JP2959198B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍食品などの商品を
機内の電子レンジで解凍，調理して販売に供する電子レ
ンジ付き自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、機内に冷凍
室、該冷凍室内に収設した商品ラック、および電子レン
ジを備え、販売時に商品ラックから搬出した冷凍商品を
電子レンジへ移して解凍，調理した上で商品取出口へ送
り出して販売するようにした自動販売機が特公昭５７−
２９７５６号公報などに開示されて既に公知である。

【０００３】ところで、電子レンジ内蔵の自動販売機
は、通常の自動販売機のように商品ラックから搬出した
商品を商品取出口へ直接取り出すものとは異なり、商品
ラックから搬出した冷凍商品を商品取出口に送出する以
前に電子レンジに搬入して解凍，調理した後、再び電子
レンジから商品を取り出して商品取出口へ送出する商品
の搬送ルートが必要である。かかる点、従来におけるこ
の種の自動販売機では、商品ラック，電子レンジ，商品
取出口との間を直列的な商品搬送経路で結び、シュータ
などを介して商品を自重落下式に搬送するか、あるいは
商品ラックと電子レンジとの間および電子レンジと商品
取出口との間に個々に独立したプッシャなどの搬送手段
を介して搬送するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかして前記した従来
の電子レンジ付き自動販売機では、販売動作，販売管理
の面で次記のような問題点がある。 （１）機内での商品搬送方式として、シュータなどを介
して自重落下式に商品を搬送する方式では、商品ラッ
ク，電子レンジ，商品取出口の間にそれぞれ段差を形成
して機内に配備する必要があることから、商品収納スペ
ースが制約を受けて商品収納効率が低下するほか、商品
取出口が最も低い位置に設けられているために客は商品
を取り出す際に姿勢を屈めなければならない不便さがあ
る。また、商品ラックと電子レンジの間、および電子レ
ンジと商品取出口の間にそれぞれ独立的な商品搬送手段
を備えた方式では、構成，並びに販売動作上での連係制
御が複雑化する。

【０００５】（２）また、商品ラックと商品取出口の間
に電子レンジを経由した直列の商品搬送経路を構成した
ものでは、特に客が商品を冷凍のまま持ち帰る非調理販
売を選択した場合でも、電子レンジの中を通過するルー
トを通じて商品を商品取出口まで搬送する必要があり、
その分だけ販売時間が長くかかる。

【０００６】（３）商品を電子レンジで解凍，調理して
販売する調理販売モードでは販売時間が長くかかる。一
方、昼食時などのように商品を冷凍のまま持ち帰える客
が多く集中する時間帯に調理販売を行うと、客の待ち時
間が長くなるほか、この時間帯に多くの販売数量がさば
けない。そこで、管理者としては販売効率を高める狙い
から、管理者の指定した時間帯には自動販売機を非調理
専用の販売モードで販売したい要望があるが、従来機で
はこのような販売管理機能を備えたものはない。

【０００７】（４）従来の自動販売機では、冷凍室内の
商品ラックから搬出した商品を電子レンジに搬入する過
程で特に商品の姿勢制御を行ってないのが現状である。
しかして、電子レンジで調理する際に箱形容器，丼など
の商品が縦向きに直立していたり、表，裏が逆様である
などして姿勢が一定してないと、調理むらが生じたり、
特に汁物商品では表裏が逆様であると解凍した汁が容器
から溢れたりするおそれがある。

【０００８】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
のであり、電子レンジ内蔵の自動販売機を対象に、第１
の目的は商品搬送手段を含めて冷凍室の商品出口，電子
レンジ，商品取出口を巧みにレイアウトし、商品ラック
から搬出された商品を電子レンジを経由して商品取出口
へ送出する調理販売の搬送ルート、および電子レンジを
経由することなく商品を直接商品取出口へ送出する非調
理販売の搬送ルートを選択して販売が行えるようにした
自動販売機を提供することにある。また、第２の目的は
客，ないし管理者が調理販売モード，非調理販売モード
を選択できるような販売管理機能を備えた自動販売機を
提供することにある。さらに、第３の目的は商品ラック
からランダムな姿勢で搬出された商品を電子レンジに搬
入して調理する搬送途上で調理に適合した正しい姿勢に
修正し、常に一定した姿勢で調理が行えるようにした自
動販売機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した第１の目的を達
成するために、本発明によれば、冷凍室内に複数の商品
ラックを左右方向に並設するとともに前記冷凍室の前面
に前記商品ラックから搬出された商品が通過する商品出
口を設け、前記冷凍室と前面扉との間に、前記商品出口
の前方を中央としてその左右両側に電子レンジと商品取
出ステージを配置するとともに、前記電子レンジ，商品
取出ステージに並置して前記商品出口の前方位置に電子
レンジ，商品取出ステージと個々にアクセスして前記商
品出口から排出された商品の受け渡しを行う商品搬送手
段を配置したことを特徴とする。

