JP3271462B2 - 食品自動販売機 - Google Patents
食品自動販売機Info
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- JP3271462B2 JP3271462B2 JP02790395A JP2790395A JP3271462B2 JP 3271462 B2 JP3271462 B2 JP 3271462B2 JP 02790395 A JP02790395 A JP 02790395A JP 2790395 A JP2790395 A JP 2790395A JP 3271462 B2 JP3271462 B2 JP 3271462B2
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- JP
- Japan
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- product
- hot water
- water supply
- food
- container
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/70—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are formed in the apparatus from components, blanks, or material constituents
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/36—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are of helical or spiral form
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
- G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として冷凍麺を対象
に、容器入り冷凍，ないし冷蔵食品を機内で解凍，加
熱，給湯の調理を行って販売に供する調理機能付きの食
品自動販売機に関する。
に、容器入り冷凍，ないし冷蔵食品を機内で解凍，加
熱，給湯の調理を行って販売に供する調理機能付きの食
品自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】頭記自動販売機に類する調理機能付きの
食品自動販売機として、次記のような自動販売機が既に
製品化されて公知である。 １）電子レンジ内蔵形の冷凍・冷蔵食品自動販売機：機
内に解凍，加熱用の電子レンジを搭載し、商品収納ラッ
クに収納して冷凍庫（冷凍仕様，ないし冷蔵仕様の冷凍
庫）の庫内で保冷した商品（ハンバーガ，ピラフ，たこ
焼，惣菜など）を販売時に冷凍庫から送出して電子レン
ジに搬入し、ここで食品を解凍，加熱した後に電子レン
ジから取出し、商品取出口に搬送して販売する。
食品自動販売機として、次記のような自動販売機が既に
製品化されて公知である。 １）電子レンジ内蔵形の冷凍・冷蔵食品自動販売機：機
内に解凍，加熱用の電子レンジを搭載し、商品収納ラッ
クに収納して冷凍庫（冷凍仕様，ないし冷蔵仕様の冷凍
庫）の庫内で保冷した商品（ハンバーガ，ピラフ，たこ
焼，惣菜など）を販売時に冷凍庫から送出して電子レン
ジに搬入し、ここで食品を解凍，加熱した後に電子レン
ジから取出し、商品取出口に搬送して販売する。
【０００３】２）冷蔵麺類の自動販売機：丼容器に入れ
て機内の冷蔵庫内に保存された生の麺類（うどん，そ
ば，ラーメンなど）を商品収納ラックから搬出した後に
丼容器内に給湯して麺を湯掻き、最後にスープないし麺
つゆ，湯を加えて販売に供する。 ３）電子レンジ別置式の冷凍麺自動販売機：丼容器に入
れて機内の冷凍庫内に保存された麺類（うどん，そば，
ラーメンなど）を冷凍のまま販売し、客は商品を受け取
った後に自分で容器の蓋を開け、自動販売機に併設した
給湯スタンド，電子レンジを利用して給湯，加熱の調理
を行う。
て機内の冷蔵庫内に保存された生の麺類（うどん，そ
ば，ラーメンなど）を商品収納ラックから搬出した後に
丼容器内に給湯して麺を湯掻き、最後にスープないし麺
つゆ，湯を加えて販売に供する。 ３）電子レンジ別置式の冷凍麺自動販売機：丼容器に入
れて機内の冷凍庫内に保存された麺類（うどん，そば，
ラーメンなど）を冷凍のまま販売し、客は商品を受け取
った後に自分で容器の蓋を開け、自動販売機に併設した
給湯スタンド，電子レンジを利用して給湯，加熱の調理
を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の冷凍・冷蔵食品自動販売機では、特に冷凍麺の調
理，販売には十分に対応できないか、対応できても調理
手順が厄介であるなどの問題点がある。すなわち、電子
レンジ内蔵形の自動販売機では、解凍，加熱機能のみで
給湯機能がない。そのために、当該自動販売機で冷凍麺
（昨今では生の麺類を具，たれと一緒に冷凍して麺の風
味を長期間保つようにした即席用の冷凍商品が数多く販
売されている）を調理，販売するには、あらかじめ丼容
器に麺と一緒に仕上がり量に相当するスープをいれて冷
凍させておく必要があるが、このスープを解凍，加熱す
るには調理時間が長く掛り過ぎるために自動販売機とし
