けられ
た２つの前スプロケット３４（以下、適宜、上側の前ス
プロケットを「上スプロケット３４ａ」、下側の前スプ
ロケットを「下スプロケット３４ｂ」という）と、シュ
ート２４の後端部に回転自在に設けられた後スプロケッ
ト３５と、これらの前スプロケット３４および後スプロ
ケット３５に巻き掛けられたチェーン３６とを有してい
る。両駆動機構２５の上スプロケット３４ａ、下スプロ
ケット３４ｂおよび後スプロケット３５は、それぞれ対
応するスプロケット同士が左右方向に延びる連結軸３７
ａ、３７ｂ、３７ｃを介してそれぞれ連結されており、
同期して回転する。また、下スプロケット３４ｂ同士を
連結する連結軸３７ｂの途中には、平歯車からなる駆動
ギヤ３８が固定されており、この駆動ギヤ３８が駆動モ
ータ２６により、所定方向に回転駆動される。なお、こ
の駆動ギヤ３８は、下スプロケット３４ｂと一体に構成
されるものであってもよい。

【００２５】駆動モータ２６は、シュート２４の下方に
配置されており、ギヤボックス３９内の複数のギヤ３９
ａ（１つのみ図示）および中間ギヤ４０を介して、上記
駆動ギヤ３８に連結されている。これにより、販売時
に、駆動モータ２６が作動することにより、駆動ギヤ３
８が反時計方向に回転駆動され、これに伴い、両駆動機
構２５の下スプロケット３４ｂが反時計方向に回転す
る。このように、両下スプロケット３４ｂが回転するこ
とにより、これらの両下スプロケット３４ｂを原動スプ
ロケットとして、両駆動機構２５のチェーン３６が反時
計方向に回転する。

【００２６】両駆動機構２５の各々のチェーン３６の間
には、これらに掛け渡された状態で、チェーン３６の周
方向に等間隔で４本の商品押圧ロッド２７が取り付けら
れている。したがって、上述したように、販売時に、両
駆動機構２５のチェーン３６が反時計方向に回転するの
に伴って、各商品押圧ロッド２７がシュート２４の周囲
を反時計方向に移動する。

【００２７】停止制御スイッチ２８は、上記駆動モータ
２６の付近に設けられており、回動自在の所定形状のリ
ンク４１を介して、商品押圧ロッド２７により、ＯＮ／
ＯＦＦ切り替えされる。すなわち、リンク４１は、常時
は図２の実線で示す所定位置に向かって、ねじりコイル
ばね４２で付勢された状態で位置することにより、停止
制御スイッチ２８のスイッチボタン２８ａを押圧し、こ
れにより、停止制御スイッチ２８をＯＮまたはＯＦＦの
状態とする。一方、商品押圧ロッド２７の一つが、リン
ク４１の下方を通過する際に、リンク４１を、ねじりコ
イルばね４２に抗して図２の２点鎖線で示す切替位置に
回動駆動することにより、リンク４１によるスイッチボ
タン２８ａの押圧を解除し、これにより、停止制御スイ
ッチ２８をＯＦＦまたはＯＮの状態とする。

【００２８】そして、駆動モータ２６を停止すべき後述
する所定の停止条件が成立し、かつ、上記のように、停
止制御スイッチ２８が、リンク４１を介して商品押圧ロ
ッド２７によりＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときには、
上記図示しない制御回路から駆動モータ２６に制御信号
が出力され、これに基づいて、駆動モータ２６が停止す
る。これにより、両駆動機構２５のチェーン３６の回転
も停止し、これに伴い、各商品押圧ロッド２７がそれぞ
れ所定位置（待機位置）に停止する。具体的には、図２
に示すように、シュートプレート３３の前後方向の中間
部の上方、上スプロケット３４ａと下スプロケット３４
ｂの間、リンク４１の下方、および後スプロケット３５
の付近の４カ所に、４本の商品押圧ロッド２７がそれぞ
れ停止する。特に、シュートプレート３３の上方に停止
する商品押圧ロッド２７は、図１に示すように、中央の
コラム１５の前後２つの払出口１７ａ、１７ａ間の真下
に位置するように停止する。これにより、全ての払出口
１７ａから払い出される商品Ｓはいずれも、商品押圧ロ
ッド２７に当たることなく、シュートプレート３３上に
確実に落下する。

