JP3006234B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍食品などの商品を
機内の電子レンジで解凍，調理して販売に供する電子レ
ンジ付き自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、図７〜図１
４に示すものが特願平３−１６０７０５号として既に同
じ出願人から提案されている。ここに図７は従来例の自
動販売機の機内構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図、図８は図７における商品ラックの詳細な構成図
で、（ａ）は側断面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、図９は
図７における商品搬送装置の詳細な構成図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図、図１０は図７における電子レ
ンジの詳細な構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図、図１１は商品容器の外形斜視図、図１２は従来例の
転倒機構の動作原理図、図１３は商品反転機構を関連す
る装置とともに示した構成図、図１４は図１３による反
転動作の説明図である。図７において１は自動販売機の
本体ケース、２は前面扉、３は本体ケース１の内部に断
熱壁３ａにより画成した冷凍室、４は冷凍室３の前面を
閉塞する断熱内扉、４ａは断熱内扉４の上部に開口する
商品搬入口４ｂに設けた商品搬入用断熱扉、４ｃは断熱
内扉４の下部に開口する商品出口４ｄに設けた商品取出
用断熱扉、５は冷凍機のコンデンシングユニット、６は
冷凍室３の室内底部に設置した冷却器、７は冷凍室３の
上部に収設ししかも冷凍室３の断熱壁３ａの壁面に装着
されて商品２８を収納・貯蔵する商品ラック、８は商品
ラック７から搬出した商品を前記商品出口４ｄに導くシ
ュータである。前記冷凍室３の前面を覆う断熱内扉４と
前面扉２との中間には、前記商品出口４ｄを中に挟んで
その右側に電子レンジ９が、また左側には前面扉２に開
口した商品取出ステージ１０が振り分けて配備されてお
り、さらに電子レンジ９，商品取出ステージ１０と並置
して商品取出用断熱扉４ｃの前方には商品搬送機構１１
が設けてある。なお、１２は電子レンジ９，商品取出ス
テージ１０，商品搬送機構１１を一括して装着したベー
ス板、１３は商品出口４ｄの前方に設けた補助シュータ
である。

【０００３】前記した商品ラック７の詳細な構造とその
動作を図８により説明する。図８において、３５は例え
ば金属棒を複数段の右ねじ方向の巻き方向で等しいピッ
チ；ｐを有する螺旋状に成形してこの各段に商品２８を
載置，収納するガイド体、３６はガイド体３５とその上
部で結合されるガイド体３５を回動するモータ、３７は
ガイド体３５を収容しその下部に開口３７ａを形成して
いるラック本体、３８はラック本体３７の側面に装着さ
れ前記ガイド体３５に商品２８を収納する際に開放し商
品２８を収納後再び閉止されるラック扉であり、このラ
ック扉３８はガイド体３５に商品２８を収納する必要上
少なくとも図９の商品搬入口４ｂの高さ寸法を越えるこ
とのない高さ方向寸法とすることを要する。前記モータ
３６は前記ラック本体３７の上端部に装着される。モー
タ３６を駆動し、ガイド体３５をモータ側から見て反時
計方向に回動することで、商品ラック７に収納された商
品２８は、いったんガイド体３５とともに回動するが、
すぐにその一端がラック本体３７もしくはラック扉３８
に突き当たり、以後ラック本体３７もしくはラック扉３
８に沿って降下する。商品２８はガイド体３５の末端部
３５ａに到達すると、前記開口３７ａから下方に落下す
る。なお、商品ラック７への商品２８の充填は、図７お
よび図８において、まず前面扉２を開き、続いて商品搬
入用断熱扉４ａを、さらに商品ラック７のラック扉３８
を開いて行われる。このため、商品搬入口４ｂの少なく
とも高さ寸法は、ラック扉３８の高さ寸法に対して大き
いものとなっている。

【０００４】前記した商品搬送機構１１の詳細な構造を
図９に示す。すなわち、商品搬送機構１１はモータ１４
の駆動で左右方向（矢印Ａ）に動く水平コンベア１５
と、この水平コンベア１５を支持してモータ１６の駆動
により上下方向（矢印Ｂ）に伸縮する電動式リフタ１７
と、水平コンベア１５の前後から起立したガイド壁１８
とで構成されている。一方電子レンジ９の詳細な構造は
図１０に示すごとくであり、１９は調理室、２０は調理
室１９の入口側に設けた昇降式の電波遮蔽扉、２１は電
波遮蔽扉２０の開閉用モータ、２２はマグネトロン、２
３は導波管、２４はスターラファンであり、調理室１９
内の底部にはモータ２５で駆動される水平コンベア２６
が、また調理室１９の入口には商品２８の通過を検知す
る商品センサ２７を備えている。

【０００５】さらに、図示されていないが、自動販売機
の前面扉２には商品選択ボタンを備えており、客の商品
２８の選択に応じて後述のような販売動作を行う。次
に、前述構成に基づく商品２８の販売動作を説明する。
まず、販売待機時には商品搬送機構１１は、図９で示し
たリフタ１７が畳まれた状態で待機している。ここで販
売指令が与えられると、図７の商品ラック７から落下さ
れた冷凍状態の商品２８がシュータ８，商品出口４ｄを
経て商品搬送機構１１上に搬出され、水平コンベア１５
に受け止められる。ここで、電子レンジ９の電波遮蔽扉
２０が上方に開放され、続いて商品搬送機構１１のリフ
タ１７により水平コンベア１５を電子レンジ９に装備さ
れた水平コンベア２６と同じ高さまで上昇移動させ、そ
の後に、水平コンベア１５，２６を右方向に駆動して商
品２８を電子レンジ９の調理室１９に搬入する。次に商
品搬送機構１１の水平コンベア１５をいったん待機位置
に降下させたうえで電子レンジ９の電波遮蔽扉２０を閉
じ、この状態でマグネトロン２２に一定時間通電して商
品２８を解凍，調理する。調理が済むと電子レンジ９の
電波遮蔽扉２０を開放し、その後に商品搬送機構１１の
水平コンベア１５を再び上昇させた後に水平コンベア１
５，２６を左側に駆動して、商品２８を水平コンベア２
６から１５に受渡し、続いて商品２８を商品取出ステー
ジ１０に送出する。