ては実用に供し得ない。
来の冷凍・冷蔵食品自動販売機では、特に冷凍麺の調
理，販売には十分に対応できないか、対応できても調理
手順が厄介であるなどの問題点がある。すなわち、電子
レンジ内蔵形の自動販売機では、解凍，加熱機能のみで
給湯機能がない。そのために、当該自動販売機で冷凍麺
（昨今では生の麺類を具，たれと一緒に冷凍して麺の風
味を長期間保つようにした即席用の冷凍商品が数多く販
売されている）を調理，販売するには、あらかじめ丼容
器に麺と一緒に仕上がり量に相当するスープをいれて冷
凍させておく必要があるが、このスープを解凍，加熱す
るには調理時間が長く掛り過ぎるために自動販売機とし
ては実用に供し得ない。
【０００５】また、冷蔵麺類販売用の自動販売機と同じ
方式で冷凍保存した麺類を調理，販売しようとすると、
冷凍麺の解凍を含めて湯掻き工程を何回も繰り返して行
う必要があり、このために販売動作時間が長引いて実用
的でない。さらに、電子レンジ別置式の自動販売機では
商品を受け取った後、客が自分で給湯スタンド，電子レ
ンジを操作して調理を行うために調理手順が厄介である
ほか、不特定多数の人が調理機器（給湯スタンド，電子
レンジ）に手を触れて汚すと云った衛生上の問題もあ
る。
方式で冷凍保存した麺類を調理，販売しようとすると、
冷凍麺の解凍を含めて湯掻き工程を何回も繰り返して行
う必要があり、このために販売動作時間が長引いて実用
的でない。さらに、電子レンジ別置式の自動販売機では
商品を受け取った後、客が自分で給湯スタンド，電子レ
ンジを操作して調理を行うために調理手順が厄介である
ほか、不特定多数の人が調理機器（給湯スタンド，電子
レンジ）に手を触れて汚すと云った衛生上の問題もあ
る。
【０００６】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、冷凍麺などを対象に、冷凍，ないし冷蔵状態に
保存された容器入り食品を販売商品として、解凍，加
熱，給湯を含む調理工程を全て機内で自動的に行って販
売に供することができるよう構成した食品自動販売機を
提供することを目的とする。
であり、冷凍麺などを対象に、冷凍，ないし冷蔵状態に
保存された容器入り食品を販売商品として、解凍，加
熱，給湯を含む調理工程を全て機内で自動的に行って販
売に供することができるよう構成した食品自動販売機を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の食品自動販売機は、食品を保冷する商品搬出
扉付きの商品搬出口を備えた保冷庫と、該保冷庫の庫内
に収設した商品収納ラックと、保冷庫の庫外側に併設し
た冷凍商品の解凍，加熱ないしは冷蔵商品の加熱を行う
商品加熱装置，および商品容器へ給湯を行う給湯機構
と、給湯機構に湯を供給する温水タンクと、前記商品収
納ラック，商品加熱装置，給湯機構の間を連繋して保冷
庫の庫内側，および庫外側に設置した商品搬送機構とを
具備し、商品収納ラックから搬出した商品を、商品搬送
機構を介して商品加熱装置に搬入して冷凍食品の場合は
解凍，加熱した後、冷蔵食品の場合は加熱した後に、商
品搬送機構を介して商品加熱装装置からベンドステージ
に搬送し、このベンドステージに搬送された商品の容器
内に給湯機構から給湯して販売するよう構成するものと
する。
に本発明の食品自動販売機は、食品を保冷する商品搬出
扉付きの商品搬出口を備えた保冷庫と、該保冷庫の庫内
に収設した商品収納ラックと、保冷庫の庫外側に併設し
た冷凍商品の解凍，加熱ないしは冷蔵商品の加熱を行う
商品加熱装置，および商品容器へ給湯を行う給湯機構
と、給湯機構に湯を供給する温水タンクと、前記商品収
納ラック，商品加熱装置，給湯機構の間を連繋して保冷
庫の庫内側，および庫外側に設置した商品搬送機構とを
具備し、商品収納ラックから搬出した商品を、商品搬送
機構を介して商品加熱装置に搬入して冷凍食品の場合は
解凍，加熱した後、冷蔵食品の場合は加熱した後に、商
品搬送機構を介して商品加熱装装置からベンドステージ
に搬送し、このベンドステージに搬送された商品の容器
内に給湯機構から給湯して販売するよう構成するものと
する。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】上記の構成において、販売商品である麺類など
の容器入り冷凍または冷蔵食品は容器蓋を上に向けて商
品収納ラックに収納し、冷凍，ないし冷蔵の低温状態に
保存されている。ここで、販売指令が与えられると、商
品収納ラックから商品が１個ずつ切出されて保冷庫の庫
内側に敷設した商品搬送機構の上に落下し、販売動作に
合わせて自動的に開閉する商品搬出扉の搬出口を通じて
庫外へ送出される。
の容器入り冷凍または冷蔵食品は容器蓋を上に向けて商
品収納ラックに収納し、冷凍，ないし冷蔵の低温状態に
保存されている。ここで、販売指令が与えられると、商
品収納ラックから商品が１個ずつ切出されて保冷庫の庫
内側に敷設した商品搬送機構の上に落下し、販売動作に
合わせて自動的に開閉する商品搬出扉の搬出口を通じて
庫外へ送出される。
【００１５】一方、保冷庫の庫外側では商品搬出口から
搬出された商品を商品搬送機構を介して商品加熱装置で
ある例えば電子レンジに受け渡す。なお、この動作と並
行して商品搬出扉が閉じて保冷庫の搬出口を塞ぎ、庫内
の冷気漏れを防ぐ。
搬出された商品を商品搬送機構を介して商品加熱装置で
