JP3835002B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに異なる温度で保温可能な上下の収納室に収納された商品を販売時に受け取り搬出するための自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の自動販売機の商品搬出装置として、例えば特開平８−１３８１３２号公報に記載されたものが知られている。この自動販売機では、商品収納庫内が断熱仕切板によって上下の収納室に仕切られており、商品ラックに収納した商品を互いに異なる温度で保温（例えば加温および冷却）できるようになっている。商品搬出装置は、収納室ごとに設けられており、コンベヤ式の搬出機構と、この搬出機構により昇降駆動されるバケットとを備えている。この商品搬出装置では、販売時に、選択された商品を収納する収納室の商品搬出装置の搬出機構が作動することにより、そのバケットが、選択された商品を収納する商品ラックの付近に移動し、払い出された商品を受け取った後、商品取出口の付近に移動することによって、商品が搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の商品搬出装置は、収納室ごとに設けられているため、製造コストが増大するという欠点がある。もちろん、この欠点は、搬出機構を１台だけとし、この搬出機構で両収納室の商品を搬出するようにすれば、解消することが可能である。しかし、その場合には、搬出機構が両収納室にまたがった状態で設置されることになるため、収納室間の熱漏れ量が大きくなり、各収納室の保温効率が低下してしまう。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、搬出機構の削減によって製造コストを削減できるとともに、収納室間の熱漏れの抑制によって収納室の商品の保温効率を向上させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、収納した商品を互いに異なる温度で保温可能な上下の収納室から販売時に払い出された商品を搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、上下の収納室にそれぞれ配置された上下のローラと、これら上下のローラの少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と、上下の収納室間にまたがるように上下のローラ間に巻き掛けられた第１帯状部材と、この第１帯状部材に取り付けられ、販売時に駆動手段によって昇降駆動されることにより、収納室から払い出された商品を受け取り搬出する商品搬出部材と、減速機構と、この減速機構を介して駆動手段に連結された駆動ローラと、この駆動ローラに対して上下方向に配置された従動ローラと、駆動ローラと従動ローラとの間に巻き掛けられた第２帯状部材と、この第２帯状部材に取り付けられ、駆動手段によって上下の収納室の一方の内部を昇降するように駆動され、商品搬出部材に釣合い重さを付与するカウンタウェイトと、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この自動販売機の商品搬出装置によれば、販売時に駆動手段が作動するのに伴い、ローラが駆動され、上下の収納室間にまたがる第１帯状部材が回転することによって、これに取り付けられた商品搬出部材が昇降し、上下の収納室から払い出された商品を受け取り、搬出する。このように、上下の収納室に収納された商品を、第１帯状部材や商品搬出部材などから成る共通の１台の搬出機構で搬出できるので、収納室ごとに搬出機構が設けられている従来の場合と比較して、商品搬出装置の製造コストを削減することができる。
【０００７】
また、カウンタウェイトは、商品搬出部材に釣合い重さを付与することによって、商品搬出部材の上昇時に駆動手段の負荷を軽減するとともに、下降時には商品搬出部材の下降速度を減少させるように作用する。このカウンタウェイトは、減速機構および駆動ローラを介して駆動手段に連結された、第１帯状部材とは別個の第２帯状部材に取り付けられており、駆動手段との間に減速機構が介在することで、商品搬出部材よりも小さな昇降範囲で、一方の収納室内を昇降する。このように、本発明の商品搬出装置では、第１帯状部材が両収納室をまたぐように配置される一方、比較的断面積の大きいカウンタウェイトは、一方の収納室内に配置されるので、両収納室をまたぐ部分の断面積を小さくすることができ、それにより、この部分を介した両収納室間の熱漏れを抑制して、各収納室の保温効率を向上させることができる。
【０００８】
この場合、駆動ローラおよび従動ローラが、一方の収納室内に配置されていることが好ましい。
