JP3318107B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中身商品を販売する自
動販売機において中身商品を搬出するための自動販売機
の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機の商品搬出装置と商品
搬出制御装置は、冷蔵した商品を販売されるだけでなく
ハンバーガーや焼きそば等の冷凍の商品も販売されるよ
うになり、また多種多様な商品の容器形状と容器材質に
も販売適応するために様々な工夫がなされている。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬出装置と商品搬出制御装置を説明する。

【０００４】図６は、従来の自動販売機の商品搬出装置
の一部破断縦断側面図である。図７は、従来の自動販売
機の商品搬出装置の商品収納コラム下部の部分縦断側面
図である。図８は、従来の自動販売機の商品搬出制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【０００５】図６、図７、図８において、１は自動販売
機本体である。２は前面に開口を有する収納庫である。
３は収納庫２内に収納され冷凍温度帯で保存される販売
対象の商品である。４は硬貨投入口及び選択ボタン、等
を配設した外扉である。５は外扉４の中央下部に設けた
商品３を取り出すための販売口である。６は収納庫２に
内設され下面に商品送出用の開口を形成した商品収納コ
ラムである。商品収納コラム６は外扉４から見て前後に
２列配置され、外扉４側に相当する前列には４個、後列
には５個、合計９個設けられている。７は商品収納コラ
ム６の外殻をなす箱体状のハウジングである。８は商品
収納コラム６に備えられた商品送出機構の駆動モーター
である。９は駆動モーター８に連結され螺旋辺間に商品
を充填され、商品送出指令に基づく駆動モーター８の駆
動により、所定回動して最下位の商品を順次１個ずつ送
出するスパイラルである。１０はハウジング７の右前方
に内設し鉛直方向に延在した略コの字形の商品搬送ガイ
ドＡである。１１はハウジング７の右後方に内設した商
品搬送ガイドＡ１０と同様の商品搬送ガイドＢである。
商品搬送ガイドＡ１０と商品搬送ガイドＢ１１は、その
下端をハウジング７の下端と同面に設けられている。１
２は商品収納コラム６に備えられ、駆動モーター８が回
動開始した後の停止位置を検知する停止検知装置であ
る。１３は商品収納コラム６の直下に配置され商品収納
コラム６から送出された商品３を受け止める鋼板製の底
壁である。１４は底壁１３の前方中央に設けられ商品３
を庫内から庫外へ導く開口部である。１５は各商品収納
コラム６から送出された商品３を底壁１３の上を滑らし
て開口部１４に移送する庫内搬送装置である。

【０００６】１６は庫内搬送装置１４に備えられた前後
に移動する前後押し部材である。前後押し部材１６は販
売待機時に底壁１３の最後部に待機している。１７は庫
内搬送装置１４に備えられた左右に移動する左右押し部
材である。左右押し部材１７は各々販売待機時に自販機
本体１の各側面寄りに待機している。１８は開口部１４
下部に設けられ庫内と庫外の間仕切りをするシャッター
装置である。１９はシャッター装置１８に備えられ左右
に移動することで庫内を開放・閉鎖し、開口部１４より
少し大きいスライドドアーである。スライドドアー１９
は販売待機時にシャッター装置１８の最左側（開口部１
４の直下）に待機して庫内を閉鎖している。

【０００７】２０は商品３を載置して搬送する開口部１
４より少し小さい受渡しトレーである。受渡しトレー２
０は販売待機時にスライドドアー１９直下の販売口５の
位置で待機している。２１は商品３を受渡しトレー２０
に載置して上下方向に移動することにより庫内から庫外
へ搬送する庫外搬送装置である。２２は庫外搬送装置２
１に備えられ受渡しトレー２０を着脱自在に載置し直接
運動と曲線運動により上下に移動するトレー載置部であ
る。２３は庫外搬送装置２１に備えられ、受渡しトレー
１９の最上位置を検知する最上位置検知装置である。２
４は収納庫２の右下に設けられた食品加工用の電子レン
ジである。

【０００８】２５は自動販売機本体１の左側面に対向す
るように、且つ左開きに開閉するように設けられた電子
レンジ２４のレンジドアーである。レンジドアー２５は
販売待機時は閉扉されている。２６はレンジドアー２５
の内壁に設けた受渡しトレー２０を着脱自在に載置する
トレーラックである。トレー載置部２２は開口部１４の
位置と、販売口５の位置と、トレーラック２６との間で
受渡しトレーを上下に移動する。２７は販売口５の位置
で受渡しトレー２０上の商品３を販売口５に押し出すデ
リバリープッシャー装置である。２８はデリバリープッ
シャー装置２７に備えられた前後方向に往復運動する押
片である。押片２８は販売待機時に最後側に待機してい
る。２９は停止検知装置１２、最上位置検知装置２３、
その他の各搬送装置に備えられた各検知装置の検知信号
を基に商品収納コラム６を初めとする各搬送装置の動作
制御及び、貨幣判別、商品選択判別、表示制御等の自動
販売機全体を制御する制御装置である。

【０００９】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置と商品搬出制御装置について、以下その動作を
説明する。

【００１０】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択される（ステップ１）と、商品
選択信号が制御装置２９に出力され制御装置２９により
駆動モーター８を回動開始させ商品３を底壁１３の上面
に送出する（ステップ２）。

