JP4904875B2 - 商品搬送装置および自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、商品搬送装置および自動販売機に関するものである。

自動販売機は、例えば図９に示すように、商品を所定の温度状態で収容する箱状の収容庫１を備えている。収容庫１は、商品Ｐを陳列した状態で保持し、且つ保持している商品Ｐを個々に繰り出す複数の商品陳列棚２と、商品陳列棚２から繰り出された商品を受け取る受取棚３を有する商品搬送装置４とを備えている。

商品陳列棚２は、収容庫１の前後方向に沿って水平にそれぞれ配置されており、収容庫１の内部に段状に複数、配設してある。受取棚３は、収容庫１の内部において複数の商品陳列棚２の前方域に移動可能に配設してある。

受取棚３は、商品載置部３ａと回動軸３ｂとを備えるよう構成してある。商品載置部３ａは、商品陳列棚２から繰り出された商品Ｐを載置する部分であって、収容庫１の前後方向に沿って水平に配置してある。回動軸３ｂは、受取棚３における商品陳列棚２に近接した端側に配設してある。

このような自動販売機は、任意の商品陳列棚２から商品を繰り出す場合、先ず、図９中、実線で示すように、商品Ｐの繰り出しを行う商品陳列棚２の前方域に受取棚３を移動した後、商品陳列棚２から商品Ｐを１つ繰り出し、繰り出した商品Ｐを受取棚３で受け取る。受け取った商品Ｐを、例えば商品載置部３ａに横倒しの状態で載置しながら、受取棚３を下方へ移動することで商品Ｐを所定の払出位置へ向けて搬送する。その後、図９中、２点鎖線で示すように、収容庫１の下部の払出位置において、受取棚３における商品陳列棚２に離隔したが下方に向けて移動するよう、受取棚３を回動軸３ｂを中心に回動することで、受取棚３に載置した商品を払い出す。

ところで、上記のような商品搬送装置において、図１０に示すように、例えば商品陳列棚２に商品Ｐが引っ掛かることに起因して、商品陳列棚２から繰り出した商品Ｐが、商品陳列棚２および受取棚３の上に載置される場合がある。このような状態で、受取棚３を下方に向けて移動すると、商品Ｐが受取棚３から落下する問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品陳列棚から繰り出された商品を受取棚が受け取る際に、商品が受取棚から落下することを防止することができる商品搬送装置を提供することにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、商品陳列棚の繰出口から繰り出された商品を受取棚の商品載置部に載置させ、受取棚を移動させることにより所定の払出位置まで搬送する商品搬送装置において、少なくとも商品陳列棚から商品を繰り出す場合に受取棚の商品載置部を商品陳列棚の繰出口から離隔するに従って漸次下方に傾斜させると共に、前記商品載置部の上面に該商品載置部への商品の進入方向に向かって階段状に下降する段差によって構成された凹凸を形成したことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る商品搬送装置は、上記請求項１において、商品載置部を傾斜させた状態で受取棚を払出位置まで移動させることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る商品搬送装置は、上記請求項１または２において、受取棚は、商品陳列棚から離隔した端部に上方に向けて立設するストッパ壁を備え、且つ払出位置においてこのストッパ壁の上端部が商品陳列棚に近接する態様で回動することにより商品載置部に載置した商品を払い出すことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、商品を収容する収容庫の内部に請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品搬送装置を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、収容庫は、内部の空気を循環させる循環手段を備え、商品の販売待機状態において、前記受取棚は、前記循環手段による収容庫の内部の空気の循環流路上に配置されると共に、前記商品載置部の下面が、収容庫の手前に行くに従って漸次下方に傾斜し、内部の空気を循環方向に案内することを特徴とする。