【０００９】
この構成では、カウンタウェイトだけでなく、その駆動ローラおよび従ョローラならびに第２帯状部材が一方の収納室内に配置されるので、両収納室をまたぐ部分の断面積をより小さくでき、この部分を介した両収納室間の熱漏れをさらに抑制できることで、各収納室の保温効率をより一層、向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の商品搬出装置を備えた自動販売機を示している。この自動販売機１は、缶飲料やパック飲料などを販売するものであり、同図に示すように、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメインドア３を備えている。メインドア３には、後述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が組み込まれており、また、商品収納庫７の前面には、ガラス製の透明断熱扉６が設けられている。つまり、自動販売機１は、これらの透明パネル４および透明断熱扉６などを通して、正面から販売機本体２内の商品Ｓやその販売状況が見える、いわゆるシースルータイプのものである。
【００１１】
また、メインドア３の前面には、図示しないが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却されたコインを取り出すためのコイン返却口、および商品Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取り出すための商品取出口５が設けられている。
【００１２】
販売機本体２内には、前面の透明断熱扉６と断熱材７ａを内蔵した周壁とで画成された商品収納庫７と、この商品収納庫７内の前部に配置され、商品Ｓを商品取出口５に搬出する商品搬出装置８とが設けられている。商品収納庫７内は、中央よりも若干上側の位置で、断熱性を有する仕切壁９によって、上側の加温室１１と下側の冷却室１２（上下の収納室）に仕切られている。
【００１３】
加温室１１には、図示しないヒータが設けられており、このヒータにより、加温室１１およびこれに収納された商品Ｓが加温される。一方、冷却室１２には、冷却装置１３の一部を構成する、エバポレータ（図示せず）と、冷却室１２内に冷却空気を循環させるエバポレータファン（図示せず）とが設けられている。また、商品収納庫７の下側、すなわち販売機本体２内の下部には、冷却装置１３の一部を構成するコンデンサ１４、コンデンサファン１５およびコンプレッサ１６などが設けられている。エバポレータ、コンプレッサ１６およびコンデンサ１４が順に、冷媒配管（図示せず）によって接続されている。以上の構成の冷却装置１３により、冷却室１２およびこれに収納された商品Ｓが冷却される。
【００１４】
また、加温室１１および冷却室１２には、それぞれ上下方向に３段および４段で、各段に８列ずつ左右方向に商品ラック１７が並設されている。各商品ラック１７は、販売機本体２の前後方向に延びるとともに、上側が開口した断面コ字状に形成されており、各商品ラック１７に、同一銘柄の商品Ｓが縦置きされた状態で、一列に収納される。各商品ラック１７は、いずれも販売機本体２の前方に引き出せるように構成されており、商品Ｓのローディングは、商品ラック１７を引き出した状態で行われる。また、各商品ラック１７の前端側には、最前に位置する商品Ｓが不用意に商品ラック１７から払い出されるのを防止するためのストッパ１８が設けられている。ストッパ１８は、商品Ｓの前面に当接する押え部材１８ａと、その左端部を回動自在に支持する支持部材１８ｂとを備え、押え部材１８ａが販売時の商品Ｓの払い出しに同期して回動し、商品Ｓとの当接を解除するようになっている。
【００１５】
図１および図２に示すように、商品搬出装置８は、商品Ｓを搬出するためのバケット２１を有するＸモジュール部２２（商品搬出部材）と、Ｘモジュール部２２全体を昇降させるＹモジュール部２３とによって構成されている。
【００１６】
Ｘモジュール部２２は、上記のバケット２１と、このバケット２１を収容するとともに、Ｙモジュール部２３に連結されたバケット収容体２４と、バケット２１をバケット収容体２４内で左右方向に移動させるための駆動機構２５と、を備えている。
【００１７】
