CN112820033A - 一种冷冻餐食微波加热售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冷冻餐食微波加热售货机，包括底座、主箱体、副柜、电源箱门、上位机、触摸屏、取餐口组件、蒸发器、货道组件、主箱体内传动组件、压缩机组件、出料门组件、微波炉平台升降传动组件、微波炉上腔体组件、微波炉平台组件、排气管，其一端与微波炉上腔体组件的空腔相连通；后推杆平台组件、主控制板，其输出端分别与蒸发器输入端、货道组件输入端、主箱体内传动组件输入端、压缩机组件输入端、出料门组件输入端、微波炉平台升降传动组件输入端、微波炉上腔体组件输入端、微波炉平台组件输入端、后推杆平台组件输入端相连，上位机输出端与主控制板输入端相连；电源线缆出口，安装在副柜后面下端。

Description

一种冷冻餐食微波加热售货机

技术领域

本发明涉及一种售货机，具体涉及一种冷冻餐食微波加热售货机。

背景技术

目前在餐盒食品的保温方面，保温箱体的制冷保温只支持到冷藏(最低0℃)；在传动出货方面，采用传统的履带或者弹簧式货道；在餐盒食品的微波加热方面，微波炉加热一般采用上面放置1到2个磁通管的结构。

但是，使用传统的弹簧或者履带货道以及相关传动装置结构，放置餐盒类产品的难度高，补货时间长，效果差；如果是在冷冻环境下会导致传动不稳定，故障率高；微波加热方面现有的结构会影响餐食加热的均匀性，加热效率低，加热时间长。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的不足，本发明公开了一种冷冻餐食微波加热售货机，改进后的货道结构，存储量大，补货简单时间短，最大限度的减少因为开门补货造成的功耗损失；改进后的传动机构，保证在低温冷冻的环境下传动出货的高稳定性；改进后的微波炉，使餐食加热能保证高均匀性和高效率。

在无人值守的情况下，本发明的智能餐食售货机能给消费者在全天24小时提供美味新鲜的加热餐食，方便、快捷；减少人力成本投入。

技术方案：一种冷冻餐食微波加热售货机，包括：

底座；

主箱体，设置于所述底座的左侧，所述主箱体上设有主门，所述主门上设有屏幕组件，所述屏幕组件安装有摄像头；

副柜，设置于所述底座的右侧，所述副柜上安装有副柜门；

电源箱门，安装在所述副柜后侧；

上位机,布设于屏幕组件的背面处，所述上位机与所述摄像头相连；

触摸屏，安装在所述屏幕组件上，所述触摸屏与所述上位机相连；

取餐口组件，安装在所述副柜上；

蒸发器，安装在所述主箱体内顶部；

货道组件，安装在所述主箱体内底部，所述货道组件位于所述蒸发器正下方；

主箱体内传动组件，安装在所述货道组件的底部，所述主箱体内传动组件位于所述货道组件的正下方；

压缩机组件，安装在所述主箱体内底部后侧；

出料门组件，安装在所述主箱体的右侧，所述出料门组件与所述取餐口组件的位置相适应；

微波炉平台升降传动组件，安装在所述副柜内上方；

微波炉上腔体组件，其设有容纳用于加热的空腔，安装在所述微波炉平台升降传动组件下侧；

微波炉平台组件，与所述微波炉平台升降传动组件传动连接，沿着固定在副柜内两侧的导轨上下移动，所述微波炉平台组件分别与所述微波炉上腔体组件的内腔、所述取餐口组件的位置相适应；

排气管，其一端与所述微波炉上腔体组件的空腔相连通，所述排气管的另一端安装在所述副柜的后面上并与箱体外大气相通；

后推杆平台组件,安装在所述副柜的后下方的支架上；

主控制板，其输出端分别与蒸发器的输入端、货道组件的输入端、所述主箱体内传动组件的输入端、所述压缩机组件的输入端、所述出料门组件的输入端、所述微波炉平台升降传动组件的输入端、所述微波炉上腔体组件的输入端、所述微波炉平台组件的输入端、所述后推杆平台组件的输入端相连，所述上位机的输出端与所述主控制板的输入端相连；

电源线缆出口，安装在所述副柜后面下端，所述电源线缆出口设有电缆线，所述电缆线的一端为插头，所述电缆线的另一端接主控制板、压缩机组件。

进一步地，所述货道组件包括货道框架、旋转货仓组件、6个货道、货道支撑轴和两个导向板，其中：

3个货道固定在所述货道框架的后侧；

所述旋转货仓组件安装在所述货道框架的前侧，以所述货道框架的左侧为轴向外开启，另外3个货道固定在所述旋转货仓组件上；

一个导向板安装在所述货道框架后侧的货道底部，另一个导向板安装在所述旋转货仓组件的底部；

所述货道支撑轴的一端与所述货道框架相连，所述货道支撑轴的另一端与所述旋转货仓组件的左侧相连。

更进一步地，所述主箱体内传动组件由水平推杆组件和冷冻仓小车传动组件组成，其中：

所述水平推杆组件安装在所述货道组件的两侧横梁上；

所述冷冻仓小车传动组件安装在货道框架的底侧的中心线上，即所述水平推杆组件位于所述冷冻仓小车传动组件的正上方。

更更进一步地，所述冷冻仓小车传动组件由冷冻仓小车组件、同步带轮安装支架、第一同步带、两个第一导轨滑块、第一电机、同步带轮A、电机安装支架、同步带轮B、同步带连接板组成，其中：