本発明によれば、少なくとも商品陳列棚から商品を繰り出す場合に受取棚の商品載置部を商品陳列棚の繰出口から離隔するに従って漸次下方に傾斜させるため、例えば商品陳列棚に商品が引掛かかった場合でも、重力の作用で商品を商品陳列棚から商品を離隔させることができ、且つ受取棚に引き込むことができる。よって、商品陳列棚から繰り出された商品を受取棚が受け取る際に、商品が受取棚から落下することを防止することができる。

さらに、請求項１に係る商品搬送装置によれば、商品載置部の上面に凹凸を形成したため、凹凸によって受取棚と商品との間に隙間をつくり、受取棚に商品が張り付くことを防止することができる。

請求項４に係る自動販売機によれば、商品を収容する収容庫の内部に請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品搬送装置を備えるため、上述した効果を備える自動販売機を提供することができる。

請求項５に係る自動販売機は、収容庫は、内部の空気を循環させる循環手段を備え、受取棚の商品載置部は、下面が待機状態において、収容庫の手前に行くに従って漸次下方に傾斜し、内部の空気を循環方向に案内するため、受取棚を空気の向きを変える整流板として使用することができる。従って、空気を循環させるために配設する整流板の数を減少させることができ、部品点数を削減することによって、安価な自動販売機を提供することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬送装置を適用した自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１〜図３は、本発明に係る商品搬送装置を適用した自動販売機を示す図である。ここで例示する自動販売機は、後述する透明板および断熱透明部材を介して内部の商品を見ることができるビュータイプのものであって、複数種類の商品を陳列しながら販売するためのものであって、本体キャビネット１０と外扉１２とを備えている。商品としては、例えばカップ入りアイスクリームのように定形物として取り扱うことのできるものに限られず、袋入りアイスクリームのように定形物として取り扱うことが困難なものも対象としている。

本体キャビネット１０は、前面に開口を有する箱状に形成してある。外扉１２は、本体キャビネット１０の開口を閉塞する態様で揺動することが可能なよう一側縁部を介して本体キャビネット１０に支持させたものである。

この外扉１２には、その前面の上部から中央にわたる部位に透明板１３を配設してあるとともに、その前面の下部に紙幣挿通口１４、硬貨投入口１５、返却レバー１６、硬貨返却口１７、表示器１８、テンキー１９、機能キー２０、および商品取出口２１を配設してある。

透明板１３は、後述する商品陳列棚に陳列してある商品を利用者が見ることができるよう外扉１２に取り付けたものである。

紙幣挿通口１４は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿通口１４を通じて挿入された紙幣は、図示せぬ紙幣処理装置において適宜処理されることになる。なお、この紙幣挿通口１４は、利用者に対して紙幣を返却する際の紙幣返却口としても機能する。硬貨投入口１５は、利用者が硬貨を投入するための開口である。この硬貨投入口１５を通じて投入された硬貨は、図示せぬ硬貨処理装置において適宜処理されることになる。返却レバー１６は、紙幣挿通口１４から挿入した紙幣、あるいは硬貨投入口１５から投入した硬貨を返却する場合に操作するものであり、硬貨投入口１５の近傍に配設してある。硬貨返却口１７は、利用者に対して硬貨を返却するための開口であり、硬貨投入口１５よりも下方となる位置に設けてある。表示器１８は、貨幣の入金額、商品の販売中であるか否か、釣り銭があるか否か等々、商品を販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するためのものであり、例えば液晶表示器によって構成してある。テンキー１９および機能キー２０は、商品の購入に関わる指示情報を入力するものであり、テンキー１９が商品の選択に関わる情報を入力するものであり、機能キー２０がテンキー１９による入力を実行を指示したり、訂正を指示したりするものである。商品取出口２１は、利用者が購入した商品を受け取るための開口であり、外扉１２の下部に横長楕円状に形成してある。