【００１１】また、ステップ２の開始と同時にスライド
ドアー１９を開扉開始し、スライドドアー１９の開扉終
了信号が制御装置２９に出力されると制御装置２９によ
りスライドドアー１９の動作を停止させる。この時、ス
ライドドアー１９はシャッター装置１８の最右側に待機
して庫内を開放している。更に、ステップ２の開始と同
時にレンジドアー２５を開扉開始し、レンジドアー２５
の開扉終了信号が制御装置２９に出力されると制御装置
２９によりレンジドアー２５の動作を停止させる（ステ
ップ３）。

【００１２】次にスライドドアー１９の開扉終了信号が
制御装置２９に出力されると制御装置２９により庫外搬
送装置２１の作動を開始させて受渡しトレー２０が上昇
が開始し、最上位置検知装置２３が作動してその検知信
号が制御装置２９に出力されると制御装置２９により庫
外搬送装置２１を停止させて受渡しトレー２０を開口部
１４近傍に停止させる（ステップ４）。

【００１３】尚、受渡しトレー２０が最上位置に到達す
る以前に停止検知装置１２が作動してその検知信号が制
御装置２９に出力されると制御装置２９により駆動モー
ター８を停止させる（ステップ２）。次に最上位置検知
装置２３が作動してその検知信号が制御装置２９に出力
されると、制御装置２９により前後押し部材１６を前方
に移動開始させて、ステップ２で底壁１３上に送出され
た商品３を底壁１３上を滑らせて前方に移動開始し、前
後押し部材１６の前停止信号が制御装置２９に出力され
ると、制御装置２９により前後押し部材１６を最前部に
停止させる。

【００１４】また、前後押し部材１６の前停止信号が制
御装置２９に出力されると、制御装置２９により各左右
押し部材１７を開口部１４に向けて移動開始させて、前
後押し部材１６によって前方に移動した商品３を底壁１
３上を滑らせて開口部１４に向けて移動開始し、左右押
し部材１７の内側停止信号が制御装置２９に出力される
と、制御装置２９により左右押し部材１７を開口部１４
近傍に停止させ、商品３を受渡しトレー２０上に移載す
る（ステップ５）。次に左右押し部材１７の内側停止信
号が制御装置２９に出力されると、制御装置２９により
庫外搬送装置２１の作動を開始させて受渡しトレー２０
が下降を開始する（ステップ６）。次に受渡しトレー２
０が下降を開始して販売口５位置の検知信号が制御装置
２９に出力されると制御装置２９によりスライドドアー
１９を閉扉開始し、スライドドアー１９の閉扉終了信号
が制御装置２９に出力されると制御装置２９によりスラ
イドドアー１９の動作を停止させる。この時、スライド
ドアー１９はシャッター装置１８の最左側に待機して庫
内を閉鎖している（ステップ７）。

【００１５】また、ステップ７の開始と同時に各左右押
し部材１７を自販機本体１の各側面に向けて移動（復帰
動作）開始させて、左右押し部材１７の外側停止信号が
制御装置２９に出力されると、制御装置２９により左右
押し部材１７を自販機本体１の各側面寄りの位置（販売
待機位置）に停止させる。更に、左右押し部材１７の外
側停止信号が制御装置２９に出力されると、制御装置２
９により前後押し部材１６を後方に移動（復帰動作）開
始させて、前後押し部材１６の後停止信号が制御装置２
９に出力されると、制御装置２９により前後押し部材１
６を最後部（販売待機位置）に停止させる（ステップ
８）。ステップ７で販売口５位置を通過した受渡しトレ
ー２０は更に下降を継続し、商品３を載置したままトレ
ーラック２６の位置でトレー載置部２２から脱出しトレ
ーラック２６に移載され、トレー載置部２２は更に下降
を継続して最下停止位置信号が制御装置２９に出力され
ると制御装置２９により庫外搬送装置２１を停止させて
トレー載置部２２をレンジドアー２５の開閉域下方に停
止させる（ステップ６）。

【００１６】次にトレー載置部２２の最下停止位置信号
が制御装置２９に出力される制御装置２９によりレンジ
ドアー２５を閉扉開始し、レンジドアー２５の閉扉終了
信号が制御装置２９に出力されると制御装置２９により
レンジドアー２５の動作を停止させ、レンジドアー２５
は閉扉を完了すると共に受渡しトレー２０上に載置され
ている商品３を電子レンジ２４内に搬入する。レンジド
アー２５の閉扉終了信号が制御装置２９に出力されると
制御装置２９により電子レンジ２４に商品３の加熱調理
を開始させ、所定の加熱時間が経過すると電子レンジ２
４は加熱を停止する（ステップ９）。次に所定加熱時間
の経過信号が制御装置２９に出力されると制御装置２９
によりレンジドアー２５を開扉開始し、レンジドアー２
５の開扉終了信号が制御装置２９に出力されると制御装
置２９によりレンジドアー２５の動作を停止させ、レン
ジドアー２５は開扉を完了すると共に受渡しトレー２０
上に載置されている調理済みの商品３を電子レンジ２４
外に搬出する（ステップ１０）。