【０００６】次に、商品ラック７から搬出した商品２８
を電子レンジ９へ送り込む過程で、商品２８を調理に適
合した姿勢に修正する姿勢制御手段について説明する。
まず図１１に、かかる自動販売機で取り扱う箱型容器入
り商品２８の外形を示す。箱型容器は長辺ａ，短辺ｂ，
厚さｃとした直方体であり、この容器内に例えば汁物な
どの中身を入れた丼容器が収容されている。ところで、
商品２８を電子レンジ内で調理する際には、容器の表を
上向きにした横置姿勢にすることが必要である。仮に調
理の際の姿勢で容器が裏を向いていると中身の汁が溢れ
出るおそれがある。また、長辺ａや短辺ｂが縦に向いて
いる直立姿勢のままで調理すると、所定の調理時間では
商品２８を十分に加熱できず調理むらが生じてしまうお
それもある。

【０００７】図１２は商品転倒機構の動作原理を示す。
図１２は前記した商品搬送機構１１の水平コンベア１５
で受け取った商品２８を電子レンジ９に向けての移送状
態を表しており、水平コンベア１５の搬出端には商品２
８を転倒させる障害物として機能するバー２９が所定の
高さ位置（水平コンベア１５とバー２９との間の間隔
が、図１１に示した商品容器の厚さ寸法ｃよりも多少大
きい高さ位置）に設置してある。ここで、図１２（ａ）
のように商品２８が搬送方向に対し傾いた直立姿勢で水
平コンベア１５に乗っていると、（ｂ）の位置で商品２
８がバー２９に突き当たり、商品２８は実線矢印か点線
矢印の方向に向きを変える。そして、商品２８が実線矢
印方向に向きを変えて（ｃ）に示すように容器の表裏面
がバー２９と平行になれば、搬送力がモーメントとして
働いて商品２８は点線で表すように後方に転倒して横置
き姿勢となり、さらに、（ｆ）に示すようにバー２９の
下をすり抜けて電子レンジ９に搬入される。一方、
（ｄ）に示すように、容器の表，裏がバー２９と直交す
る向きになった場合には（ｅ）で示すように商品容器の
表側から不図示の転倒機構により容器の頂部に矢印Ｆの
力を加える。これにより商品２８は点線で表すように表
の面を上にして横向きに転倒した後（ｆ）で前記と同様
にバー２９の下を擦り抜けて電子レンジ９に搬入され
る。このように商品２８の搬送途中に商品２８を直立姿
勢から横置姿勢に倒す転倒機構を設けておくことによ
り、ランダムな姿勢で商品ラック７から搬出された商品
２８を調理に適合した正しい姿勢に修正している。

【０００８】さらに、表，裏が逆様になっている商品２
８を、正しく上を向かせる反転機構について、図１３に
より説明する。図１３において、商品搬送機構１１を挟
んで電子レンジ９と反対側に配置した商品取出ステージ
１０の下面側に、上下２段に並ぶコンベア３０と反転コ
ンベア３１からなる反転機構３２が配備されている。な
お３３はコンベア３０の移動経路に設置した商品通過セ
ンサであり、また３４はコンベア３０の上方に設置され
た光学センサで、商品容器の表，裏を判別するためのも
のである。なお、商品２８の容器には、予め表と裏とで
印刷の色調を異ならせるなど、表，裏を区別する識別マ
ークが表示してあり、これに対応して光学センサ３４と
して色センサ，イメージセンサなどが採用される。

【０００９】前記の構成で、商品搬送機構１１の水平コ
ンベア１５で受け取った商品２８を電子レンジ９に搬入
する際に、図１４（ａ）に示すように、水平コンベア１
５を反転機構３２の上段側のコンベア３０にレベルを合
わせて上昇させ、この位置で水平コンベア１５を図示の
左方向に駆動する。ここで図１２で説明した動作によっ
て、商品２８は横置姿勢に修正される。続いてコンベア
３０を図示の左方向に駆動して商品２８を水平コンベア
１５から受け取って移送するとともに、この移送過程で
光学センサ３４が商品２８の表面を上方から走査し、そ
の出力信号から商品２８が表，裏のいずれが上を向いて
いるかを判別する。この光学センサ３４からの信号を基
に、商品２８の表が上を向いていると判別された場合に
は、図１４（ｂ）に示すように、下段側の反転コンベア
３１を図示の左方向に駆動する。これにより、商品２８
はコンベア３０の先端部から落下したところで、表を上
に向けたままの姿勢で反転コンベア３１に受け渡され
る。

【００１０】これに対して、商品２８の裏が上を向いて
いると判別された場合には、図１４（ｃ）に示すよう
に、反転コンベア３１を前記とは逆方向の右方向に駆動
する。これにより、商品２８はコンベア３０の先端部か
ら落下した商品２８の先端を反転コンベア３１に引き込
んで向きを上下反転し、表側を上に向かせる。これらに
続いて、図１４（ｄ）に示すように、商品搬送機構１１
の水平コンベア１５を反転コンベア３１のレベルまで下
降させた後に、反転コンベア３１を図示の右方向に駆動
し、商品２８を反転コンベア３１から水平コンベア１５
に受け渡す。前述した構成により、商品ラック７から搬
出した商品２８を、常に電子レンジ９による調理に適合
した姿勢に修正したうえで調理販売を行うことができ、
これにより調理むらが生じたり、汁などの商品中身が容
器から溢れ出たりするトラブルを回避できている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術による電子レンジ付き自動販売機では次記の
ような問題がある。 （１）商品の姿勢を、電子レンジによる調理に適合させ
るべく修正する際に、商品姿勢の識別を商品の表，裏を
区別する識別マークによって行う方式では、予め規定さ
れた識別マークが表，裏に表示された商品を準備する必
要があるが、このような商品を流通している一般の商品
の中から準備することは販売可能な商品が限定されるこ
ととなり、商品の販売管理上不都合である。

【００１２】（２）また、商品ラックへ商品の充填を行
う際に、商品搬入用断熱扉を開放する必要があるが、こ
のために冷凍室内の冷気が大気中に大量に放散されるこ
ととなり、エネルギーの大きな損失をもたらす。