本体キャビネット１０は、その内部に断熱材によって構成した収容庫３０を有している。収容庫３０は、箱状に形成してあって、複数段（本実施の形態では６段）の商品陳列棚３１を備えており、商品陳列棚３１に陳列する商品に応じた冷却状態に維持するよう構成してある。具体的には、収容庫３０の内部において最下段に位置する商品陳列棚３１よりも下方となる位置に冷却器３３を有し、且つこの冷却器３３の近傍に上方に向けて空気を送り出す不図示のファンとを備えており、この冷却器３３およびファンを設定温度に応じて適宜駆動することにより商品を所望の温度状態に維持するよう構成してある。このような収容庫３０の前面側には中扉３５を配設してあり、収容庫３０の底板３０ｂには商品排出口３７を配設してあり、収容庫３０の下部には商品排出口３７へと商品を案内する第１シュータ３９を配設してある。

中扉３５は、揺動することが可能なよう一側縁部を介して収容庫３０に支持させたものである。このような中扉３５は、透明である例えばガラスを複数枚有するとともに、複数枚のガラスの間に断熱材である空気を充填することで形成した断熱透明部材３６を備えており、その断熱透明部材３６によって、自動販売機の外部から商品陳列棚３１で陳列している商品を視認でき、且つ商品陳列棚３１で陳列している商品を所望の温度状態に維持できるよう形成してある。

上記収容庫３０の下方には、扉体４１と、扉体４１を収容する収容体４２と、扉体４１を移動させるための不図示の駆動源とを備える扉体移動装置４０を配設してある。

扉体移動装置４０は、商品排出口３７を通して収容庫３０の内部と外部とが連通する開成状態（図２中、２点鎖線で示す）と、商品排出口３７による収容庫３０の内部と外部との連通を遮断する閉成状態（図２中、実線および破線で示す）とに扉体４１を移動可能な態様で構成してある。扉体４１は、例えば直方体状に形成してあって、内部に断熱材を充填してある。

このような扉体移動装置４０の作用を説明する。扉体移動装置４０は、商品排出口３７を通して収容庫３０に空気が出入りし、それにより収容庫３０の温度状態が変化することを防止するため、通常、扉体４１を閉成状態に移動させてある。利用者が貨幣を入れ、且つテンキー１９および機能キー２０を利用者が操作した場合には、後述する商品搬送装置８０の駆動に応じて扉体４１を開成状態に変位させ、収容庫３０の内部の商品が商品排出口３７を通して収容庫３０の外部に排出されることを許容する。収容庫３０の外部に商品が排出された後、扉体移動装置４０は、扉体４１を閉成状態に移動させる。

本体キャビネット１０の内部であって扉体移動装置４０の下方には、商品排出口３７から排出された商品を、商品取出口２１の下方へと案内する第２シュータ４４を配設してある。

商品陳列棚３１は、個々の上面に複数のスパイラルラック５０を備えており、それらのスパイラルラック５０から商品を繰り出すことで、商品の繰り出しを行うものとしても機能する。本実施の形態では、最上段の商品陳列棚３１は５つのスパイラルラック５０を有しており、上から２番目の商品陳列棚３１、上から３番目の商品陳列棚３１、および上から４番目の商品陳列棚３１は４つのスパイラルラック５０を備えており、上から５番目の商品陳列棚３１は５つのスパイラルラック５０をそれぞれ有している。各商品陳列棚３１は、収容庫３０の左右幅よりもわずかに狭い幅を有し、且つ収容庫３０に対して手前側に引き出せるよう配設してあり、収容庫３０の前後方向に沿って水平にそれぞれ配置されている。なお、上記５つの商品陳列棚３１のうち、最下段の商品陳列棚３１は、前後方向の長さが、他の商品陳列棚３１の前後方向の長さに比して短く形成してあり、後述する払出位置において搬送棚を回動する際に、最下段の商品陳列棚３１と搬送棚との間で商品が詰まることを防止してある。