【００１７】次にレンジドアー２５の開扉終了信号が制
御装置２９に出力されると制御装置２９により庫外搬送
装置２１の作動を開始させてトレー載置部２２を上昇開
始し、トレーラック２６に載置されている受渡しトレー
２０は調理済みの商品３を載置したままトレーラック２
６から脱出しトレー載置部２２に移載され、そのまま上
昇を継続して販売口５位置の検知信号が制御装置２９に
出力されると制御装置２９により庫外搬送装置２１を停
止させて受渡しトレー２０を販売口５位置に停止させる
（ステップ１１９。

【００１８】最後に販売口５位置の検知信号が制御装置
２９に出力されると制御装置２９により押片２８を前方
に移動開始させて、受渡しトレー２０上に載置された調
理済みの商品３を受渡しトレー２０上を滑らせて前方に
移動開始し、押片２８の前停止信号が制御装置２９に出
力されると、制御装置２９により押片２８を最前部に停
止させ、調理済みの商品３を販売口５に搬出する。ま
た、同時に販売口５位置の検知信号が制御装置２９に出
力されると制御装置２９によりレンジドアー２５を閉扉
開始し、レンジドアー２５の閉扉終了信号が制御装置２
９に出力されると制御装置２９によりレンジドアー２５
の動作を停止させ、レンジドアー２５は閉扉を完了する
（ステップ１２）。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、底壁１３が鋼板製であるため、容器材質が
紙製の商品３等を販売した場合紙自体の摩擦係数が大き
く、紙製容器は吸水し易いので給水すると更に摩擦係数
が大きくなり、また、底壁１３上の氷霜が底壁１３の上
面に固着し易いため、商品３は底壁１３上での滑りが悪
くなり、スパイラル９の下端から底壁１３上に送出され
るとき底壁１３上に完全に落ちきらずハウジング７の内
面に寄り掛かり、その状態で前後押し部材１６が前方に
移動すると商品３が詰まるという欠点があった。

【００２０】本発明は従来の課題を解決するもので、た
とえ容器材質が紙製等の摩擦係数が大きく吸水し易いも
のであっても、底壁上の氷霜が底壁の上面に固着し難く
し、商品がスパイラルの下端から底壁上に送出されると
き商品は底壁上で容易に滑ることができ、ハウジングの
内面に寄り掛かることなく確実に底壁上に落下させるこ
とにより、商品の送出不良を防止できる自動販売機の商
品搬出装置を提供することを目的とする。

【００２１】また、上記従来の構成は、商品搬送ガイド
Ａ１０がその下端をハウジング７の下端と同面に設けら
れているため、容器形状が前後押し部材１６と商品搬送
ガイドＡ１０下端との距離ａ以上の長さを持つ商品３を
スパイラル９の下端から底壁１３上に送出した場合、商
品３の後方が前後押し部材１６と底壁１３とで支持さ
れ、商品３の前方が商品搬送ガイドＡ１０下端に引っか
かり底壁１３上に完全に落ちきらず、その状態で前後押
し部材１６が前方に移動すると商品３が詰まるという欠
点があった。加えて、前後押し部材１６下部と底壁１３
上面との隙間が必要以上に存在するため、容器形状が厚
みの薄い商品３をスパイラル９の下端から底壁１３上に
送出した場合、商品３の後方が前後押し部材１６と底壁
１３との間で挟まり、その状態で前後押し部材１６が前
方に移動すると商品３が詰まるという欠点があった。

【００２２】本発明の他の目的は、商品収納コラムに収
納可能な限りの大きさの商品（従来例の距離ａ以上の長
さを持つ商品）を対象として、商品の前方が商品搬送ガ
イドＡ下端に引っかかることなく商品がスパイラルの下
端から底壁上に送出されるときは確実に底壁上に落下さ
せることにより、また、容器形状が厚みの薄い商品であ
っても、前後押し部材下部と底壁上面との間に商品が挟
まり難くすることにより商品の送出不良を防止すること
である。

【００２３】また、上記従来の構成は、受渡しトレー２
０が最上位置に到達する以前に停止検知装置１２が作動
して駆動モーター８を停止させる制御であるため、ま
た、底壁１３及び商品３はその表面に氷霜が付着してお
り、商品３をスパイラル９の下端から底壁１３上に送出
した時非常に滑り易い状態となっているため、受渡しト
レー２０が最上位置に到達する以前にスパイラル９の下
端から送出された商品３は底壁１３上を滑り開口部１４
を経て上昇途中の受渡しトレー２０に落下し、そのまま
商品３は受渡しトレー２０から脱落したり、或は、受渡
しトレー２０上に残ったとしても商品３の落下姿勢が悪
くその後の搬送経路の何れかで商品３が詰まるという欠
点があった。

【００２４】本発明のさらに他の目的は、スパイラルん
下端から送出された商品がたとえ底壁上を開口部まで滑
ったとしても、受渡しトレーからの脱落やその後の搬送
経路における商品の送出不良を防止することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、底壁の上面に密
着して設けた摩擦係数の小さい薄板部材と、ハウジング
の前方に内設し鉛直方向に延在したその下端をハウジン
グ下端よりも上方に設けた商品搬送ガイドと、前後押し
部材の下部に設けられ薄板部材との隙間を最小にしたス
カート部とを備えた構成となっている。