【００１０】ここで、前記の商品搬送手段は、商品を左
右方向に移送する水平コンベヤと、該コンベヤを上下移
動するリフタとを組合わせて構成する。また、電子レン
ジの調理室内に、商品搬送手段と連係して商品を調理室
に出し入れする水平コンベヤを備える。さらに、電子レ
ンジの入口に備えた電波遮断扉を商品搬送手段に連動し
て開閉操作するように、電波遮蔽扉を商品搬送手段のリ
フタに連結するなどの実施態様がある。

【００１１】また、第２の目的は、商品の販売モードを
調理販売，または非調理販売のいずれかに選択する指令
手段を備え、非調理販売モードを選択した場合には、商
品ラックから搬出した商品を電子レンジを経由すること
なく、商品搬送手段から直接商品取出口に送出させるよ
うに構成することで達成できる。ここで、前記の販売モ
ードを選択する指令手段としては、自動販売機の前面に
設けた客用の選択釦，機内に設けたオペレータ用の選択
釦，時間帯で販売モードを調理販売，非調理販売に切換
えるタイマの少なくとも一つの手段を備えて実施でき
る。

【００１２】さらに、第３の目的は、商品ラックから搬
出した商品を電子レンジ内に搬入する搬送路途上，ない
しは電子レンジ内に、商品を一定した調理姿勢に修正す
る姿勢制御手段を備えことで達成できる。ここで、前記
の姿勢制御手段としては、縦向きに直立した商品を横向
き姿勢に倒す転倒機構と、商品の表，裏を判別する検知
手段と、該検知手段の信号を基に商品の表，裏が逆様で
ある場合に表が上に向くように商品を反転させる反転機
構を適宜に組合わせて実施することができる。

【００１３】

【作用】上記の構成において、調理販売モードを選択し
た場合には、商品搬送手段の待機位置で商品ラックから
搬出した冷凍商品が水平コンベヤの上に落下して受容さ
れる。続いて搬送手段の水平コンベヤをリフタの操作で
電子レンジにアクセスし、商品を電子レンジに搬入して
解凍，調理する。調理後は再び搬送手段の水平コンベヤ
を電子レンジにアクセスして商品を受け取り、最後に電
子レンジと反対側に位置する商品取出口にアクセスして
商品を送出する。

【００１４】これに対して、非調理販売モードを選択し
た場合には、商品搬送手段の水平コンベヤが商品ラック
から搬出された商品を受け取った後、電子レンジにアク
セスすることなく直接商品取出口の位置にアクセスして
商品を未調理のまま商品取出口に送出する。この非調理
販売モードは販売の際に客が自由に選択できるほか、販
売管理機能として管理者側が時間帯などを指定して選択
できる。

【００１５】一方、商品の姿勢制御機構は、商品ラック
から搬出された箱形容器ないし丼容器入りの商品が縦姿
勢に直立してたり，容器の表，裏が逆様になっている場
合に、電子レンジに搬入する搬送途上で商品を常に調理
に適合した一定の姿勢に修正する。これにより電子レン
ジで解凍，調理を行う際に調理むらが生じたり、汁など
の内容物が容器から溢れ出たりする不具合を回避でき
る。

【００１６】以下本発明の一実施例を図面に基いて説明
する。まず、図１(a)，(b)において、１は自動販売機の
本体ケース、２は前面扉、３は本体ケース１の内部に画
成した冷凍室、４は冷凍室３の前面を閉塞する断熱内
扉、4aは断熱内扉４の上部に設けた商品ローディング用
扉、4bは断熱内扉４の下部中央に開口する商品出口4cに
設けた商品出口扉、５は冷凍機のコンデンシングユニッ
ト、６は冷凍室３の庫内底部に設置した冷却器、７は冷
凍室内の上部に収設した商品ラック、８は商品ラック７
から搬出した商品を前記商品出口4cまで導くシュータで
ある。一方、前記冷凍室３の前面を覆う断熱内扉４と前
面扉２との間の空間には、前記商品出口4cを中央に挟ん
でその右側に電子レンジ９が、また左側には前面扉２に
開口した商品取出口に通じる商品取出ステージ１０が振
り分けて配備されており、さらに電子レンジ９，商品取
出ステージ１０と並置して商品出口扉4bの前方には商品
搬送機構１１が設けてある。前記断熱内扉４と前面扉２
との間の空間のうち、上方の空間には、良く知られてい
るような、商品のディスプレイ室が配備されており、前
記電子レンジ９，商品取出ステージ１０，商品搬送機構
１１はディスプレイ室の下方の空きスペースに配備され
る。なお、１２は電子レンジ９，商品取出ステージ１
０，商品搬送機構１１を一括して取付けたベース板、１
３は商品出口4cの前方側に設けた補助シュータである。