スパイラルラック５０は、商品陳列棚３１の左右方向に列状となる態様で並設されており、販売すべき商品を保持するとともに、個々に送信される販売指令に基づいて商品を繰り出すものである。この実施の形態に示すスパイラルラック５０には、後述する商品保持棒５２を１本備えたシングルスパイラルラックと、商品保持棒５２を２本備えたダブルスパイラルラックとを備えている。以下、スパイラルラック５０の説明としてダブルスパイラルラックを用いて説明する。スパイラルラック５０は、図４に示すように、コラムケース５１と商品保持棒５２とガイド手段５５と駆動手段６０とで構成してある。

コラムケース５１は、上面、前面、および後面が開口し、収容庫３０の前後方向に延在する箱状に形成してある。このようなコラムケース５１の前面の開口は、商品の繰り出しを行う繰出口として機能する。一方、コラムケース５１の後面の開口は、駆動手段６０の動力ボックス６１によって閉塞してある。

商品保持棒５２は、コラムケース５１の内部であって、収容庫３０の前後方向に延在するスパイラル軸５３に沿った螺旋状に形成してある。具体的には、一方の商品保持棒５２は、自動販売機の前面側から見て、反時計回りの螺旋状になるよう形成してあり、他方の商品保持棒５２は、時計回りの螺旋状になるよう形成してある。各商品保持棒５２は、自動販売機の正面側から見て１回転する長さ（１ピッチ）に相当する部位に、上記商品Ｐを１つ保持する保持空間５２ａを有している。換言すれば、各商品保持棒５２は、１ピッチ毎に商品Ｐを１つ保持する保持空間５２ａを複数有している。

ガイド手段５５は、後述する商品保持棒５２の繰り出の際に、商品保持棒５２が収容庫３０の左右方向に移動することを防止するものであって、ガイドレール５６と、案内部材５７と固定板５８とを備えている。ガイドレール５６は、一方の端をコラムケース５１の先端に取り付けてあり、他方の端をコラムケース５１の基端側に配設してある固定板５８に取り付けてあるものであって、スパイラル軸５３に沿う態様で、且つスパイラル軸５３の下方領域に配設してある。案内部材５７は、コラムケース５１と商品保持棒５２との間であって、商品保持棒５２を挟み込むよう２つで１対を成す態様で配設してある。固定板５８は、円板状に形成してあって、中央にピン挿入孔をそれぞれ有している。

駆動手段６０は、動力ボックス６１と駆動源６２と駆動伝達機構６３とで構成してある。動力ボックス６１は、駆動源６２および駆動伝達機構６３を覆うケースである。駆動源６２は、駆動状態に成した場合に回転駆動する駆動軸を有している。このような駆動源６２としては、例えばサーボモータを用いてある。駆動伝達機構６３は、駆動源６２の回転駆動力を商品保持棒５２に伝達するものであって、駆動軸に取り付けた駆動ギア６４と、駆動ギア６４に歯合した第１中間ギア６５と、第１中間ギア６５に歯合した第２中間ギア６６と、第１中間ギア６５に歯合した第１従動ギア６７と、第２中間ギア６６に歯合した第２従動ギア６８と、第１従動ギア６７に一方の端を固着した第１連結ピン６９と、第１連結ピン６９の他方の端に固着した第１回転板７０と、第２従動ギア６８に一方の端を固着した第２連結ピン７１と、第２連結ピン７１の他方の端に固着した第２回転板７２とを備えている。連結ピン６９，７１の他方の端は、回動自在な態様で上記固定板５８のピン挿入孔にそれぞれ挿入してある。第１回転板７０および第２回転板７２には、上記商品保持棒５２の一方の端をそれぞれ取り付けてある。