ある例えば電子レンジに受け渡す。なお、この動作と並
行して商品搬出扉が閉じて保冷庫の搬出口を塞ぎ、庫内
の冷気漏れを防ぐ。
【００１６】続いてレンジ扉が閉じ、電子レンジが作動
して商品が冷凍食品の場合には解凍，加熱を行い、冷蔵
食品の場合には加熱する。そして商品の解凍，加熱が終
了すると、再びレンジ扉が開いて商品が電子レンジから
ベンドステージに受け渡される。そして、商品がベンド
ステージ内の所定位置に停止すると、次に給湯機構の給
湯ノズルが待機位置から下降して商品の容器蓋を突き通
し、続いて温水タンク（タンク内には９０〜９５℃の湯
が常時貯えてある）から供給した湯を所定量だけ商品容
器内に注入し、給湯後は給湯ノズルが待機位置に上昇復
帰して調理が完了するとともに、商品取出口の扉が開放
する。これにより、客は商品取出口から調理済みの商品
を自由に取り出すことができる。なお、商品が取り出さ
れると商品取出口の扉が閉じ、これで一連の調理，販売
動作が終了して再び販売待機状態に戻る。
して商品が冷凍食品の場合には解凍，加熱を行い、冷蔵
食品の場合には加熱する。そして商品の解凍，加熱が終
了すると、再びレンジ扉が開いて商品が電子レンジから
ベンドステージに受け渡される。そして、商品がベンド
ステージ内の所定位置に停止すると、次に給湯機構の給
湯ノズルが待機位置から下降して商品の容器蓋を突き通
し、続いて温水タンク（タンク内には９０〜９５℃の湯
が常時貯えてある）から供給した湯を所定量だけ商品容
器内に注入し、給湯後は給湯ノズルが待機位置に上昇復
帰して調理が完了するとともに、商品取出口の扉が開放
する。これにより、客は商品取出口から調理済みの商品
を自由に取り出すことができる。なお、商品が取り出さ
れると商品取出口の扉が閉じ、これで一連の調理，販売
動作が終了して再び販売待機状態に戻る。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】なお、当該自動販売機に搭載する商品加熱
装置としては、前記した電子レンジのほかに、シーズヒ
ータを内蔵したヒータ式レンジ、ヒータで加熱した高温
空気を商品に吹付ける熱風式レンジ，あるいは誘導加熱
式レンジ（但し、この場合には商品容器が金属である場
合にのみ可能）を採用して実施することも可能である。
装置としては、前記した電子レンジのほかに、シーズヒ
ータを内蔵したヒータ式レンジ、ヒータで加熱した高温
空気を商品に吹付ける熱風式レンジ，あるいは誘導加熱
式レンジ（但し、この場合には商品容器が金属である場
合にのみ可能）を採用して実施することも可能である。
【００２２】
【実施例】以下、冷凍麺の自動販売機を例に本発明の実
施例を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図４に自
動販売機全体の構成を示す。各図において、１は自動販
売機のキャビネットであり、キャビネット内の後部には
保冷庫として冷凍仕様の冷凍庫２が構築されてその庫内
には図３で表すように左右に並べた複数基の商品収納ラ
ック（図示例ではスパイラル式商品ラックを採用してい
るが、これに限定されるものではない）３，および冷却
器４が設置されており、商品収納ラック３には多数個の
商品５（容器入り冷凍麺）が収納されている。また、冷
凍庫２の前面に配した断熱内扉２ａの上部には商品補充
の際に開くローディング扉２ｂが、下部中央の前面側に
は商品収納ラック３から払出した商品５を庫外に送り出
すための商品搬出扉２ｃ（商品搬出扉２ｃは販売待機時
には商品搬出口２ｄを塞いで庫内の冷気漏れを防いでお
り、販売動作の途中で一時的に図示されてない扉開閉機
構の操作で開放動作する）を備えている。また、キャビ
ネット１の前面外扉６と冷凍庫２との間に画成したスペ
ースには前記商品搬出扉２ｃを挟んでその両側に電子レ
ンジ７，ベンドステージ８が設置されており、かつベン
ドステージ８の上部には給湯機構９が、さらに上方の残
余スペースには給湯機構９に湯を供給する温水タンク１
０を備えている。なお、１１は前記ベンドステージ８に
合わせて外扉６に開口した扉付きの商品取出口、１２は
冷凍機のコンデンシングユニットである。
施例を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図４に自
動販売機全体の構成を示す。各図において、１は自動販
売機のキャビネットであり、キャビネット内の後部には
保冷庫として冷凍仕様の冷凍庫２が構築されてその庫内
には図３で表すように左右に並べた複数基の商品収納ラ
ック（図示例ではスパイラル式商品ラックを採用してい
るが、これに限定されるものではない）３，および冷却
器４が設置されており、商品収納ラック３には多数個の
商品５（容器入り冷凍麺）が収納されている。また、冷
凍庫２の前面に配した断熱内扉２ａの上部には商品補充
の際に開くローディング扉２ｂが、下部中央の前面側に
は商品収納ラック３から払出した商品５を庫外に送り出
すための商品搬出扉２ｃ（商品搬出扉２ｃは販売待機時
には商品搬出口２ｄを塞いで庫内の冷気漏れを防いでお
り、販売動作の途中で一時的に図示されてない扉開閉機
構の操作で開放動作する）を備えている。また、キャビ
ネット１の前面外扉６と冷凍庫２との間に画成したスペ
ースには前記商品搬出扉２ｃを挟んでその両側に電子レ
ンジ７，ベンドステージ８が設置されており、かつベン
ドステージ８の上部には給湯機構９が、さらに上方の残