两个第一导轨滑块对称固设与所述货道框架内底面的两侧，

所述同步带轮安装支架固设于所述货道框架内底面的一端中部，所述同步带轮B安装于所述同步带轮安装支架上；

所述电机安装支架固设于所述货道框架内底面的另一端的中部，所述电机安装支架设有所述第一电机，所述第一电机的传动轴上套设有所述同步带轮A，

所述第一同步带分别与同步带轮B、所述同步带轮A套接；

所述冷冻仓小车组件安装在所述第一导轨滑块上的滑块上，由所述同步带连接板将所述冷冻仓小车组件和所述第一同步带固定；

当所述第一电机旋转时，所述第一电机上的同步带轮A带动所述第一同步带做直线运动，使所述冷冻仓小车组件沿着所述第一导轨滑块上的导轨左、右移动。

更更进一步地，所述冷冻仓小车组件是由顶板、内侧货道推杆组件、底板、外侧货道推杆组件、2个第二电机、2个电机安装板和2个第一电机输出轴齿轮组成，其中：

2个所述电机安装板安装在底板上；

所述顶板安装在2个所述电机安装板上；

2个所述第二电机分别安装在2个所述电机安装板侧面；

2个第一电机输出轴齿轮分别套设在2个所述第二电机的输出轴上；

所述内侧货道推杆组件通过直线轴承座安装在所述顶板侧面；

外侧货道推杆组件,通过直线轴承座固定在顶板下表面，由第二电机带动第一电机输出轴齿轮驱动第一齿条，使外侧货道推杆组件沿轴线移动。

更更更进一步地，所述内侧货道推杆组件是由直线轴承座、推杆框架、直线导轨、伸缩拨料块、拨料块安装座、销钉、配重块和第一齿条组成，其中：

2根所述直线导轨安装在所述推杆框架上，所述直线轴承座穿到2根所述直线导轨上并能够在所述直线导轨上左、右移动，所述直线轴承座与所述顶板相连；

所述拨料块安装座安装在所述推杆框架的一端，所述伸缩拨料块由销钉安装在拨料块安装座上，以销钉作为轴旋转；

所述配重块安装在所述伸缩拨料块底部；

所述第一齿条安装在所述推杆框架上，所述第一齿条与2个所述第一电机输出轴齿轮啮合。当第二电机的输出轴旋转时，所述第一电机输出轴齿轮带动所述第一齿条直线运动，使所述内侧货道推杆组件可以做往复直线运动。

更进一步地，所述水平推杆组件是由第一横梁、2个第二导轨滑块、第三电机、升降支架、第四电机、压料横梁、第二电机输出轴齿轮、第二齿条、推料尼龙头、第三齿条、2个第三导轨滑块和导轨连接梁组成，其中：

2个所述第二导轨滑块的滑块安装在所述第一横梁上，2根导轨安装在所述升降支架的两侧；

所述第二齿条安装在所述升降支架上；

所述第三电机安装在横梁上，所述第二电机输出轴齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，使所述第二电机输出轴齿轮和所述第二齿条啮合；当所述第三电机旋转时，所述第二电机输出轴齿轮驱动所述第二齿条带动所述升降支架向上或者向下移动；

所述第四电机安装在所述升降支架上，所述第二电机输出轴齿轮安装在所述第四电机的输出轴上；

所述压料横梁安装在所述升降支架的底面；

2个所述第三导轨滑块的滑块安装在所述压料横梁上；2根所述第三导轨滑块的导轨安装在所述导轨连接梁上；

所述第三齿条安装在所述导轨连接梁的顶面，与所述第二电机输出轴齿轮啮合；

所述推料尼龙头安装在所述导轨连接梁的前端，当所述第四电机旋转时，所述第四电机的电机轴齿轮驱动所述第三齿条带动所述导轨连接梁和所述推料尼龙头向左或者向右直线移动。

进一步地，所述出料门组件是由框架、左支撑轴、盖板、门板、右支撑轴、联轴器、第五电机、电机支撑座和磁吸门条组成，其中：

所述左支撑轴和所述右支撑轴安装在所述门板的两侧形成第一组件，将该第一组件安装在所述框架上，用所述盖板固定；

所述磁吸门条安装在所述门板上；

所述电机支撑座安装在所述框架右侧，所述第五电机安装在电机安装座上，所述第五电机的输出端与所述联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与所述右支撑轴相连；

当第五电机旋转时，第五电机输出轴通过所述联轴器带动所述右支撑轴旋转，使所述门板向上翻转打开或者向下翻转关闭。

进一步地，所述微波炉平台升降传动组件是由2个滑轮、2个滑轮固定板、钢丝绳、第二横梁、滚筒电机安装座、第六电机、电机轴同步带轮、第二同步带、滚筒、滚筒同步带轮、轴承座组成，其中：

2个所述滑轮安装在所述滑轮固定板上；

2个滑轮固定板安装在所述第二横梁上；

所述滚筒通过2个所述轴承座安装在滚筒电机安装座上，滚筒同步带轮安装在所述滚筒的输出轴上；

所述第六电机安装在所述滚筒电机安装座上，所述电机轴同步带轮安装在第六电机的输出轴上；

所述第二同步带安装在所述滚筒同步带轮和电机轴同步带轮上；

2根所述钢丝绳的一端固定在所述滚筒上，2根所述钢丝绳的另外一端固定在所述微波炉平台组件的两侧，当所述第六电机的输出轴旋转时，通过电机轴同步带轮、所述第二同步带和所述滚筒同步带轮驱动滚动旋转，所述钢丝绳缠绕到所述滚筒上，带动所述微波炉平台组件沿着两侧第四导轨滑块的导轨上升或者下降。