バケット収容体２４は、上下が開放され（上開口２４ａおよび下開口２４ｂ）、横長のボックス状に形成されている。バケット２１は、バケット収容体２４内の上下部に設けたレール（図示せず）に沿って、左右方向に移動自在に取り付けられている。バケット２１は、図２に示すように、上部に開口２１ａを有するボックス状のものであり、販売時に商品ラック１７から払い出された商品Ｓは、バケット収容体２４の上開口２４ａおよび開口２１ａを介して、バケット２１に収納される。また、バケット２１の底部には、回動式の搬出扉２１ｂが設けられており、バケット２１に収納された商品Ｓは、搬出扉２１ｂが下方に回動することによって、バケット収容体２４の下開口２４ｂを介して、商品取出口５に落下する。なお、バケット収容体２４の前面は、透明パネルなどで構成されており、正面からバケット２１を目視できるとともに、バケット２１の前面には小窓２１ｃが形成されていて、バケット２１に収納された商品Ｓを部分的に目視できるようになっている
駆動機構２５は、図示しないが、バケット収容体２４内の左右両端部にそれぞれ設けられた駆動用および従動用のローラと、これらに巻き掛けられたタイミングベルトと、駆動用ローラを駆動するモータなどで構成されており、タイミングベルトにバケット２１が固定されている。また、このモータなどは、ハーネスによって、販売機本体２に内蔵された制御装置（図示せず）と電気的に接続されており、このハーネスは、Ｘモジュール部２２の上下方向の移動による取り回しに十分に耐えられるよう、ケーブルチェーン２８で保護されている。以上の構成により、バケット２１は、モータで駆動されることにより、バケット収容体２４内において、商品収納庫７の幅全体にわたる、図２の範囲Ｗ内で、左右方向に移動する。
【００１８】
一方、Ｙモジュール部２３は、Ｘモジュール部２２全体を、すなわちバケット収容体２４を介してバケット２１を上下方向に移動させるものであり、商品収納庫７内の左右両端部にそれぞれ設けられている。なお、これらのＹモジュール部２３、２３は、互いに同一に構成されているので、以下では、図２の右側のものを中心として説明を行う。
【００１９】
各Ｙモジュール部２３は、Ｘモジュール部２２を昇降させる昇降機構３１と、Ｘモジュール部２２に釣合い重さを付与するカウンタウェイト機構３２と、両昇降駆動機構３１およびカウンタウェイト機構３２を駆動する、両Ｙモジュール部２３に共通の駆動モータ３４（駆動手段）と、カウンタウェイト機構３２と駆動モータ３４を連結する減速機構３３と、を備えている。
【００２０】
昇降機構３１は、駆動スプロケット３５および従動スプロケット３６（上下のローラ）と、両スプロケット３５、３６に巻き掛けられた第１チェーン３７（第１帯状部材）と、Ｘモジュール部２２のバケット収容体２４に固定されるとともに、第１チェーン３７の両端部に取り付けられたアーム３８と、第１チェーン３７の一端部とアーム３８の間に介在する引張りばね３９と、によって構成されている。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、駆動スプロケット３５は冷却室１２の下端部に、従動スプロケット３５は加温室１１の上端部にそれぞれ配置されており、第１チェーン３７は、両スプロケット３５、３６に後ろ側から巻き掛けられ、仕切壁９を貫通して商品収納庫７の上下方向のほぼ全体にわたって延びている。図２に示すように、両Ｙモジュール部２３、２３の駆動スプロケット３５、３５は、駆動軸４０の両端部に固定され、この駆動軸４０に固定されたウォームホイール４１に、駆動モータ３４のモータ軸に設けたウォーム４２が噛み合っていて、両駆動スプロケット３５、３５は、駆動モータ３４により、互いに同期して回転駆動される。一方、従動スプロケット３６、３６は、互いに同軸上に配置されているものの、相互間では連結されておらず、それぞれの第１チェーン３７を介して、駆動スプロケット３５に従動して回転する。
【００２２】
また、第１チェーン３７は、従動スプロケット３６に巻き掛けられた側の下端部が、バケット収容体２４の左右端部に後方に突出するように固定された板状のアーム３８の後端上部に連結され、駆動スプロケット３５に巻き掛けられた側の上端部が、アーム３８の後端中央部に引張りばね３９を介して連結されている。なお、昇降機構３１の上記構成要素は、図３に示すように、横断面コ字状のケース３１ａ内に収容されており、アーム３８は、前端部がケース３１ａから突出した状態でバケット収容体２４に固定されている。ケース３１ａは、商品収納庫７の側壁に取り付けられ、仕切壁９を貫通して上下方向に延びているとともに、その外面全体が図示しない断熱材で覆われている。
【００２３】
以上の構成により、駆動モータ３４が作動するのに伴い、駆動スプロケット３５がウォーム４２、ウォームホイール４１および駆動軸４０を介して回転駆動され、第１チェーン３７が回転することによって、アーム３８を介して第１チェーン３７に連結されたＸモジュール部２２は、商品収納庫７の高さ全体にわたる、図３（ａ）の範囲Ｈ内で、昇降する。また、引張りばね３９は、第１チェーン３７に常時、張力を付与することにより、第１チェーン３７の緩みを防止して、その円滑な回転を確保する。