【００１３】本発明は、前述の従来技術の問題点に鑑み
なされたものであり、電子レンジ内蔵の自動販売機を対
象として、その第１の目的は商品の搬送構成を巧みにレ
イアウトすることで、一般の商品であっても電子レンジ
での調理に適合した姿勢を保ったままで商品ラックから
電子レンジに搬入することのできる自動販売機を提供す
ることにある。また、第２の目的は、商品供給時に商品
ラックのガイド体は、少なくとも商品１個分のスペース
がガイド体の最上端部に形成されるよう自動的に回動さ
れる構成として、ラック扉の高さ方向寸法を、従って商
品搬入口の高さ方向寸法を商品の厚さの少なくとも１個
分を挿入できる寸法に限定することで、商品充填時の冷
凍室内冷気の大気への放散を低減できる自動販売機を提
供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明では前述の目的
は、 １）冷凍，冷蔵食品である商品を収納・貯蔵する複数の
商品ラックと、複数のこの商品ラックを収容し周囲を断
熱壁で仕切りかつ前面に商品搬入用断熱扉および商品取
出用断熱扉を持つ冷凍室と、前記商品を解凍・調理する
前記冷凍室の室外に設置された電子レンジと、前記商品
を移送する搬送装置を備え、前記商品ラックはモータで
回動される螺旋状のガイド体と、このガイド体の周囲を
覆い下部が開口しているラック本体と、このラック本体
の側面に装着され前記商品をガイド体に収納する際に開
閉するラック扉を備え、前記モータは商品の販売時に前
記ガイド体を前記螺旋の巻き方向と逆方向に回動させる
自動販売機において、前記搬送装置は、冷凍室内の商品
ラックの下部に設置され前記商品を商品ラックから受け
取る第１の水平搬送装置と、この第１の水平搬送装置で
前記商品取出用断熱扉位置まで搬送されてきた前記商品
を前記第１の水平搬送装置と同一のレベルで受け取りし
かる後に電子レンジまで移送する冷凍室外に設置された
第２の水平搬送装置とからなり、前記第１の水平搬送装
置は左右方向に搬送する部分搬送装置と前後方向に搬送
する部分搬送装置を組合せてなるとともに、いずれの部
分搬送装置も商品が商品ラックから離れる際のガイド体
末端部の移動方向に対してほぼ逆方向の搬送方向に駆動
され、しかもその商品ラック下端部との間隔が商品の厚
さ方向寸法よりも広くかつ商品の狭い方の横方向寸法よ
りも狭い構成とすること、また

【００１５】２）前記１項記載の手段において、前後方
向に搬送する部分搬送装置は上下方向移動手段で支持さ
れる構成とすること、また ３）前記１項または２項記載の手段において、第二の水
平搬送装置は回動可能の支持体で支持されるとともにそ
の支持位置は第二の水平搬送装置の中心位置よりも冷凍
室から離れる側に偏倚した位置である構成とすること、
また

【００１６】４）前記１項または３項記載の手段におい
て、それぞれの商品ラックを上下可動手段を介して上下
方向に可動自在に冷凍室に装着するとともに、上下移動
手段により冷凍室に支持した構成とすること、また ５）前記４項記載の手段において、上下可動手段は一対
のガイドレールと、このガイドレールに嵌め合わされる
ころを備え、このころを商品ラックに装着する構成とす
ること、また

【００１７】６）前記４項記載の手段において、上下移
動手段は、一端が冷凍室の後壁に回動自在に固定され他
端にレバーを回動自在に連結ししかも中間位置で第２の
リンクを回動自在に連結した第１のリンクと、この第１
のリンクに一端を回動自在に連結し他端を商品ラックに
回動自在に装着した前記第２のリンクと、一端が前記第
１のリンクに回動自在に連結され他端を持ち上げること
で前記商品ラックを上方に移動させる前記レバーを備
え、第１のリンクは他端に前記レバー用のストッパを固
着し前記レバーを持ち上げた時レバーはこのストッパに
当接することで前記第１のリンクを介し前記第２のリン
クを持ち上げることで商品ラックが上方に移動する構成
とすること、また

【００１８】７）冷凍，冷蔵食品である商品を収納・貯
蔵する商品ラックと、複数のこの商品ラックを収容し周
囲を断熱壁で仕切りかつ前面に商品搬入用断熱扉および
商品取出用断熱扉を持つ冷凍室と、前記商品を移送する
搬送装置を備え、前記商品搬入用断熱扉および商品取出
用断熱扉はそれぞれ商品搬入口および商品出口に設けら
れ、前記商品ラックはモータで回動される螺旋状のガイ
ド体と、このガイド体の周囲を覆い下部が開口している
ラック本体と、このラック本体の側面に装着され前記商
品を商品ラックに収納する際に開閉するラック扉を備
え、前記モータが商品の販売時に前記ガイド体を前記螺
旋の巻き方向と逆方向に回動させる自動販売機におい
て、それぞれの商品ラックの下端部および上部のそれぞ
れに装着されて商品の存在の有無を検知する商品検知セ
ンサと、これらの商品検知センサの出力信号に応じて前
記ガイド体を回動させる信号を出力するガイド体制御装
置と、商品ラックの側面上部に装着され少なくとも商品
１個を挿入できる限定された高さ方向寸法を持つラック
扉と、このラック扉の限定された高さ方向寸法よりやや
大きい高さ方向寸法を持つ商品搬入口を備え、このガイ
ド体制御装置は商品の充填時に、前記両センサが同時に
商品を検知した場合および検知しない場合はガイド体を
回動させる信号を出力せず、少なくとも商品充填作業の
初期に前記下端部センサが商品を検知しかつ前記上部セ
ンサが商品を検知しない場合はガイド体を商品供給時と
逆方向に回動させる信号を出力し、また前記上部センサ
が商品を検知しかつ下端部センサが商品を検知しない場
合はガイド体を商品供給時と同方向に少なくとも商品１
個分のスペースが前記ガイド体の最上端部に形成される
だけ回動させる信号を出力すること、で達成される。

【００１９】

【作用】本発明においては前述の構成とすることで、商
品は商品ラックから第１の水平搬送装置に、商品ラック
に収納されている際の姿勢のまま、すなわち、電子レン
ジによる調理に適合した正しい姿勢を保持したまま受け
取られる。商品は以後その姿勢を保持して第１の水平搬
送装置から第２の水平搬送装置に受け渡され、第２の水
平搬送装置により電子レンジに搬入されて、解凍，調理
される。調理後再び第２の水平搬送装置に受け渡されて
販売に供される。