进一步地，所述微波炉上腔体组件是由微波炉上腔体、2个磁通管波导、电机搅拌器和2个磁通管组成，其中：

2个所述磁通管波导安装在所述微波炉上腔体的顶面；

2个所述电机搅拌器分别安装在2个磁通管波导的一端；

2个所述磁通管分别安装在2个磁通管波导的另一端的底面。

进一步地，所述微波炉平台组件是由第四导轨滑块的滑块、右支架、左支架、微晶面板、平台、另一个磁通管波导和另一个磁通管组成；

所述平台安装在所述右支架和所述左支架上；

2个第四导轨滑块的滑块分别安装在所述右支架和所述左支架上；

所述微晶面板安装在所述平台上；

另一个磁通管波导安装在平台下面；

另一个磁通管安装在磁通管波导下面。

当微波炉平台组件在所述第六电机的驱动下沿着第四导轨滑块的导轨上升，与微波炉上腔体组件接触达到封闭状态，微波炉开始工作。

进一步地，所述后推杆平台组件是由主推板、第一电动推杆、电动推杆安装支架、电动推杆安装座、移动托板、导轨固定板、餐盒导向板、推杆导轨支架、第七电机、同步带连接件、第三同步带、同步带轮及安装支架、推杆导轨滑块、2根平台移动导轨滑块、电机输出轴同步带轮和电机安装座组成，其中：

2根平台移动导轨滑块中的导轨分别安装在所述移动托板两侧上表面；

所述电机安装座安装在所述移动托板下表面后端；

所述电机输出轴同步带轮安装在所述第七电机的输出轴上；

所述同步带轮及安装支架安装在所述移动托板下表面的前端；

所述同步带轮及安装支架的同步带轮和所述电机输出轴同步带轮的中心线重合；

所述第三同步带安装在所述同步带轮及安装支架的同步带轮和所述电机输出轴同步带轮上；

所述导轨固定板安装在2个平台移动导轨滑块的滑块上；

所述电动推杆安装支架安装在所述导轨固定板上表面后端；

所述电动推杆安装座安装在所述电动推杆安装支架上表面后端；

所述第一电动推杆的后端安装在所述电动推杆安装座上；

所述主推板安装在所述第一电动推杆的前端；

所述推杆导轨滑块的导轨安装在所述电动推杆安装支架的侧面；

所述推杆导轨滑块的滑块安装在所述推杆导轨支架上；

所述推杆导轨支架的前端安装在主推杆上，当所述第一电动推杆伸出或者返回时，主推杆沿着所述推杆导轨滑块伸出或者返回；

所述餐盒导向板安装在所述移动托板的前端；

所述同步带连接件将所述移动托板和同步带固定；

当第七电机的输出轴转动时，所述第三同步带带动所述移动托板沿着所述平台移动导轨滑块向前或者向后移动。

进一步地，所述取餐口组件是由取餐口、电动推杆上安装座、第二电动推杆、电动推杆下安装座、2根滑轨组成，其中：

2根所述滑轨的固定侧分别安装在所述副柜门的取餐口安装面上；

2根所述滑轨的移动侧分别安装在所述取餐口的两侧；

所述电动推杆上安装座安装在所述取餐口的下表面；

所述电动推杆下安装座安装在所述副柜门底部；

所述第二电动推杆安装在所述电动推杆上安装座和所述电动推杆下安装座上；当所述第二电动推杆伸出到位时，取餐口关闭；当所述第二电动推杆后退到位时，取餐口打开。

进一步地，所述主门以所述主箱体的左侧为轴向外开门，所述副柜门以所述副柜的右侧为轴向外开启，所述屏幕组件以所述主门上侧为轴向上开启。

有益效果：本发明公开了一种冷冻餐食微波加热售货机具有以下有益效果：

1、可以在零下18℃环境下储存餐盒类食品——主箱体是厚度80mm的发泡保温箱体；压缩机组件工作时将低温冷媒介质由管路传到蒸发器，蒸发器吸风在主箱体内形成内风循环，将主箱体内的热空气吸到蒸发器上并且通过蒸发器上的低温冷媒介质做热交换，变成冷空气再吹到主箱体内，蒸发器把交换到的热量冷媒介质通过管路传到压缩机组件，由压缩机组件排出机器外；

2、全新的货道结构，存储量大，补货简单时间短，最大限度的减少因为开门补货造成的功耗损失；

3、全新的传动机构，保证在低温冷冻的环境下传动出货的高稳定性；

4、全新的微波炉，使餐食加热能保证高均匀性和高效率。

5、在无人值守的情况下，本发明能够在全天24小时提供美味新鲜的加热餐食，方便、快捷；减少人力成本投入；而且由于是低温冷冻存储，餐食保质期长，没有货损，综合运营成本会大大降低。

