JP5494043B2

JP5494043B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP5494043B2
Application number: JP2010056257A
Authority: JP
Inventors: 博渡辺
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: JP2011191912A

Description

本発明は、自動販売機に関するものである。

従来、自動販売機本体の内部に、複数の商品コラムが左右に並設された商品ラックが上下に複数段設けられ、販売指令が与えられた場合に、該当する商品ラックの商品コラムから商品を払い出して販売する自動販売機が知られている。

このような自動販売機においては、商品ラックを異なるコラム数の商品コラムを有する商品ラックに交換する場合等においては、リモコン等の入力手段を通じてコラム数の設定入力等を行っていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１０９１０２号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されているような自動販売機では、商品ラックを交換する場合等においては、リモコン等を用いてコラム数の設定入力を行っていたために、設定入力の誤りによる誤動作の発生があるばかりでなく、商品ラックの交換作業が煩雑なものとなっていた。

本発明は、上記実情に鑑みて、商品ラックの交換作業を容易なものとするとともに、設定入力の誤りによる誤動作の発生を防止することができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、自動販売機本体の内部に、複数の商品コラムが左右に並設された商品ラックが上下に複数段設けられ、販売指令が与えられた場合に、該当する商品ラックの商品コラムから商品を払い出して販売する自動販売機において、前記商品ラックと制御手段とを接続するハーネスに該商品ラックのコラム構成に応じて予め決められたパターンの信号ラインを設けてなり、前記制御手段は、予め格納してあるパターンと前記信号ラインのパターンとを比較して該商品ラックのコラム構成を認識することを特徴とする。

本発明によれば、商品ラックと制御手段とを接続するハーネスに該商品ラックのコラム構成に応じて予め決められたパターンの信号ラインを設けてなり、制御手段は、予め格納してあるパターンと信号ラインのパターンとを比較して該商品ラックのコラム構成を認識するので、従来のように、商品ラックを交換する場合にリモコン等を用いてコラム数の設定入力を行う必要がなく、商品ラックの交換作業を容易に行うことができ、しかも設定入力の誤りを招く虞れもない。従って、商品ラックの交換作業を容易なものとするとともに、設定入力の誤りによる誤動作の発生を防止することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である自動販売機を示す正面図である。図２は、本発明の実施の形態である自動販売機の内部構造を示す断面図である。図３は、図１に示した商品ラックが備えるスパイラルラックを示す斜視図である。図４は、いずれか１つの商品ラックと制御基板との配線例を模式的に示す模式図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である自動販売機を示すものであり、図１は正面図、図２は内部構造を示す断面図である。ここで例示する自動販売機は、後述する透明板を介して内部の商品を見ることができるビュータイプのものであって、複数種類の商品を陳列しながら販売するためのものであり、本体キャビネット１０と外扉１２とを備えている。

本体キャビネット１０は、前面に開口を有する箱状に形成してある。外扉１２は、本体キャビネット１０の開口を閉塞する態様で揺動することが可能なよう一側縁部を介して本体キャビネット１０に支持させたものである。

この外扉１２には、その前面の上部から中央にわたる部位に透明板１３を配設してあるとともに、その前面の下部に紙幣挿通口１４、硬貨投入口１５、返却レバー１６、硬貨返却口１７、一体表示器１８、テンキー１９、機能キー２０及び商品取出口２１を配設してある。

透明板１３は、後述する商品ラックに陳列してある商品を利用者が見ることができるよう外扉１２に取り付けたものである。紙幣挿通口１４は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿通口１４を通じて挿入された紙幣は、図示せぬ紙幣処理装置において適宜処理されることになる。尚、この紙幣挿通口１４は、利用者に対して紙幣を返却する際の紙幣返却口としても機能する。硬貨投入口１５は、利用者が硬貨を投入するための開口である。この硬貨投入口１５を通じて投入された硬貨は、図示せぬ硬貨処理装置において適宜処理されることになる。返却レバー１６は、紙幣挿通口１４から挿入した紙幣、あるいは硬貨投入口１５から投入した硬貨を返却する場合に操作するものであり、硬貨投入口１５の近傍に配設してある。硬貨返却口１７は、利用者に対して硬貨を返却するための開口であり、硬貨投入口１５よりも下方となる位置に設けてある。一体表示器１８は、貨幣の入金額、商品の販売中であるか否か、釣り銭があるか否か等々、商品を販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するためのものであり、例えば液晶表示器によって構成してある。テンキー１９及び機能キー２０は、商品の購入に関わる指示情報を入力するものであり、テンキー１９が商品の選択に関わる情報を入力するものであり、機能キー２０がテンキー１９による入力を実行を指示したり、訂正を指示したりするものである。商品取出口２１は、利用者が購入した商品を受け取るための開口であり、外扉１２の下部に横長楕円状に形成してある。