【００２６】

【００２７】さらに、底壁の上面に密着して設けた摩擦
係数の小さい薄板部材と、最上位置検知装置と停止検知
装置からの検知信号により庫外搬送装置の受渡しトレー
の動作と商品収納コラムの駆動装置の動作を制御する制
御装置を備え、商品販売動作に入った後制御装置により
庫外搬送装置の受渡しトレーを上昇させ、最上位置検知
装置の作動により庫外搬送装置の受渡しトレーを開口部
近傍で停止させた後、商品収納コラムの駆動装置を作動
させ収納商品が商品収納コラムの下端から送出した後、
停止検知装置の作動により商品収納コラムの駆動装置の
動作を停止させるような構成となっている。

【００２８】

【作用】本発明の自動販売機の商品搬出装置は、底壁の
上面に密着して摩擦係数の小さい薄板部材を設けるの
で、たとえ容器材質が紙製等の摩擦係数が大きいもので
あっても、底壁上の氷霜が底壁の上面に固着し難くし、
商品が商品収納コラムの下端から底壁上に送出されると
き商品は底壁上で容易に滑ることができ、ハウジングの
内面に寄り掛かることなく確実に底壁上に落下するの
で、商品の送出不良を防止することとなる。

【００２９】また、ハウジングの前方に内設した商品搬
送ガイドの下端をハウジング下端よりも上方に設けるの
で、前後押し部材と商品搬送ガイド下端との距離を従来
例の距離ａよりも大きく得ることになり、商品収納コラ
ムに収納可能な限りの大きさの商品（従来例の距離ａ以
上の長さを持つ商品）を販売したとしても、商品がスパ
イラルの下端から底壁上に送出されるとき商品の後方は
前後押し部材と底壁とで支持され、商品の前方が商品搬
送ガイド下端に引っかかることなく確実に底壁上に落下
するので、商品の送出不良を防止することとなる。ま
た、前後押し部材の下部に薄板部材との隙間を最小にし
たスカート部を設けるので、商品がスパイラルの下端か
ら底壁上に送出されるとき容器形状が厚みの薄い商品で
あっても、前後押し部材下部と底壁上面との間に商品が
挟まり難くなるので、商品の送出不良を防止することと
なる。

【００３０】さらに、最上位置検知装置の作動により庫
外搬送装置の受渡しトレーを開口部近傍で停止させた
後、商品収納コラムの駆動装置を作動させ収納商品が商
品収納コラムの下端から送出した後、停止検知装置の作
動により商品収納コラムの駆動装置の動作を停止させる
制御なので、商品収納コラムの下端から送出された商品
がたとえ底壁上を開口部まで滑ったとしても、既に開口
部近傍の最上位置に停止している受渡しトレー上にその
ままの姿勢で移載するので、即ち、底壁上面と受渡しト
レーとの落差が小さくなるので、商品の受渡しトレーか
らの脱落やその後の搬送経路における商品の送出不良を
防止することとなる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品搬出装
置の第１の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。なお、従来と同一構成については、同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００３２】図１は、本発明の第１の実施例による自動
販売機の商品搬出装置の一部破断縦断側面図である。

【００３３】図１において、１は自動販売機本体、２は
収納庫、３は商品、４は外扉、５は販売口、６は商品収
納コラム、７はハウジング、８は駆動モーター、９はス
パイラル、１０は商品搬送ガイドＡ、１１は商品搬送ガ
イドＢ、１２は停止検知装置、１３は底壁、１４は開口
部、１５は庫内搬送装置、１６は前後押し部材、１７は
左右押し部材、１８はシャッター装置、１９はスライド
ドアー、２０は受渡しトレー、２１は庫外搬送装置、２
２はトレー載置部、２３は最上位置検知装置、２４は電
子レンジ、２５はレンジドアー、２６はトレーラック、
２７はデリバリープッシャー装置、２８は押片、２９は
制御装置で図６の構成と同じものである。３０は底壁１
３の上面に密着して設けた摩擦係数の小さい例えば材料
が高分子ポリエチレン等の薄板部材である。

【００３４】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００３５】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択される（ステップ１）と、商品
選択信号が制御装置２９に出力され制御装置２９により
駆動モーター８を回動開始させ商品３を底壁１３上の薄
板部材３０上面に送出する（ステップ２）。最上位置検
知装置２３が作動してその検知信号が制御装置２９に出
力されると、制御装置２９により前後押し部材１６を前
方に移動開始させて、ステップ２で底壁１３上の薄板部
材３０上面に送出された商品３を底壁１３上の薄板部材
３０上面を滑らせて前方に移動開始し、前後押し部材１
６の前停止信号が制御装置２９に出力されると、制御装
置２９により前後押し部材１６を最前部に停止させる。
また、前後押し部材１６の前停止信号が制御装置２９に
出力されると、制御装置２９により各左右押し部材１７
を開口部１４に向けて移動開始させて、前後押し部材１
６によって前方に移動した商品３を底壁１３上の薄板部
材３０上面を滑らせて開口部１４に向けて移動開始し、
左右押し部材１７の内側停止信号が制御装置２９に出力
されると、制御装置２９により左右押し部材１７を開口
部１４近傍に停止させ、商品３を受渡しトレー２０上に
移載する（ステップ５）。

