TWM624329U - 販賣機出貨機構 - Google Patents
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Abstract
本創作係一種販賣機出貨機構,該販賣機具一機殼單元、一控制單元、一貨架單元、一升降單元、一出貨單元、一導出閘門裝置、一導出單元,該機殼單元內具一隔板,該隔板二側分別具一第一容室、一第二容室,該隔板設置導出孔;又該升降單元設於該第一容室內,具一可由該控制單元控制升降之升降接合塊;又該出貨單元與該升降接合塊接合連動,具一出貨架、一第一傳動裝置、一第二傳動裝置;又該導出閘門裝置具一可封閉或不封閉該導出孔之閘門,又該導出單元具一底座、一活動座、一第四傳動裝置、一第五傳動裝置,並可導引該出貨單元之貨物,並使出貨動作可具較佳平穩功效。
Description
本創作關於一種販賣機出貨機構,主要指一種可具較佳出貨穩定結構。
為減少人力及銷售便利性目前具有自動販賣機產生,該自動販賣機可放置在公共場所或各種人潮聚集場合,並可24小時營業以提供較佳便利銷售服務。
該自動販賣機可銷售多種食品或物品,並可設置冷卻裝置以儲放及銷售如飲料、飯糰或其他冷食,又可設置加溫裝置以儲放及銷售如便當商品,又該自動販賣機內設置可放置食品或物品之貨架,該貨架具數貨道,並該貨道具導移裝置,使得由該貨道導出之食品或物品可直接掉落至販賣機之出口,又該貨道前方亦可設置出貨機構,使得由該貨道導出之食品或物品可掉落至出貨機構再導移至販賣機之出口由購買人拿取。
然而該導出動作不能平穩位移時易造成食品或物品產生較大震動或翻轉情況,該銷售物若為包裝良好之飲料時可承受導出過程之翻轉或震動而不會影響該銷售物完整性,若該銷售物為蛋糕或蛋時該翻轉或較大震動將造成蛋糕變形、蛋破損缺失。
本創作之目的在提供一種可使販賣機具較佳出貨穩定結構。
本創作包括一機殼單元、一控制單元、一貨架單元、一升降單元、一出貨單元、一導出閘門裝置、一導出單元,該機殼單元內具一隔板,該隔板二側分別具一第一容室、一第二容室,該隔板設置導出孔;又該第二容室具一取貨口;又該貨架單元具複數貨架呈上、下水平排列並設於該第一容室內,又該貨架設置可承置貨物之底板及由該控制單元控制之導移裝置,又該升降單元設於該第一容室內,具二立架,二該立架分別具一可由該控制單元控制升降之升降接合塊;又該出貨單元與該升降接合塊接合連動,具一出貨架、一第一傳動裝置、一第二傳動裝置,該出貨架設於該升降單元前方,具一水平承接板,並對應該導出孔一側設置導出口,又該第一傳動裝置設於該出貨架上並可導引該貨物至該出貨架上;又該第二傳動裝置具可由控制單元控制動作之輸送帶,該輸送帶可將該貨物向該導出口方向位移;又該導出閘門裝置設於該隔板之導出孔位置,具一閘門、一第三傳動裝置,該第三傳動裝置由該控制單元控制並令該閘門封閉或不封閉該導出孔;又該導出單元具一底座、一活動座、一第四傳動裝置、一第五傳動裝置,該底座固設於該第二容室對應該導出閘門裝置一側位置;又該活動座設於該底座上方,具一水平方向對應該導出孔高度之承置板,又該活動座靠近該導出孔一側具一導入口;又該第四傳動裝置由該控制單元控制並帶動該活動座對應該底座左、右位移至對應該導出孔或該取貨口位置;又該第五傳動裝置具一傳送帶設於該承置板上,並由該控制單元控制該傳送帶動作。