【００１７】次に、前記した商品搬送機構１１の詳細構
造を図２（ａ),（ｂ）に示す。すなわち、商品搬送機構
１１はモータ１４の駆動で左右方向（矢印Ａ）に動く水
平コンベヤ１５と、該水平コンベヤ１５を支持してモー
タ１６の駆動により上下方向（矢印Ｂ）に伸縮する電動
式リフタ１７と、水平コンベヤ１５の前後から起立した
ガイド壁１８とで構成されている。一方、電子レンジ９
は図３（ａ),（ｂ）に示すごとくであり、１９は調理
室、２０は調理室１９の入口側に設けた昇降式の電波遮
蔽扉、２１は扉２０の開閉駆動モータ、２２はマグネト
ロン、２３は導波管、２４はスターラファンであり、調
理室１９内の底部にはモータ２５で駆動される水平コン
ベヤ２６が、また調理室１９の入口には商品の通過を検
知する商品センサ２７を備えている。

【００１８】さらに、図示されてないが、自動販売機の
前面扉２には商品選択釦と並べて調理販売モード，未調
理販売モードのいずれかを客が選択する販売モードの選
択釦を備えており、その選択に対応して後述のような販
売動作を行う。また、機内の制御盤には前記した客用の
販売モード選択釦とは別に、販売管理用の販売モード選
択釦が、さらに調理販売モードと未調理販売モードを一
日のうちの指定した時間帯で任意に設定できるようにし
たタイマなどの指令手段を備えている。

【００１９】次に上記構成に基づく商品の販売動作を図
４ないし図７で説明する。まず、販売待機時には商品搬
送機構１１が図４の位置に待機している。ここで販売指
令が与えられると、図１の商品ラック７から搬出された
冷凍状態の商品２８がシュータ８，商品出口４ｃを経て
商品搬送機構１１の上に落下し、水平コンベヤ１５に受
容される。ここで、調理販売モードを選択した場合に
は、図５のように、まず電子レンジ９の扉２０が上方に
開放し、続いて商品搬送機構１１のリフタ１７により水
平コンベヤ１５を電子レンジ９に装備の水平コンベヤ２
６と同じ高さまで上昇移動させた後に、水平コンベヤ１
５，２６を右方向に駆動して商品２８を電子レンジ９の
調理室１９の中に搬入する。次に図６のように搬送機構
１１の水平コンベヤ１５を一旦待機位置に下降させた上
で電子レンジ９の扉２０を閉じ、この状態でマグネトロ
ン２２を一定時間通電して商品２８を解凍，調理する。
そして、調理が済むと電子レンジ９の扉２０を開放した
後に、搬送機構１１の水平コンベヤ１５を図７で示すよ
うに再び上昇させた後に水平コンベヤ１５，２６を左側
に駆動して商品２８を水平コンベヤ２６から１５に受け
渡し、続いて図示のように商品２８を水平コンベヤ１５
から商品取出ステージ１０に送出する。

【００２０】一方、非調理販売モードを選択した場合に
は、図４の状態から商品２８を電子レンジ９に搬入する
ことなく、搬送機構１１の水平コンベヤ１５を図７の位
置まで上昇させた後、水平コンベヤ１５を左方向に駆動
して商品２８を冷凍状態のまま商品取出ステージ１０に
送出する。以上述べた調理販売モード，非調理販売モー
ドによる販売動作をフローチャートとして表すと図８の
ようになる。

【００２１】次に、前記実施例の応用例を図９に示す。
すなわち、前記実施例では図３に示したように電子レン
ジ９の電波遮蔽扉２０に対して専用の駆動モータ２１を
設け、図４ないし図７で説明した一連の販売動作の過程
で、商品搬送機構１１のリフタ１７の上下移動にタイミ
ングを合わせて駆動モータ２１を制御して扉２９を開閉
操作するようにしている。これに対して図９では、電子
レンジ扉の開閉駆動モータを省略し、その代わりに電波
遮蔽扉２０を電動リフタ１７と連動して開閉するように
したものである。すなわち、電波遮蔽扉２０は上下のプ
ーリ２９の間に架け渡した索条３０に取付けて昇降自在
に支持されており、かつ扉２０の下端が電動リフタ１７
の駆動で上下動する水平コンベヤ１５のガイド壁１８に
ネジ３１で連結されている。なお、６０は前記索条３０
の途中に取付けたバランスウエイトである。