【００２０】さらに、商品の充填時に商品ラックのガイ
ド体を巧みに回動させることで、商品ラックに商品が充
満されるまでは、ガイド体の最上端部に少なくとも商品
１個分のスペースが形成されるので、ラック扉の高さ方
向寸法を少なくとも商品１個が挿入できる寸法に限定す
ることが可能となり、これにより商品搬入口を断熱内扉
の上部に開口するとともに、その高さ方向寸法を、前記
限定されたラック扉の寸法に見合う限定された高さ方向
寸法に短縮することができる。このため、商品の充填を
行う際にこの上部にある商品搬入用断熱扉を開放して
も、商品搬入口の面積が狭くかつ冷気は密度が大きく従
って下部に滞留しがちなため、冷凍室内の冷気の大気へ
の放散を低減することができる。

【００２１】

【実施例】実施例１；図１は本発明の請求項１〜請求項
３に対応した自動販売機の一実施例による機内構成図を
示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ
断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
従来例と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略
する。図１において、４０は冷凍室３内の商品ラック７
の下方に設置され、商品２８を商品ラック７から受取り
左右方向に搬送する水平コンベアである部分搬送装置４
１と、商品２８を一方の端部にある商品ラック７から直
接受取り、かつまた部分搬送装置４１からも受け取った
うえで前方向に搬送する水平コンベアである部分搬送装
置４２からなる第１の水平搬送装置である。部分搬送装
置４２は上下方向移動手段４３を介して装着されてお
り、商品２８の搬送中に上下方向移動手段４３を駆動し
て商品２８を上下方向にも搬送できる。なお上下方向移
動手段４３は既知のガイドレール，ころ，歯付きベルト
などを組合せて、モータ駆動により上下搬送を行う装置
である。また、第１の水平搬送装置４０は、商品ラック
７の下端部との間隔が、商品２８の厚さ方向寸法（前述
の図１１のｃ寸法）よりも広くかつ商品２８の狭い方の
横方向寸法（図１１のｂ寸法）よりも狭い寸法となるよ
うセットされる。なお、第１の水平搬送装置４０の駆動
方向については後述する。

【００２２】４４は冷凍室３の外に電子レンジ９，商品
取出用断熱扉４ｃに隣接して設置され、商品搬送方向が
幅方向よりも長い寸法を持ち、しかもその中心位置より
も冷凍室から離れる側に偏倚した位置でモータ４５ａで
回動する支持体４５により支持された、水平コンベアで
ある第２の水平搬送装置であり、上下方向移動手段４６
を介して装着されており、商品２８の搬送中に上下方向
移動手段４６を駆動して商品２８を上下方向にも搬送で
きる。なお上下方向移動手段４６も上下方向移動手段４
３と同様の構成を持つ装置である。４７は前面扉２に設
けられた商品取出ステージで、第２の水平搬送装置４４
上に載置された商品２８を取り出すため、第２の水平搬
送装置４４に隣接した図１（ｃ）において右端部に設け
られている。また電子レンジ９の構成は、調理室１９は
電子レンジ９の最上段に設置され、しかも２組のマグネ
トロンは共に調理室１９の下部に配置され、各々導波管
２３により調理室１９と接続されている点のみが従来例
の場合と異なるが他の基本的な構成および機能は従来例
と同一である。

【００２３】前記の構成に基づく商品ラック７から第１
の水平搬送装置４０への商品の受渡し方法を図２を用い
て説明する。販売指令が与えられると選択された商品２
８が収納されている商品ラック７のガイド体３５が、モ
ータ側から見て反時計方向に回動を始める。これによ
り、商品ラック７の最下段に収納されている商品２８
が、ガイド体３５中を降下し始める。商品２８がガイド
体３５から取り出される寸前では、ガイド体３５に対す
る商品２８の載置されている部分の面積が徐々に減少
し、商品２８はガイド体３５の末端部３５ａからオーバ
ーハングされた状態となる。この時、第１の水平搬送装
置４０と商品ラック７の下端部との間隔が、前記したよ
うに商品２８の厚さ方向寸法よりも広くかつ商品の狭い
方の横方向寸法よりも狭い寸法となるようセットされて
いるので、商品２８の後端部はガイド体３５上に残るも
のの、その末端部２８ｇは水平搬送装置４０と接触する
ようになる。この際に、第１の水平搬送装置４０をガイ
ド体３５の末端部３５ａの移動方向とほぼ逆方向の図示
矢印方向（矢印Ｃ）に駆動させておくことで、商品２８
は第１の水平搬送装置４０に引きずられて移動すること
となり、静かに第１の水平搬送装置４０上に載置され
る。以上述べたことは第１の水平搬送装置４０を構成す
る部分搬送装置４１および部分搬送装置４２の両者に共
通である。

【００２４】次に、前記以降の商品２８の販売動作を、
まず図３を用いて説明する。部分搬送装置４１上にある
商品ラックに収納されていた商品２８は、部分搬送装置
４１により図示の右方向（矢印Ｄ）に搬出され、部分搬
送装置４２に受け渡される。また、部分搬送装置４２上
にある商品ラック７に収納されていた商品２８は、直接
に部分搬送装置４２へ受け渡される。ここで部分搬送装
置４２は商品２８を載せたまま駆動をいったん停止され
るとともに、上下方向移動手段４３を駆動することで受
渡し位置であるＬ位置まで下降される。これとともに、
商品取出用断熱扉４ｃが開放され、冷凍室３の外では、
第２の水平搬送装置４４が上下方向移動手段４６によっ
てＬ位置まで上昇される。同時に電子レンジ９の電波遮
蔽扉２０が下方に開放される。

【００２５】さらに図４を用いて販売動作の説明を続け
る。商品取出用断熱扉４ｃおよび電波遮蔽扉２０の開放
を終了した後、第２の水平搬送装置４４をモータ４５ａ
を駆動させて図示矢印の時計方向に９０度回動させ、部
分搬送装置４２からの商品２８の受渡しに備える。その
際、第２の水平搬送装置４４はその中心位置よりも冷凍
室から離れる側に偏倚した位置で、支持体４５により回
動自在に支持されているので、商品取出用断熱扉４ｃの
厚さ分を吸収し、第２の水平搬送装置４４を部分搬送装
置４２との間に広い隙間が生じることなくセットするこ
とができる。その後部分搬送装置４２と第２の水平搬送
装置４４を同方向（矢印Ｅ）の点線矢印方向に駆動し、
商品２８を第２の水平搬送装置４４に受け渡す。商品２
８を受け取った第２の水平搬送装置４４は、再びモータ
４５ａを駆動させて、図示矢印の反時計方向に９０度回
動させられる。この回動の終了後、第２の水平搬送装置
４４と電子レンジ９内の水平コンベア２６を同じ方向に
駆動させて、商品２８を電子レンジ９に搬入する。その
後電波遮蔽扉２０を閉め、商品の解凍，調理を行う。一
方、第２の水平搬送装置４４は上下方向移動手段４６に
よっていったん下降したうえで、商品取出用断熱扉４ｃ
を閉める。商品取出用断熱扉４ｃが閉じられたことを確
認後、再び第２の水平搬送装置４４を上下方向移動手段
４６によって元の位置まで上昇させ、調理の終了するま
で待機する。調理が終了すると、電波遮蔽扉２０を開放
し続いて水平コンベア２６と第２の水平搬送装置４４を
同時に商品２８搬入時とは逆方向に駆動させて、調理さ
れた商品２８を第２の水平搬送装置４４に搬出する。搬
出終了された商品２８は、電波遮蔽扉２０を閉じたうえ
で商品取出ステージ４７から販売に供される。