附图说明

图1为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机的立体视示意图；

图2为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机的主视图；

图3为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机的左视图；

图4为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机在屏幕组件打开后的左视图；

图5为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机的俯视图；

图6为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机的后视图；

图7为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机在无主门和副柜门情况下的主视图；

图8为图7的A-A面的剖视图；

图9为本发明公开的一种冷冻餐食微波加热售货机在无主门和副柜门情况下的部分剖视图；

图10为货道组件的主视图；

图11为货道组件的俯视图；

图12为货道组件的左视图；

图13为货道组件在旋转货仓组件打开状态下的俯视图；

图14为货道组件在无旋转货仓组件的情况下的局部主视图；

图15为货道组件无旋转货仓组件的情况下的局部左视图；

图16为冷冻仓小车传动组件的主视图；

图17为冷冻仓小车传动组件的俯视图；

图18为冷冻仓小车传动组件的左视图；

图19为货道推杆返回后的冷冻仓小车组件俯视图

图20为图19中的A-A面的剖视图；

图21为货道推杆返回后的冷冻仓小车组件主视图；

图22为货道推杆伸出后的冷冻仓小车组件的主视图_；

图23为内侧货道推杆组件的主视图；

图24为内侧货道推杆组件的俯视图；

图25为图24的A-A面的剖视图；

图26为水平推杆组件的主视图；

图27为图26的A-A面的剖视图；

图28为出料门组件的主视图；

图29为图28的A-A面的剖视图；

图30为微波炉平台升降传动组件的主视图；

图31为微波炉平台升降传动组件的俯视图；

图32为微波炉上腔体组件的俯视图；

图33为微波炉上腔体组件的左视图；

图34为微波炉平台组件的主视图；

图35为微波炉平台组件的俯视图；

图36为微波炉平台组件的侧视图；

图37为副柜的局部视图；

图38为后推杆平台组件的主视图；

图39为后推杆平台组件的俯视图

图40为后推杆平台组件的左视图；

图41为取餐口关闭情形下的副柜门局部后视图；_

图42为取餐口打开情形下的副柜门局部后视图；

其中：

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式详细说明。

如图1-图42所示，一种冷冻餐食微波加热售货机，包括：

底座6；

主箱体1，设置于所述底座6的左侧，所述主箱体1上设有主门5，所述主门5上设有屏幕组件3，所述屏幕组件3安装有摄像头2；

副柜7，设置于所述底座6的右侧，所述副柜7上安装有副柜门8；

电源箱门10，安装在所述副柜7后侧；

上位机,布设于屏幕组件3的背面处，所述上位机与所述摄像头2相连；

触摸屏4，安装在所述屏幕组件3上，所述触摸屏4与所述上位机相连；

取餐口组件9，安装在所述副柜7上；

蒸发器13，安装在所述主箱体1内顶部；

货道组件14，安装在所述主箱体1内底部，所述货道组件14位于所述蒸发器13正下方；

主箱体内传动组件15，安装在所述货道组件14的底部，所述主箱体内传动组件15位于所述货道组件14的正下方；

压缩机组件12，安装在所述主箱体1内底部后侧；

出料门组件63，安装在所述主箱体1的右侧，所述出料门组件63与所述取餐口组件9的位置相适应；

微波炉平台升降传动组件16，安装在所述副柜7内上方；

微波炉上腔体组件17，其设有容纳用于加热的空腔，安装在所述微波炉平台升降传动组件16下侧；

微波炉平台组件18，与所述微波炉平台升降传动组件16传动连接，沿着固定在副柜7内两侧的导轨上下移动，所述微波炉平台组件18分别与所述微波炉上腔体组件17的内腔、所述取餐口组件9的位置相适应；

排气管73，其一端与所述微波炉上腔体组件17的空腔相连通，所述排气管73的另一端安装在所述副柜7的后面上并与箱体外大气相通；

后推杆平台组件75,安装在所述副柜7的后下方的支架上；

主控制板，其输出端分别与蒸发器13的输入端、货道组件14的输入端、所述主箱体内传动组件15的输入端、所述压缩机组件12的输入端、所述出料门组件63的输入端、所述微波炉平台升降传动组件16的输入端、所述微波炉上腔体组件17的输入端、所述微波炉平台组件18的输入端、所述后推杆平台组件75的输入端相连，所述上位机的输出端与所述主控制板的输入端相连；

电源线缆出口11，安装在所述副柜7后面下端，所述电源线缆出口11设有电缆线，所述电缆线的一端为插头，所述电缆线的另一端接主控制板、压缩机组件12。

进一步地，所述货道组件14包括货道框架19、旋转货仓组件20、6个货道21、货道支撑轴22和两个导向板23，其中：

3个货道21固定在所述货道框架19的后侧；

所述旋转货仓组件20安装在所述货道框架19的前侧，以所述货道框架19的左侧为轴向外开启，另外3个货道21固定在所述旋转货仓组件20上；

一个导向板23安装在所述货道框架19后侧的货道21底部，另一个导向板23安装在所述旋转货仓组件20的底部；

所述货道支撑轴22的一端与所述货道框架19相连，所述货道支撑轴22的另一端与所述旋转货仓组件20的左侧相连。

更进一步地，所述主箱体内传动组件15由水平推杆组件24和冷冻仓小车传动组件25组成，其中：

所述水平推杆组件24安装在所述货道组件14的两侧横梁上；

所述冷冻仓小车传动组件25安装在货道框架19的底侧的中心线上，即所述水平推杆组件24位于所述冷冻仓小车传动组件25的正上方。

更更进一步地，所述冷冻仓小车传动组件25由冷冻仓小车组件26、同步带轮安装支架28、第一同步带29、两个第一导轨滑块30、第一电机31、同步带轮A32、电机安装支架33、同步带轮B34、同步带连接板35组成，其中：

两个第一导轨滑块30对称固设与所述货道框架19内底面的两侧，

所述同步带轮安装支架28固设于所述货道框架19内底面的一端中部，所述同步带轮B34安装于所述同步带轮安装支架28上；

所述电机安装支架33固设于所述货道框架19内底面的另一端的中部，所述电机安装支架33设有所述第一电机31，所述第一电机31的传动轴上套设有所述同步带轮A32，

所述第一同步带29分别与同步带轮B34、所述同步带轮A32套接；

所述冷冻仓小车组件26安装在所述第一导轨滑块30上的滑块上，由所述同步带连接板35将所述冷冻仓小车组件26和所述第一同步带29固定；

当所述第一电机31旋转时，所述第一电机31上的同步带轮A32带动所述第一同步带29做直线运动，使所述冷冻仓小车组件26沿着所述第一导轨滑块30上的导轨左、右移动。

更更进一步地，所述冷冻仓小车组件26是由顶板36、内侧货道推杆组件37、底板38、外侧货道推杆组件39、2个第二电机40、2个电机安装板41和2个第一电机输出轴齿轮42组成，其中：