本創作之一實施例中該機殼單元具前後方向之一第一側板、一第二側板,該第一側板及該第二側板間具一隔板,該第一側板與該隔板間具一第一容室,該第二側板與該一隔板間具一第二容室;又該升降單元更包括一上連結架、一平衡滑塊、一升降傳動裝置,二該立架分別垂直固設於該第一側板、該隔板及對應該貨架單元前方位置,該立架具一垂向第一升降滑軌、一垂向第二升降滑軌;又該上連結架橫向設於二該立架上方並與二該立架頂端連結,該上連結架二端設置一軸桿,該軸桿二端分別設置輪體;又該升降接合塊一側設置可於該第一升降滑軌位移之導輪;又該平衡滑塊設置可於該第二升降滑軌位移之導輪;又該升降傳動裝置包括一第一馬達、一傳輸帶、二連動帶,該第一馬達與該控制單元電性連接,又該傳輸帶與該軸桿及該第一馬達連動;又每一該連動帶二端分別與一升降接合塊、一平衡滑塊接合。
本創作之一實施例中該出貨單元之出貨架更包括一前擋板、一側擋板;又該前擋板垂直設於該承接板前方,又該側擋板設於該承接板靠近該機殼單元之第一側板一側位置,並使該出貨架對應該側擋板相對一側位置形成該導出口;又於該出貨架後方二側設置後接合部分別與該升降單元之二升降接合塊組合。
本創作之一實施例中該第一傳動裝置具一第二馬達、數滾筒、一感測器,數該滾筒約對應該承接板等高位置,並樞設於該出貨架之承接板後方位置,又該第二馬達與該控制單元電性連接,並輸出連動該滾筒滾動,又該感測器感測該貨架上之貨物至該承接板上方
位置時令該第二馬達停止動作,又該第二傳動裝置更包括一第三馬達、二滾輪,二該滾輪分別樞設於對應該承接板左、右二側,又該第三馬達與該控制單元電性連接,並輸出帶動至少一該滾輪轉動;又該輸送帶環繞二該滾輪及該承接板,並使該第三馬達動作可帶動該輸送帶位移。
本創作之一實施例中該導出閘門裝置更包括一固定板,該固定板設於該機殼單元之隔板及該第二容室內,下方對應該導出孔位置設置一透孔,又於二側設置垂向導軌;又該閘門可沿該導出閘門裝置之導軌上、下位移,又設置一接合體;又該第三傳動裝置與該控制單元電性連接,包括一第四馬達、二輪體、一帶體、二極限開關,二該輪體分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置;又該帶體環繞二該輪體並與二該輪體連動;又該閘門之接合體與該帶體接合;又該第四馬達與該控制單元電性連接,該第四馬達連動該第三傳動裝置之至少一輪體動作;又二該極限開關分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置,並可限定該閘門上、下位移位置。
本創作之一實施例中該導出單元之底座上方設置呈水平左右方向之導軌,又該活動座之承置板下方對應該底座之導軌位置設置可沿該底座之導軌位移之滑塊,又該承置板後方設置一後擋板,該承置板遠離該導入口一側具一側擋板,又於該承置板下方設置一接合體;又該第四傳動裝置包括一第五馬達、二滾輪、一帶體,二該滾輪設於該底座上,又該第四傳動裝置之帶體環繞該第四傳動裝置之
二滾輪,並由該第四傳動裝置之滾輪帶動位移;又該活動座之接合體與該第四傳動裝置之帶體接合;又該第五馬達與該控制單元電性連接,其輸出連動該第四傳動裝置之至少一滾輪,並可帶動該第四傳動裝置之帶體及該活動座水平左右方向位移。
本創作之一實施例中該活動座設置一定位部,又該第四傳動裝置更包括二極限開關,該第四傳動裝置之二極限開關設於該底座上並可與該活動座之定位部抵靠動作以限制該活動座左、右位移位置,又該第五傳動裝置包括一第六馬達、一滾輪、一傳送帶、一感測器,該滾輪設於該承置板一側,又該第六馬達與該控制單元電性連接,並輸出連動該第五傳動裝置之滾輪;又該傳送帶環繞該承置板及該第五傳動裝置之滾輪,並可由該第五傳動裝置之滾輪帶動位移,又該感測器設於該活動座上,並可感測該貨物位移至設定位置時令該第六馬達停止動作。
