TWI791294B - 販賣機之出貨構造 - Google Patents

Abstract

本發明係一種販賣機之出貨構造，該販賣機具一機殼單元、一控制單元、一貨架單元、一位移單元、一出貨單元、一導出閘門裝置、一導出單元，該機殼單元內具一隔板，該隔板二側分別具一第一容室、一第二容室，該隔板設置導出孔；又該位移單元設於該第一容室內，具二立架、一橫架、一第一傳動裝置；又該出貨單元，具一承置座、一推移座、一第二傳動裝置、一第三傳動裝置、一第四傳動裝置；又該導出閘門裝置具一可封閉或不封閉該導出孔之閘門，又該導出單元具一底座、一活動座、一第六傳動裝置、一第七傳動裝置，並可導引該出貨單元之貨物，並使出貨動作可具較佳平穩功效。

Description

販賣機之出貨構造

本發明關於一種販賣機之出貨構造，主要指一種可具較佳出貨穩定結構。

為減少人力及銷售便利性目前具有自動販賣機產生，該自動販賣機可放置在公共場所或各種人潮聚集場合，並可24小時營業以提供較佳便利銷售服務。

該自動販賣機可銷售多種食品或物品，並可設置冷卻裝置以儲放及銷售如飲料、飯糰或其他冷食，又可設置加溫裝置以儲放及銷售如便當商品，又該自動販賣機內設置可放置食品或物品之貨架，該貨架具數貨道，並該貨道具導移裝置，使得由該貨道導出之食品或物品可直接掉落至販賣機之出口，又該貨道前方亦可設置出貨機構，使得由該貨道導出之食品或物品可掉落至出貨機構再導移至販賣機之出口由購買人拿取。

然而該導出動作不能平穩位移時易造成食品或物品產生較大震動或翻轉情況，該銷售物若為包裝良好之飲料時可承受導出過程之翻轉或震動而不會影響該銷售物完整性，若該銷售物為便當時該翻轉或較大震動將造成便當內容物移位影響賣相缺失。

本發明之目的在提供一種可使販賣機具較佳出貨穩定結構。

本發明之販賣機具一機殼單元、一控制單元、一貨架單元，該機殼單元內具一隔板，該隔板二側分別具一第一容室、一第二容室，該隔板設置導出孔；又該第二容室具一取貨口；又該貨架單元具複數貨架呈上、下水平排列並設於該第一容室內，又該貨架設置可承置貨物之底板及由該控制單元控制之導移裝置，又包括一位移單元、一出貨單元、一導出閘門裝置、一導出單元，該出貨單元包括二立架、一橫架、一第一傳動裝置，二該立架分別垂向固設於該第一容室左、右二側，又該橫架水平設於二該立架上、下位移；又該第一傳動裝置與該控制單元電性連接，並控制該橫架對應該立架上、下位移；又該出貨單元包括一承置座、一推移座、一第二傳動裝置、一第三傳動裝置、一第四傳動裝置，該承置座設於該橫架上；又該推移座與該承置座接合；又該第二傳動裝置與該控制單元電性連接，並帶動該承置座對應該橫架左、右位移；又該第三傳動裝置與該控制單元電性連接，具複數設於該承置座上方及左右平行方向之滾筒，並可帶動該貨架上之貨物至該滾筒上；又該第四傳動裝置設於該推移座上，並與該控制單元電性連接，具一水平位移之推桿，並可將該承置座上之貨物推移出該承置座；又該導出閘門裝置設於該隔板之導出孔位置，具一閘門、一第五傳動裝置，該第五傳動裝置由該控制單元控制並令該閘門封閉或不封閉該導出孔；又該導出單元具一底座、一活動座、一第六傳動裝置、一第七傳動裝置，該底座固設於該第二容室對應該導出閘門裝置一側位置；又該活動座設於該底座上方，具一水平方向對應該導出孔高度之承置板，又該 活動座靠近該導出孔一側具一導入口；又該第六傳動裝置由該控制單元控制並帶動該活動座對應該底座左、右位移至對應該導出孔或該取貨口位置；又該第七傳動裝置具一傳送帶設於該承置板上，並由該控制單元控制該傳送帶動作。