2个所述电机安装板41安装在底板38上；

所述顶板36安装在2个所述电机安装板41上；

2个所述第二电机40分别安装在2个所述电机安装板41上；

2个第一电机输出轴齿轮42分别套设在2个所述第二电机40的输出轴上；

所述内侧货道推杆组件37通过直线轴承座43安装在所述顶板36上；

外侧货道推杆组件39,通过直线轴承座43固定在顶板36下表面，由第二电机40带动第一电机输出轴齿轮42驱动第一齿条50，使外侧货道推杆组件39沿轴线移动。

更更更进一步地，外侧货道推杆组件39与所述内侧货道推杆组件37是对称件，组成的零件和安装方式相同，其安装在冷冻仓小车组件26上的方式也与所述内侧货道推杆组件37相同，区别仅仅在于安装位置不同。当第二电机40的电机轴旋转时，所述第一电机输出轴齿轮42带动所述第一齿条50直线运动，使外侧货道推杆组件37可以做往复直线运动。

更更更进一步地，所述内侧货道推杆组件37是由直线轴承座43、推杆框架44、直线导轨45、伸缩拨料块46、拨料块安装座47、销钉48、配重块49和第一齿条50组成，其中：

2根所述直线导轨45安装在所述推杆框架44上，所述直线轴承座43穿到2根所述直线导轨45上并能够在所述直线导轨45上左、右移动，所述直线轴承座43与所述顶板36相连；

所述拨料块安装座47安装在所述推杆框架44的一端，所述伸缩拨料块46由销钉48安装在拨料块安装座47上，以销钉48作为轴旋转；

所述配重块49安装在所述伸缩拨料块46底部；

所述第一齿条50安装在所述推杆框架44上，所述第一齿条50与2个所述第一电机输出轴齿轮42啮合。当第二电机40的输出轴旋转时，所述第一电机输出轴齿轮42带动所述第一齿条50直线运动，使所述内侧货道推杆组件37可以做往复直线运动。

更进一步地，所述水平推杆组件24是由第一横梁51、2个第二导轨滑块52、第三电机53、升降支架54、第四电机55、压料横梁56、第二电机输出轴齿轮57、第二齿条58、推料尼龙头59、第三齿条60、2个第三导轨滑块61和导轨连接梁62组成，其中：

2个所述第二导轨滑块52的滑块安装在所述第一横梁51上，2根导轨安装在所述升降支架54的两侧；

所述第二齿条58安装在所述升降支架54上；

所述第三电机53安装在横梁上，所述第二电机输出轴齿轮57安装在所述第三电机53的输出轴上，使所述第二电机输出轴齿轮57和所述第二齿条58啮合；当所述第三电机53旋转时，所述第二电机输出轴齿轮57驱动所述第二齿条58带动所述升降支架54向上或者向下移动；

所述第四电机55安装在所述升降支架54上，所述第二电机输出轴齿轮57安装在所述第四电机55的输出轴上；

所述压料横梁56安装在所述升降支架54的底面；

2个所述第三导轨滑块61的滑块安装在所述压料横梁56上；2根所述第三导轨滑块61的导轨安装在所述导轨连接梁62上；

所述第三齿条60安装在所述导轨连接梁62的顶面，与所述第二电机输出轴齿轮57啮合；

所述推料尼龙头59安装在所述导轨连接梁62的前端，当所述第四电机55旋转时，所述第四电机55电机轴齿轮驱动所述第三齿条60带动所述导轨连接梁62和所述推料尼龙头59向左或者向右直线移动。

进一步地，所述出料门组件63是由框架64、左支撑轴65、盖板66、门板67、右支撑轴68、联轴器69、第五电机70、电机支撑座71和磁吸门条72组成，其中：

所述左支撑轴65和所述右支撑轴68安装在所述门板67的两侧形成第一组件，将该第一组件安装在所述框架64上，用所述盖板66固定；

所述磁吸门条72安装在所述门板67上；

所述电机支撑座71安装在所述框架64右侧，所述第五电机70安装在电机安装座上，所述第五电机70的输出端与所述联轴器69的一端相连，所述联轴器69的另一端与所述右支撑轴68相连；

当第五电机70旋转时，第五电机70输出轴通过所述联轴器69带动所述右支撑轴68旋转，使所述门板67向上翻转打开或者向下翻转关闭。

进一步地，所述微波炉平台升降传动组件16是由2个滑轮76、2个滑轮固定板77、钢丝绳78、第二横梁79、滚筒电机安装座80、第六电机81、电机轴同步带轮82、第二同步带83、滚筒84、滚筒同步带轮85、轴承座86组成，其中：

2个所述滑轮76安装在所述滑轮固定板77上；

2个滑轮固定板77安装在所述第二横梁79上；

所述滚筒84通过2个所述轴承座86安装在滚筒电机安装座80上，滚筒同步带轮85安装在所述滚筒84的输出轴上；

所述第六电机81安装在所述滚筒电机安装座80上，所述电机轴同步带轮82安装在第六电机81的输出轴上；

所述第二同步带83安装在所述滚筒同步带轮85和电机轴同步带轮82上；

2根所述钢丝绳78的一端固定在所述滚筒84上，2根所述钢丝绳78的另外一端固定在所述微波炉平台组件18的两侧，当所述第六电机81的输出轴旋转时，通过电机轴同步带轮82、所述第二同步带83和所述滚筒同步带轮85驱动滚动旋转，所述钢丝绳78缠绕到所述滚筒84上，带动所述微波炉平台组件18沿着两侧第四导轨滑块74的导轨上升或者下降。