余スペースには給湯機構９に湯を供給する温水タンク１
０を備えている。なお、１１は前記ベンドステージ８に
合わせて外扉６に開口した扉付きの商品取出口、１２は
冷凍機のコンデンシングユニットである。
【００２３】さらに、前記した商品収納ラック３，電子
レンジ７，ベンドステージ８の間を連繋して冷凍庫２の
庫内側，および庫外側にはローラ駆動コンベヤ機構で構
成した商品搬送機構１３，１４を装備している。ここ
で、図４で表したコンベヤ機構のレイアウト図から判る
ように、庫内側の商品搬送機構１３は、商品収納ラック
３の配列に沿ってその直下に敷設した左右一対からなる
水平搬送式の横搬送用コンベヤ機構１３ａと、該コンベ
ヤ機構１３ａの間に挟まれて冷凍庫２の断熱内扉２ａに
開口した商品搬出口２ｄ（商品搬出扉２ｃを装備してい
る）との間にやや前傾姿勢に傾けて敷設した前方搬送用
コンベヤ機構１３ｂとの組合わせからなる。なお、図中
の矢印はコンベヤ機構の搬送方向を表している。一方、
庫外側の商品搬送機構１４は、電子レンジ７とベンドス
テージ８との間を連繋して敷設した左右方向の前部コン
ベヤ機構１４ａと、該コンベヤ機構１４ａと直交して商
品搬出口２ｄとの間に敷設した前後方向の後部コンベヤ
機構１４ｂとの組合わせからなる。なお、７ａは電子レ
ンジ７の内部に備えた商品引き入れ用のベルトコンベヤ
機構、７ｂはレンジ扉、８ａはベンドステージ８の内部
に敷設したローラ駆動コンベヤ機構、８ｂはコンベヤ機
構８ａの下面側に配した排水受け、８ｃは排水回収バケ
ツである。
レンジ７，ベンドステージ８の間を連繋して冷凍庫２の
庫内側，および庫外側にはローラ駆動コンベヤ機構で構
成した商品搬送機構１３，１４を装備している。ここ
で、図４で表したコンベヤ機構のレイアウト図から判る
ように、庫内側の商品搬送機構１３は、商品収納ラック
３の配列に沿ってその直下に敷設した左右一対からなる
水平搬送式の横搬送用コンベヤ機構１３ａと、該コンベ
ヤ機構１３ａの間に挟まれて冷凍庫２の断熱内扉２ａに
開口した商品搬出口２ｄ（商品搬出扉２ｃを装備してい
る）との間にやや前傾姿勢に傾けて敷設した前方搬送用
コンベヤ機構１３ｂとの組合わせからなる。なお、図中
の矢印はコンベヤ機構の搬送方向を表している。一方、
庫外側の商品搬送機構１４は、電子レンジ７とベンドス
テージ８との間を連繋して敷設した左右方向の前部コン
ベヤ機構１４ａと、該コンベヤ機構１４ａと直交して商
品搬出口２ｄとの間に敷設した前後方向の後部コンベヤ
機構１４ｂとの組合わせからなる。なお、７ａは電子レ
ンジ７の内部に備えた商品引き入れ用のベルトコンベヤ
機構、７ｂはレンジ扉、８ａはベンドステージ８の内部
に敷設したローラ駆動コンベヤ機構、８ｂはコンベヤ機
構８ａの下面側に配した排水受け、８ｃは排水回収バケ
ツである。
【００２４】次に、前記した各部の詳細構造を説明す
る。まず、図５は先記の商品搬送機構に採用したローラ
駆動コンベヤ機構の構造図であり、図において、１５は
平行に並べて架台１６に軸支したローラ、１７は駆動モ
ータであり、駆動モータ１７に連結した駆動プーリ１７
ａと前記ローラ１５のプーリとの間にまたがりガイドプ
ーリ１８を介して駆動ベルト１９が張架されており、駆
動モータ１７により各ローラ１５を連動して回転駆動す
る。これによりローラ上に乗っている商品５がコロの原
理でローラ列に沿って搬送される。
る。まず、図５は先記の商品搬送機構に採用したローラ
駆動コンベヤ機構の構造図であり、図において、１５は
平行に並べて架台１６に軸支したローラ、１７は駆動モ
ータであり、駆動モータ１７に連結した駆動プーリ１７
ａと前記ローラ１５のプーリとの間にまたがりガイドプ
ーリ１８を介して駆動ベルト１９が張架されており、駆
動モータ１７により各ローラ１５を連動して回転駆動す
る。これによりローラ上に乗っている商品５がコロの原
理でローラ列に沿って搬送される。
【００２５】また、図６は特に庫内側に敷設したローラ
駆動コンベヤ機構を模式的に表した斜視図であって、互
いに直交して敷設した横搬送用コンベヤ機構１３ａと前
方搬送用コンベヤ機構１３ｂとの間には、コンベヤ機構
１３ｂが一段低くなるように段差ΔＨが設けてある。こ
のように段差ΔＨを設けておくことにより、商品収納ラ
ック３から落下搬出された商品５は、コンベヤ機構１３
ａに乗って左右から庫内中央へ搬送された後、そのコン
ベヤ終端からコンベヤ機構１３ｂへ確実に乗り移って商
品搬出口２ｄへ導かれる。
駆動コンベヤ機構を模式的に表した斜視図であって、互
いに直交して敷設した横搬送用コンベヤ機構１３ａと前
方搬送用コンベヤ機構１３ｂとの間には、コンベヤ機構
１３ｂが一段低くなるように段差ΔＨが設けてある。こ
のように段差ΔＨを設けておくことにより、商品収納ラ
ック３から落下搬出された商品５は、コンベヤ機構１３
ａに乗って左右から庫内中央へ搬送された後、そのコン
ベヤ終端からコンベヤ機構１３ｂへ確実に乗り移って商
品搬出口２ｄへ導かれる。
【００２６】ここで、庫内側のコンベヤ機構１３に組み
込んだローラ１５は、図７で示すように断面が真円では
なく、周上一部に凸条部１５ａを形成した異形断面形状
のローラが採用されている。このようなローラを使用す
ることにより、冷凍庫内に生じた結露水がローラ１５の
表面に付着して商品５との間の摩擦力が極端に低下した
場合でも、ローラ１５の回転に伴い凸条部１５ａが商品
５を前方へ蹴りだす。これにより、商品５の搬送途上で