【００３６】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、底壁１３の上面に密着して設けた摩擦係数
の小さい例えば材料が高分子ポリエチレン等の薄板部材
３０から構成されているので、たとえ商品３の容器材質
が紙製等の摩擦係数が大きいものであっても、底壁１３
上の薄板部材３０上面の氷霜が薄板部材３０上面に固着
し難くなり、商品３が商品収納コラム６の下端から底壁
１３上に送出されるとき商品３は底壁１３上の薄板部材
３０上面で容易に滑ることができ、ハウジング７の内面
に寄り掛かることなく確実に底壁１３上に落下するの
で、商品の送出不良を防止することができる。

【００３７】次に、本発明による自動販売機の商品搬出
装置の第２の実施例について、図面を参照しながら説明
する。なお、第１の実施例と同一構成については、同一
符号を付して詳細な説明は省略する。

【００３８】図２は、本発明の第２の実施例による自動
販売機の商品搬出装置の商品収納コラム下部の部分縦断
側面図である。

【００３９】図２において、１は自動販売機本体、２は
収納庫、３は商品、４は外扉、５は販売口、６は商品収
納コラム、７はハウジング、８は駆動モーター、９はス
パイラル、１１は商品搬送ガイドＢ、１２は停止検知装
置、１３は底壁、１４は開口部、１５は庫内搬送装置、
１６は前後押し部材、１７は左右押し部材、１８はシャ
ッター装置、１９はスライドドアー、２０は受渡しトレ
ー、２１は庫内搬送装置、２２はトレー載置部、２３は
最上位置検知装置、２４は電子レンジ、２５はレンジド
アー、２６はトレーラック、２７はデリバリープッシャ
装置、２８は押片、２９は制御装置、３０は薄板部材で
図１、図２の構成と同じものである。３１はハウジング
７の前方に内設し鉛直方向に延在したその下端をハウジ
ング７下端よりも上方に設けた商品搬送ガイドＡであ
る。３２は前後押し部材１６の下部に設けられ薄板部材
３０との隙間を最小にしたスカート部である。

【００４０】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下その動作を説明する。

【００４１】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択される（ステップ１）と、商品
選択信号が制御装置２９に出力され制御装置２９により
駆動モーター８を回動開始させ商品３を底壁１３上の薄
板部材３０上面に送出する（ステップ２）。最上位置検
知装置２３が作動してその検知信号が制御装置２９に出
力されると、制御装置２９により前後押し部材１６とス
カート部３２とを前方に移動開始させて、ステップ２で
底壁１３上の薄板部材３０上面に送出された商品３を底
壁１３上の薄板部材３０上面を滑らせて前方に移動開始
し、前後押し部材１６の前停止信号が制御装置２９に出
力されると、制御装置２９により前後押し部材２６とス
カート部３２とを最前部に停止させる。また、前後押し
部材１６の前停止信号が制御装置２９に出力されると、
制御装置２９により各左右押し部材１７を開口部１４に
向けて移動開始させて、前後押し部材１６によって前方
に移動した商品３を底壁１３上の薄板部材３０上面を滑
らせて開口部１４に向けて移動開始し、左右押し部材１
７の内側停止信号が制御装置２９に出力されると、制御
装置２９により左右押し部材１７を開口部１４近傍に停
止させ、商品３を受渡しトレー２０上に移載する（ステ
ップ５）。

【００４２】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は、ハウジング７の前方に内設し鉛直方向に延
在したその下端をハウジング７下端よりも上方に設けた
商品搬送ガイドＡ３１と、前後押し部材１６の下部に設
けられ薄板部材３０との隙間を最小にしたスカート部３
２とから構成されているので、前後押し部材１６と商品
搬送ガイドＡ３１下端との距離を従来例の距離ａよりも
大きく得ることになり、商品収納コラム６に収納可能な
限りの大きさの商品３（従来例の距離ａ以上の長さを持
つ商品）を販売したとしても、商品３がスパイラル９の
下端から底壁１３上に送出されるとき商品３の後方は前
後押し部材１６と底壁１３上の薄板部材３０とで支持さ
れ、商品３の前方が商品搬送ガイドＡ３１下端に引っか
かることなく確実に底壁１３上に落下するので、商品３
の送出不良を防止することができる。また、商品３がス
パイラル９の下端から底壁１３上に送出されるとき容器
形状が厚みの薄い商品３であっても、前後押し部材１６
下部と底壁１３上の薄板部材３０上面との間に商品が挟
まり難くなるので、商品３の送出不良を防止することが
できる。

【００４３】さらに、本発明による自動販売機の商品搬
出制御装置の第３の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。なお、第１、第２の実施例と同一構成につ
いては、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００４４】図３は、本発明の第３の実施例による自動
販売機の商品搬出制御装置の機能ブロック図である。図
４は同実施例の動作を示すフローチャートである。図５
は同実施例の内部構造を示す斜視図である。

【００４５】図３、図５において、３は商品、４は外
扉、５は販売口、６は商品収納コラム、８は駆動モータ
ー、９はスパイラル、１２は停止検知装置、１３は底
壁、１４は開口部、１５は庫内搬送装置、１６は前後押
し部材、１７は左右押し部材、１８はシャッター装置、
１９はスライドドアー、２０は受渡しトレー、２１は庫
外搬送装置、２２はトレー載置部、２３は最上位置検知
装置、２４は電子レンジ、２５はレンジドアー、２６は
トレーラック、２７はデリバリープッシャー装置、２８
は押片、３０は薄板部材で図１、図２の構成と同じもの
である。３３は第３の実施例における停止検知装置１
２、最上位置検知装置２３、その他の各搬送装置に備え
られた各検知装置の検知信号を基に商品収納コラム６を
初めとする各搬送装置の動作制御及び、貨幣判別、商品
選択判別、表示制御等の自動販売機全体を制御する制御
装置である。