进一步地，所述微波炉上腔体组件17是由微波炉上腔体87、2个磁通管波导88、电机搅拌器89和2个磁通管90组成，其中：

2个所述磁通管波导88安装在所述微波炉上腔体87的顶面；

2个所述电机搅拌器89分别安装在2个磁通管波导88的一端；

2个所述磁通管90分别安装在2个磁通管波导88的另一端的底面。

进一步地，所述微波炉平台组件18是由第四导轨滑块74的滑块、右支架91、左支架92、微晶面板93、平台94、另一个磁通管波导88和另一个磁通管90组成；

所述平台94安装在所述右支架91和所述左支架92上；

2个第四导轨滑块74的滑块分别安装在所述右支架91和所述左支架92上；

所述微晶面板93安装在所述平台94上；

另一个磁通管波导88安装在平台94下面；

另一个磁通管90安装在磁通管波导88下面。

当微波炉平台组件18在所述第六电机81的驱动下沿着第四导轨滑块74的导轨上升，与微波炉上腔体17接触达到封闭状态，微波炉开始工作。

进一步地，所述后推杆平台组件75是由主推板95、第一第一电动推杆96、电动推杆安装支架97、电动推杆安装座98、移动托板99、导轨固定板100、餐盒导向板101、推杆导轨支架102、第七电机103、同步带连接件104、第三同步带105、同步带轮及安装支架106、推杆导轨滑块107、2根平台移动导轨滑块108、电机输出轴同步带轮109和电机安装座110组成，其中：

2根平台移动导轨滑块108中的导轨分别安装在所述移动托板99两侧上表面；

所述电机安装座110安装在所述移动托板99下表面后端；

所述电机输出轴同步带轮109安装在所述第七电机103的输出轴上；

所述同步带轮及安装支架106安装在所述移动托板99下表面的前端；

所述同步带轮及安装支架106的同步带轮和所述电机输出轴同步带轮109的中心线重合；

所述第三同步带105安装在所述同步带轮及安装支架106的同步带轮和所述电机输出轴同步带轮109上；

所述导轨固定板100安装在2个平台移动导轨滑块108的滑块上；

所述电动推杆安装支架97安装在所述导轨固定板100上表面后端；

所述电动推杆安装座98安装在所述电动推杆安装支架97上表面后端；

所述第一电动推杆96的后端安装在所述电动推杆安装座98上；

所述主推板95安装在所述第一电动推杆96的前端；

所述推杆导轨滑块107的导轨安装在所述电动推杆安装支架97的侧面；

所述推杆导轨滑块107的滑块安装在所述推杆导轨支架102上；

所述推杆导轨支架102的前端安装在主推杆95上，当所述第一电动推杆96伸出或者返回时，主推杆沿着所述推杆导轨滑块107伸出或者返回；

所述餐盒导向板101安装在所述移动托板99的前端；

所述同步带连接件104将所述移动托板99和同步带固定；

当第七电机103的输出轴转动时，所述第三同步带105带动所述移动托板99沿着所述平台移动导轨滑块108向前或者向后移动。

进一步地，所述取餐口组件9是由取餐口111、电动推杆上安装座112、第二电动推杆113、电动推杆下安装座114、2根滑轨115组成，其中：

2根所述滑轨115的固定侧分别安装在所述副柜门8的取餐口安装面上；

2根所述滑轨115的移动侧分别安装在所述取餐口111的两侧；

所述电动推杆上安装座112安装在所述取餐口111的下表面；

所述电动推杆下安装座114安装在所述副柜门8底部；

所述第二电动推杆113安装在所述电动推杆上安装座112和所述电动推杆下安装座114上；当所述第二电动推杆113伸出到位时，取餐口关闭；当所述第二电动推杆113后退到位时，取餐口打开。

本申请配备有一块单片机主控制板，用于接收各信号元件的信号反馈。

当主控制板接到出货指令时，主控制板向第五电机70供电，第五电机70转动驱动门板67旋转直到打开位置；同时主控制板向第七电机103供电，第七电机103驱动导轨固定板100向前移动直到伸出到位；

当主板接到门板67打开到位的信号反馈后，主控制板向第二电机40供电，第二电机40转动驱动内侧货道推杆组件37或者外侧货道推杆组件39移动直到伸出到位；

当主控制板接到伸出到位的信号反馈后，主控制板向第二电机40供电，第二电机40反向转动驱动内侧货道推杆组件37或者外侧货道推杆组件39移动直到返回到位；

当主控制板接到返回到位的信号反馈后，主控制板向第一电机31供电，第一电机31驱动冷冻仓小车组件27向右移动直到出货位；当主控制板接到出货位到位的信号反馈后，主控制板向第三电机53供电，第三电机53转动驱动升降支架54下降直到下降到位；

当主控制板接到升降支架54下降到位的信号反馈后，主控制板向第四电机55供电，第四电机55转动驱动导轨连接梁62移动直到伸出到位；

当主控制板接到伸出到位的信号反馈后，主控制板向第一电动推杆96供电，第一电动推杆96伸出直到伸出到位；

当主控制板接到伸出到位的信号反馈后，主控制板向第六电机81供电，第六电机81驱动微波炉平台组件18上升直到微波炉加热位；

当主控制板接到微波炉加热位到位的信号反馈后，主控制板向磁通管88和90供电，磁通管按程序控制时间工作；

当工作结束后，主控制板向第六电机81供电，第六电机81驱动微波炉平台组件18下降直到取货位；

当主控制板接到取货位到位的信号反馈后，主控制板向第二电动推杆113供电，第二电动推杆113驱动取餐口111返回直到返回到位；

主控制板向第二电动推杆113供电，第二电动推杆113驱动取餐口111伸出直到伸出到位。整个出货流程完毕。

上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (14)

1.一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，包括：

底座；

主箱体，设置于所述底座的左侧，所述主箱体上设有主门，所述主门上设有屏幕组件，所述屏幕组件安装有摄像头；

副柜，设置于所述底座的右侧，所述副柜上安装有副柜门；

电源箱门，安装在所述副柜后侧；

上位机,布设于屏幕组件的背面处，所述上位机与所述摄像头相连；

触摸屏，安装在所述屏幕组件上，所述触摸屏与所述上位机相连；

取餐口组件，安装在所述副柜上；

蒸发器，安装在所述主箱体内顶部；

货道组件，安装在所述主箱体内底部，所述货道组件位于所述蒸发器正下方；

主箱体内传动组件，安装在所述货道组件的底部，所述主箱体内传动组件位于所述货道组件的正下方；

压缩机组件，安装在所述主箱体内底部后侧；

出料门组件，安装在所述主箱体的右侧，所述出料门组件与所述取餐口组件的位置相适应；

微波炉平台升降传动组件，安装在所述副柜内上方；

微波炉上腔体组件，其设有容纳用于加热的空腔，安装在所述微波炉平台升降传动组件下侧；

微波炉平台组件，与所述微波炉平台升降传动组件传动连接，沿着固定在副柜内两侧的导轨上下移动，所述微波炉平台组件分别与所述微波炉上腔体组件的内腔、所述取餐口组件的位置相适应；