商品が庫内の壁面に接触したりして搬送を邪魔するよう
な弱い外力が加わっても、商品５がスリップしてコンベ
ヤ上に停滞することなく確実に搬送できる。
込んだローラ１５は、図７で示すように断面が真円では
なく、周上一部に凸条部１５ａを形成した異形断面形状
のローラが採用されている。このようなローラを使用す
ることにより、冷凍庫内に生じた結露水がローラ１５の
表面に付着して商品５との間の摩擦力が極端に低下した
場合でも、ローラ１５の回転に伴い凸条部１５ａが商品
５を前方へ蹴りだす。これにより、商品５の搬送途上で
商品が庫内の壁面に接触したりして搬送を邪魔するよう
な弱い外力が加わっても、商品５がスリップしてコンベ
ヤ上に停滞することなく確実に搬送できる。
【００２７】次に、図８に庫外側に敷設したコンベヤ機
構１４の詳細な組立構造を示す。すなわち、組立フレー
ム２０の中に組み込まれた前部コンベヤ機構１４ａは、
駆動モータ２１ａ，昇降駆動ベルト２１ｂを組合わせた
昇降駆動機構２１を介して上下方向に昇降し、かつ図２
に表した上，中，下３段のアクセス位置Ｈ1,Ｈ2,Ｈ3(
Ｈ1 は庫内側のコンベヤ機構１３ｂ，商品搬出口を経由
して庫外側に送出されて来た商品の受取り位置、Ｈ2 は
電子レンジ７との間で商品の受け渡しを行う位置、Ｈ3
はベンドステージ８のコンベヤ機構８ａに商品を受け渡
す位置）に合わせて組立フレーム２０に設置した位置検
知スイッチ２２の信号で停止制御される。また、後部コ
ンベヤ機構１４ｂは駆動モータ２４ａ，昇降リンク機構
２４ｂを組合わせた昇降駆動機構２４を介して上下方向
に昇降し、販売待機時には商品搬出扉２ｃ（図１参照）
との干渉を避けるように下降した位置に後退しており、
販売動作に合わせて商品搬出扉２ｃが開放すると、庫内
側に敷設したコンベヤ機構１３ｂの先端と同じ高さ位置
に上昇移動して庫外に出た商品を前部コンベヤ機構１４
ａへ中継する。
構１４の詳細な組立構造を示す。すなわち、組立フレー
ム２０の中に組み込まれた前部コンベヤ機構１４ａは、
駆動モータ２１ａ，昇降駆動ベルト２１ｂを組合わせた
昇降駆動機構２１を介して上下方向に昇降し、かつ図２
に表した上，中，下３段のアクセス位置Ｈ1,Ｈ2,Ｈ3(
Ｈ1 は庫内側のコンベヤ機構１３ｂ，商品搬出口を経由
して庫外側に送出されて来た商品の受取り位置、Ｈ2 は
電子レンジ７との間で商品の受け渡しを行う位置、Ｈ3
はベンドステージ８のコンベヤ機構８ａに商品を受け渡
す位置）に合わせて組立フレーム２０に設置した位置検
知スイッチ２２の信号で停止制御される。また、後部コ
ンベヤ機構１４ｂは駆動モータ２４ａ，昇降リンク機構
２４ｂを組合わせた昇降駆動機構２４を介して上下方向
に昇降し、販売待機時には商品搬出扉２ｃ（図１参照）
との干渉を避けるように下降した位置に後退しており、
販売動作に合わせて商品搬出扉２ｃが開放すると、庫内
側に敷設したコンベヤ機構１３ｂの先端と同じ高さ位置
に上昇移動して庫外に出た商品を前部コンベヤ機構１４
ａへ中継する。
【００２８】図９はベンドステージ８の上部に据付けた
給湯機構９の詳細な構造図である。すなわち、給湯機構
９には温水タンク１０に給湯弁１０ａ，可撓ホースを介
して接続された昇降式の給湯ノズル９ａを備えており、
該給湯ノズル９ａは駆動モータ２５ａ，ナピアねじ２５
ｂ，スライダ２５ｃからなる昇降駆動機構２５のスライ
ダ２５ｃに支持アーム２５ｄを介して連結されている。
また、給湯ノズル９ａの先端側をカバー９ｂで取り囲
み、このカバー側面に給湯弁１０ｂを介して温水タンク
１０に接続された洗浄ノズル９ｃが開口している。な
お、図は給湯ノズル９ａが下降した商品５への給湯状態
を表している。また、商品５の容器は図１０（ａ),
（ｂ）で示すように、丼容器５ａに被せた蓋５ｂの中心
部には放射状にミシン目５ｃが切り込まれている。な
お、ミシン目５ｃは容器内に塵埃などが侵入するのを防
ぐためにハーフカットするか、あるいはミシン目を塞い
で蓋に破れ易い防塵用シールなどを貼っておくのがよ
い。
給湯機構９の詳細な構造図である。すなわち、給湯機構
９には温水タンク１０に給湯弁１０ａ，可撓ホースを介
して接続された昇降式の給湯ノズル９ａを備えており、
該給湯ノズル９ａは駆動モータ２５ａ，ナピアねじ２５
ｂ，スライダ２５ｃからなる昇降駆動機構２５のスライ
ダ２５ｃに支持アーム２５ｄを介して連結されている。
また、給湯ノズル９ａの先端側をカバー９ｂで取り囲
み、このカバー側面に給湯弁１０ｂを介して温水タンク
１０に接続された洗浄ノズル９ｃが開口している。な
お、図は給湯ノズル９ａが下降した商品５への給湯状態
を表している。また、商品５の容器は図１０（ａ),
（ｂ）で示すように、丼容器５ａに被せた蓋５ｂの中心
部には放射状にミシン目５ｃが切り込まれている。な
お、ミシン目５ｃは容器内に塵埃などが侵入するのを防
ぐためにハーフカットするか、あるいはミシン目を塞い
で蓋に破れ易い防塵用シールなどを貼っておくのがよ
い。
【００２９】かかる構成の給湯機構９は次記のように機
能する。すなわち、販売待機時には給湯ノズル９ａが上
方位置に後退している。ここで、電子レンジ７（図２参
照）で中身の冷凍食品を解凍，加熱した商品５が庫外側
の前部コンベヤ機構１４ａを経由してベンドステージ８
の内部に設置したコンベヤ機構８ａに受け渡しされ、か
つベンドステージ８のコンベヤ機構８ａが商品５を所定
の給湯位置まで引き入れて停止すると、次に昇降駆動機