【００２２】かかる構成で、電動リフタ１７がモータ１
６の駆動で上下動すると、これに連動して電子レンジ９
の電波遮蔽扉２０も一緒に昇降して扉が開閉する。その
動きは先記した一連の販売動作での動きと全く同様であ
る。このように電子レンジ９の扉２０を商品搬送機構１
１の電動リフタ１７に連結することで、扉開閉用の専用
駆動モータを省略できる。

【００２３】次に商品ラックから搬出した商品を電子レ
ンジへ送り込む過程で、商品を調理に適合した姿勢に修
正する姿勢制御手段についての実施例を説明する。ま
ず、図１０に自動販売機で取り扱う箱形容器入り商品２
８の外形を示す。箱形容器は長辺ａ，短辺ｂ，厚さｃと
した直方体であり、この容器内に例えば汁物などの中身
を入れた丼容器が収容されている。ここで、商品２８を
電子レンジ内で調理する際には、容器の表を上向きにし
た横置姿勢にすることが必要である。仮に調理の際の姿
勢で裏が上に向いていると中身の汁が溢れ出るおそれが
ある。また、長辺ａ，短辺ｂが縦に向いている直立姿勢
まま調理すると所定の調理時間では商品を十分に加熱で
きずに調理むらが生じる。

【００２４】図１１は本発明による姿勢制御手段の動作
原理図を示すものであり、図は先記した商品搬送手段の
水平コンベヤ１５で受容した商品２８を電子レンジに向
けて移送している状態を表しており、水平コンベヤ１５
の搬出端には商品２８を転倒させる障害物として機能す
るバー３２が所定の高さ位置（水平コンベヤ１５とバー
３２との間の間隔が図１０に示した商品容器の厚さ寸法
ｃよりも多少大となる高さ位置）に設置してある。ここ
で、図１１（ａ）のように商品２８が搬送方向に対し傾
いた直立姿勢で水平コンベヤ１５に載っていると、
（ｂ）の位置で商品２８がバー３２に突き当たり、商品
は実線矢印か点線矢印の方向に向きを変える。そして商
品２８が実線矢印方向に向きを変えて（ｃ）のように容
器の表裏面がバー３２と平行になれば、搬送力がモーメ
ントとして働いて商品２８は点線で表すように後方に転
倒して横置姿勢となり、さらに（ｆ）のようにバー３２
の下を擦り抜けて電子レンジに搬入される。一方、
（ｄ）のように容器の表，裏がバー３２と直交する向き
になった場合には、（ｅ）で示すように商品容器の表側
から図示されてない別な転倒機構により容器の頂部に矢
印Ｆの力を加える。これにより商品２８は点線で表すよ
うに表の面を上にして横向きに転倒した後、（ｆ）で前
記と同様にバー３２の下を擦り抜けて電子レンジに搬入
される。このように商品の搬送経路の途中に商品を直立
姿勢から横置姿勢に倒す転倒機構を設けておくことによ
り、ランダムな姿勢で商品ラックから搬出された商品を
調理に適合した正しい姿勢に修正することができる。

【００２５】図１２，図１３は前記の動作原理に基づく
実施例の構成図であり、電子レンジ９の扉２０の前面に
転倒機構３３が設置されている。この転倒機構３３は、
図示のように下方にベルト面を向けてプーリの間に張架
した平ベルト３４と、ベルト駆動用のモータ３５から構
成されている。なお２０ａは扉２０の昇降式に開閉する
駆動モータである。かかる構成で、商品搬送機構１１の
水平コンベヤ１５で受容した商品２８を電子レンジ９に
搬入する際には、まず最初に扉２０の下端縁が図１１で
述べた商品転倒用バー３２の高さと相応する位置まで扉
２０を開放する。これにより、搬送途上での姿勢が直立
している商品２８は扉２０に突き当たり、図１１（ａ）
→（ｂ）→（ｃ）→（ｆ）と同様な経過を辿って転倒
し、横置姿勢で電子レンジ９の調理室１９内に搬入され
る。一方、商品２８が図１１（ｄ）のような姿勢で電子
レンジ９の扉２０に引っ掛かった場合には、商品２８の
上面に転倒機構３３に張架したベルト３４が接触するよ
うに扉２０の高さを移動し、この状態でモータ３５によ
りベルト３４を矢印方向に駆動する。これにより商品２
８は図１３の点線で表すように横に転倒して横置姿勢と
なり、図１１（ｅ），（ｆ）で述べたと同様な経過を辿
って扉２０を擦り抜けて電子レンジの調理室１９に搬入
される。