本發明之一實施例中該機殼單元具前後方向之一第一側板、一第二側板，該第一側板及該第二側板間具一隔板，該第一側板與該隔板間具一第一容室，該第二側板與該隔板間具一第二容室；又該位移單元之二立架分別與該第一側板及該隔板固接並位於該貨架單元前方位置，又該立架設置一垂向第一齒條、一垂向第一導軌；又該橫架具一水平承接板，該承接板前方具一前板，該承接板左、右二側分別設置二側板，又該側板後方設置接合板，該接合板設置可與該立架之第一導軌接合之第一滑塊，又該第一傳動裝置具一第一馬達、一第一齒輪、二極限開關，該第一馬達固設於一接合板上，並設置傳輸帶與該控制單元電性連接，又該第一齒輪與該第一馬達輸出連動，並該第一齒輪與該第一齒條嚙合；又二該極限開關分別設於該立架之上、下端，並可限制該橫架對應該立架上、下位移位置。

本發明之一實施例中該橫架之前板後方設置一水平第二導軌、一水平第二齒條，又該出貨單元之承置座具一水平承接部，該承接部前方具一前板部，該前板部前方設置可於該第二導軌位移之第二滑塊。

本發明之一實施例中該第二傳動裝置具一第二馬達、一第二齒輪、二極限開關，該第二馬達與該控制單元電性連接，並輸出連動該第二齒輪，又該第二齒輪與該橫架之第二齒條嚙合，又該第二傳動裝置之二極限開關分別設於該橫架左、右二側，並可限制該出貨單元對應該橫架位移左、右極限位置。

本發明之一實施例中該第三傳動裝置設於該承置座上，更包括一第三馬達、一傳動組、一感測器，該第三馬達與該控制單元電性連接，又該傳動組與該第三馬達及該滾筒連動；又該感測器設於該承置座上，並可感測滾筒上承置貨物時令該第三馬達停止動作。

本發明之一實施例中該推移座與該承置座接合，具一水平後板部，該後板部設置一水平橫向之長槽孔，又該後板部左、右二側分別向後設置一樞接板，又該第四傳動裝置設於該推移座上，更包括一第四馬達、一螺桿、一連動塊、二極限開關，該第四馬達與該控制單元電性連接，又該螺桿水平樞設於該推移座之二樞接板上，並由該第四馬達連動旋轉；又該連動塊與該螺桿接合，並可由該螺桿旋轉帶動位移，又該推桿一端與該連動塊接合，另一端對應該長槽孔垂直方向穿插該長槽孔延伸至該承接部上方，又二該極限開關分別設於該推移座之左、右二樞接板上，並可與該連動塊抵靠以限制該推桿左、右位移位置。

本發明之一實施例中該導出閘門裝置更包括一固定板，該固定板設於該機殼單元之隔板及該第二容室內，下方對應該導出孔位置設置一透孔，又於二側設置垂向導軌；又該閘門可沿該導出閘門裝 置之導軌上、下位移，又設置一接合體；又該第五傳動裝置與該控制單元電性連接，包括一第五馬達、二輪體、一帶體、二極限開關，二該輪體分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置；又該帶體環繞二該輪體並與二該輪體連動；又該閘門之接合體與該帶體接合；又該第五馬達與該控制單元電性連接，該第五馬達連動該第五傳動裝置之至少一輪體動作；又二該極限開關分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置，並可限定該閘門上、下位移位置。

本發明之一實施例中該導出單元之底座上方設置呈水平左右方向之導軌，又該活動座之承置板下方對應該底座之導軌位置設置可沿該底座之導軌位移之滑塊；又該承置板後方設置一後擋板，該承置板遠離該導入口一側具一側擋板，又於該承置板下方設置一接合體；又該第六傳動裝置包括一第六馬達、二滾輪、一帶體，該第六傳動裝置之二滾輪設於該底座上，又該第六傳動裝置之帶體環繞該第六傳動裝置之二滾輪，並由該第六傳動裝置之滾輪帶動位移；又該活動座之接合體與該第六傳動裝置之帶體接合；又該第六馬達與該控制單元電性連接，其輸出連動該第六傳動裝置之至少一滾輪，並可帶動該第六傳動裝置之帶體及該活動座水平左、右位移。

本發明之一實施例中該活動座設置一定位部，又該第六傳動裝置更包括二極限開關，該第六傳動裝置之二極限開關設於該底座上並可與該活動座之定位部抵靠動作以限制該活動座左、右位移位置。