【００２６】前述の構成およびこれに従う販売動作とす
ることにより、商品２８はまず商品ラック７から第１の
水平搬送装置４０に商品ラック７に収納されている姿勢
のまま受け取られる。商品２８は以後その姿勢を保持し
て第１の水平搬送装置４０から第２の水平搬送装置４４
に受け渡され、続いて電子レンジ９に送り込まれて、調
理を施される。これにより商品姿勢の識別を商品の表，
裏を区別する識別マークを持たない一般の商品でも、電
子レンジに適合した姿勢で調理を行うことができる。

【００２７】実施例２；図５は本発明の請求項４〜請求
項６に対応する自動販売機の一実施例による機内構成図
を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰ部詳細
図、（ｃ）はその動作説明図である。図１の本発明の一
実施例（実施例１）とは、商品ラック７の冷凍室３への
固着方法が異なり、かつ第１の水平搬送装置４０は初め
から前記図３中に示したＬ位置に設置されているととも
に部分搬送装置４２は上下方向移動手段を持たない点が
異なっている。図１の本発明の一実施例（実施例１）と
同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。図
５において、５０は、一対の例えば断面コ字状をなした
ガイドレール５１と、このガイドレール５１に嵌め合わ
されラック本体３７にその軸の一端が固着されたころ５
２を備えた上下可動手段である。

【００２８】５３は上下移動手段であり、一端が冷凍室
３の断熱壁３ａの後壁に回動自在に固定され、他端にレ
バー５６を回動自在に連結し、しかも中間位置で第２の
リンク５５を回動自在に連結した第１のリンク５４と、
この第１のリンク５４に一端を回動自在に連結し他端を
商品ラック７のラック本体に回動自在に装着した前記第
２のリンク５５と、一端が前記第１のリンク５４に回動
自在に連結され他端を持ち上げることで前記商品ラック
を上方に移動させる前記レバー５６を備えている。第１
のリンク５４は他端に前記レバー５６用のストッパ５７
を固着し前記レバー５６を持ち上げた時レバー５６はこ
のストッパ５７に当接することで前記第１のリンク５４
を介し前記第２のリンク５５を持ち上げることで商品ラ
ック７を上方に移動する。５８は必要に応じてストッパ
５７のレバー５６が当接される面に設けられたクッショ
ンである。５９は上下移動手段５３により商品ラック７
を上方に移動させた際、上下移動手段５３をその位置に
保持するための断熱壁３ａの上部壁に装着された保持具
であり、例えば先端を爪状に形成するとか、マグネット
ラッチを備えるものである。

【００２９】本実施例における商品２８の充填操作を説
明する。商品２８を充填する際は、まず前面扉２を、次
に商品搬入用断熱扉４ａを開放する。続いてレバー５６
を上に持ち上げることで商品ラック７を上方に移動さ
せ、第２のリンク５５で上下移動手段５３を保持具５９
に固定し、商品ラック７をその位置に固定する（図５ｃ
参照）。この状態では商品ラック７の下端は商品搬入口
４ｂの下端よりも上方に位置することとなる。これによ
り、ラック扉３８を開放できるようになり、ここで商品
ラック７の全ての段に商品を充填する。商品の充填終了
後、ラック扉３８は閉じられ、続いて上下移動手段５３
を保持具５９から釈放し、レバー５６を下に降ろして、
商品ラック７の下端と第１の水平搬送装置４０との間隔
が、前述した実施例１の場合と同様に、商品２８の厚さ
方向寸法よりも広くかつ商品２８の狭い方の横方向寸法
よりも狭い寸法となる位置まで移動させる。この位置で
商品ラック７から商品の販売が可能となる（図５ａ参
照）。以後、再び商品搬入用断熱扉４ａと前面扉２が閉
じられる。

【００３０】前述の構成およびこれに従う商品の充填操
作とすることにより、その販売動作時に、商品２８はま
ず商品ラック７から第１の水平搬送装置４０に商品ラッ
ク７に収納されている姿勢のまま受け取られる。第１の
水平搬送装置４０に受け取られた商品２８は、部分搬送
装置４２の下降操作を行うことなく、第２の水平搬送装
置４４に受け渡される。以降、前述した実施例１と同一
の販売動作を経て販売に供される。

【００３１】実施例３；図６は本発明の請求項７に対応
する自動販売機の実施例を示す機内構成図で、（ａ）は
側面図、（ｂ）はＱ部詳細図である。図１の本発明の一
実施例（実施例１）とは、商品ラックにおいて、その上
部と下端部にそれぞれ商品２８検出用のセンサが装着さ
れ、かつラック扉は商品ラックの側面上部に装着され商
品１個を挿入できる限定された高さ方向寸法を持つもの
とした点と、商品搬入口をラック扉のこの限定された高
さ寸法よりやや大きい高さ方向寸法を持つものとした点
と、かつ第１の水平搬送装置４０を構成する部分搬送装
置４２は上下方向移動手段４３を持たずしかも初めから
前述した図３のＬ位置に対応する位置に設置されている
点が異なっている。図１の本発明の一実施例（実施例
１）と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略す
る。