【００２４】
カウンタウェイト機構３２は、昇降機構３１の後方に位置して、冷却室１２内に配置されており（図１（ｂ）参照）、駆動スプロケット４３（駆動ローラ）および従動スプロケット４４（従動ローラ）と、両スプロケット４３、４４に巻き掛けられた第２チェーン４５（第２帯状部材）と、Ｘモジュール部２２に釣合い重さを付与するカウンタウェイト４６と、によって構成されている。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、駆動スプロケット４３および従動スプロケット４４は、冷却室１２の下端部および上端部にそれぞれ配置されており、第２チェーン４５は、両スプロケット４３、４４に前側から巻き掛けられ、冷却室１２の上下方向のほぼ全体にわたって延びている。また、カウンタウェイト４６は、第２チェーン４５の両端部に取り付けられている。
【００２６】
駆動スプロケット４３は、前記減速機構３３を介して、駆動モータ３４により駆動される。この減速機構３３は、駆動軸４０に固定された小スプロケット４７と、駆動スプロケット４３から延びる軸４８の先端部に固定された大スプロケット４９と、大小のスプロケット４９、４７に巻き掛けられたチェーン５０と、によって構成されている。
【００２７】
以上の構成により、カウンタウェイト４６は、駆動スプロケット４３、減速機構３３、駆動軸４０ならびに昇降機構３１の駆動スプロケット３５および第１チェーン３７を介して、Ｘモジュール部２２に釣合い重さを常時、付与する。なお、カウンタウェイト４６の重量は、それによる昇降機構３１の従動スプロケット３６回りのモーメントが、Ｘモジュール部２２の重量による従動スプロケット３６回りのモーメントよりも若干小さくなるように、設定されている。このような重量関係により、カウンタウェイト４６は、Ｘモジュール部２２の上昇時に駆動モータ３４の負荷を軽減するとともに、下降時にはＸモジュール部２２の下降速度を減速させる。
【００２８】
また、カウンタウェイト４６は、駆動モータ３４が作動して、Ｘモジュール部２２が昇降するときに、駆動スプロケット４３が減速機構３３を介して回転駆動され、第２チェーン３７が回転することによって、昇降する。この場合、駆動モータ３４との間に減速機構３３が介在することにより、カウンタウェイト４６は、Ｘモジュール部２２の昇降範囲Ｈよりも小さな範囲Ｈ２で（図３（ａ）参照）、冷却室１２内を昇降する。なお、カウンタウェイト４６は、ローラ５１、５１を備えており、これらのローラ５１が上下方向に延びるレール（図示せず）で案内されることによって、円滑に昇降するようになっている。
【００２９】
ここで、商品Ｓの販売時における商品搬出装置８の動作を、まとめて説明する。図３（ａ）に示すように、販売待機状態では、Ｘモジュール部２２はその昇降範囲Ｈの最下位に位置し、バケット２１はバケット収容体２４内の左右方向の中間部に位置するとともに、カウンタウェイト４６はその昇降範囲Ｈ２の最上位に位置している。
【００３０】
この販売待機状態において、購入者がコインを投入し、所望の商品Ｓの選択ボタンを押すと、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が同時に作動し、Ｙモジュール部２３がＸモジュール部２２を上昇させるとともに、Ｘモジュール部２２内でバケット２１が左右方向に移動することによって、バケット２１が、選択された商品Ｓを収納した商品ラック１７の付近に移動する（図３（ｂ）参照）。この場合、仕切壁９の前方に設けられた可動仕切壁９ａ（図１（ｂ）参照）が後方に退避することにより、Ｘモジュール部２２が冷却室１２側から加温室１１側へ通過するための通路が確保される。このＸモジュール部２２の上昇に伴い、カウンタウェイト４６はＸモジュール部２２の上昇距離に応じた移動距離で下降する。
【００３１】
そして、バケット２１が商品ラック１７の付近に到達すると、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が停止し、商品ラック１７内の最前に位置する商品Ｓが払い出され、バケット収容体２４の上開口２４ａおよびバケット２１の開口２１ａを介して、商品Ｓがバケット２１に収容される。その後、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が再度、作動することによって、バケット２１が図３（ａ）の販売待機位置に戻り、これに伴い、カウンタウェイト４６も同図の販売待機位置に戻る。次いで、バケット２１の搬出扉２１ｂが開放されることにより、商品Ｓがバケット収容体２４の下開口２４ｂを介して、商品取出口５に落下し、搬出される。
【００３２】