本發明之一實施例中該第七傳動裝置包括一第七馬達、一滾輪、一傳送帶、一感測器，該滾輪設於該承置板一側，又該第七馬達與該控制單元電性連接，並輸出連動該第七傳動裝置之滾輪；又該傳送帶環繞該承置板及該第七傳動裝置之滾輪，並可由該第七傳動裝置之滾輪帶動位移，又該感測器設於該活動座上，並可感測貨物位移至設定位置時令該第七馬達停止動作。

本發明當購買者由控制單元選購便當貨物時由控制單元令位移單元之橫架對應立架上、下方向位移，又該控制單元令出貨單元對應橫架作左、右方向位移，並使承置座可位移至對應貨架單元之貨道位置，並使該第三傳動裝置之滾筒高度對應該貨道之底板高度，又該控制單元令該導移裝置動作，並使貨物可由等高之貨道底板及承置座上方滾筒平順位移以具較佳動作平穩性，且不會導致貨物受較大震動或翻轉情況。

本發明由控制單元令出貨單元位移至對應該導出閘門裝置一側及對應導出孔高度位置；又該控制單元令第五馬達動作使閘門上升動作，並使透孔為打開狀態，又令該導出單元之第六傳動裝置動作，並使活動座位移使一側導入口位移至靠近出貨單元承置座位置，又由控制單元令推桿推送貨物，並令該導出單元之傳送帶動作，使得承置座上之貨物可導出至傳送帶上，又控制單元再令第六傳動裝置動作使得活動座向第二側板方向位移，並使該活動座可位移至對應取貨口位置提供購買者取貨，並使本發明整個出貨過程可具平穩傳送防止貨物受較大震動或翻轉功效。