本創作可於機殼單元上設置製冷裝置,又該貨架單元上設置蛋糕或其他須冷卻貨物,當購買者由控制單元選購蛋糕貨品時控制單元令升降單元動作,並使該出貨單元之滾筒及承接板上方之輸送帶位於對應貨道之底板等高位置,該出貨單元升降動作時該升降接合塊及平衡滑塊可分別於第一、二升降滑軌位移,可具配重穩定及位移導引順暢功效。
本創作由控制單元令對應該貨物之導移裝置及出貨單元之滾筒動作,並令該第一傳動裝置之滾筒動作,並可導引貨物至輸送帶上,並可藉由水平方向等高位置導引確保貨物不會受較大震動或翻轉,
並於承接貨物後該控制單元令第四馬達動作使閘門上升,並使透孔為打開狀態,且該上方極限開關可於閘門升時動作令第四馬達停止定位以具較佳動作穩定性。
本創作由控制單元令該導出單元之第四傳動裝置動作,並使活動座位移並一側導入口位移至靠近出貨單元之導出口位置,並該定位部可與對應極限開關抵靠令第五馬達停止動作以定位該活動座位置,並可具較佳確實定位功效,又由控制單元令出貨單元之輸送帶及第五傳動裝置動作,使得輸送帶上之貨物可由出貨單元之導出口導出至隔板之導出孔、導出閘門裝置之透孔、導出單元之導入口至傳送帶上,又本創作當貨物傳送至活動座後控制單元令第四傳動裝置動作,使得活動座向第二側板方向位移,至對應取貨口位置,並使本創作出貨過程可具平穩傳送防止貨物受較大震動或翻轉功效,可具較佳輸送貨物穩定性及可靠性。
1:機殼單元
11:殼體
12:第一側板
13:第二側板
14:隔板
141:導出孔
15:第一容室
151:第一開口
16:第二容室
161:第二開口
17:第一門體
18:第二門體
181:取貨口
182:取貨門板
191:萬向腳輪
192:腳架
193:製冷裝置
2:控制單元
21:觸控螢幕
22:支付裝置
3:貨架單元
30:貨架
31:貨道
32:底板
33:導移裝置
4:升降單元
41:立架
411:第一升降滑軌
412:第二升降滑軌
42:上連結架
421:側板
422:軸桿
423:輪體
43:升降接合塊
431:導輪
432:接合板
44:平衡滑塊
441:板片
442:配重塊
443:導輪
45:升降傳動裝置
451:第一馬達
452:傳輸帶
453:連動帶
5:出貨單元
51:出貨架
511:承接板
512:前擋板
513:側擋板
514:後接合板
515:樞接板
516:導出口
517:後接合部
52:第一傳動裝置
521:第二馬達
522:滾筒
523:感測器
53:第二傳動裝置
531:第三馬達
532:滾輪
533:輸送帶
6:導出閘門裝置
61:固定板
611:透孔
612:導軌
62:閘門
621:接合體
63:第三傳動裝置
631:第四馬達
632:輪體
633:帶體
634:極限開關
7:導出單元
71:底座
711:導軌
712:缺口
72:活動座
721:承置板
722:後擋板
723:側擋板
724:導入口
725:滑塊
726:接合體
727:定位部
73:第四傳動裝置
731:第五馬達
732:滾輪
733:帶體
734:極限開關
74:第五傳動裝置
741:第六馬達
742:滾輪
743:傳送帶
744:感測器
8:貨物
圖一係本創作之販賣機整體架構示意圖。
圖二係本創作之升降單元架構示意圖。
圖三係本創作之升降單元架構側視示意圖。
圖四係本創作之升降單元架構部分剖視圖。
圖五係本創作之出貨單元部分分解圖。
圖六係本創作之出貨單元組合圖。
圖七係本創作之導出閘門裝置部分分解圖。
圖八係本創作之導出閘門裝置組合圖。
圖九係本創作之導出單元分解圖。
圖十係本創作之導出單元另一角度分解圖。
圖十一係本創作之導出單元剖視圖。
圖十二係本創作之導出單元組合圖。
圖十三係本創作之出貨動作示意圖。
圖十四係本創作之出貨動作示意圖。