このように構成してあるスパイラルラック５０の作用を説明する。利用者が貨幣を入れ、且つテンキー１９および機能キー２０を利用者が操作することで、商品Ｐの繰り出しを行う場合には、先ず、駆動源６２を駆動状態と成して駆動軸を回転駆動する。その駆動軸の回転駆動により、駆動ギア６４が回転する。その駆動ギア６４の回転により、中間ギア６５，６６を介して従動ギア６７，６８が回転することとなる。従動ギア６７，６８が回転すると、その回転に伴って回転板７０，７２が回転し、回転板７０，７２の回転に伴って商品保持棒５２もスパイラル軸５３を中心に回転することとなる。そのような商品保持棒５２の回転によって、商品保持棒５２で保持されていた商品Ｐがスパイラルラック５０の前方の領域に繰り出されることとなる。商品保持棒５２が１ピッチに相当する分だけ回転すると、駆動源６２を停止し、それによりギア６４，６５，６６，６７，６８の回転、回転板７０，７２の回転、および商品保持棒５２の回転も停止することとなる。このような商品Ｐの繰り出しは、利用者が貨幣を入れ、且つ利用者がキー１９，２０を操作するたびに行われる。

また、収容庫３０の内部には、図５に示す商品搬送装置８０を設けてある。商品搬送装置８０は、最上段の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、上から２段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、上から３段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、上から４段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０、および上から５段目の商品陳列棚３１のスパイラルラックか５０らから繰り出された商品Ｐを受け取り、当該商品Ｐを収容庫３０の下部の払出位置Ｚに向けて搬送するものであって、搬送棚駆動手段８１と搬送棚９０とで構成してある。

搬送棚駆動手段８１は、左右一対の側板８２と、それらの側板８２の間に配設した天板８３と、それぞれの側板８２に配設した昇降用チェーン８４と、各昇降用チェーン８４に配設したバランサ８５とを備えて構成してある。

天板８３および側板８２は、搬送棚駆動手段８１のベースとなるものであって、天板８３は収容庫３０の天壁に沿って左右方向に延設してあり、側板８２は収容庫３０の側壁に沿って上下方向に延設してある。

昇降用チェーン８４は、それぞれ対応する側板８２の上下両端部に配設した一対の昇降用スプロケット８６の間に張り渡してある。各側板８２の上端部に配設した昇降用スプロケット８６は、左右方向に沿って配設した昇降用駆動軸８７によって互いに連結してある。この昇降用駆動軸８７は、昇降用モータ８８に連係させたもので、該昇降用モータ８８が駆動した場合に回転し、側板８２のそれぞれの上端部に配設した昇降用スプロケット８６を同一方向に回転させるものである。バランサ８５は、それぞれが搬送棚９０の重量のほぼ半分となる重量を有するように構成したもので、昇降用チェーン８４の外周部に固着してある。また、昇降用チェーン８４には、上記バランサ８５と対称となる位置に、後述する搬送棚９０の側壁９１に連結させる支持板８９を固着してある。図５からも明らかなように、バランサ８５は、搬送棚９０が水平となるよう左右で互いに同一となる位置に固着してある。

搬送棚９０は、スパイラルラック５０から繰り出された商品Ｐを受け取る受取棚として機能するものであるとともに、受け取った商品Ｐを払出位置Ｚに向けて下方に搬送する機能も有するものであり、左右幅方向の両端部にそれぞれ側壁９１を備えるとともに、これらの側壁９１の間に配設し、商品載置部９２と商品払出部９３とを有する受台９４を備えるよう構成したものであって、商品陳列棚３１の左右方向に並べたすべてのスパイラルラック５０の左右方向の幅を合算した幅を有するものである。換言すれば、搬送棚９０は、収容庫３０の左右方向の幅よりもわずかに狭い幅を有するものである。

受台９４は、例えば第１板状部材９４ａと第２板状部材９４ｂと第３板状部材９４ｃと第４板状部材９４ｄとで構成してある。

第１板状部材９４ａは横断面がレ字状となるよう透明な樹脂材料を押出成形によって形成したものであり、第２板状部材９４ｂ、第３板状部材９４ｃ、および第４板状部材９４ｄは横断面が平板状となるよう透明な樹脂材料を押出成形によってそれぞれ形成したものである。