【００２６】図１４は前記実施例の応用実施例で、転倒
機構３３に張架したベルト３４の周上にリブ状突起３６
を設け、該突起３６を水平コンベヤ１５の上に直立して
いる商品２８に引っ掛けて商品を横に転倒させるように
したものである。図１５はさらに異なる応用実施例を示
すものであり、前記転倒機構３３の前面側にはベルト面
を商品の前端面に向けてベルト３４が張架されている。
かかる構成で、商品２８が図１１(d)のような姿勢で電
子レンジの扉に引っ掛かった場合には、モータ３５でベ
ルト３４を駆動することにより、商品２８の前面とここ
に接触するベルト３４との間に働く摩擦力で直立姿勢の
商品２８が横向きに転倒する。

【００２７】図１６に示した実施例は、転倒機構として
前記の実施例におけるベルト３４に変えて、商品搬送機
構の水平ベルト１５の左右両側にプッシャ３７を配置
し、商品２８が図示のように直立姿勢で搬送されて来て
電子レンジ９の扉２０に引っ掛かった場合には、プッシ
ャ３７を側方から突出し操作して商品２８を横向きに転
倒させるようにしたものである。

【００２８】図１７，図１８は商品の転倒機構を電子レ
ンジ内に組み込んだ実施例である。この実施例では、電
子レンジ９の調理室１９内にターンテーブル３８を内蔵
しており、その上面側には図１１と同様な商品転倒用の
バー３２、および調理済の商品２８を調理室１９から送
り出す商品搬出機構３９を備えている。なお、商品搬出
機構３９は、一端を駆動モータ４０に連結し，他端をタ
ーンテーブル３８を取り巻くガイドレール４１にローラ
を介して案内支持した伸縮棒４２としてなる。かかる構
成で、図示されてない商品搬送機構から商品２８を電子
レンジ９の調理室１９に搬入する際にターンテーブル３
８を時計方向に回転させると、商品２８が調理室内に引
き込まれる。また、ターンテーブル３８に受け渡した商
品２８が直立している場合には、ターンテーブル３８の
回転途上で商品２８がバー３２に突き当たり、図１１で
述べたと同じ原理で横置姿勢に転倒する。ここで、調理
が終了して商品２８を再び電子レンジから商品搬送機構
に受け渡す場合には、前記した商品搬出機構３９の伸縮
棒４２をガイドレール４１に沿って反時計方向に移動さ
せる。これによりターンテーブル３８の上に載っている
商品２８が電子レンジ９から外方へ送り出される。

【００２９】次に、汁物など含む商品を電子レンジに搬
入する搬送途上で商品容器の表，裏が逆様になっている
場合に、容器の表が正しく上を向くように商品を引っ繰
り返す反転機構の実施例を説明する。まず、図１９にお
いて、商品搬送機構１１を挟んで電子レンジ９と反対側
に配置した商品取出ステージ１０の下面側には、商品転
倒機構４３と組合わせて上下２段に並ぶコンベヤ４４と
反転コンベヤ４５からなる反転機構４６が配備されてい
る。なお、４７はコンベヤ４４の移動経路に設置した商
品通過センサである。ここで、転倒機構４３はソレノイ
ドなどを介して待機位置から商品搬送機構１１の領域に
向けて出没するように設置されている。また、その構成
は先に図１２，図１３で述べた実施例と同じ原理で動作
するベルト付き転倒機構であり、図２０に示すように本
体の段付部下面にはモータ４８で駆動されるベルト４９
を備え、さらにその後部の下面側には商品容器の表，裏
を識別する光学センサ５０を備えている。なお、商品２
８の容器には、あらかじめ表と裏とで印刷の色調を変え
るか、あるいは表，裏を区別する識別マークが表示して
あり、これに対応して光学センサ５０として色センサ，
イメージセンサなどが採用される。