圖十五係本創作之出貨動作示意圖。
圖十六係本創作之出貨動作示意圖。
請參閱圖一,本創作包括一機殼單元1、一控制單元2、一貨架單元3、一升降單元4、一出貨單元5、一導出閘門裝置6、一導出單元7,該機殼單元1具一殼體11,該殼體11具前後方向之一第一側板12、一第二側板13,該第一側板12及該第二側板13間具一隔板14,該第一側板12與該隔板14間具一第一容室15,該第二側板13與該隔板14間具一第二容室16,該第一容室15環周設置保溫層(圖未示),又該第一、二容室15、16前方分別具第一、二開口151、161,該第一、二開口151、161前方分別設置第一、二門體17、18以分別關閉或不關閉該第一、二開口151、161,又該隔板14設置一導出孔141,又該第二門體18對應該導出孔141高度位置設置一取貨口181,該取貨口181具一可自動升降之取貨門板182及一取貨光感應裝置(圖未示),並可當取貨門板182打開時手部伸入該取貨口181內可由光感應裝置感應以確保該取貨門板182不會關閉,而該取貨口為習知技術不再多
述,又該第一容室15上方設置紅外線光源裝置(圖未示),該第一容室15內設置臭氧裝置(圖未示)以具殺菌效果,又於殼體11下方設置萬向腳輪191及可伸縮之腳架192,並可由該萬向腳輪191便於機殼單元1位移,並位移後令腳架192伸長著地穩固定位,又於機殼單元1之第一容室15內設置製冷裝置193以對第一容室15降溫。
控制單元2主要設於機殼單元1之第二容室16,並可具觸控螢幕21、控制電腦(圖未示)、支付裝置22,並可作出貨控制、製冷、溫度控制、殺菌控制功能,該取貨門板182及取貨光感應裝置、紅外線光源裝置、臭氧裝置、製冷裝置193與該控制單元2電性連接。
貨架單元3具複數貨架30呈上、下水平排列設於該機殼單元1之第一容室15內,又該貨架30設置複數前、後方向之貨道31,該貨道31具可承置貨物8(如圖十三所示)之底板32,又該貨道31上設置由控制單元2控制之導移裝置33,並該導移裝置33可導引貨物8向前方導出。
請參閱圖一~四,升降單元4具二立架41、一上連結架42、一升降接合塊43、一平衡滑塊44、一升降傳動裝置45,二該立架41分別垂直固設於該第一側板12、該隔板14及對應該貨架單元3前方位置,該立架41具二垂向第一升降滑軌411、二垂向第二升降滑軌412;又該上連結架42橫向設於二立架41上方並與二立架41頂端連結,該上連結架42二端具側板421,二該側板421間設置一軸桿422,該軸桿422二端分別設置輪體423。
升降接合塊43一側設置可於該第一升降滑軌411位移之導輪431,又設置位於該立架41前方之接合板432;又該平衡滑塊44具一板片441、數配重塊442,該板片441設置可於該第二升降滑軌412位移之導輪443。
升降傳動裝置45與該控制單元2電性連接,包括一第一馬達451、一傳輸帶452、二連動帶453,該第一馬達451與該控制單元2電性連接設於該上連結架42位置,又該傳輸帶452與該軸桿422及該第一馬達451連動;又該每一連動帶453二端分別與一升降接合塊43、一平衡滑塊44接合,並使該第一馬達451可帶動該傳輸帶452、該軸桿422、二該連動帶453、該升降接合塊43、該平衡滑塊44動作。