【００４６】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出制御装置について、以下その動作を図４のフローチ
ャートをもとにして説明する。

【００４７】まず、商品３が外扉４に配設した選択ボタ
ンを押すことにより選択される（ステップ１）と、商品
選択信号が制御装置３３に出力され制御装置３３により
スライドドアー１９を開扉開始し、スライドドアー１９
の開扉終了信号が制御装置３３に出力されると制御装置
３３によりスライドドアー１９の動作を停止させる。こ
の時、スライドドアー１９はシャッター装置１８の最右
側に待機して庫内を開放している。同時に、レンジドア
ー２５を開扉開始し、レンジドアー２５の開扉終了信号
が制御装置３３に出力されると制御装置３３によりレン
ジドアー２５の動作を停止させる（ステップ２）。

【００４８】次にスライドドアー１９の開扉終了信号が
制御装置３３に出力されると制御装置３３により庫外搬
送装置２１の作動を開始させて受渡しトレー２０が上昇
を開始し、最上位置検知装置２３が作動してその検知信
号が制御装置３３に出力されると制御装置３３により庫
外搬送装置２１を停止させて受渡しトレー２０を開口部
１４近傍に停止させる（ステップ３）。次に最上位置検
知装置２３の検知信号が制御装置３３に出力されると、
制御装置３３によりステップ１で選択された商品収納コ
ラム６の駆動モーター８を回動開始させ商品３を底壁１
３上の薄板部材３０の上面に送出し、停止検知装置１２
が作動してその検知信号が制御装置３３に出力される
と、制御装置３３により駆動モーター８を停止させる
（ステップ４）。

【００４９】次に停止検知装置１２の検知信号が制御装
置３３に出力されると、制御装置３３により前後押し部
材１６とスカート部３２とを前方に移動開始させて、ス
テップ４で薄板部材３０上に送出された商品３を薄板部
材３０上を滑らせて前方に移動開始し、前後押し部材１
６の前停止信号が制御装置３３に出力されると、制御装
置３３により前後押し部材１６とスカート部３２とを最
前部に停止させる。また、前後押し部材１６の前停止信
号が制御装置３３に出力されると、制御装置３３により
各左右押し部材１７を開口部１４に向けて移動開始させ
て、前後押し部材１６によって前方に移動した商品３を
薄板部材３０上を滑らせて開口部１４に向けて移動開始
し、左右押し部材１７の内側停止信号が制御装置３３に
出力されると、制御装置３３により左右押し部材１７を
開口部１４近傍に停止させ、商品３を既にステップ３で
開口部１４近傍の最上位置に停止している受渡しトレー
２０上に移載する（ステップ５）。

【００５０】次に左右押し部材１７の内側停止信号が制
御装置３３に出力されると、制御装置３３により庫外搬
送装置２１の作動を開始させて受渡しトレー２０が下降
を開始する（ステップ６）。次に受渡しトレー２０が下
降を開始して販売口５位置の検知信号が制御装置３３に
出力されると制御装置３３によりスライドドアー１９を
閉扉開始し、スライドドアー１９の閉扉終了信号が制御
装置３３に出力されると制御装置３３によりスライドド
アー１９の動作を停止させる。この時、スライドドアー
１９はシャッター装置１８の最左側に待機して庫内を閉
鎖している（ステップ７）。

【００５１】また、ステップ７の開始と同時に各左右押
し部材１７を自販機本体１の各側面に向けて移動（復帰
動作）開始させて、左右押し部材１７の外側停止信号が
制御装置３３に出力されると、制御装置３３により左右
押し部材１７を自販機本体１の各側面寄りの位置（販売
待機位置）に停止させる。更に、左右押し部材１７の外
側停止信号が制御装置３３に出力されると、制御装置３
３により前後押し部材１６とスカート部３２とを後方に
移動（復帰動作）開始させて、前後押し部材１６の後停
止信号が制御装置３３に出力されると、制御装置３３に
より前後押し部材１６とスカート部３２とを最後部（販
売待機位置）に停止させる（ステップ８）。

【００５２】ステップ７で販売口５位置を通過した受渡
しトレー２０は更に下降を継続し、商品３を載置したま
まトレーラック２６の位置でトレー載置部２２から脱出
しトレーラック２６に移載され、トレー載置部２２は更
に下降を継続して最下停止位置信号が制御装置３３に出
力されると制御装置３３により庫外搬送装置２１を停止
させてトレー載置部２２をレンジドアー２５の開閉域下
方に停止させる（ステップ６）。次にトレー載置部２２
の最下停止位置信号が制御装置３３に出力されると制御
装置３３によりレンジドアー２５を閉扉開始し、レンジ
ドアー２５の閉扉終了信号が制御装置３３に出力される
と制御装置３３によりレンジドアー２５の動作を停止さ
せ、レンジドアー２５は閉扉を完了すると共に受渡しト
レー２０上に載置されている商品３を電子レンジ２４内
に搬入する。レンジドアー２５の閉扉終了信号が制御装
置３３に出力されると制御装置３３により電子レンジ２
４に商品３の加熱調理を開始させ、所定の加熱時間が経
過すると電子レンジ２４は加熱を停止する（ステップ
９）。