商品載置部９２は、第１板状部材９４ａの一部と第２板状部材９４ｂと第３板状部材９４ｃと第４板状部材９４ｄとで形成してあり、収容庫３０の奥側の端に対して、収容庫３０の手前側の端が下方となるよう傾斜する態様で配置してある部分である。換言すれば、商品載置部９２は、スパイラルラック５０から繰り出された商品Ｐを、商品陳列棚３１に近接する部位が上方となり、且つ商品陳列棚３１に離隔する部位が下方となるように傾斜した状態で載置する部分である。このような商品載置部９２は、表面に凹凸が形成されるよう第１板状部材９４ａの後端部、第２板状部材９４ｂの前後方向の端部、第３板状部材９４ｃの前後方向の端部、および第４板状部材９４ｄの前端部を相互に連結して形成される部分でもある。

商品払出部９３は、第１板状部材９４ａの一部によって形成してあり、商品載置部９２で載置している商品Ｐが、受台９４の手前側から落下することを防止するストッパ壁として機能する部分であるとともに、後述する払い出し時に商品載置部９２から確実に商品Ｐを払い出す部分であり、表面および裏面が上下方向に沿うよう配置してある。このように配置した商品払出部９３は、搬送棚９０における商品陳列棚３１から離隔した端部に上方に向けて立設している。

搬送棚９０の側壁９１と、搬送棚駆動手段８１の側板８２との間には、搬送棚案内手段９６をそれぞれ配設してある。搬送棚案内手段９６は、案内板取付板９７と第１ローラ９８と第２ローラ９９と第１ローラ案内板１００と第２ローラ案内板１０１とを備えている。案内板取付板９７は、上記第１ローラ案内板１００および第２ローラ案内板１０１を取り付けるものであって、上記搬送棚駆動手段８１の側板８２と同一の間隔で、且つ側板８２の手前側にそれぞれ取り付けてある。

第１ローラ９８および第２ローラ９９は、搬送棚９０の側壁９１に回動自在に取り付けてある。より具体的には、第１ローラ９８および第２ローラ９９は、搬送棚９０の側壁９１の対向する面と反対の面に、回動自在に取り付けてある。第１ローラ９８は、収容庫３０の手前側に配置してあり、第２ローラ９９は、第１ローラ９８よりも収容庫３０の奥側であって、例えば第１ローラ９８よりも下方に配置してある。

第１ローラ案内板１００は、２枚の板材で一組を成すよう構成してあり、それらの板材を、第１ローラ９８の直径に対応する間隔を保持しながら上下方向に延在するよう上記側板８２の手前側に取り付けてある。

第２ローラ案内板１０１は、２枚の板材で一組を成すよう構成してあり、それらの板材を、第２ローラ９９の直径に対応する間隔を保持しながら上下方向に延在し、且つ例えば最下段の商品陳列棚３１の前方域にある部位では収容庫３０の手前側に向けて弧を描く態様で折れ曲がるよう上記側板８２の奥側に取り付けてある。より具体的には、第２ローラ案内板１０１は、最下段の商品陳列棚３１の前方域にある部位であって、商品の払出位置Ｚでは、収容庫３０の手前側に向けて回動軸１０２ａを中心とする弧を描く態様で折れ曲がるよう側板８２に取り付けてある。

上記支持板８９と、搬送棚９０の側壁９１とは、不図示のピンによって支持板８９に対して側壁９１が回転可能な態様で連結してある。換言すれば、搬送棚９０を支持板８９に対して回転可能な態様で連結してある。

このような構成を有する搬送棚駆動手段８１では、昇降用モータ８８を駆動することによって昇降用駆動軸８７を回転させると、昇降用スプロケット８６を介して昇降用チェーン８４が適宜方向に周回し、昇降用チェーン８４の周回に伴ってローラ案内板１００，１０１でローラ９８，９９が案内されて搬送棚９０が５つの商品陳列棚３１の前方域を上下方向に移動することとなる。より詳細には、ローラ案内板１００，１０１が上下方向に延在する部位をローラ９８，９９が移動する場合には、搬送棚９０の姿勢が維持されながら、上下方向に移動する。一方、搬送棚９０を移動させることで、第２ローラ案内板１０１が収容庫３０の手前側に向けて折れ曲がれる部位にまで第２ローラ９９が移動すると、搬送棚９０における商品陳列棚３１に近接した端側を下方に向けて移動する態様で、回動軸１０２ａを中心に回動し、商品払出部９３の表面が略水平になるまで回動することとなる。