1:機殼單元

11:殼體

12:第一側板

13:第二側板

14:隔板

141:導出孔

15:第一容室

151:第一開口

16:第二容室

161:第二開口

17:第一門體

18:第二門體

181:取貨口

182:取貨門板

191:萬向腳輪

192:腳架

193:升溫裝置

2:控制單元

21:觸控螢幕

22:支付裝置

3:貨架單元

30:貨架

31:貨道

32:底板

33:導移裝置

4:位移單元

41:立架

411:缺槽

412:第一齒條

413:第一導軌

42:橫架

421:承接板

422:前板

423:側板

424:第二導軌

425:第二齒條

426:接合板

427:第一滑塊

43:第一傳動裝置

431:第一馬達

4311:傳輸帶

432:第一齒輪

433:極限開關

5:出貨單元

51:承置座

511:承接部

512:前板部

513:第二滑塊

52:推移座

521:後板部

522:前蓋

523:長槽孔

524:樞接板

525:組接板

526:第三導軌

53:第二傳動裝置

531:第二馬達

5311:傳輸帶

532:第二齒輪

533:極限開關

54:第三傳動裝置

541:第三馬達

542:傳動組

543:滾筒

544:感測器

55:第四傳動裝置

551:第四馬達

552:螺桿

553:連動塊

554:推桿

555:極限開關

556:導輪

6:導出閘門裝置

61:固定板

611:透孔

612:導軌

62:閘門

621:接合體

63:第五傳動裝置

631:第五馬達

632:輪體

633:帶體

634:極限開關

7:導出單元

71:底座

711:導軌

712:缺口

72:活動座

721:承置板

722:後擋板

723:側擋板

724:導入口

725:滑塊

726:接合體

727:定位部

73:第六傳動裝置

731:第六馬達

732:滾輪

733:帶體

734:極限開關

74:第七傳動裝置

741:第七馬達

742:滾輪

743:傳送帶

744:感測器

8:貨物

圖一係本發明之販賣機整體架構示意圖。

圖二係本發明之位移單元分別示意圖。

圖三係本發明之位移單元另一角度分解示意圖。

圖四係本發明之出貨單元部分分解圖。

圖五係本發明之出貨單元另一角度部分分解圖。

圖六係本發明之出貨單元與位移單元組合圖。

圖七係本發明對應圖六之A-A剖視圖。

圖八係本發明之導出閘門裝置部分分解圖。

圖九係本發明之導出閘門裝置組合圖。

圖十係本發明之導出單元分解圖。

圖十一係本發明之導出單元另一角度分解圖。

圖十二係本發明之導出單元剖視圖。

圖十三係本發明之導出單元組合圖。

圖十四係本發明之出貨動作示意圖。

圖十五係本發明之出貨動作示意圖。

圖十六係本發明之出貨動作示意圖。

圖十七係本發明之出貨動作示意圖。

圖十八係本發明之出貨動作示意圖。

圖十九係本發明之出貨動作示意圖。

請參閱圖一，本發明包括一機殼單元1、一控制單元2、一貨架單元3、一位移單元4、一出貨單元5、一導出閘門裝置6、一導出單元7，該機殼單元1具一殼體11，該殼體11具前後方向之一第一側板12、一第二側板13，該第一側板12及該第二側板13間具一隔板14，該第一側板12與該隔板14間具一第一容室15，該第二側板13與該隔板14間具一第二容室16，該第一容室15環周設置保溫層(圖未示)，又該第一、二容室15、16前方分別具第一、二開口151、161，該第一、二開口151、161前方分別設置第一、二門體17、18以分別關閉或不關閉該第一、二開口151、161，又該隔板14設置一導出孔141，又該第二門體18對應該導出孔141高度位置設置一取貨口181，該取貨口181具一可自動升降之取貨門板182及一取貨光感應裝置(圖未示)，並可當取貨門板182打開時手部伸入該取貨口181內可由光感應裝置感應以確保該取貨門板182不會關閉，而該取貨口為習知技術不再多述，又該第一容室15上方設置紅外線光源裝置(圖未示)，該第一容室15內設置臭氧裝置(圖未示)以具殺菌效果，又於殼體11下方設置萬向腳輪191及可伸縮之腳架192，並可由該萬向腳輪191便於機殼單元1位移，並位移後令腳架192伸長著地穩固定位，又於機殼單元1之第一容室15內設置升溫裝置193以對第一容室15升溫。

控制單元2主要設於機殼單元1之第二容室16，並可具觸控螢幕21、控制電腦(圖未示)、支付裝置22，並可作出貨控制、加溫溫度控制、殺菌控制功能，該取貨門板182及取貨光感應裝置、紅外線光源裝置、臭氧裝置、升溫裝置193與該控制單元2電性連接。

貨架單元3具複數貨架30呈上、下水平排列設於該機殼單元1之第一容室15內，又該貨架30設置複數前、後方向之貨道31，該貨道31具可承置貨物8(如圖十四所示)之底板32，又該貨道31上設置由控制單元2控制之導移裝置33，並該導移裝置33可導引貨物8向前方導出。

請參閱圖一~六，該位移單元4具二立架41、一橫架42、一第一傳動裝置43，二該立架41分別與該機殼單元1之第一側板12及隔板14固接並位於該貨架單元3前方位置，又每一立架41設置一垂向缺槽411，該立架41對應該缺槽411一側設置垂向第一齒條412、垂向第一導軌413。

又該橫架42水平設於二立架41前方並可沿二立架41上、下位移，具一水平承接板421，該承接板421前方具一前板422，該承接板421左、右二側分別設置二側板423，又該前板421後方設置水平第二導軌424、水平第二齒條425，又該側板423後方設置可穿插該立架41之缺槽411之接合板426，該接合板426設置可與該立架41之第一導軌413接合之第一滑塊427。

第一傳動裝置43具一第一馬達431、一第一齒輪432、二極限開關433，該第一馬達431固設於橫架42上，並設置傳輸帶4311與該控制單元2電性連結，又該第一齒輪432與該第一馬達431輸出連動，並該第一齒輪432與該第一齒條412嚙合；又二該極限開關433分別設於該立架41之上、下端，並可與該接合板426抵觸作動時令該第一馬達431停止動作以限制該橫架42對應該立架41上、下位移位置。

請參閱圖一~七，該出貨單元5具一承置座51、一推移座52、一第二傳動裝置53、一第三傳動裝置54、一第四傳動裝置55，該承置座51水平設於該位移單元4之橫架42上並可對應該橫架42左、右位移，具一水平承接部511，該承接部511前方具一前板部512，該前板部512前方設置可於該第二導軌424位移之第二滑塊513。

推移座52設於該承置座51之前板部512上方，具一水平後板部521、一前蓋522，該後板部521設置一水平橫向之長槽孔523，又該後板部521左、右二側分別向後設置一樞接板524，又於該後板部521一側向後垂直設置一組接板525，又二該樞接板524間設置一第三導軌526，又該前蓋522可蓋合該後板部521並可遮覆該樞接板524，該組接板525、該第三導軌526。