【００５３】次に所定加熱時間の経過信号が制御装置３
３に出力されると制御装置３３によりレンジドアー２５
を開扉開始し、レンジドアー２５の開扉終了信号が制御
装置３３に出力されると制御装置３３によりレンジドア
ー２５の動作を停止させ、レンジドアー２５は開扉を完
了すると共に受渡しトレー２０上に載置されている調理
済みの商品３を電子レンジ２４外に搬出する（ステップ
１０）。次にレンジドアー２５の開扉終了信号が制御装
置３３に出力されると制御装置３３により庫外搬送装置
２１の作動を開始させてトレー載置部２２を上昇開始
し、トレーラック２６に載置されている受渡しトレー２
０は調理済みの商品３を載置したままトレーラック２６
から脱出しトレー載置部２２に移載され、そのまま上昇
を継続して販売口５位置の検知信号が制御装置３３に出
力されると制御装置３３により庫外搬送装置２１を停止
させて受渡しトレー２０を販売口５位置に停止させる
（ステップ１１）。

【００５４】最後に販売口５位置の検知信号が制御装置
３３に出力されると制御装置３３により押片２８を前方
に移動開始させて、受渡しトレー２０上に載置された調
理済みの商品３を受渡しトレー２０上を滑らせて前方に
移動開始し、押片２８の前停止信号が制御装置３３に出
力されると、制御装置３３により押片２８を最前部に停
止させ、調理済みの商品３を販売口５に搬出する。ま
た、同時に販売口５位置の検知信号が制御装置３３に出
力されると制御装置３３によりレンジドアー２５を閉扉
開始し、レンジドアー２５の閉扉終了信号が制御装置３
３に出力されると制御装置３３によりレンジドアー２５
の動作を停止させ、レンジドアー２５は閉扉を完了する
（ステップ１２）。

【００５５】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出制御装置は、最上位置検知装置２３と停止検知装置
１２からの検知信号により庫外搬送装置２１の受渡しト
レー２０の動作と商品収納コラム６の駆動モーター８の
動作を制御する制御装置３３を備え、スライドドアー１
９の開扉終了信号が制御装置３３に出力されると制御装
置３３により庫外搬送装置２１の作動を開始させて受渡
しトレー２０が上昇を開始し、最上位置検知装置２３が
作動してその検知信号が制御装置３３に出力されると制
御装置３３により庫外搬送装置２１を停止させて受渡し
トレー２０を開口部１４近傍に停止し（ステップ３）、
最上位置検知装置２３の検知信号が制御装置３３に出力
されると、制御装置３３によりステップ１で選択された
商品収納コラム６の駆動モーター８を回動開始させ商品
３を底壁１３上の薄板部材３０の上面に送出し、停止検
知装置１２が作動してその検知信号が制御装置３３に出
力されると、制御装置３３により駆動モーター８を停止
させる（ステップ４）ので、商品収納コラム６の下端か
ら送出された商品３がたとえ底壁１３上の薄板部材３０
上面を開口部１４まで滑ったとしても、既に開口部１４
近傍の最上位置に停止している受渡しトレー２０上にそ
のまま姿勢で移載するので、即ち、底壁１３上の薄板部
材３０上面と受渡しトレー２０との落差が小さくなるの
で、商品３の受渡しトレー２０からの脱落やその後の搬
送経路における商品３の送出不良を防止することができ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、底壁の上
面に密着して設けた摩擦係数の小さい薄板部材から自動
販売機の商品搬出装置を構成するので、たとえ容器材質
が紙製等の摩擦係数が大きいものであっても、底壁上の
薄板部材上面の氷霜が薄板部材上面に固着し難くなり、
商品が商品収納コラムの下端から底壁上に送出されると
き商品は底壁上で容易に滑ることができ、ハウジングの
内面に寄り掛かることなく確実に底壁上に落下するの
で、商品の送出不良を防止することができる。そして、
商品の容器材質が紙製のものでも販売できるので従来販
売されていたプラスチック製の容器よりも廃棄物の処理
が容易に行えるため、環境保護に多大な貢献を果たすこ
とができる。さらに、摩擦係数の大きい容器材質の商品
も販売できるため、販売商品の汎用化を果たすことがで
きる。

【００５７】また、ハウジングの前方に内設し鉛直方向
に延在したその下端をハウジング下端よりも上方に設け
た商品搬送ガイドと、前後押し部材の下部に設けられ薄
板部材との隙間を最小にしたスカート部を備えることに
より、前後押し部材と商品搬送ガイド下端との距離を従
来例の距離ａよりも大きく得ることになり、商品収納コ
ラムに収納可能な限りの大きさの商品（従来例の距離ａ
以上の長さを持つ商品）を販売したとしても、商品がス
パイラルの下端から底壁上に送出されるとき商品の後方
は前後押し部材と底壁とで支持され、商品の前方が商品
搬送ガイド下端に引っかかることなく確実に底壁上に落
下するので、商品の送出不良を防止することができる。
そして、商品がスパイラルの下端から底壁上に送出され
るとき容器形状が厚みの薄い商品であっても、前後押し
部材下部と底壁上面との間に商品が挟まり難くなるの
で、商品の送出不良を防止することができる。さらに、
多種多様な容器形状の商品も販売できるため、販売商品
の汎用化を果たすことができる。