【００３２】図６において、７ａは、ガイド体３５の最
上段に商品２８が存在しているか否かを検知する例えば
マイクロスイッチの如き第１の上部検知センサ６２と、
ガイド体３５の上から２段目に商品２８が存在している
か否かを検知する例えばマイクロスイッチの如き第２の
上部検知センサ６３と、ガイド体３５の下端段に商品２
８が存在しているか否かを検知する例えばマイクロスイ
ッチの如き下端部検知センサ６４と、ラック本体３７の
一側面の上部に装着され商品１個を挿入できる限定され
た高さ方向寸法を持つラック扉３８ａを持ち、それ以外
は本発明の一実施例（実施例１）の場合の商品ラック７
と同様の構成を持つ商品ラックである。４ｅは、断熱内
扉４の上部に開口する前記ラック扉３８ａの高さよりも
やや大きい高さ方向寸法を持つ商品搬入口４ｆに設けた
商品搬入用断熱扉である。６５は、前記商品搬入用断熱
扉４ｅの開閉状態を検知するスイッチである。６６は、
前記スイッチ６５が商品搬入用断熱扉４ｅの開放された
こと検知した時（すなわち、商品２８を商品ラック７ａ
に充填する際、）その信号によって動作状態となり、前
記検知センサ６３，６４が同時に商品２８の存在を検知
した場合および全ての検知センサ６２〜６４が同時に商
品２８の存在を検知しない場合はガイド体３５を回動さ
せる信号を出力せず、検知センサ６４が商品２８の存在
を検知しかつ検知センサ６２，６３が同時に商品２８の
存在を検知しない場合はガイド体３５を商品販売時と逆
方向に回動させる信号を出力し、検知センサ６２が商品
２８を検知しかつ検知センサ６４が商品２８を検知しな
い場合はガイド体３５を商品販売時と同方向に商品１個
分のスペースが前記ガイド体３５の最上端部に形成され
るよう、ガイド体３５を１回転だけ回動させる信号を出
力する商品充填制御装置である。６７は前記商品充填制
御装置６６からの信号を受け、商品充填状態であること
を通知する、例えば断熱内扉４の上部に装着された表示
灯のごとき表示手段である。

【００３３】実施例３における商品２８の充填操作を説
明する。商品２８を充填する際は、まず前面扉２を、次
に商品搬入用断熱扉４ｅを開放する。商品搬入用断熱扉
４ｅを開放することで、前記スイッチ６５が商品搬入用
断熱扉４ｅの開放されたこと検知して、信号を商品充填
制御装置６６に送出し、商品充填制御装置６６を動作状
態にさせる。商品充填制御装置６６の動作を、まず、ガ
イド体３５に商品２８が残留している場合につき説明す
る。この状態で商品２８の充填を行う場合は、商品２８
はガイド体３５の下部だけに残留しているので、商品２
８の存在をセンサ６４だけが検知しセンサ６２，６３は
商品２８の存在を検知しない、この信号を受けガイド体
３５を商品販売時と逆方向に回動させる信号を出力す
る。これにより、ガイド体３５は残留している商品２８
を上昇させる。やがて最上部にある商品２８がガイド体
３５の最上端に到達する。するとこれをセンサ６２が検
知し、この信号を受けて、今度はガイド体３５を商品販
売時と同方向に１回転回動させる信号を出力する。これ
により、ガイド体３５は残留している商品２８を下降さ
せ、ガイド体３５の最上端部に商品１個分のスペースが
形成される。ここで、商品充填制御装置６６は表示手段
６７に信号を送り、商品充填待ちの状態であることを表
示する。ここでオペレータは商品充填作業を開始し、ま
ず、前記スペースに商品２８を１個充填する。するとこ
れをセンサ６２が検知し、ガイド体３５を商品販売時と
同方向に１回転回動させる信号を出力する。以降商品充
填作業が繰り返される。やがて、ガイド体３５の最上端
部に商品１個分のスペースが形成され、かつ商品２８が
ガイド体３５の最下端部に到達した状態となるが、この
場合には、センサ６３，６４が同時に商品２８の存在を
検知するのでそれ以降はガイド体３５は回動されない。
この時、ガイド体３５の最上端部に形成されている商品
１個分のスペースに商品２８を充填すると、商品ラック
７の全ての段に商品２８が充填されたこととなり、商品
充填制御装置６６からその旨の信号が表示手段６７へ出
力される。

【００３４】次に、ガイド体３５に商品２８が残留して
いない場合につき説明する。この場合は、充填操作の始
めにおいては、全センサ６２，〜６４は商品の存在を検
知しないので、ガイド体３５は回動しない。よって、直
ちに商品充填制御装置６６は表示手段６７に信号を送
り、商品充填待ちの状態であることを表示する。以後の
操作は、前記のガイド体３５に商品２８が残留していた
場合と同じである。この場合も、商品ラック７ａの全て
の段に商品２８が充填されると、商品充填制御装置６６
は表示手段６７へその旨の信号の発送する。これによ
り、オペレータは商品充填の作業の完了を知り、以後、
商品搬入用断熱扉４ｅと前面扉２が閉じて、商品２８の
販売を可能にする。

【００３５】また、前記した商品ラック７ａの構成とす
ることにより、商品ラック７ａを下方に延長することが
でき、商品ラック７ａにはより段数の多いガイド体３５
を装着できるとともに、商品ラック７ａの下端とＬ位置
に設置されている第１の水平搬送装置４０との間隔を、
前述した実施例１の場合と同様に、商品２８の厚さ方向
寸法よりも広くかつ商品２８の狭い方の横方向寸法より
も狭い寸法にできる。このためその販売動作は、本発明
の異なる実施例（実施例２）と全く同一になしえる。

【００３６】前記した構成と前述した商品２８の充填操
作とすることにより、前述した実施例１，２と同様に、
商品姿勢の識別を商品の表，裏を区別する識別マークを
持たない一般の商品でも、電子レンジに適合した姿勢で
調理を行うことができ、かつ、商品ラック７ａを下方に
延長することができて、商品の収納量を増大することが
できるとともに、商品搬入口４ｆを断熱内扉４の上部に
開口し、かつ高さ方向寸法をラック扉３８ａの商品１個
を挿入できるという限定された高さ方向寸法よりやや大
きい寸法しか持たせないようにすることにより、商品充
填時の冷気の放散を低減できる。