【００２９】つまり、例えば商品押圧ロッド２７がいず
れかの払出口１７ａの真下に位置している場合には、そ
の払出口１７ａから払い出された商品は、商品押圧ロッ
ド２７に一旦当たった後、さらにシュートプレート３３
上に落下することで、その商品Ｓが受ける衝撃の度合い
が大きいのに対し、上記のように、シュートプレート３
３の上方の商品押圧ロッド２７を、中央のコラム１５の
払出口１７ａ、１７ａ間の真下に位置させることによ
り、商品Ｓが受ける衝撃の度合いを小さくすることがで
きる。その結果、商品Ｓの変形の防止およびフォーミン
グの抑制を、より一層確実に行うことができる。また、
上記の商品押圧ロッド２７よりも前方の払出口１７ａか
ら払い出された商品Ｓは、シュートプレート３３上に落
下した後、後方に若干滑降し、その商品押圧ロッド２７
に当接して確実に支持される。

【００３０】上述したシュート２４などを収容する収容
ケース２９は、底壁４３、左右１対の側壁４４（１つの
み図示）、前壁４５および後壁４６により構成されてお
り、上部および前面の上半部が開放している。前壁４５
の上部には、後上がりに傾斜し、シュート２４の前端付
近まで延びる搬出シュート４５ａが設けられている。こ
の搬出シュート４５ａは、シュート２４の前端まで搬送
された商品Ｓを受け取った後、これを前方に滑降させ、
商品取出口３に搬出する。

【００３１】また、収容ケース２９の底壁４３の下方に
は、上記回動軸２３に後端部が回動自在に連結するとと
もに、前後方向に延びる取付プレート４７が設けられて
いる。この取付プレート４７は、その前端部が下方に屈
曲形成されており、販売機本体４内の取付用部材４８
に、前方から取付ねじ４９によってのみ、ねじ止めされ
るようになっている。つまり、この取付ねじ４９によっ
て、取付プレート４７を取付用部材４８に取り付けるこ
とによって、コンベヤ装置２１が販売機本体４内に取り
付けられ、逆に、取付ねじ４９を取り外すことによっ
て、コンベヤ装置２１を販売機本体４内から取り外すこ
とができるようになっている。

【００３２】上記のように構成されたコンベヤ装置２１
は、上述したように、サポート２２によって、販売位置
またはメンテナンス位置に保持される。このサポート２
２は、金属板の左右両端部および上端部を屈曲形成して
構成されており、下端部に挿通された回動軸５１を中心
に、起立した姿勢の起立位置（図１および図２参照）
と、後側にほぼ水平に倒れた姿勢の倒れ位置（図３参
照）との間で回動自在になっている。また、回動軸５１
には、サポート２２を起立位置に向かって付勢するねじ
りコイルばね５２が取り付けられている。

【００３３】また、断熱ドア１４には、販売位置に位置
するコンベヤ装置２１の前面に対向する部分に、商品Ｓ
の通過を許容する開口１４ａが形成されている。この開
口１４ａには、上端部を中心に回動自在の断熱性を有す
る内扉５３が設けられている。この内扉５３は、常時は
垂下した状態で開口１４ａを閉鎖し、販売時に、上記搬
出シュート４５ａに受け渡され、これに沿って前方に滑
降する商品Ｓの重みで押し開けられることにより、開口
１４を開放する。また、内扉５３の上端部には、内扉５
３の開閉の有無を判別する内扉開閉判別スイッチ５４が
設けられており、このスイッチ５４によって、閉鎖して
いる内扉５３が開放したこと、および一旦開放した内扉
５３が閉鎖したことが判別されるようになっている。

【００３４】次に、販売時における商品搬出装置１２の
動作について説明する。上述したように、商品搬出装置
１２のコンベヤ装置２１は、常時は、販売位置に保持さ
れており、また、各商品押圧ロッド２７は図２に示す待
機位置にそれぞれ位置している。購入者によって金銭が
投入され、所望の商品の選択ボタンが押されると、その
商品を収納する商品通路１７の商品払い出し装置が作動
し、最下位の商品Ｓのみが払い出される。

【００３５】最前の商品通路１７から商品Ｓが払い出さ
れた場合には、その商品Ｓは、開閉板１８に案内されな
がら搬出シュート４５ａ上に落下した後、この搬出シュ
ート４５ａに沿って前方に滑降する。そして、商品Ｓ
は、その重みで内扉５３を押し開けながら商品取出口３
に搬出される。したがって、この場合には、コンベヤ装
置２１が作動することなく、商品Ｓが商品取出口３に搬
出され、商品の販売が完了する。