請參閱圖一、二、五、六,該出貨單元5具一出貨架51、一第一傳動裝置52、一第二傳動裝置53,該出貨架51設於該貨架單元3前方,具一水平承接板511、一前擋板512、一側擋板513,該承接板511後側向下設置一後接合板514,該後接合板514向後垂直設置樞接板515;又該前擋板512垂直設於該承接板511前方,又該側擋板513設於該承接板511靠近該機殼單元1之第一側板12一側位置,並使該出貨架51對應該側擋板513相對一側位置形成導出口516;又於該出貨架51後方二側設置後接合部517分別與該升降單元4之二升降接合塊43之接合板432組合;又該第一傳動裝置52設於該出貨架51之後接合板514後方並可導引貨架30之貨物8(如圖十三所示)至出貨架51上,具一第二馬達521、數滾筒522、一感測器523,數該滾筒522約對應該承接板511等高位置,樞設於該出貨架51之樞接板515位置,又該第
二馬達521設於後接合板514後方,並與該控制單元2電性連接,其輸出帶動各滾筒522滑動;又該感測器523可為光感測器,並可感測貨架30上之貨物8向前位移至該承接板511上方位置時令該第二馬達521停止動作。
第二傳動裝置53包括一第三馬達531、二滾輪532、一輸送帶533,二該滾輪532分別樞設於對應該承接板511左、右二側,又該第三馬達531與該控制單元2電性連接,並輸出帶動一滾輪532轉動;又該輸送帶533環繞二該滾輪532及承接板511,並使該第三馬達531動作可帶動二該滾輪532旋轉及該輸送帶533位移。
參閱圖一、七、八,導出閘門裝置6設於該機殼單元1之隔板14之導出孔141位置,並可封閉或不封閉該導出孔141,具一固定板61、一閘門62、一第三傳動裝置63,該固定板61設於該機殼單元1之隔板14及該第二容室16內,下方對應該導出孔141位置設置透孔611,又於二側設置垂向導軌612;又該閘門62可沿該導軌612上、下位移,又設置一接合體621;又該第三傳動裝置63與該控制單元2電性連接,包括一第四馬達631、二輪體632、一帶體633、二極限開關634,二該輪體632分別設於該固定板61對應該透孔611上方位置並呈上、下設置;又該帶體633環繞二該輪體632並與二該輪體632連動;又該閘門62之接合體621與該帶體633接合;又該第四馬達631與該控制單元2電性連接,並連動至少一輪體632動作;又二該極限開關634分別設於該固定板61對應該透孔611上方位置並呈上、下設置,並使該第四馬達631動作可帶動該輪體632及該帶體633動作,並帶動該閘門62
下移時封閉該導出孔141或上移時不封閉該導出孔141,並二該極限開關634可於該閘門62下移或上移至定位時感測以令該第四馬達631停止動作。
請參閱圖一、圖八~十二,該導出單元7設於該機殼單元1之第二容室16及對應該導出閘門62一側位置,具一底座71、一活動座72、一第四傳動裝置73、一第五傳動裝置74,該底座71固設於該機殼單元1之第二容室16對應該導出閘門裝置6一側位置,上方設置二呈水平及左右方向之導軌711,中央設置一左右方向之缺口712;又該活動座72設於該底座71上方,具一水平方向及對應該導出孔141高度之承置板721,又於該承置板721後方設置一後擋板722,該承置板721靠近該機殼單元1之第二側板13位置設置一側擋板723,該承置板721靠近導出閘門裝置6之透孔611位置具一導入口724,又該承置板721下方對應該底座71之導軌711位置設置可沿該導軌711位移之滑塊725,又於該承置板721下方位置一接合體726,該承置板721底部側方設置凸出定位部727。
該第四傳動裝置73與該控制單元2電性連接並可帶動該活動座72左右方向位移,包括一第五馬達731、二滾輪732、一帶體733、二極限開關734,二該滾輪732設於該底座71上,又該帶體733環繞二該滾輪732,並由滾輪732帶動位移,又該活動座72之接合體726與該帶體733接合連動;又該第五馬達731與該控制單元2電性連接,並輸出連動該滾輪732,並可帶動該帶體733及該活動座72水平方向左右位移;又二該極限開關734設於該底座71上,並可與該活動座72之定位