【００３７】今までの説明では、商品ラック７ａの上部
には、ガイド体３５の最上段および上から２段目のそれ
ぞれに商品２８が存在しているか否かを検知する検知セ
ンサ６２および６３を共に備えるとしたが、検知センサ
６３は必ずしも必要では無い。要することは、ガイド体
３５の最上端部に商品１個分のスペースが形成されしか
も商品２８がガイド体３５の最下端部に到達した状態と
なった時に、ガイド体３５が商品販売時と逆方向に回動
しないようにすることである。このために、検知センサ
６３を設置しない場合には、例えば商品充填制御装置６
６に、ガイド体３５が残留している商品２８を上昇させ
最上部にある商品２８がセンサ６２によって検知される
までの時間ＯＮ状態を継続する信号を発生させ、この信
号が存在する場合にのみ、商品２８の存在をセンサ６４
だけが検知した時にガイド体３５を商品販売時と逆方向
に回動させるものとし、この信号が存在しない場合にお
いては、商品２８の存在をセンサ６４が検知した時には
以後のガイド体３５の回動を停止するものとする。

【００３８】また今までの説明では、商品ラック７への
商品２８の充填作業時に、ガイド体３５の上端部には商
品１個分のスペースが形成されるとしたが、ガイド体３
５の上端部に形成されるスペースは商品２個ないし数個
分であってもよく、このようにする場合には、センサ６
２が商品の存在を検知した時、ガイド体３５を商品販売
時と同方向に２回転ないし数回転回動させるものすると
ともに、ラック扉４ｅは高さ方向寸法を商品２個ないし
数個分の厚さに相当するものとし、かつ、商品搬入口４
ｆはラック扉４ｅのこの限定された高さ寸法よりやや大
きい高さ方向寸法を持つものとする。

【００３９】また、今までの説明では、表示手段６７は
表示灯であるとしたが、例えば、ブザーや音声発生装置
などであってもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明においては、冷凍室内の商品ラッ
クの下部に設置され前記商品を商品ラックから受け取る
第１の水平搬送装置と、この第１の水平搬送装置で前記
商品取出用断熱扉位置まで搬送されてきた前記商品を前
記第１の水平搬送装置と同一のレベルで受け取りしかる
後に電子レンジまで移送する冷凍室外に設置された第２
の水平搬送装置を備え、この第１の水平搬送装置は左右
方向に搬送する部分搬送装置と前後方向に搬送する部分
搬送装置を組合せてなるとともに、いずれの部分搬送装
置もガイド体の末端部から離れる際の商品の移動方向と
同方向の搬送方向を持つ構成とすることにより、またこ
れに加えてそれぞれの商品ラックを上下可動手段を介し
て冷凍室に装着するとともに、上下移動手段により冷凍
室に支持したことにより、商品はまず商品ラックから第
１の水平搬送装置に商品ラックに収納されている姿勢の
まま受け取られたうえで、以後その姿勢を保持して第１
の水平搬送装置から第２の水平搬送装置に受け渡され、
続いて電子レンジに送り込まれて調理を施されるので、
商品姿勢の識別を商品の表，裏を区別する識別マークを
持たない一般の商品でも、電子レンジに適合した姿勢で
調理を行うことができ、一般に流通している商品が販売
可能となるので商品の販売管理上好都合なものとなり、

【００４１】また、それぞれの商品ラックの下端部およ
び上部のそれぞれに装着されて商品の存在の有無を検知
する商品検知センサと、これらの商品検知センサの出力
信号に応じて前記ガイド体を回動させる信号を出力する
商品充填制御装置と、商品ラックの側面上部に装着され
少なくとも商品１個を挿入できる限定された高さ方向寸
法を持つラック扉と、このラック扉の限定された高さ方
向寸法よりやや大きい高さ方向寸法を持つ商品搬入口を
備え、前記商品充填制御装置は商品の充填時に、前記両
センサが同時に商品を検知した場合および検知しない場
合はガイド体を回動させる信号を出力せず、少なくとも
商品充填作業の初期に前記下端部センサが商品を検知し
かつ前記上部センサが商品を検知しない場合はガイド体
を商品販売時と逆方向に回動させる信号を出力し、前記
上部センサが商品を検知しかつ下端部センサが商品を検
知しない場合はガイド体を商品供給時と同方向に少なく
とも商品１個分のスペースが前記ガイド体の最上端部に
形成されるだけ回動させる信号を出力するようにするこ
とにより、商品ラックを下方に延長することができて、
自動販売機の高さを一定に抑えつつ商品の収納量を増大
することができるとともに、商品搬入口は断熱内扉の上
部に開口され、かつその高さ方向寸法が限定されたもの
であることから、商品充填時の冷凍室内の冷気の放散を
大幅に低減できるので、自動販売機の省エネルギー運転
を図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による機内構成図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、
（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図

【図２】本発明の一実施例の商品受渡しの説明図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図

【図３】本発明の一実施例の販売動作の第１の説明図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるはＥ−Ｅ
断面図、（ｃ）は（ａ）におけるはＦ−Ｆ断面図

【図４】本発明の一実施例の販売動作の第２の説明図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるはＧ−Ｇ
断面図、（ｃ）は（ａ）におけるはＨ−Ｈ断面図

【図５】本発明の異なる実施例による機内構成図で、
（ａ）は側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰ部詳細図、
（ｃ）はその動作説明図

【図６】本発明の異なる実施例による機内構成図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）はＱ部詳細図

【図７】従来例の自動販売機の機内構成図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側断面図

【図８】図７における商品ラックの詳細な構成図で、
（ａ）は側断面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図

【図９】図７における商品搬送装置の詳細な構成図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図

【図１０】図７における電子レンジの詳細な構成図で
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図

【図１１】商品容器の外形斜視図

【図１２】従来例の転倒機構の動作原理図であり、
（ａ）は水平コンベア上に直立した商品の搬送状態図、
（ｂ）は商品が転倒機構に突き当たった際の状態図、
（ｃ）は商品の転倒動作を表す図、（ｄ）は（ｃ）と異
なる向きで転倒機構に突き当たった状態図、（ｅ）は
（ｄ）の状態での商品の転倒動作を表す図、（ｆ）は横
置姿勢の商品を搬送機構から送り出す図

【図１３】従来例の商品反転機構を関連する装置と共に
示した構成図

【図１４】図１３による反転動作の説明図であり、
（ａ）は商品を転倒させる直前の状態図、（ｂ）は商品
の表側が上を向いている場合における反転機構の動作状
態図、（Ｃ）は商品の裏側が上を向いている場合に商品
を反転させる反転機構の動作状態図、（ｄ）は商品を反
転機構から商品搬送機構に戻す際の図

