JPS5833977A - 無整流子電動機の回生制御運転方法 - Google Patents
無整流子電動機の回生制御運転方法Info
- Publication number
- JPS5833977A JPS5833977A JP56131609A JP13160981A JPS5833977A JP S5833977 A JPS5833977 A JP S5833977A JP 56131609 A JP56131609 A JP 56131609A JP 13160981 A JP13160981 A JP 13160981A JP S5833977 A JPS5833977 A JP S5833977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- controlling
- regenerative
- commutatorless
- power factor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木兄゛明は無整流子電動機の制御方法に係り、４１ＫＷ
Ａ生制御運転時の力率を向上せしめる無整流子電動機の
回生制御運転方法に関するＯ −欽番ζ−Ｉ！流子電動機は、複数個のサイリスタから
なる周波数変換器と、この周波数変換器を介して電源に
接続される同期電動機と、この同期電動機の電機子巻線
と回転子の相対位置を検出する位置検出器と、その位置
検出器の出力信号に応じて周波数変換器内のサイリスタ
を選択導通させる手段との系統から構成され、カ行運転
または回生運転を行い得る好適な電動機駆動装置として
知られているところである・そしてかくの如き無整流子
電動機の運転においては、回生制御における設定制御進
み角（以下β０と称する）が通常始動からある回転数ま
では１８０°に選定され、ある回転数以上では１２０°
に選定されるものとなっている。つ鵞り、無整流子電動
機の回虫力率はβ０が１８０°化近いほどよく、シかし
全速度範囲での１８０°一定制御を実現で舎ないことが
周知である・このため従来回転数のＮとβ０の関係がＩ
ＩＥＩ図ＳＣ示される如く、β０は！２０＠と１８０’
の２ＲＮに切換える制御が行れている。し力１しながら
かかる制御方式によれば、β０が１２０’の領域では電
動機側の回虫力率が悪く回生トルクを充分に得ることが
！命ないという欠点を有するものとなっていた。
Ａ生制御運転時の力率を向上せしめる無整流子電動機の
回生制御運転方法に関するＯ −欽番ζ−Ｉ！流子電動機は、複数個のサイリスタから
なる周波数変換器と、この周波数変換器を介して電源に
接続される同期電動機と、この同期電動機の電機子巻線
と回転子の相対位置を検出する位置検出器と、その位置
検出器の出力信号に応じて周波数変換器内のサイリスタ
を選択導通させる手段との系統から構成され、カ行運転
または回生運転を行い得る好適な電動機駆動装置として
知られているところである・そしてかくの如き無整流子
電動機の運転においては、回生制御における設定制御進
み角（以下β０と称する）が通常始動からある回転数ま
では１８０°に選定され、ある回転数以上では１２０°
に選定されるものとなっている。つ鵞り、無整流子電動
機の回虫力率はβ０が１８０°化近いほどよく、シかし
全速度範囲での１８０°一定制御を実現で舎ないことが
周知である・このため従来回転数のＮとβ０の関係がＩ
ＩＥＩ図ＳＣ示される如く、β０は！２０＠と１８０’
の２ＲＮに切換える制御が行れている。し力１しながら
かかる制御方式によれば、β０が１２０’の領域では電
動機側の回虫力率が悪く回生トルクを充分に得ることが
！命ないという欠点を有するものとなっていた。
本発明は上述したような点に着目し、前記１２０゜領域
の知命速度範囲の運転時にβ０をより１８０°に近づけ
るように作用せしめて回生トルクが高められる回生運転
を実現できる制御方法を提供するものである０以下本発
明を図面を参照して説明する。
の知命速度範囲の運転時にβ０をより１８０°に近づけ
るように作用せしめて回生トルクが高められる回生運転
を実現できる制御方法を提供するものである０以下本発
明を図面を参照して説明する。
第２図は本発明によるＮとβ０の関係の一例を示すもの
であり、Ｎ＃ｃ対応してβ０を連続凶暴ζ与える場合の
特性を示している。ここで小くの如き特性を実現せしめ
る回路構成は公知の技術手法によるものであってよくそ
の詳細説明を省略するが、第２図に示すものは、第１図
に示すものに比較して斜線部分で表される如〈従来方式
よりも１８０°制御に近づいた特性を得るものであり、
回虫力率の向上化より高められた回生トルクを発揮でき
るものとなることは明らかである◎これよりかかる実施
例による駆動、特に遠心分離機などに類する被駆動体の
回生運転においてはその制御性が効果的に高められ、所
望の運転特性を発揮する上で極めて有効である０ つぎに、第３図はＮとβ０の関係の他の例を示すもので
あり、Ｎ４ζ対応してβ０を段階的に与える場合の特性
を示している。すなわち、例示の如く本実施例もまた回
生力率が向上せしめられ、第３＠に示した例とほぼ同一
の効果を奏するものとなることは明白である。
であり、Ｎ＃ｃ対応してβ０を連続凶暴ζ与える場合の
特性を示している。ここで小くの如き特性を実現せしめ
る回路構成は公知の技術手法によるものであってよくそ
の詳細説明を省略するが、第２図に示すものは、第１図
に示すものに比較して斜線部分で表される如〈従来方式
よりも１８０°制御に近づいた特性を得るものであり、
回虫力率の向上化より高められた回生トルクを発揮でき