このような商品搬送装置８０の搬送棚９０は、図２に示すように、商品陳列棚３１の前方域の上方であって、収容庫３０の上部を待機位置とするものである。この状態では、商品載置部９２の手前側の端が、商品載置部９２の奥側の端よりも下方となるよう傾斜する態様、換言すれば、収容庫３０の手前側に行くに従って漸次下方に傾斜する態様で配置されることとなる。この状態において、図２中、矢印で示すように、冷却器３３によって冷却された空気は、ファンによって後方に向けて排出された後、収容庫３０の背面側の側板と商品陳列棚３１との間に構成された空気ダクト３２を通って収容庫の上部に到達し、その後、不図示の整流板に当たって手前側に向けて移動することとなる。手前側に向けて移動した空気は、商品載置部９２の裏面に当たり、下方に向けて移動することとなる。このように、冷却器３３から排出された空気は、整流板および搬送棚９０の商品載置部９２によって収容庫３０の内部を循環する。

また、例えば最上段の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０に商品Ｐの繰り出し命令が送信された場合には、スパイラルラック５０による商品Ｐの繰り出しに先んじて、図７に示すように、待機位置で待機している搬送棚９０が最上段の商品陳列棚３１の前方域に移動する。

その後、スパイラルラック５０の繰出口から商品Ｐが１つ繰り出される。スパイラルラック５０から繰り出された商品Ｐは、商品陳列棚３１の繰出口から離隔するに従って下方に傾斜した上記搬送棚９０の商品載置部９２が受け取る。

その後、搬送棚９０は、姿勢を維持したまま収容庫３０の下方に移動する。このように姿勢を維持したまま搬送棚９０を移動するため、商品Ｐは、商品陳列棚３１に近接する部位が上方となり、且つ商品陳列棚３１に離隔する部位が下方となるように傾斜した状態を維持したまま収容庫３０の下方の払出位置Ｚに搬送される。換言すれば、商品搬送装置８０は、商品載置部９２を傾斜させた状態で搬送棚９０を払出位置Ｚまで移動させる。搬送棚９０が払出位置Ｚまで移動し、第２ローラ案内板１０１が収容庫３０の手前側に向けて折れ曲がれる部位にまで第２ローラ９９が移動すると、搬送棚９０は、回動軸１０２ａを中心に、図８中、時計回りに回動する。すなわち、搬送棚９０は、払出位置Ｚにおいて、商品払出部９３の上端が商品陳列棚３１に近接する態様で回動する。この回動により商品載置部９２に載置した商品Ｐが搬送棚９０から払い出されることとなる。搬送棚９０は、商品払出部９３の表面が略水平になるまで回動する。しかも、商品Ｐの払い出しにタイミングを合わせて扉体４１を閉成状態から開成状態に移動させ、払い出された商品Ｐを商品排出口３７を通して商品取出口２１の下方まで移動させる。