構２５が始動して給湯ノズル９ａを下降し、そのノズル
先端が商品５の容器蓋５ｂのミシン目５ｃ（図１０参
照）を突き破って容器内に差し込まれ、この位置で温水
タンク１０から供給された湯を注入する。そして、所定
量の湯が注入されて給湯が停止すると、給湯ノズル９ａ
は昇降駆動機構２５の操作で上昇位置に後退する。
能する。すなわち、販売待機時には給湯ノズル９ａが上
方位置に後退している。ここで、電子レンジ７（図２参
照）で中身の冷凍食品を解凍，加熱した商品５が庫外側
の前部コンベヤ機構１４ａを経由してベンドステージ８
の内部に設置したコンベヤ機構８ａに受け渡しされ、か
つベンドステージ８のコンベヤ機構８ａが商品５を所定
の給湯位置まで引き入れて停止すると、次に昇降駆動機
構２５が始動して給湯ノズル９ａを下降し、そのノズル
先端が商品５の容器蓋５ｂのミシン目５ｃ（図１０参
照）を突き破って容器内に差し込まれ、この位置で温水
タンク１０から供給された湯を注入する。そして、所定
量の湯が注入されて給湯が停止すると、給湯ノズル９ａ
は昇降駆動機構２５の操作で上昇位置に後退する。
【００３０】そして、客により調理済みの商品５がベン
ドステージ８から商品取出口１１（商品取出口には自動
的に開閉する扉を備えている）を通じて外部に取り出さ
れたことが確認されると、続いて温水タンク１０から給
湯弁１０ｂを通じて洗浄ノズル９ｃに湯が供給され、洗
浄ノズル９ｃからカバー９ｂの中に噴出する湯で給湯ノ
ズル９ａの先端に付着した汚れを洗浄する。なお、洗浄
排水はベンドステージ８内に敷設したローラ駆動コンベ
ヤ機構８ａのローラ間の隙間に流れ落ち、図２に示した
排水受け８ｂを経てバケツ８ｃの中に回収される。
ドステージ８から商品取出口１１（商品取出口には自動
的に開閉する扉を備えている）を通じて外部に取り出さ
れたことが確認されると、続いて温水タンク１０から給
湯弁１０ｂを通じて洗浄ノズル９ｃに湯が供給され、洗
浄ノズル９ｃからカバー９ｂの中に噴出する湯で給湯ノ
ズル９ａの先端に付着した汚れを洗浄する。なお、洗浄
排水はベンドステージ８内に敷設したローラ駆動コンベ
ヤ機構８ａのローラ間の隙間に流れ落ち、図２に示した
排水受け８ｂを経てバケツ８ｃの中に回収される。
【００３１】なお、図示実施例では、商品加熱装置とし
て電子レンジ７を採用したものを示したが、電子レンジ
以外にシーズヒータを内蔵したヒータ式レンジ、ヒータ
で加熱した高温空気を商品に吹付ける熱風式レンジ，あ
るいは誘導加熱式レンジ（但し、誘導加熱式レンジは商
品容器が金属である場合に使用可能）を採用して実施す
ることもできる。また図９に示した実施例の給湯機構で
は、給湯ノズル９ａの昇降駆動機構２５にナピアねじ／
スライダを採用しているが、これをラック／ピニオンに
代えて実施することもできる。
て電子レンジ７を採用したものを示したが、電子レンジ
以外にシーズヒータを内蔵したヒータ式レンジ、ヒータ
で加熱した高温空気を商品に吹付ける熱風式レンジ，あ
るいは誘導加熱式レンジ（但し、誘導加熱式レンジは商
品容器が金属である場合に使用可能）を採用して実施す
ることもできる。また図９に示した実施例の給湯機構で
は、給湯ノズル９ａの昇降駆動機構２５にナピアねじ／
スライダを採用しているが、これをラック／ピニオンに
代えて実施することもできる。
【００３２】さらに、図示実施例では販売商品として冷
凍麺の例を述べたが、加熱，給湯を行って調理する容器
入り冷凍，冷蔵食品であれば、食品の種類は麺類に限定
されることなく、例えば味噌汁などでも調理，販売が可
能である。
凍麺の例を述べたが、加熱，給湯を行って調理する容器
入り冷凍，冷蔵食品であれば、食品の種類は麺類に限定
されることなく、例えば味噌汁などでも調理，販売が可
能である。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の自動販売機
によれば、冷凍麺などを対象に、冷凍または冷蔵状態で
機内に収納保存された食品を販売食品として、解凍，加
熱，給湯の調理工程を含めて全ての工程を機内にて自
動，かつ円滑に行って販売に供することがでる。
によれば、冷凍麺などを対象に、冷凍または冷蔵状態で
機内に収納保存された食品を販売食品として、解凍，加
熱，給湯の調理工程を含めて全ての工程を機内にて自
動，かつ円滑に行って販売に供することがでる。
【００３４】また、特に給湯機構に昇降式給湯ノズルを
採用したことにより、従来の冷凍食品自動販売機では成
し得なかった商品容器への自動給湯が達成でき、さらに
機内の商品搬送手段にローラ駆動コンベヤ機構を採用す
ることにより、冷凍庫内での低温環境でも安定した搬送
機能が発揮できるなどの実用的効果が得られる。
採用したことにより、従来の冷凍食品自動販売機では成
し得なかった商品容器への自動給湯が達成でき、さらに
機内の商品搬送手段にローラ駆動コンベヤ機構を採用す
ることにより、冷凍庫内での低温環境でも安定した搬送
機能が発揮できるなどの実用的効果が得られる。
【図１】本発明の実施例による自動販売機全体の機内構
成を示す縦断側面図
成を示す縦断側面図
【図２】図１の前面外扉を開放した状態を表す正面図
【図３】図１における商品収納ラックの配列を表した冷
凍庫の横断面図
凍庫の横断面図
【図４】図１における商品搬送機構のレイアウトを表し
た平面図
た平面図
【図５】図１における商品搬送機構に採用したローラ駆
動コンベヤ機構の基本的な構成図