【００３０】上記の構成で、商品搬送機構１１の水平コ
ンベヤ１５で受容した商品２８を電子レンジ９に搬入す
る際には、その前段工程で商品転倒機構４３を図２１
(a)のように待機位置から右方向に突き出すとともに、
水平コンベヤ１５を反転機構４６の上段側コンベヤ４４
にレベルを合わせて上昇させ、この位置でコンベヤを左
方向に駆動する。これにより、商品２８が直立姿勢に立
っている場合には図１２，１３の実施例で述べたと同様
な動作で商品２８が商品転倒機構４３の壁面に突き当た
り、ベルト４９の動作と合わせて横向きに転倒する。続
いて、反転機構４６の上段側コンベヤ４４を左方向に駆
動して商品２８を水平コンベヤ１５から受け取って移送
するとともに、この移送過程で商品転倒機構４３の光学
センサ５０が商品２８の上面を走査し、その出力信号か
ら表，裏のいずれが上を向いているかを判別する。そし
て、光学センサ５０の出力信号に基に、商品28の表が上
を向いていると判別された場合には、図２１(b)のよう
に下段側の反転コンベヤ４５を左方向に駆動する。これ
により、商品２８は上段側コンベヤ４４の先端より落下
したところで、表を上にしたままの姿勢で下段側の反転
コンベヤ４５に受け渡しされる。これに対して、商品２
８が裏を上に向けて移送させて来た場合には、図２１
(c)のように反転コンベヤ４５を前記とは逆に右方向に
駆動する。これにより、上段側コンベヤ４４の先端から
落下した商品２８は、先端が反転コンベヤ４５に引込ま
れて向きが上下反転し、表が上を向くようになる。続い
て商品搬送機構１１の水平コンベヤ１５を反転コンベヤ
４５のレベルまで下降させた後に、反転コンベヤ４５を
右方向に駆動し、商品２８を反転コンベヤ４５から水平
コンベヤ１５に受け渡す。なお、この時点では商品転倒
機構４３は待機位置に復帰している。

【００３１】上記により、商品ラックから商品搬送機構
１１の水平コンベヤ１５に搬出された際の商品２８の姿
勢が如何なる状態であっても、転倒機構４３，反転機構
４６のコンベヤ４４，反転コンベヤ４５を経由して再び
水平コンベヤ１５に戻った商品２８は必ず表面を上に向
けた横置姿勢になる。したがって、次の工程で商品搬送
機構１１より電子レンジ９に商品２８を搬入すれば、商
品は調理に適合した姿勢を保持して調理むらがなく、か
つ中身の汁を溢すとなく調理される。

【００３２】次に、前記実施例と異なる反転機構の実施
例を図２２に示す。この実施例では、反転機構４６が、
反転機構４３の下面側に配備したコンベヤ４４と、開口
端をコンベヤ４４の先端に向けて設置した反転容器５１
と、該反転容器５１の姿勢を１８０°回転して上下反転
させる駆動モータ５２と、反転容器５１の中に送り込ま
れた商品を再びコンベヤ４４に押し戻すプッシャ機構５
３とから構成されている。かかる構成で、図１９〜図２
１で述べた前記実施例と同様に、商品搬送機構１１の水
平コンベヤ１５に載っている商品２８を商品転倒機構４
３の動作で横置姿勢に転倒させた後にコンベヤ４４に受
け渡し、さらにコンベヤ４４の上で左方向へ移送する過
程で光学センサ５０により商品２８の表，裏を判別す
る。続いて商品２８をコンベヤ４４から反転容器５１に
送り込む。ここで、光学センサ５０の読み取り情報を基
に、商品２８の表面が上に向いていれば、反転容器５１
はそのままにしてプッシャ機構５３を動作して商品２８
をコンベヤ４４に押し戻すとともに、コンベヤ４４を右
方向に駆動して商品を水平コンベヤ１５に返却する。こ
れに対して、商品28の裏面が上を向いていると判別され
た場合には、商品２８が反転容器５１に納まったところ
で、駆動モータ５２により反転容器５１を１８０°回転
して商品２８を上下反転させた後、前記と同様にプッシ
ャ機構５３によりコンベヤ４４に排出し、コンベヤ４４
を経由して水平コンベヤ１５に返却する。

【００３３】なお、前記反転機構としては、図示実施例
のほかに、同じ出願人より特願平２−１６０９０９，あ
るいは特願平２−２０４６４５号として既に提案されて
いる反転機構を採用することもできる。また、先記した
実施例では、商品の表，裏の判別手段として光学センサ
を採用した例を示したが、光学センサの代わりに次のよ
うな判別手段で実施することも可能である。すなわち、
商品容器の外面にはあらかじめ表，裏を区別する凹溝な
いしは凸部を形成しておき、商品を反転機構へ送り込む
移送過程で商品容器の表面をリミットスイッチのアクチ
ュエータでなぞるように走査し、該スイッチの出力信号
のパターンからここを通過する商品の上面が表か裏かを
判別する。