以上のように、本実施形態の商品搬出装置８によれば、上下の加温室１１および冷却室１２に収納された商品Ｓを、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３から成る共通の１台の搬出機構で搬出できるので、収納室ごとに搬出機構が設けられている従来の場合と比較して、商品搬出装置８の製造コストを削減することができる。
【００３３】
また、カウンタウェイト４６が、Ｘモジュール部２２に釣合い重さを付与することによって、Ｘモジュール部２２の上昇時に駆動モータ３４の負荷を軽減するとともに、下降時にはＸモジュール部２２の下降速度を減少させる。さらに、比較的断面積の大きいカウンタウェイト４６を含むカウンタウェイト機構３２は、昇降機構３１とは別個に冷却室１２内に配置されているとともに、駆動モータ３４との間に減速機構３３が介在することで、Ｘモジュール部２２よりも小さな昇降範囲で、冷却室１２内を昇降する。このように、昇降機構３１のみが加温室１１および冷却室１２をまたぐように配置されているので、両室１１、１２をまたぐ部分の断面積を小さくすることができ、それにより、この部分を介した両室１１、１２間の熱漏れを抑制して、保温効率を向上させることができる。
【００３４】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、様々な態様で実施することができる。例えば、実施形態では、昇降機構３１やカウンタウェイト機構３２の帯状部材として、チェーンを用いたが、これに代えてタイミングベルトなどを使用してもよい。また、昇降機構３１とカウンタウェイト機構３２の距離が近いような場合には、減速機構３３については、実施形態のチェーン機構に代えて歯車機構を採用してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬出機構の削減によって製造コストを削減できるとともに、収納室間の熱漏れの抑制によって収納室の商品の保温効率を向上させることができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による商品搬出装置を備えた自動販売機の（ａ）正面図および（ｂ）側断面図である。
【図２】商品搬出装置の拡大斜視図である。
【図３】商品搬出装置の（ａ）販売待機状態および（ｂ）販売時における拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 自動販売機
７ 商品収納庫
８ 商品搬出装置
１１ 加温室
１２ 冷却室
１７ 商品ラック
２１ バケット
２２ Ｘモジュール部
２３ Ｙモジュール部
２４ バケット収容体
３１ 昇降機構
３２ カウンタウェイト機構
３３ 減速機構
３４ 駆動モータ
３５ 昇降機構の駆動スプロケット
３６ 昇降機構の従動スプロケット
３７ 第１チェーン
４３ カウンタウェイト機構の駆動スプロケット
４４ カウンタウェイト機構の従動スプロケット
４５ 第２チェーン
４６ カウンタウェイト
Ｓ 商品

Claims (2)

1. 収納した商品を互いに異なる温度で保温可能な上下の収納室から販売時に払い出された商品を搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、
   前記上下の収納室にそれぞれ配置された上下のローラと、
   これら上下のローラの少なくとも一方を回転駆動する駆動手段と、
   前記上下の収納室間にまたがるように前記上下のローラ間に巻き掛けられた第１帯状部材と、
   この第１帯状部材に取り付けられ、販売時に前記駆動手段によって昇降駆動されることにより、前記収納室から払い出された商品を受け取り搬出する商品搬出部材と、
   減速機構と、
   この減速機構を介して前記駆動手段に連結された駆動ローラと、
   この駆動ローラに対して上下方向に配置された従動ローラと、
   前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に巻き掛けられた第２帯状部材と、
   この第２帯状部材に取り付けられ、前記駆動手段によって前記上下の収納室の一方の内部を昇降するように駆動され、前記商品搬出部材に釣合い重さを付与するカウンタウェイトと、
   を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記駆動ローラおよび前記従動ローラが、前記一方の収納室内に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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