この商品搬送装置８０によれば、商品陳列棚３１から商品Ｐを繰り出す場合に搬送棚９０の商品載置部９２を商品陳列棚３１の繰出口から離隔するに従って漸次下方に傾斜させるため、例えば商品陳列棚３１に商品Ｐが引掛かかった場合でも、重力の作用で商品Ｐを商品陳列棚３１から商品Ｐを離隔させることができ、且つ搬送棚９０に引き込むことができる。よって、商品陳列棚３１および搬送棚９０の上に商品Ｐが載置されることを防止することができ、それにより商品Ｐが搬送棚９０から落下することを防止することができる。しかも、商品載置部９２を傾斜させた状態で搬送棚９０を払出位置Ｚまで移動させるため、商品Ｐを傾斜した状態で搬送し、商品Ｐの大きさに合わせて搬送棚９０を形成する必要がなく、収容庫３０の小型化を図ることができる。加えて、搬送棚９０は、商品載置部９２の上面に凹凸を形成してあるため、凹凸によって搬送棚９０と商品Ｐとの間に隙間をつくり、搬送棚９０に商品Ｐが張り付くことを防止することができる。さらに、この自動販売機によれば、搬送棚９０の商品載置部９２は、下面が待機状態において、収容庫３０の手前側に行くに従って漸次下方に傾斜し、内部の空気を循環方向に案内するため、搬送棚９０によって収容庫３０の内部の空気を循環させることができる。従って、空気を循環させるために配設する整流板の数を減少させることができ、部品点数を削減することによって、安価な自動販売機を提供することができる。

なお、上記自動販売機において、上から６段目の商品陳列棚３１のスパイラルラック５０から繰り出された商品Ｐは、第１シュータ３９を介して直接、商品排出口３７に向けて落下する。

また、上述した実施の形態には、複数の板状部材９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを連結することによって表面に凹凸を形成する搬送棚９０を用いて説明した。しかし、この発明はそれに限られず、例えばエンボス加工等を施すことによって、搬送棚９０の商品Ｐを載置する部位に凹凸を形成しても良い。

本発明に係る商品搬送装置を適用した自動販売機を示す正面図である。 図１に示した自動販売機の内部を示す側面図である。 図２における矢視Ａからの断面正面図である。 図１に示した自動販売機が備えるスパイラルラックを示す説明図である。 図１に示した商品搬送装置を示す斜視図である。 図５に示した商品搬送装置が備える搬送棚を示す断面側面図である。 図５に示した商品搬送装置の作用を示す説明図である。 図５に示した商品搬送装置の作用を示す説明図である。 従来の商品搬送装置を示す断面側面図である。 従来の商品搬送装置において、商品陳列棚から繰り出した商品が、商品陳列棚および受取棚の上に載置される場合を示す説明図である。

符号の説明

３０ 収容庫
３１ 商品陳列棚（商品陳列棚）
８０ 商品搬送装置
９０ 搬送棚（受取棚）
９２ 商品載置部
９３ 商品払出部（ストッパ壁）
１０２ａ 回動軸
Ｐ 商品

Claims (5)

1. 商品陳列棚の繰出口から繰り出された商品を受取棚の商品載置部に載置させ、受取棚を移動させることにより所定の払出位置まで搬送する商品搬送装置において、
   少なくとも商品陳列棚から商品を繰り出す場合に受取棚の商品載置部を商品陳列棚の繰出口から離隔するに従って漸次下方に傾斜させると共に、前記商品載置部の上面に該商品載置部への商品の進入方向に向かって階段状に下降する段差によって構成された凹凸を形成したことを特徴とする商品搬送装置。
2. 商品載置部を傾斜させた状態で受取棚を払出位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の商品搬送装置。
3. 受取棚は、商品陳列棚から離隔した端部に上方に向けて立設するストッパ壁を備え、且つ払出位置においてこのストッパ壁の上端部が商品陳列棚に近接する態様で回動することにより商品載置部に載置した商品を払い出すことを特徴とする請求項１または２に記載の商品搬送装置。
4. 商品を収容する収容庫の内部に請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品搬送装置を備えることを特徴とする自動販売機。
5. 収容庫は、内部の空気を循環させる循環手段を備え、
   商品の販売待機状態において、前記受取棚は、前記循環手段による収容庫の内部の空気の循環流路上に配置されると共に、前記商品載置部の下面が、収容庫の手前に行くに従って漸次下方に傾斜し、内部の空気を循環方向に案内することを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。

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