るものとなることは明らかである◎これよりかかる実施
例による駆動、特に遠心分離機などに類する被駆動体の
回生運転においてはその制御性が効果的に高められ、所
望の運転特性を発揮する上で極めて有効である０ つぎに、第３図はＮとβ０の関係の他の例を示すもので
あり、Ｎ４ζ対応してβ０を段階的に与える場合の特性
を示している。すなわち、例示の如く本実施例もまた回
生力率が向上せしめられ、第３＠に示した例とほぼ同一
の効果を奏するものとなることは明白である。
な詔ここではβ・について１２０°、１８０°間制御の
例で説明したが、そのβ０の角度に限られることなく各
電動機回転数において回生力率のより良い角度を設定で
きることは言うｔでもない０才たこのβ・にとられれず
実効制御進み角であるβに注目した制御を行うものとし
ても第２図および第３図に示すものと同様の効果が得ら
れることは明ら力）であるＯ 以上説明したようζζ本発明によれば、無整流子電動機
の回転数ζこ応じて回生制御におけるβ０を変化させ回
生力率を向上化し得る回生制御運転方法を提供できる・
例で説明したが、そのβ０の角度に限られることなく各
電動機回転数において回生力率のより良い角度を設定で
きることは言うｔでもない０才たこのβ・にとられれず
実効制御進み角であるβに注目した制御を行うものとし
ても第２図および第３図に示すものと同様の効果が得ら
れることは明ら力）であるＯ 以上説明したようζζ本発明によれば、無整流子電動機
の回転数ζこ応じて回生制御におけるβ０を変化させ回
生力率を向上化し得る回生制御運転方法を提供できる・
第１図は従来のＮとβ・の関係例を示す特性図、第２図
は本発明によるＮとβ０の関係例を示す％性図、第３図
は本発明による他のＮと１０の関係例を５ 示す特性図である＠ Ｎ・・・・・・回転数、β０・・・・・設定制御進み角
◇特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 第１図 第２図 纂３１ ＾−β０□
は本発明によるＮとβ０の関係例を示す％性図、第３図
は本発明による他のＮと１０の関係例を５ 示す特性図である＠ Ｎ・・・・・・回転数、β０・・・・・設定制御進み角
◇特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 第１図 第２図 纂３１ ＾−β０□
Claims (1)
- 複数個のサイリスタからなる周波数変換器を介して電源
Ｋｌ！絖される同期電動機、該同期電動機の電機子巻線
と一転子の相対位置を検出する位置検出器の出力信号に
対応して前記複数個のサイリスタを選択導通させる無整
流子電動機の制御方法において、回生制御運転時に設定
制御進み角を前記−ＩＩＩＩＩ！子電動機の子板数基こ
応じて連続的にまたは多段階基ζ変化させるようにした
ことを特徴とする無整流子電動機の回生制御運転方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131609A JPS5833977A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 無整流子電動機の回生制御運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56131609A JPS5833977A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 無整流子電動機の回生制御運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833977A true JPS5833977A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15062059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56131609A Pending JPS5833977A (ja) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | 無整流子電動機の回生制御運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257532A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 商品搬送装置および自動販売機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946116A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-02 |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP56131609A patent/JPS5833977A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946116A (ja) * | 1972-09-13 | 1974-05-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257532A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 商品搬送装置および自動販売機 |
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