部727抵靠動作以限制該活動座72左、右位移位置;又該第五傳動裝置74包括一第六馬達741、一滾輪742、一傳送帶743、一感測器744,該滾輪742設於該承置板721一側,又該第六馬達741與該控制單元2電性連接,並輸出連動該滾輪742;又該傳送帶743環繞該承置板721及該滾輪742,並可由該滾輪742帶動位移,又該感測器744可為光感測器744設於該活動座72上,並可感側貨物8位移至設定位置時令該第六馬達741停止動作。
請參閱圖一~十六,本創作可於貨架單元3上設置蛋糕貨物8,當令第一容室15前方第一門體17閉合並令導出閘門裝置6之閘門62關閉時可形成封閉型態,又可令蛋糕貨物8可由該製冷裝置193降溫冷卻,以具防止腐化維持較佳口感,又該紅外線光源裝置(圖未示)可發光具殺菌功能,該臭氧裝置(圖未示)可於貨架30清空清潔時動作以具殺菌衛生功能。
本創作當購買者由控制單元2選購蛋糕貨品8時控制單元2令升降單元4動作,並使出貨單元5上升至對應承置該蛋糕貨物8之貨架30高度位置,並使該出貨單元5之滾筒522及承接板511上方之輸送帶533約與貨道31之底板32等高位置,該出貨單元5升降動作時該升降接合塊43及平衡滑塊44可分別於第一、二升降滑軌411、412位移,可具配重穩定及位移導引順暢功效。
本創作由控制單元2令對應該貨物8之貨道31導移裝置33及出貨單元5之滾筒522動作,並可導引貨物8至輸送帶533上,並可由感測器523感測令第二馬達521滾筒522停止動作,使得可藉由水平方向等
高位置導引確保貨物8不會受較大震動或翻轉,並於承接貨物8後再如圖十五所示由升降單元4令出貨架51位移至對應導出孔141高度位置,且使該承接板511與承置板721高度對應,又該控制單元2接收該第一傳動裝置52動作時令該導出閘門裝置6之第三傳動裝置63動作,並令第四馬達631動作使閘門62上升動作,並使透孔611為打開狀態,且該上方極限開關634可於閘門62上升動作令第四馬達631停止定位以具較佳動作穩定性。
本創作由控制單元2令該導出單元7之第四傳動裝置73動作,並使第五馬達731帶動帶體733及活動座72位移,並一側導入口724通過透孔611至靠近出貨單元5之導出口516位置,並該定位部727可與對應之極限開關734抵靠令第五馬達731停止動作以定位該活動座72位置,並可具較佳確實定位功效,又由控制單元2令出貨單元5之第二傳動裝置53之第三馬達531動作以使輸送帶533動作,又令該導出單元7之第五傳動裝置74之第六馬達741動作以使傳送帶743動作,使得輸送帶533上之貨物8可由出貨單元5之導出口516導出至隔板14之導出孔141、導出閘門裝置6之透孔611、導出單元7之導入口724至傳送帶743上,並該貨物8位移至活動座72上設定位置時可由感測器744感測令第六馬達741及傳送帶743停止動作。
本創作當貨物8傳送至導出單元7之活動座72後控制單元2可令導出閘門裝置6之閘門62由第四馬達631帶動下移,並由下方極限開關634感測定位,並可封閉導出閘門裝置6之透孔611,使得第一容室15內之溫度不會散出至第二容室16,又控制單元2令第四傳動裝置73之
第五馬達731動作,使得活動座72向第二側板13方向位移,並可由定位部727與極限開關734抵靠定位令第五馬達731停止動作,並使該活動座72位置對應取貨口181,可具平穩傳送防止貨物8受較大震動或翻轉功效,又該控制單元2令第二門體18之取貨門板182打開,購置者手部可伸入取貨口181內取出貨物8,並取貨過程中光感應裝置可感應手部以避免取貨門板182關閉以具防夾功能,並於取貨後再令取貨門板182關閉。