第二傳動裝置53設於該承置座51之前板部512，具一第二馬達531、一第二齒輪532、二極限開關533，該第二馬達531接合傳輸帶5311與該控制單元2電性連接，並輸出連動該第二齒輪532，又該第二齒輪532與該橫架42之第二齒條425嚙合，又二該極限開關533分別設於該橫架2左、右二側，並可被感應時令該第二馬達531停止動作以限制該出貨單元5對應該橫架42位移左、右極限位置。

第三傳動裝置54設於該承置座51上，具一第三馬達541、一傳動組542、數滾筒543、一感測器544，該第三馬達541與該控制單元2電性連接，又該傳動組542與該第三馬達541及該滾筒543連動；又該滾筒543由後至前水平設於該承置座51之承接部511上方，並由該第三馬達541帶動該傳動組542及該滾筒543旋轉；又該感測器544設於該 承置座51上，並可為光感測器，並可感測該滾筒543上承置貨物8至設定位置時令該第二馬達541停止動作。

第四傳動裝置55設於該推移座52上，具一第四馬達551、一螺桿552、一連動塊553、一推桿554、二極限開關555，該第四馬達551與該控制單元2電性連接，又該螺桿552水平樞設於該推移座52之二樞接板524上，並可由該第四馬達551連動旋轉；又該連動塊553中央具螺孔，並與該螺桿552接合，並可由該螺桿552旋轉帶動位移，又設置可沿該第三導軌526位移之導輪556，又該推桿554一端與該連動塊553接合，另一端對應該長槽孔523垂直方向穿插該長槽孔523延伸至該承接部511上方，又二該極限開關555分別設於該推移座55之左、右二樞接板524上，並可與該連動塊553抵靠以限制該推桿554左、右位移位置。

參閱圖一、八、九，導出閘門裝置6設於該機殼單元1之隔板14之導出孔141位置，並可封閉或不封閉該導出孔141，具一固定板61、一閘門62、一第五傳動裝置63，該固定板61設於該機殼單元1之隔板14及該第二容室16內，下方對應該導出孔141位置設置透孔611，又於二側設置垂向導軌612；又該閘門62可沿該導軌612上、下位移，又設置一接合體621；又該第五傳動裝置63與該控制單元2電性連接包括一第五馬達631、二輪體632、一帶體633、二極限開關634，二該輪體632分別設於該固定板61對應該透孔611上方位置並呈上、下設置；又該帶體633環繞二該輪體632並與二該輪體632連動；又該閘門62之接合體621與該帶體633接合；又該第五馬達631與該控制單元 2電性連接，並連動至少一輪體632動作；又二該極限開關634分別設於該固定板61對應該透孔611上方位置並呈上、下設置，並使該第五馬達631動作可帶動該輪體632及該帶體633動作，並帶動該閘門62下移時封閉該導出孔141或上移時不封閉該導出孔141，並二該極限開關634可於該閘門62下移或上移至定位時感測以令該第五馬達631停止動作。

請參閱圖一、圖十~十三，該導出單元7設於該機殼單元1之第二容室16及對應該導出閘門62一側位置，具一底座71、一活動座72、一第六傳動裝置73、一第七傳動裝置74，該底座71固設於該機殼單元1之第二容室16對應該導出閘門裝置6一側位置，上方設置二呈水平及左右方向之導軌711，中央設置一左右方向之缺口712；又該活動座72設於該底座71上方，具一水平方向及對應該導出孔141高度之承置板721，又於該承置板721後方設置一後擋板722，該承置板721靠近該機殼單元1之第二側板13位置設置一側擋板723，該承置板721靠近導出閘門裝置6之透孔611位置具一導入口724，又該承置板721下方對應該底座71之導軌711位置設置可沿該導軌711位移之滑塊725，又於該承置板721下方位置一接合體726，該承置板721底部側方設置凸出定位部727。