排气管，其一端与所述微波炉上腔体组件的空腔相连通，所述排气管的另一端安装在所述副柜的后面上并与箱体外大气相通；

后推杆平台组件,安装在所述副柜的后下方的支架上；

主控制板，其输出端分别与蒸发器的输入端、货道组件的输入端、所述主箱体内传动组件的输入端、所述压缩机组件的输入端、所述出料门组件的输入端、所述微波炉平台升降传动组件的输入端、所述微波炉上腔体组件的输入端、所述微波炉平台组件的输入端、所述后推杆平台组件的输入端相连，所述上位机的输出端与所述主控制板的输入端相连；

电源线缆出口，安装在所述副柜后面下端，所述电源线缆出口设有电缆线，所述电缆线的一端为插头，所述电缆线的另一端接主控制板、压缩机组件。

2.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述货道组件包括货道框架、旋转货仓组件、6个货道、货道支撑轴和两个导向板，其中：

3个货道固定在所述货道框架的后侧；

所述旋转货仓组件安装在所述货道框架的前侧，以所述货道框架的左侧为轴向外开启，另外3个货道固定在所述旋转货仓组件上；

一个导向板安装在所述货道框架后侧的货道底部，另一个导向板安装在所述旋转货仓组件的底部；

所述货道支撑轴的一端与所述货道框架相连，所述货道支撑轴的另一端与所述旋转货仓组件的左侧相连。

3.如权利要求2所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述主箱体内传动组件由水平推杆组件和冷冻仓小车传动组件组成，其中：

所述水平推杆组件安装在所述货道组件的两侧横梁上；

所述冷冻仓小车传动组件安装在货道框架的底侧的中心线上，即所述水平推杆组件位于所述冷冻仓小车传动组件的正上方。

4.如权利要求3所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述冷冻仓小车传动组件由冷冻仓小车组件、同步带轮安装支架、第一同步带、两个第一导轨滑块、第一电机、同步带轮A、电机安装支架、同步带轮B、同步带连接板组成，其中：

两个第一导轨滑块对称固设与所述货道框架内底面的两侧，

所述同步带轮安装支架固设于所述货道框架内底面的一端中部，所述同步带轮B安装于所述同步带轮安装支架上；

所述电机安装支架固设于所述货道框架内底面的另一端的中部，所述电机安装支架设有所述第一电机，所述第一电机的传动轴上套设有所述同步带轮A，

所述第一同步带分别与同步带轮B、所述同步带轮A套接；

所述冷冻仓小车组件安装在所述第一导轨滑块上的滑块上，由所述同步带连接板将所述冷冻仓小车组件和所述第一同步带固定；

当所述第一电机旋转时，所述第一电机上的同步带轮A带动所述第一同步带做直线运动，使所述冷冻仓小车组件沿着所述第一导轨滑块上的导轨左、右移动。

5.如权利要求3所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述冷冻仓小车组件是由顶板、内侧货道推杆组件、底板、外侧货道推杆组件、2个第二电机、2个电机安装板和2个第一电机输出轴齿轮组成，其中：

2个所述电机安装板安装在底板上；

所述顶板安装在2个所述电机安装板上；

2个所述第二电机分别安装在2个所述电机安装板侧面；

2个第一电机输出轴齿轮分别套设在2个所述第二电机的输出轴上；

所述内侧货道推杆组件通过直线轴承座安装在所述顶板侧面；

外侧货道推杆组件,通过直线轴承座固定在顶板下表面，由第二电机带动第一电机输出轴齿轮驱动第一齿条，使外侧货道推杆组件沿轴线移动。

6.如权利要求5所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述内侧货道推杆组件是由直线轴承座、推杆框架、直线导轨、伸缩拨料块、拨料块安装座、销钉、配重块和第一齿条组成，其中：

2根所述直线导轨安装在所述推杆框架上，所述直线轴承座穿到2根所述直线导轨上并能够在所述直线导轨上左、右移动，所述直线轴承座与所述顶板相连；

所述拨料块安装座安装在所述推杆框架的一端，所述伸缩拨料块由销钉安装在拨料块安装座上，以销钉作为轴旋转；

所述配重块安装在所述伸缩拨料块底部；

所述第一齿条安装在所述推杆框架上，所述第一齿条与2个所述第一电机输出轴齿轮啮合。

7.如权利要求3所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述水平推杆组件是由第一横梁、2个第二导轨滑块、第三电机、升降支架、第四电机、压料横梁、第二电机输出轴齿轮、第二齿条、推料尼龙头、第三齿条、2个第三导轨滑块和导轨连接梁组成，其中：

2个所述第二导轨滑块的滑块安装在所述第一横梁上，2根导轨安装在所述升降支架的两侧；

所述第二齿条安装在所述升降支架上；

所述第三电机安装在横梁上，所述第二电机输出轴齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，使所述第二电机输出轴齿轮和所述第二齿条啮合；当所述第三电机旋转时，所述第二电机输出轴齿轮驱动所述第二齿条带动所述升降支架向上或者向下移动；