動コンベヤ機構の基本的な構成図
【図６】図１における冷凍庫の庫内側商品搬送機構を構
成するローラ駆動コンベヤ機構の配置を模式的に表した
斜視図
成するローラ駆動コンベヤ機構の配置を模式的に表した
斜視図
【図７】図６のローラ駆動コンベヤ機構に採用したロー
ラの断面形状を表す図
ラの断面形状を表す図
【図８】図１における冷凍庫の庫外側に設置した商品搬
送機構の組立構成図
送機構の組立構成図
【図９】図１における給湯機構の詳細構造図
【図１０】販売商品の容器の構造を表す図であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図
（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図
２ 冷凍庫（保冷庫） ２ｃ 商品搬出扉 ２ｄ 商品搬出口 ３ 商品収納ラック ５ 商品 ５ａ 丼容器 ５ｂ 蓋 ５ｃ ミシン目 ６ 外扉 ７ 電子レンジ ８ ベンドステージ ８ａ ローラ駆動コンベヤ機構 ９ 給湯機構 ９ａ 給湯ノズル ９ｃ 洗浄ノズル １０ 温水タンク １０ａ，１０ｂ 給湯弁 １１ 商品取出口 １３ 庫内側商品搬送機構 １３ａ 横搬送用コンベヤ機構 １３ｂ 前方搬送用コンベヤ機構 １４ 庫外側商品搬送機構 １４ａ 前部コンベヤ機構 １４ｂ 後部コンベヤ機構 １５ コンベヤ機構のローラ １５ａ 凸条部 ２１，２４ コンベヤ機構の昇降駆動機構 ２５ 給湯ノズルの昇降駆動機構
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−135271（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−348947（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−52290（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−49495（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−81290（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−101993（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭52−37993（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 9/00 - 11/70 A23L 1/00 - 1/182 B65G 13/00 - 13/12 B65G 39/00 - 39/20
Claims (1)
- 【請求項１】容器入りの冷凍，または冷蔵食品を販売商
品とした調理機能付きの食品自動販売機であって、食品
を保冷する商品搬出扉付きの商品搬出口を備えた保冷庫
と、該保冷庫の庫内に収設した商品収納ラックと、保冷
庫の庫外側に併設した冷凍商品の解凍，加熱ないしは冷
蔵商品の加熱を行う商品加熱装置，および商品容器へ給
湯を行う給湯機構と、給湯機構に湯を供給する温水タン
クと、前記商品収納ラック，商品加熱装置，給湯機構の
間を連繋して保冷庫の庫内側，および庫外側に設置した
商品搬送機構とを具備し、商品収納ラックから搬出した
商品を、商品搬送機構を介して商品加熱装置に搬入して
冷凍食品の場合は解凍，加熱した後、冷蔵食品の場合は
加熱した後に、商品搬送機構を介して商品加熱装置から
ベンドステージに搬送し、このベンドステージに搬送さ
れた商品の容器内に給湯機構から給湯して販売すること
を特徴とする食品自動販売機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02790395A JP3271462B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 食品自動販売機 |
| KR1019960004045A KR960032246A (ko) | 1995-02-16 | 1996-02-14 | 식품 자동판매기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02790395A JP3271462B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 食品自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08221653A JPH08221653A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3271462B2 true JP3271462B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=12233855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02790395A Expired - Fee Related JP3271462B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 食品自動販売機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271462B2 (ja) |