該第六傳動裝置73與該控制單元2電性連接並可帶動該活動座72左右方向位移，包括一第六馬達731、二滾輪732、一帶體733、二極限開關734，二該滾輪732設於該底座71上，又該帶體733環繞二該滾輪732，並由滾輪732帶動位移，又該活動座72之接合體726與該帶體 733接合；又該第六馬達731與該控制單元2電性連接，並輸出連動一該滾輪732，並可帶動該帶體733及該活動座72水平方向左、右位移；又二該極限開關734設於該底座71上，並可與該活動座72之定位部727抵靠動作以限制該活動座72左、右位移位置；又該第七傳動裝置74包括一第七馬達741、一滾輪742、一傳送帶743、一感測器744，該滾輪742設於該承置板721一側，又該第七馬達741與該控制單元2電性連接，並輸出連動該滾輪742；又該傳送帶743環繞該承置板721及該滾輪742，並可由該滾輪742帶動位移，又該感測器744可為光感測器設於該活動座72上，並可感側貨物8位移至設定位置時令該第七馬達741停止動作。

請參閱圖一、十四，本發明可於貨架單元3上設置便當貨物8，當令第一容室15前方第一門體17閉合並令導出閘門裝置6之閘門62關閉時可形成封閉型態，又可令便當貨物8可由該升溫裝置193加熱，以維持較佳口感，又該紅外線光源裝置(圖未示)可發光具殺菌功能，該臭氧裝置(圖未示)可於貨架30清空清潔時動作以具殺菌衛生功能。

請參閱圖一~十九，本發明當購買者控制單元選購便當貨物8時，本發明由控制單元2控制位移單元4之第一馬達431動作令橫架42作對應立架41上、下方向動作，又該控制單元2令第二馬達531動作，令出貨單元5對應橫架42作左、右方向位移，並使該承置座51可位移至對應該貨架單元3之貨道31位置，並使該第三傳動裝置54之滾筒543高度對應該貨道31之底板32高度，又該橫架42可由該第一滑塊 427於該立架41之第一導軌413運行以具較佳上、下作動平移性；又該承置座51可由該第二滑塊513於該橫架42之第二導軌424運行以具較佳左、右水平方向運行穩定性，又設於該立架41上之上、下極限開關433及設於該橫架42上之左、右極限開關533可限定最大上、下及左、右位置以具較佳動作可靠性。

本發明控制單元2令該導移裝置33動作可令貨道31上之便當貨物8向前導出，又該控制單元2令該第三傳動裝置54之第三馬達541動作，並如圖十四、十五所示使該出貨單元5之滾筒543動作導入貨物8至承置座51上，並可由該感測器544感測貨物8至該承置座時令該第三馬達541及該滾筒543停止動作，並使貨物8可由等高之底板32及滾筒543平順位移以具較佳動作平穩性，且不會導致貨物8受較大震動或翻轉情況。

本發明當出貨單元5承置貨物8後控制單元2令該第一傳動裝置43及第二傳動裝置53動作，並如圖十六所示使出貨單元5位移至對應該導出閘門裝置6一側及對應導出孔141高度位置，且使該滾筒543與承置板721高度對應，又如圖八、九、十六所示，該控制單元2令該導出閘門裝置6之第五傳動裝置63動作，並令第五馬達631動作使閘門62上升動作，並使透孔611為打開狀態，且該上方極限開關634可於閘門62上升動作令第五馬達631停止定位以具較佳動作穩定性。

請參閱圖一、圖十~十九，本發明由控制單元2令該導出單元7之第六傳動裝置73動作，並使第六馬達731帶動帶體733及活動座72位移，並一側導入口724通過透孔611至靠近出貨單元5之承置座51位 置，並該定位部727可與對應之極限開關734抵靠令第六馬達731停止動作以定位該活動座72位置，並可具較佳確實定位功效，又由控制單元2令出貨單元5之第四傳動裝置55之第三馬達551動作以使推桿554如圖十七、十八所示，推送貨物8動作，該推桿554動作時該導輪556可沿該第三導軌526位移以具較佳動作穩定性，又令該導出單元7之第七傳動裝置74之第七馬達741動作以使傳送帶743動作，使得承置座51上之貨物8可導出至隔板14之導出孔141、導出閘門裝置6之透孔611、導出單元7之導入口724至傳送帶743上，並該貨物8位移至活動座72上設定位置時可由感測器744感測令第七馬達741及傳送帶743停止動作。