【符号の説明】

３ 冷凍室 ３ａ 断熱壁 ４ａ 商品搬入用断熱扉 ４ｃ 商品取出用断熱扉 ４ｅ 商品搬入用断熱扉 ７ 商品ラック ７ａ 商品ラック ９ 電子レンジ ２６ 水平コンベア ２８ 商品 ３５ ガイド体 ３５ａ ガイド体の末端部 ３６ モータ ３７ ラック本体 ３７ａ 開口 ３８ ラック扉 ３８ａ ラック扉 ４０ 第１の水平搬送装置 ４１ 部分搬送装置 ４２ 部分搬送装置 ４３ 上下方向移動手段 ４４ 第２の水平搬送装置 ４５ 支持体 ４６ 上下方向移動手段 ４７ 商品取出ステージ ５０ 上下可動手段 ５１ ガイドレール ５２ ころ ５３ 上下移動手段 ５４ 第１のリンク ５５ 第２のリンク ５６ レバー ５７ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 正博 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−109697（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−163691（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−48097（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冷凍，冷蔵食品である商品を収納・貯蔵す
   る複数の商品ラックと、複数のこの商品ラックを収容し
   周囲を断熱壁で仕切りかつ前面に商品搬入用断熱扉およ
   び商品取出用断熱扉を持つ冷凍室と、前記商品を解凍・
   調理する前記冷凍室の室外に設置された電子レンジと、
   前記商品を移送する搬送装置を備え、前記商品ラックは
   モータで回動される螺旋状のガイド体と、このガイド体
   の周囲を覆い下部が開口しているラック本体と、このラ
   ック本体の側面に装着され前記商品をガイド体に収納す
   る際に開閉するラック扉を備え、前記モータは商品の販
   売時に前記ガイド体を前記螺旋の巻き方向と逆方向に回
   動させる自動販売機において、前記搬送装置は、冷凍室
   内の商品ラックの下部に設置され前記商品を商品ラック
   から受け取る第１の水平搬送装置と、この第１の水平搬
   送装置で前記商品取出用断熱扉位置まで搬送されてきた
   前記商品を前記第１の水平搬送装置と同一のレベルで受
   け取りしかる後に電子レンジまで移送する冷凍室外に設
   置された第２の水平搬送装置とからなり、前記第１の水
   平搬送装置は左右方向に搬送する部分搬送装置と前後方
   向に搬送する部分搬送装置を組合せてなるとともに、い
   ずれの部分搬送装置も商品が商品ラックから離れる際の
   ガイド体末端部の移動方向に対してほぼ逆方向の搬送方
   向に駆動され、しかもその商品ラック下端部との間隔が
   商品の厚さ方向寸法よりも広くかつ商品の狭い方の横方
   向寸法よりも狭いことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動販売機において、前後
   方向に搬送する部分搬送装置は上下方向移動手段で支持
   されることを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２記載の自動販売機
   において、第二の水平搬送装置は回動可能の支持体で支
   持されるとともにその支持位置は第二の水平搬送装置の
   中心位置よりも冷凍室から離れる側に偏倚した位置であ
   ることを特徴とする自動販売機。
4. 【請求項４】請求項１または請求項３記載の自動販売機
   において、それぞれの商品ラックを上下可動手段を介し
   て上下方向に可動自在に冷凍室に装着するとともに、上
   下移動手段により冷凍室に支持したことを特徴とする自
   動販売機。
5. 【請求項５】請求項４記載の自動販売機において、上下
   可動手段は一対のガイドレールと、このガイドレールに
   嵌め合わされるころを備え、このころを商品ラックに装
   着するものであることを特徴とする自動販売機。
6. 【請求項６】請求項４記載の自動販売機において、上下
   移動手段は、一端が冷凍室の後壁に回動自在に固定され
   他端にレバーを回動自在に連結ししかも中間位置で第２
   のリンクを回動自在に連結した第１のリンクと、この第
   １のリンクに一端を回動自在に連結し他端を商品ラック
   に回動自在に装着した前記第２のリンクと、一端が前記
   第１のリンクに回動自在に連結され他端を持ち上げるこ
   とで前記商品ラックを上方に移動させる前記レバーを備
   え、第１のリンクは他端に前記レバー用のストッパを固
   着し前記レバーを持ち上げた時レバーはこのストッパに
   当接することで前記第１のリンクを介し前記第２のリン
   クを持ち上げることで商品ラックが上方に移動すること
   を特徴とする自動販売機。
7. 【請求項７】冷凍，冷蔵食品である商品を収納・貯蔵す
   る商品ラックと、複数のこの商品ラックを収容し周囲を
   断熱壁で仕切りかつ前面に商品搬入用断熱扉および商品
   取出用断熱扉を持つ冷凍室と、前記商品を移送する搬送
   装置を備え、前記商品搬入用断熱扉および商品取出用断
   熱扉はそれぞれ商品搬入口および商品出口に設けられ、
   前記商品ラックはモータで回動される螺旋状のガイド体
   と、このガイド体の周囲を覆い下部が開口しているラッ
   ク本体と、このラック本体の側面に装着され前記商品を
   商品ラックに収納する際に開閉するラック扉を備え、前
   記モータが商品の販売時に前記ガイド体を前記螺旋の巻
   き方向と逆方向に回動させる自動販売機において、それ
   ぞれの商品ラックの下端部および上部のそれぞれに装着
   されて商品の存在の有無を検知する検知センサと、これ
   らの検知センサの出力信号に応じて前記ガイド体を回動
   させる信号を出力する商品充填制御装置と、商品ラック
   の側面上部に装着され少なくとも商品１個を挿入できる
   限定された高さ方向寸法を持つラック扉と、このラック
   扉の限定された高さ方向寸法よりやや大きい高さ方向寸
   法を持つ商品搬入口を備え、この商品充填制御装置は商
   品の充填時に、前記両センサが同時に商品を検知した場
   合および検知しない場合はガイド体を回動させる信号を
   出力せず、少なくとも商品充填作業の初期に前記下端部
   センサが商品を検知しかつ前記上部センサが商品を検知
   しない場合はガイド体を商品供給時と逆方向に回動させ
   る信号を出力し、また前記上部センサが商品を検知しか
   つ下端部センサが商品を検知しない場合はガイド体を商
   品供給時と同方向に少なくとも商品１個分のスペースが
   前記ガイド体の最上端部に形成されるだけ回動させる信
   号を出力することを特徴とする自動販売機。