【００３４】

【作用】本発明の自動販売機は、以上説明したように構
成されているので、次記の効果を奏する。請求項１に構
成においては、冷凍室内に複数の商品ラックを左右方向
に並設するとともに前記冷凍室の前面に前記商品ラック
から搬出された商品が通過する商品出口を設け、前記冷
凍室と前面扉との間に、前記商品出口の前方を中央とし
てその左右両側に電子レンジと商品取出ステージを配置
するとともに、前記電子レンジ，商品取出ステージに並
置して前記商品出口の前方位置に電子レンジ，商品取出
ステージと個々にアクセスして前記商品出口から排出さ
れた商品の受け渡しを行う商品搬送手段を配置したこと
により、冷凍室と前面扉との間の空間を有効利用して電
子レンジ，商品取出ステージ，商品搬送手段を配備する
ことができ、調理販売モード，非調理販売モードの選択
に合わせて、商品ラックから搬出された冷凍商品を電子
レンジに搬入して解凍，調理した後に商品取出ステージ
へ送出するか、商品ラックから搬出された冷凍商品を電
子レンジを経由することなく冷凍状態のまま直接商品取
出ステージへ送出するかの二通りの搬送ルートを選択し
て商品を商品取出口へ送出でき、これにより特に非調理
販売モードでの販売時間の短縮化が図れる。

【００３５】また、請求項２の構成においては、商品搬
送手段を商品を左右方向に移送する水平コンベヤと該コ
ンベヤを上下移動するリフタとで構成したことにより、
電子レンジ，商品取出口の設置高さ位置に規制されるこ
となく水平コンベヤを電子レンジ，商品取出口にアクセ
スしてこれらの間で商品の受け渡しを行うことができ
る。また、請求項３の構成においては、電子レンジの調
理室内に商品搬送手段と連係して商品を出し入れする水
平コンベヤを備えたことにより、商品搬送手段と電子レ
ンジとの間で行う商品の受け渡しを円滑に行え、かつ商
品を電子レンジの調理室内の中央まで引き入れて調理す
ることができる。さらに、請求項４の構成を採用するこ
とにより、電子レンジの電波遮蔽扉を開閉する専用の駆
動モータが不要となってコストダウンが図れる。

【００３６】一方、請求項５，６の採用により、販売時
には客が調理販売，非調理販売のいずれかを選択できる
ほか、販売管理機能を拡大して商品の販売促進に大きく
寄与できる。さらに、請求項７，８，９においては、商
品を電子レンジに搬入する搬送路途上，ないしは電子レ
ンジ内に、商品の姿勢を一定した調理姿勢に修正する転
倒機構，反転機構を備えたことにより、商品ラックから
搬出した商品を常に調理に適合した姿勢に修正した上で
調理販売を行うことができ、これにより調理むらが生じ
たり、汁などの商品中身が容器から溢れ出たりするトラ
ブルを確実に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による自動販売機の機内構成図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図

【図２】図１における商品搬送機構の構成図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は側面図

【図３】図１における電子レンジの構成図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図

【図４】本発明の実施例による販売動作工程の説明図
で、商品搬送機構が搬出商品を受容した状態図

【図５】図４に続く販売動作工程の説明図で、商品を搬
送機構から電子レンジに搬入した状態図

【図６】図５に続く販売工程の説明図で、電子レンジで
商品を調理している状態図

【図７】図６に続く販売動作工程の説明図で、商品を商
品搬送機構から商品取出ステージへ向けて送出する状態
図

【図８】本発明による販売動作のフローチャート図

【図９】電子レンジの扉開閉機構に関する本発明の応用
実施例の構成図

【図１０】商品容器の外形斜視図

【図１１】本発明による商品転倒機構の動作原理図であ
り、（ａ）は水平コンベヤ上に直立した商品の搬送状態
図、（ｂ）は商品が転倒機構に突き当たった際の状態
図、（ｃ）は商品の転倒動作を表す図、（ｄ）は（ｃ）
と異なる向きで転倒機構に突き当たった状態図、（ｅ）
は（ｄ）の状態での商品の転倒動作を表す図、（ｆ）は
横置姿勢の商品を搬送機構から送り出す状態図