本發明當貨物8傳送至導出單元7之活動座72後如圖一、圖八~十二及圖十九所示，控制單元2可令導出閘門裝置6之閘門62由第五馬達631帶動下移，並由下方極限開關634感測定位，並可封閉導出閘門裝置6之透孔611，使得第一容室15內之溫度不會散出至第二容室16，又控制單元2令第六傳動裝置73之第六馬達731動作，使得活動座72向第二側板13方向位移，並可由定位部727與極限開關734抵靠定位令第六馬達731停止動作，並使該活動座72位置對應取貨口181，可具平穩傳送防止貨物8受較大震動或翻轉功效，又該控制單元2令第二門體18之取貨門板182打開，購置者手部可伸入取貨口181內取出貨物8，並取貨過程中光感應裝置可感應手部以避免取貨門板182關閉以具防夾功能，並於取貨後再令取貨門板182關閉。

是以由以上所述，本發明可確實穩定傳輸貨物，並可具較佳取貨位移動作穩定性功效，而本發明之第一容室內亦可設置製冷裝置以冷卻如蛋糕貨物，並前述實施例為本發明例示，並非本發明限制，凡依據本發明精神所為之等效改變亦應屬於本發明範疇內。

1:機殼單元

11:殼體

12:第一側板

13:第二側板

14:隔板

141:導出孔

15:第一容室

151:第一開口

16:第二容室

161:第二開口

17:第一門體

18:第二門體

181:取貨口

182:取貨門板

191:萬向腳輪

192:腳架

193:升溫裝置

2:控制單元

21:觸控螢幕

22:支付裝置

3:貨架單元

30:貨架

31:貨道

32:底板

33:導移裝置

4:位移單元

41:立架

42:橫架

5:出貨單元

6:導出閘門裝置

7:導出單元

Claims (10)