【００３６】また、上述した最前の商品通路１７を除
き、シュートプレート３３上の商品押圧ロッド２７（以
下、この商品押圧ロッドに「２７Ａ」の符号を付す）よ
りも前方の商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合
には、その商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下し
た後、後方に若干滑降し、後側で商品押圧ロッド２７Ａ
に当接して支持される。その後、駆動モータ２６が作動
し、両駆動機構２５のチェーン３６が反時計方向に回転
すると、これに伴って全ての商品押圧ロッド２７も移動
し、商品押圧ロッド２７Ａがシュートプレート３３に沿
って前方に移動する。これにより、商品押圧ロッド２７
Ａに支持されている商品Ｓは、この商品押圧ロッド２７
Ａで後方から押圧されることで、シュートプレート３３
に沿って斜め上前方に搬送され、搬出シュート４５ａに
受け渡される。その後、商品Ｓは、上記の場合と同様
に、内扉５３を押し開けながら商品取出口３に搬出さ
れ、商品の販売が完了する。

【００３７】なおこの場合、内扉開閉判別スイッチ５４
によって、内扉５３の開放が判別され、かつ、停止制御
スイッチ２８が所定回数（例えば２回）ＯＮ／ＯＦＦ切
り替えされたときに、制御回路から駆動モータ２６に制
御信号が出力され、これに基づいて、駆動モータ２６が
停止する。これにより、各商品押圧ロッド２７が次回の
販売に備えて、それぞれ待機位置に停止する。

【００３８】また、商品押圧ロッド２７Ａよりも後方の
商品通路１７から商品Ｓが払い出された場合には、その
商品Ｓは、シュートプレート３３上に落下した後、シュ
ートプレート３３の後端に向かって、後方に滑降し、後
側で販売機本体４内の傾斜プレート４ａに当接して支持
される。なお、最奥の商品通路１７から商品Ｓが払い出
された場合には、傾斜プレート４ａ上に一旦落下した
後、前方に滑降し、シュートプレート３３に受け渡され
る。

【００３９】その後、駆動モータ２６が作動することに
より、全ての商品押圧ロッド２７が移動し、後スプロケ
ット３５の付近に位置していた商品押圧ロッド２７が、
その商品Ｓを後方から押圧しながら、シュートプレート
３３に沿って斜め上前方に移動する。これにより、商品
Ｓは、シュートプレート３３に沿って斜め上前方に搬送
され、上記の場合と同様に、搬出シュート４５ａに受け
渡された後、内扉５３を押し開けながら商品取出口３に
搬出され、商品の販売が完了する。なおこの場合も上記
と同様に、内扉５３が開放し、停止制御スイッチ２８が
所定回数ＯＮ／ＯＦＦ切り替えされたときに、駆動モー
タ２６が停止し、これにより、各商品押圧ロッド２７が
次回の販売に備えて、それぞれ待機位置に停止する。

【００４０】次に、販売機本体４内のメンテナンス時に
おける商品搬出装置１２の取り扱いについて説明する。
メンテナンス時には、まず、メインドア２および断熱ド
ア１４を開放する。次いで、起立位置のサポート２２
を、図３に示すように、倒れ位置に回動させる。この場
合、販売位置のコンベヤ装置２１の前端部を手で支えな
がら、起立位置のサポート２２の上端部を、ねじりコイ
ルばね５２に抗して後方に若干押圧する。そして、サポ
ート２２が後方に若干傾斜したところで、コンベヤ装置
２１を支えている手の力を緩め、コンベヤ装置２１をメ
ンテナンス位置に回動させる。コンベヤ装置２１の回動
に伴い、後方に若干傾斜していたサポート２２は、コン
ベヤ装置２１の重みによって倒れ位置に向かって回動す
る。

【００４１】このようにして、販売位置のコンベヤ装置
２１をメンテナンス位置に回動させることにより、商品
収納庫１１とコンベヤ装置２１の間に大きなスペースを
確保することができる。これにより、例えば商品通路１
７の払出口１７ａの設定変更を行う場合、特に払出口１
７ａが販売機本体４内の奥側のものであっても、手を奥
まで延ばし、容易にその設定変更を行うことができる。

【００４２】また、商品収納庫１１やコンベヤ装置２１
のメンテナンスを行う場合、コンベヤ装置２１をメンテ
ナンス位置に保持した状態で行う他、上記取付ねじ４９
を取付プレート４７から取り外し、コンベヤ装置２１自
体を、倒れ位置のサポート２２をガイドとして前方に引
き出し、販売機本体４から完全に取り外して、メンテナ
ンスを行っても良い。なお、コンベヤ装置２１を販売機
本体４から取り外してメンテナンスした場合には、メン
テナンスの終了後、上記と逆の手順で、コンベヤ装置２
１を販売機本体４内に取り付ける。

【００４３】その後、メンテナンス位置のコンベヤ装置
２１の前端部を持ち上げ、コンベヤ装置２１を、販売位
置を若干超える位置まで回動させる。これにより、倒れ
位置のサポート２２が、ねじりコイルばね５２によって
起立位置に自動復帰し、コンベヤ装置２１を持ち上げて
いた手を離すことにより、コンベヤ装置２１がサポート
２２に下側から支持された状態で販売位置に保持され
る。