【図１２】本発明の実施例による転倒機構の構成図

【図１３】図１３の要部正面図

【図１４】図１３の応用実施例の構成図

【図１５】図１４と異なる応用実施例の構成図

【図１６】図１５とさらに異なる応用実施例の構成平面
図

【図１７】電子レンジ内に転倒機構を組み込んだ本発明
実施例の構成を示す平面図

【図１８】図１７の側面図

【図１９】転倒機構と反転機構を組合わせた本発明の別
な実施例の構成図

【図２０】図１９における反転機構の構成図であり、
（ａ）は底面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図

【図２１】図１９による商品の転倒，反転動作の説明図
であり、（ａ）は商品を転倒させる直前の状態図、
（ｂ）は商品の表が上を向いている場合における反転機
構の動作状態図、（ｃ）は商品の裏が上を向いている場
合に商品を反転させる反転機構の動作状態図、（ｄ）は
商品を反転機構から商品搬送機構に戻す際の状態図

【図２２】図１９と異なる反転機構を採用した本発明実
施例の構成図

【符号の説明】

３ 冷凍室 ４ 断熱内扉 ４ｃ 商品出口 ７ 商品ラック ８ シュータ ９ 電子レンジ １０ 商品取出ステージ １１ 商品搬送機構 １５ 水平コンベヤ １７ リフタ １９ 調理室 ２６ 水平コンベヤ ２８ 商品 ３２ 転倒機構のバー ３３ 転倒機構 ４６ 反転機構 ５０ 商品の表，裏判別用光学センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 11/70

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体ケースとこの本体ケースの前面に設け
   た前面扉とからなる機内に、冷凍室、該冷凍室内に設置
   した商品ラックおよび加熱調理用の電子レンジを備え、
   商品ラックから搬出した冷凍商品を電子レンジで解凍，
   調理して商品取出ステージへ送出するようにした自動販
   売機において、前記冷凍室内に複数の商品ラックを左右
   方向に並設するとともに前記冷凍室の前面に前記商品ラ
   ックから搬出された商品が通過する商品出口を設け、前
   記冷凍室と前面扉との間に、前記商品出口の前方を中央
   としてその左右両側に電子レンジと商品取出ステージを
   配置するとともに、前記電子レンジ，商品取出ステージ
   に並置して前記商品出口の前方位置に電子レンジ，商品
   取出ステージと個々にアクセスして前記商品出口から排
   出された商品の受け渡しを行う商品搬送手段を配置した
   ことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動販売機において、商品
   搬送手段が商品を左右方向に移送する水平コンベヤと、
   該水平コンベヤを上下移動するリフタからなることを特
   徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動販売機において、電子
   レンジが商品搬送手段と連係して商品を電子レンジの調
   理室内に出し入れする水平コンベヤを備えていることを
   特徴とする自動販売機。
4. 【請求項４】請求項１記載の自動販売機において、電子
   レンジに装備した昇降式の電波遮蔽扉を商品搬送手段と
   連動して開閉操作するように、電波遮蔽扉を商品搬送手
   段のリフタに連結したことを特徴とする自動販売機。
5. 【請求項５】請求項１記載の自動販売機において、商品
   の販売モードを調理販売または非調理販売のいずれかに
   選択する指令手段を備え、非調理販売モードが選択され
   た場合には、商品ラックから搬出され、商品出口を介し
   て商品搬送手段に送出された商品を該商品搬送手段から
   直接商品取出ステージに搬送することを特徴とする自動
   販売機。
6. 【請求項６】請求項５記載の自動販売機において、販売
   モードを選択する指令手段は、自動販売機の前面扉に設
   けた客用の選択釦、機内に設けたオペレータ用の選択
   釦、時間帯で販売モードを調理販売，非調理販売に切換
   えるタイマのいずれか一つであることを特徴とする自動
   販売機。
7. 【請求項７】請求項１記載の自動販売機において、商品
   ラックから搬出され、商品出口を介して商品搬送手段に
   送出された商品を電子レンジ内に搬入する搬送途上ない
   しは電子レンジ内に商品を調理に適した一定の姿勢に修
   正する姿勢制御手段を備えていることを特徴とする自動
   販売機。
8. 【請求項８】請求項７記載の自動販売機において、商品
   の姿勢制御手段として、搬送路上で縦向きに直立してい
   る商品を横置姿勢に倒す転倒機構を備えたことを特徴と
   する自動販売機。
9. 【請求項９】請求項７記載の自動販売機において、商品
   の姿勢制御手段として、商品の表，裏を判別する検知手
   段と、該検知手段の信号を基に搬送路上で商品の裏が上
   を向いている際に商品を反転させて表を上に向かせる反
   転機構を備えたことを特徴とする自動販売機。