1. 一種販賣機之出貨構造，該販賣機具一機殼單元、一控制單元、一貨架單元，該機殼單元內具一隔板，該隔板二側分別具一第一容室、一第二容室，該隔板設置導出孔；又該第二容室具一取貨口；又該貨架單元具複數貨架呈上、下水平排列並設於該第一容室內，又該貨架設置可承置貨物之底板及由該控制單元控制之導移裝置，又包括：一位移單元，包括二立架、一橫架、一第一傳動裝置，二該立架分別垂向固設於該第一容室左、右二側，又該橫架水平設於二該立架上；又該第一傳動裝置與該控制單元電性連接，並控制該橫架對應該立架上、下位移；一出貨單元，包括一承置座、一推移座、一第二傳動裝置、一第三傳動裝置、一第四傳動裝置，該承置座設於該橫架上；又該推移座與該承置座接合；又該第二傳動裝置與該控制單元電性連接，並帶動該承置座對應該橫架左、右位移；又該第三傳動裝置與該控制單元電性連接，具複數設於該承置座上方及左右平行方向之滾筒，並可帶動該貨架上之貨物至該滾筒上；又該第四傳動裝置設於該推移座上，並與該控制單元電性連接，具一水平位移之推桿，並可將該承置座上之貨物推移出該承置座；一導出閘門裝置，設於該隔板之導出孔位置，具一閘門、一第五傳動裝置，該第五傳動裝置由該控制單元控制並令該閘門封閉或不封閉該導出孔； 一導出單元，具一底座、一活動座、一第六傳動裝置、一第七傳動裝置，該底座固設於該第二容室對應該導出閘門裝置一側位置；又該活動座設於該底座上方，具一水平方向對應該導出孔高度之承置板，又該活動座靠近該導出孔一側具一導入口；又該第六傳動裝置由該控制單元控制並帶動該活動座對應該底座左、右位移至對應該導出孔或該取貨口位置；又該第七傳動裝置具一傳送帶設於該承置板上，並由該控制單元控制該傳送帶動作。
2. 如請求項1所述之販賣機之出貨構造，其中該機殼單元具前後方向之一第一側板、一第二側板，該第一側板及該第二側板間具該隔板，該第一側板與該隔板間具該第一容室，該第二側板與該隔板間具該第二容室；又該位移單元之二立架分別與該第一側板及該隔板固接並位於該貨架單元前方位置，又該立架設置一垂向第一齒條、一垂向第一導軌；又該橫架具一水平承接板，該承接板前方具一前板，該承接板左、右二側分別設置二側板，又該側板後方設置一接合板，該接合板設置可與該立架之第一導軌接合之第一滑塊；又該第一傳動裝置具一第一馬達、一第一齒輪、二極限開關，該第一馬達與該控制單元電性連接，又該第一齒輪與該第一馬達輸出連動，並該第一齒輪與該第一齒條嚙合；又二該極限開關分別設於該立架之上、下端，並可限制該橫架對應該立架上、下位移位置。
3. 如請求項2所述之販賣機之出貨構造，其中該橫架之前板後方設置一水平第二導軌、一水平第二齒條，又該出貨單元之承置座具 一水平承接部，該承接部前方具一前板部，該前板部前方設置可於該第二導軌位移之第二滑塊。
4. 如請求項3所述之販賣機之出貨構造，其中該第二傳動裝置具一第二馬達、一第二齒輪、二極限開關，該第二馬達與該控制單元電性連接，並輸出連動該第二齒輪，又該第二齒輪與該橫架之第二齒條嚙合，又該第二傳動裝置之二極限開關分別設於該橫架左、右二側，並可限制該出貨單元對應該橫架位移左、右極限位置。
5. 如請求項4所述之販賣機之出貨構造，其中該第三傳動裝置設於該承置座上，更包括一第三馬達、一傳動組、一感測器，該第三馬達與該控制單元電性連接，又該傳動組與該第三馬達及該滾筒連動；又該感測器設於該承置座上，並可感測該滾筒上承置貨物時令該第三馬達停止動作。
6. 如請求項5所述之販賣機之出貨構造，其中該推移座與該承置座接合，具一水平後板部，該後板部設置一水平橫向之長槽孔，又該後板部左、右二側分別向後設置一樞接板，又該第四傳動裝置設於該推移座上，更包括一第四馬達、一螺桿、一連動塊、二極限開關，該第四馬達與該控制單元電性連接，又該螺桿水平樞設於該推移座之二樞接板上，並由該第四馬達連動旋轉；又該連動塊與該螺桿接合，並可由該螺桿旋轉帶動位移，又該推桿一端與該連動塊接合，另一端對應該長槽孔垂直方向穿插該長槽孔延伸 至該承接部上方，又二該極限開關分別設於該推移座之左、右二樞接板上，並可與該連動塊抵靠以限制該推桿左、右位移位置。
7. 如請求項1所述之販賣機出貨構造，其中該導出閘門裝置更包括一固定板，該固定板設於該機殼單元之隔板及該第二容室內，下方對應該導出孔位置設置一透孔，又於二側設置垂向導軌；又該閘門可沿該導出閘門裝置之導軌上、下位移，又設置一接合體；又該第五傳動裝置與該控制單元電性連接，包括一第五馬達、二輪體、一帶體、二極限開關，二該輪體分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置；又該帶體環繞二該輪體並與二該輪體連動；又該閘門之接合體與該帶體接合；又該第五馬達與該控制單元電性連接，該第五馬達連動該第五傳動裝置之至少一輪體動作；又二該極限開關分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置，並可限定位該閘門上、下位移位置。
8. 如請求項1所述之販賣機之出貨構造，其中該導出單元之底座上方設置呈水平左右方向之導軌，又該活動座之承置板下方對應該底座之導軌位置設置可沿該底座之導軌位移之滑塊；又該承置板後方設置一後擋板，該承置板遠離該導入口一側具一側擋板，又於該承置板下方設置一接合體；又該第六傳動裝置包括一第六馬達、二滾輪、一帶體，該第六傳動裝置之二滾輪設於該底座上，又該第六傳動裝置之帶體環繞該第六傳動裝置之二滾輪，並由該第六傳動裝置之滾輪帶動位移；又該活動座之接合體與該第六傳動裝置之帶體接合；又該第六馬達與該控制單元電性連接，其輸 出連動該第六傳動裝置之至少一滾輪，並可帶動該第六傳動裝置之帶體及該活動座水平左、右位移。
9. 如請求項8所述之販賣機之出貨構造，其中該活動座設置一定位部，又該第六傳動裝置更包括二極限開關，該第六傳動裝置之二極限開關設於該底座上並可與該活動座之定位部抵靠動作以限制該活動座左、右位移位置。
10. 如請求項8所述之販賣機之出貨構造，其中該第七傳動裝置包括一第七馬達、一滾輪、一傳送帶、一感測器，該第七傳動裝置之滾輪設於該承置板一側，又該第七馬達與該控制單元電性連接，並輸出連動該第七傳動裝置之滾輪；又該傳送帶環繞該承置板及該第七傳動裝置之滾輪，並可由該第七傳動裝置之滾輪帶動位移，又該感測器設於該活動座上，並可感測貨物位移至設定位置時令該第七馬達停止動作。

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