是以由以上所述,本創作可確實穩定傳輸貨物,整個輸送過程可具較佳取貨位移動作穩定性功效,而本創作之第一容室內亦可設置加溫裝置以加溫如便當貨物,並前述實施例為本創作例示,並非本創作限制,凡依據本創作精神所為之等效改變亦應屬於本創作範疇內。
1:機殼單元
11:殼體
12:第一側板
13:第二側板
14:隔板
141:導出孔
15:第一容室
151:第一開口
16:第二容室
161:第二開口
17:第一門體
18:第二門體
181:取貨口
182:取貨門板
191:萬向腳輪
192:腳架
193:製冷裝置
2:控制單元
21:觸控螢幕
22:支付裝置
3:貨架單元
30:貨架
31:貨道
32:底板
33:導移裝置
4:升降單元
5:出貨單元
6:導出閘門裝置
7:導出單元
Claims (10)
- 一種販賣機出貨機構,該販賣機具一機殼單元、一控制單元、一貨架單元,該機殼單元內具一隔板,該隔板二側分別具一第一容室、一第二容室,該隔板設置導出孔;又該第二容室具一取貨口;又該貨架單元具複數貨架呈上、下水平排列並設於該第一容室內,又該貨架設置可承置貨物之底板及由該控制單元控制之導移裝置,又包括:一升降單元,設於該第一容室內,具二立架,二該立架分別具一可由該控制單元控制升降之升降接合塊;一出貨單元,與該升降接合塊接合連動,具一出貨架、一第一傳動裝置、一第二傳動裝置,該出貨架設於該升降單元前方,具一水平承接板,並對應該導出孔一側設置導出口,又該第一傳動裝置設於該出貨架上並可導引該貨物至該出貨架上;又該第二傳動裝置具可由控制單元控制動作之輸送帶,該輸送帶可將該貨物向該導出口方向位移;一導出閘門裝置,設於該隔板之導出孔位置,具一閘門、一第三傳動裝置,該第三傳動裝置由該控制單元控制並令該閘門封閉或不封閉該導出孔;一導出單元,具一底座、一活動座、一第四傳動裝置、一第五傳動裝置,該底座固設於該第二容室對應該導出閘門裝置一側位置;又該活動座設於該底座上方,具一水平方向對應該導出孔高度之承置板,又該活動座靠近該導出孔一側具一導入口;又該第 四傳動裝置由該控制單元控制並帶動該活動座對應該底座左、右位移至對應該導出孔或該取貨口位置;又該第五傳動裝置具一傳送帶設於該承置板上,並由該控制單元控制該傳送帶動作。
- 如請求項1所述之販賣機出貨機構,其中該機殼單元具前後方向之一第一側板、一第二側板,該第一側板及該第二側板間具一隔板,該第一側板與該隔板間具一第一容室,該第二側板與該隔板間具一第二容室;又該升降單元更包括一上連結架、一平衡滑塊、一升降傳動裝置,二該立架分別垂直固設於該第一側板、該隔板及對應該貨架單元前方位置,該立架具一垂向第一升降滑軌、一垂向第二升降滑軌;又該上連結架橫向設於二該立架上方並與二該立架頂端連結,該上連結架二端設置一軸桿,該軸桿二端分別設置輪體;又該升降接合塊一側設置可於該第一升降滑軌位移之導輪;又該平衡滑塊設置可於該第二升降滑軌位移之導輪;又該升降傳動裝置包括一第一馬達、一傳輸帶、二連動帶,該第一馬達與該控制單元電性連接,又該傳輸帶與該軸桿及該第一馬達連動;又每一該連動帶二端分別與一該升降接合塊、一該平衡滑塊接合。
- 如請求項1所述之販賣機出貨機構,其中該出貨單元之出貨架更包括一前擋板、一側擋板;該前擋板垂直設於該承接板前方,又該側擋板設於該承接板靠近該機殼單元之第一側板一側位置,並使該出貨架對應該側擋板相對一側位置形成該導出口;又於該出 貨架後方二側設置後接合部分別與該升降單元之二升降接合塊組合。