【００４４】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１２によれば、各商品押圧ロッド２７が、両駆動
機構２５の各々のチェーン３６の間に掛け渡された状態
で取り付けられているので、払い出された商品Ｓがシュ
ートプレート３３上を斜め下後方に滑降し、商品押圧ロ
ッド２７に当接しても、その商品押圧ロッド２７はほと
んど撓むことがないので、その商品Ｓを確実に止めるこ
とができ、当接した位置で適切に支持することができ
る。その結果、その商品Ｓを、比較的高い位置に設けら
れた商品取出口３に、迅速かつ確実に搬出することがで
きる。

【００４５】また、両駆動機構２５の各々のチェーン３
６には、４本の商品押圧ロッド２７が取り付けられてい
るので、チェーン３６に１本しか商品押圧ロッドが取り
付けられていない場合に比べて、商品Ｓが払い出されて
から商品取出口３に搬出されるまでの搬出時間を短縮す
ることができる。さらに、商品押圧ロッド２７は、チェ
ーン３６の周方向に沿って互いに等間隔に配置されてい
るので、チェーン３６を一回りさせなくても、商品押圧
ロッド２７を所定の待機位置に確実に待機させることが
できる。

【００４６】なお、実施形態で示した商品搬出装置１２
の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣
旨の範囲内で適宜、変更することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品収納庫から払い出され落下し
た商品を、比較的高い位置に設けられた商品取出口に、
迅速かつ確実に搬出することができるなどの効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による商品搬出装置を組み
込んだ自動販売機の内部を示す側断面図である。

【図２】商品搬出装置を拡大して示す側断面図である。

【図３】メンテナンス位置に保持した状態の商品搬出装
置を示す側断面図である。

【符号の説明】

１自動販売機３商品取出口１１商品収納庫１２商品搬出装置１５コラム２１コンベヤ装置２２サポート２３回動軸２４シュート２５駆動機構２６駆動モータ（駆動源）２７商品押圧ロッド２８停止制御スイッチ（ロッド停止手段）３１ベースフレーム（ベース）３２コイルばね（緩衝部材）３３シュートプレート３４前スプロケット３５後スプロケット３６チェーンＳ商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売時に、商品収納庫から下方に払い出
された商品を、斜め上前方に搬送し、商品取出口に搬出
する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品収納庫の下方に設けられ、前上がりに傾斜した
シュートと、このシュートの左右両端部にそれぞれ設けられるととも
に、当該シュートの前端および後端付近にそれぞれ回転
自在に設けられた前スプロケットおよび後スプロケッ
ト、ならびにこれらに巻き掛けられたチェーンをそれぞ
れ有する左右１対の駆動機構と、この１対の駆動機構の前記前スプロケットおよび前記後
スプロケットの少なくとも一方を、販売時に回転駆動す
る駆動源と、前記１対の駆動機構の各々のチェーンの間に掛け渡され
た状態で取り付けられるとともに、販売時に、前記チェ
ーンの回転に伴い、前記シュートの上方を当該シュート
に沿って移動しながら、当該シュート上に落下した商品
を後方から押圧する商品押圧ロッドと、を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
置。
【請求項２】前記シュートは、前上がりに傾斜したベ
ースと、このベースの上側に配置された緩衝部材と、こ
の緩衝部材を介して、前記ベースに取り付けられたシュ
ートプレートと、を有していることを特徴とする請求項
１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】前記商品収納庫は、前後方向に並び、そ
れぞれ商品を収納する複数の商品通路に区画され、各商
品通路は、商品を払い出すための複数の払出口を下端に
有しており、販売終了後に、前記商品押圧ロッドを、前記シュートの
上方の前記複数の払出口を避けた所定の停止位置に停止
させるロッド停止手段を、更に備えていることを特徴と
する請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装
置。
【請求項４】前記ロッド停止手段は、前記商品押圧ロ
ッドが所定位置に位置したときにＯＮ／ＯＦＦ切り替え
されるように構成され、そのＯＮ／ＯＦＦ切り替えによ
って前記駆動源を停止させることにより、前記商品押圧
ロッドを前記所定の停止位置に停止させる停止制御スイ
ッチを有していることを特徴とする請求項３に記載の自
動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】前記商品押圧ロッドは、前記チェーンの
周方向に沿って互いに等間隔に配置された複数の商品押
圧ロッドで構成され、この複数の商品押圧ロッドの少なくとも一つが、前記所
定の停止位置に停止されることを特徴とする請求項３ま
たは４に記載の自動販売機の商品搬出装置。