| KR (1) | KR960032246A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11462072B2 (en) | 2020-08-18 | 2022-10-04 | Dov Z. Glucksman | Autonomous food station |
| US11605260B2 (en) | 2020-08-18 | 2023-03-14 | T3 Micro, Inc. | Autonomous food station |
| US11776351B2 (en) | 2020-08-18 | 2023-10-03 | Kent Yu | Autonomous food station |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2157842B1 (es) * | 1999-11-25 | 2002-03-01 | Dominguez Jose Manuel Suarez | Maquina expendedora de bocadillos calientes de tipo baguette. |
| ATE289696T1 (de) * | 1999-11-25 | 2005-03-15 | Recreativos Presas S L | Verkaufsautomat für heisse sandwiches |
| US6808083B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-10-26 | The Coca-Cola Company | Hot and cold vending apparatus |
| AT512470B1 (de) * | 2012-01-25 | 2014-09-15 | El Bakry Mourad | Vorrichtung zum Backen und Portionieren von Nahrungsmitteln sowie Verfahren hierfür |
| ES2464691B1 (es) * | 2012-12-03 | 2015-03-10 | Bonmati Inversiones S L | Máquina expendedora de pan |
| CN104346872B (zh) * | 2013-08-05 | 2017-05-10 | 黄自升 | 一种食物自动烹制加工系统 |
| CN104167060B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-08-29 | 浙江嘉丰机电有限公司 | 自动售餐机 |
| US20160100717A1 (en) * | 2014-10-11 | 2016-04-14 | Yuanji Zhu | Systems and Methods for Automated Food Preparation |
| CN105640301B (zh) * | 2016-03-18 | 2017-06-16 | 衢州妙凯节能科技有限公司 | 一种挂面烧煮机 |
| CN106971458A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-07-21 | 杭州吧啦熊自动化科技有限公司 | 多功能自动小吃机 |
| TWI634520B (zh) * | 2017-07-18 | 2018-09-01 | 游本俊 | Cooking device for food vending machine |
| CN111383385A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-07 | 重庆乐吧便捷科技有限公司 | 一种快餐自动贩卖机 |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP02790395A patent/JP3271462B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-14 KR KR1019960004045A patent/KR960032246A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11462072B2 (en) | 2020-08-18 | 2022-10-04 | Dov Z. Glucksman | Autonomous food station |
| US11605260B2 (en) | 2020-08-18 | 2023-03-14 | T3 Micro, Inc. | Autonomous food station |
| US11776351B2 (en) | 2020-08-18 | 2023-10-03 | Kent Yu | Autonomous food station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08221653A (ja) | 1996-08-30 |
| KR960032246A (ko) | 1996-09-17 |
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