【００５８】さらに、最上位置検知装置と停止検知装置
からの検知信号により庫外搬送装置の受渡しトレーの動
作と商品収納コラムの駆動装置の動作を制御する制御装
置を備え、商品販売動作に入った後制御装置により庫外
搬送装置の受渡しトレーを上昇させ、最上位置検知装置
の作動により庫外搬送装置の受渡しトレーを開口部近傍
で停止させた後、商品収納コラムの駆動装置を作動させ
収納商品が商品収納コラムの下端から送出した後、停止
検知装置の作動により商品収納コラムの駆動装置の動作
を停止させるような構成となっているため、商品収納コ
ラムの下端から送出された商品がたとえ底壁上を開口部
まで滑ったとしても、既に開口部近傍の最上位置に停止
している受渡しトレー上にそのままの姿勢で移載するの
で、即ち、底壁上面と受渡しトレーとの落差が小さくな
るので、商品の受渡しトレーからの脱落やその後の搬送
経路における商品の送出不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の第１
の実施例の一部破断縦断側面図

【図２】本発明による自動販売機の商品搬出装置の第２
の実施例の商品収納コラム下部の部分縦断側面図

【図３】本発明による自動販売機の商品搬出制御装置の
第３の実施例の機能ブロック図

【図４】同実施例の自動販売機の商品搬出制御装置の動
作を示すフローチャート

【図５】同実施例の自動販売機の商品搬出装置の内部構
成を示す斜視図

【図６】従来の自動販売機の商品搬出装置の一部破断縦
側面図

【図７】従来の自動販売機の商品搬出装置の商品収納コ
ラム下部の部分縦断側面図

【図８】従来の自動販売機の商品搬出制御装置の動作を
示すフローチャート

【符号の説明】

２ 収納庫 ６ 商品収納コラム ７ ハウジング ９ スパイラル １２ 停止検知装置 １３ 底壁 １４ 開口部 １５ 庫内搬送装置 １６ 前後押し部材 ２１ 庫外搬送装置 ２３ 最上位置検知装置 ３０ 薄板部材 ３１ 商品搬送ガイドＡ ３２ スカート部 ３３ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 庫内を冷却される本体収納庫と、前記本
   体収納庫内に前後左右に並設され駆動装置により収納商
   品を下端から送出する複数の商品収納コラムと、前記商
   品収納コラムの直下に配置し前記商品収納コラムの下端
   から送出された商品を受け止める底壁と、前記底壁の上
   面に密着して設けた摩擦係数の小さい薄板部材と、前記
   底壁の一部に設けられ商品を庫内から庫外へ導く開口部
   と、前記薄板部材上の商品を前記開口部に移送する庫内
   搬送装置と、前記商品収納コラムの外殻をなすハウジン
   グと、商品を収納し回転して下端から商品を送出する螺
   旋形状のスパイラルと、前記ハウジングの前方に内設し
   鉛直方向に延在したその下端を前記ハウジング下端より
   も上方に設けた商品搬送ガイドと、庫内搬送装置に備え
   られ前記薄板部材上を前後に移動して商品を前方向に移
   送する前後押し部材と、前記前後押し部材の下部に設け
   られ前記薄板部材との隙間を最小にしたスカート部とを
   備えた自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 庫内を冷却される本体収納庫と、前記本
   体収納庫内に前後左右に並設され駆動装置により収納商
   品を下端から送出する複数の商品収納コラムと、前記商
   品収納コラムの直下に配置し前記商品収納コラムの下端
   から送出された商品を受け止める底壁と、前記底壁の上
   面に密着して設けた摩擦係数の小さい薄板部材と、前記
   底壁の一部に設けられ商品を庫内から庫外へ導く開口部
   と、前記薄板部材上の商品を前記開口部に移送する庫内
   搬送装置と、前記庫内搬送装置により前記開口部に移送
   された商品を受渡しトレーに載置して上下方向に移動す
   ることにより庫内から庫外へ商品を搬送する庫外搬送装
   置と、受渡しトレイの最上位置を検知する最上位置検知
   装置と、商品収納コラムに備えられた駆動装置の停止位
   置を検知する停止検知装置と、前記最上位置検知装置と
   前記停止検知装置からの検知信号により前記庫外搬送装
   置の受渡しトレーの動作と前記商品収納コラムの駆動装
   置の動作を制御する制御装置とを備え、商品販売動作に
   入った後前記制御装置により前記庫外搬送装置の受渡し
   トレーを上昇させ、前記最上位置検知装置の作動により
   前記庫外搬送装置の受渡しトレーを前記開口部近傍で停
   止させた後、前記商品収納コラムの駆動装置を作動させ
   収納商品が前記商品収納コラムの下端から送出した後、
   前記停止検知装置の作動により前記商品収納コラムの駆
   動装置の動作を停止させることを特徴とした自動販売機
   の商品搬出装置。