所述第四电机安装在所述升降支架上，所述第二电机输出轴齿轮安装在所述第四电机的输出轴上；

所述压料横梁安装在所述升降支架的底面；

2个所述第三导轨滑块的滑块安装在所述压料横梁上；2根所述第三导轨滑块的导轨安装在所述导轨连接梁上；

所述第三齿条安装在所述导轨连接梁的顶面，与所述第二电机输出轴齿轮啮合；

所述推料尼龙头安装在所述导轨连接梁的前端，当所述第四电机旋转时，所述第四电机的电机轴齿轮驱动所述第三齿条带动所述导轨连接梁和所述推料尼龙头向左或者向右直线移动。

8.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述出料门组件是由框架、左支撑轴、盖板、门板、右支撑轴、联轴器、第五电机、电机支撑座和磁吸门条组成，其中：

所述左支撑轴和所述右支撑轴安装在所述门板的两侧形成第一组件，将该第一组件安装在所述框架上，用所述盖板固定；

所述磁吸门条安装在所述门板上；

所述电机支撑座安装在所述框架右侧，所述第五电机安装在电机安装座上，所述第五电机的输出端与所述联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与所述右支撑轴相连；

当第五电机旋转时，第五电机输出轴通过所述联轴器带动所述右支撑轴旋转，使所述门板向上翻转打开或者向下翻转关闭。

9.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述微波炉平台升降传动组件是由2个滑轮、2个滑轮固定板、钢丝绳、第二横梁、滚筒电机安装座、第六电机、电机轴同步带轮、第二同步带、滚筒、滚筒同步带轮、轴承座组成，其中：

2个所述滑轮安装在所述滑轮固定板上；

2个滑轮固定板安装在所述第二横梁上；

所述滚筒通过2个所述轴承座安装在滚筒电机安装座上，滚筒同步带轮安装在所述滚筒的输出轴上；

所述第六电机安装在所述滚筒电机安装座上，所述电机轴同步带轮安装在第六电机的输出轴上；

所述第二同步带安装在所述滚筒同步带轮和电机轴同步带轮上；

2根所述钢丝绳的一端固定在所述滚筒上，2根所述钢丝绳的另外一端固定在所述微波炉平台组件的两侧，当所述第六电机的输出轴旋转时，通过电机轴同步带轮、所述第二同步带和所述滚筒同步带轮驱动滚动旋转，所述钢丝绳缠绕到所述滚筒上，带动所述微波炉平台组件沿着两侧第四导轨滑块的导轨上升或者下降。

10.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述微波炉上腔体组件是由微波炉上腔体、2个磁通管波导、电机搅拌器和2个磁通管组成，其中：

2个所述磁通管波导安装在所述微波炉上腔体的顶面；

2个所述电机搅拌器分别安装在2个磁通管波导的一端；

2个所述磁通管分别安装在2个磁通管波导的另一端的底面。

11.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述微波炉平台组件是由第四导轨滑块的滑块、右支架、左支架、微晶面板、平台、另一个磁通管波导和另一个磁通管组成；

所述平台安装在所述右支架和所述左支架上；

2个第四导轨滑块的滑块分别安装在所述右支架和所述左支架上；

所述微晶面板安装在所述平台上；

另一个磁通管波导安装在平台下面；

另一个磁通管安装在磁通管波导下面。

12.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述后推杆平台组件是由主推板、第一电动推杆、电动推杆安装支架、电动推杆安装座、移动托板、导轨固定板、餐盒导向板、推杆导轨支架、第七电机、同步带连接件、第三同步带、同步带轮及安装支架、推杆导轨滑块、2根平台移动导轨滑块、电机输出轴同步带轮和电机安装座组成，其中：

2根平台移动导轨滑块中的导轨分别安装在所述移动托板两侧上表面；

所述电机安装座安装在所述移动托板下表面后端；

所述电机输出轴同步带轮安装在所述第七电机的输出轴上；

所述同步带轮及安装支架安装在所述移动托板下表面的前端；

所述同步带轮及安装支架的同步带轮和所述电机输出轴同步带轮的中心线重合；

所述第三同步带安装在所述同步带轮及安装支架的同步带轮和所述电机输出轴同步带轮上；

所述导轨固定板安装在2个平台移动导轨滑块的滑块上；

所述电动推杆安装支架安装在所述导轨固定板上表面后端；

所述电动推杆安装座安装在所述电动推杆安装支架上表面后端；

所述第一电动推杆的后端安装在所述电动推杆安装座上；

所述主推板安装在所述第一电动推杆的前端；

所述推杆导轨滑块的导轨安装在所述电动推杆安装支架的侧面；

所述推杆导轨滑块的滑块安装在所述推杆导轨支架上；

所述推杆导轨支架的前端安装在主推杆上，当所述第一电动推杆伸出或者返回时，主推杆沿着所述推杆导轨滑块伸出或者返回；

所述餐盒导向板安装在所述移动托板的前端；

所述同步带连接件将所述移动托板和同步带固定；

当第七电机的输出轴转动时，所述第三同步带带动所述移动托板沿着所述平台移动导轨滑块向前或者向后移动。

13.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述取餐口组件是由取餐口、电动推杆上安装座、第二电动推杆、电动推杆下安装座、2根滑轨组成，其中：

2根所述滑轨的固定侧分别安装在所述副柜门的取餐口安装面上；

2根所述滑轨的移动侧分别安装在所述取餐口的两侧；

所述电动推杆上安装座安装在所述取餐口的下表面；

所述电动推杆下安装座安装在所述副柜门底部；

所述第二电动推杆安装在所述电动推杆上安装座和所述电动推杆下安装座上；当所述第二电动推杆伸出到位时，取餐口关闭；当所述第二电动推杆后退到位时，取餐口打开。

14.如权利要求1所述的一种冷冻餐食微波加热售货机，其特征在于，所述主门以所述主箱体的左侧为轴向外开门，所述副柜门以所述副柜的右侧为轴向外开启，所述屏幕组件以所述主门上侧为轴向上开启。

Images