- 如請求項3所述之販賣機出貨機構,其中該第一傳動裝置具一第二馬達、數滾筒、一感測器,數該滾筒約對應該承接板等高位置,並樞設於該出貨架之承接板後方位置,又該第二馬達與該控制單元電性連接,並輸出連動該滾筒滾動,又該感測器感測該貨架上之貨物至該承接板上方位置時令該第二馬達停止動作。
- 如請求項4所述之販賣機出貨機構,其中該第二傳動裝置更包括一第三馬達、二滾輪,二該滾輪分別樞設於對應該承接板左、右二側,又該第三馬達與該控制單元電性連接,並輸出帶動至少一該滾輪轉動;又該輸送帶環繞二該滾輪及該承接板,並使該第三馬達動作可帶動該輸送帶位移。
- 如請求項1所述之販賣機出貨機構,其中該導出閘門裝置更包括一固定板,該固定板設於該機殼單元之隔板及該第二容室內,下方對應該導出孔位置設置一透孔,又於二側設置垂向導軌;又該閘門可沿該導出閘門裝置之導軌上、下位移,又設置一接合體;又該第三傳動裝置與該控制單元電性連接,包括一第四馬達、二輪體、一帶體、二極限開關,二該輪體分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置;又該帶體環繞二該輪體並與二該輪體連動;又該閘門之接合體與該帶體接合;又該第四馬達與該控制單元電性連接,該第四馬達連動該第三傳動裝置之至少一輪 體動作;又二該極限開關分別設於該固定板對應該透孔上方位置並呈上、下設置,並可限定該閘門上、下位移位置。
- 如請求項1所述之販賣機出貨機構,其中該導出單元之底座上方設置呈水平左右方向之導軌,又該活動座之承置板下方對應該底座之導軌位置設置可沿該底座之導軌位移之滑塊。
- 如請求項7所述之販賣機出貨機構,其中該承置板後方設置一後擋板,該承置板遠離該導入口一側具一側擋板,又於該承置板下方設置一接合體;又該第四傳動裝置包括一第五馬達、二滾輪、一帶體,二該滾輪設於該底座上,又該第四傳動裝置之帶體環繞該第四傳動裝置之二滾輪,並由該第四傳動裝置之滾輪帶動位移;又該活動座之接合體與該第四傳動裝置之帶體接合;又該第五馬達與該控制單元電性連接,其輸出連動該第四傳動裝置之至少一滾輪,並可帶動該第四傳動裝置之帶體及該活動座水平左右方向位移。
- 如請求項8所述之販賣機出貨機構,其中該活動座設置一定位部,又該第四傳動裝置更包括二極限開關,該第四傳動裝置之二極限開關設於該底座上並可與該活動座之定位部抵靠動作以限制該活動座左、右位移位置。
- 如請求項8所述之販賣機出貨機構,其中該第五傳動裝置包括一第六馬達、一滾輪、一傳送帶、一感測器,該第五傳動裝置之滾輪設於該承置板一側,又該第六馬達與該控制單元電性連接,並輸出連動該第五傳動裝置之滾輪;又該傳送帶環繞該承置板及該 第五傳動裝置之滾輪,並可由該第五傳動裝置之滾輪帶動位移,又該感測器設於該活動座上,並可感測該貨物位移至設定位置時令該第六馬達停止動作。
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TWI793772B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-02-21 | 穩売自販有限公司 | 販賣機出貨機構 |
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- 2021-09-24 TW TW110211256U patent/TWM624329U/zh unknown
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