本体キャビネット１０は、その内部に断熱材によって構成した商品収容庫３０を有している。商品収容庫３０は、箱状に形成してあって、複数段（本実施の形態では６段）の商品ラック３１を備えており、商品ラック３１に陳列する商品に応じた冷却状態に維持するよう構成してある。具体的には、商品収容庫３０の内部において最下段に位置する商品ラック３１よりも下方となる位置に冷却器（図示せず）を有し、かつこの冷却器の近傍に上方に向けて空気を送り出す庫内送風ファン（図示せず）を備えており、この冷却器及び庫内送風ファンを設定温度に応じて適宜駆動することにより商品を所望の温度状態に維持するよう構成してある。このような商品収容庫３０の底板３０ｂには商品排出口３７を配設してあり、商品収容庫３０の下部には商品排出口３７へと商品を案内する第１シュータ３９を配設してある。

上記商品収容庫３０の下方には、扉体４１と、扉体４１を収容する収容体４２と、扉体４１を移動させるための不図示の駆動源とを備える扉体移動装置４０を配設してある。

扉体移動装置４０は、商品排出口３７を通して商品収容庫３０の内部と外部とが連通する開成状態と、商品排出口３７による商品収容庫３０の内部と外部との連通を遮断する閉成状態とに扉体４１を移動可能な態様で構成してある。扉体４１は、例えば直方体状に形成してあって、内部に断熱材を充填してある。

このような扉体移動装置４０の作用を説明する。扉体移動装置４０は、商品排出口３７を通して商品収容庫３０に空気が出入りし、それにより商品収容庫３０の温度状態が変化することを防止するため、通常、扉体４１を閉成状態に移動させてある。利用者が貨幣を入れ、かつテンキー１９及び機能キー２０を利用者が操作した場合には、後述する商品搬送装置８０の駆動に応じて扉体４１を開成状態に変位させ、商品収容庫３０の内部の商品が商品排出口３７を通して商品収容庫３０の外部に排出されることを許容する。商品収容庫３０の外部に商品が排出された後、扉体移動装置４０は、扉体４１を閉成状態に移動させる。

本体キャビネット１０の内部であって扉体移動装置４０の下方には、商品排出口３７から排出された商品を、商品取出口２１の下方へと案内する第２シュータ４４を配設してある。

商品ラック３１は、個々の上面にコラムとしての複数のスパイラルラック５０を備えており、それらのスパイラルラック５０から商品を繰り出すことで、商品の繰り出しを行うものとしても機能する。本実施の形態では、最上段の商品ラック３１は５つのスパイラルラック５０を有しており、上から２番目の商品ラック３１、上から３番目の商品ラック３１、上から４番目の商品ラック３１及び上から５番目の商品ラック３１は４つのスパイラルラック５０を備えており、上から６番目の商品ラック３１は５つのスパイラルラック５０をそれぞれ有している。各商品ラック３１は、商品収容庫３０の左右幅よりもわずかに狭い幅を有し、かつ商品収容庫３０に対して手前側に引き出せるよう配設してあり、商品収容庫３０の前後方向に沿って水平にそれぞれ配置されている。尚、上記６つの商品ラック３１のうち、最下段の商品ラック３１は、前後方向の長さが、他の商品ラック３１の前後方向の長さに比して短く形成してあり、図示せぬ払出位置において搬送棚を回動する際に、最下段の商品ラック３１と搬送棚との間で商品が詰まることを防止してある。

スパイラルラック５０は、商品ラック３１の左右方向に列状となる態様で並設されており、販売すべき商品を保持するとともに、個々に送信される販売指令に基づいて商品を繰り出すものである。この実施の形態に示すスパイラルラック５０には、後述する商品保持棒５２を１本備えたシングルスパイラルラックと、商品保持棒５２を２本備えたダブルスパイラルラックとを備えている。以下、スパイラルラック５０の説明としてダブルスパイラルラックを用いて説明する。スパイラルラック５０は、図３に示すように、コラムケース５１、商品保持棒５２、ガイド手段５５及び駆動手段６０で構成してある。

コラムケース５１は、上面、前面及び後面が開口し、商品収容庫３０の前後方向に延在する箱状に形成してある。このようなコラムケース５１の前面の開口は、商品の繰り出しを行う繰出口として機能する。一方、コラムケース５１の後面の開口は、駆動手段６０の動力ボックス６１によって閉塞してある。

商品保持棒５２は、コラムケース５１の内部であって、商品収容庫３０の前後方向に延在するスパイラル軸５３に沿った螺旋状に形成してある。具体的には、一方の商品保持棒５２は、自動販売機の前面側から見て、反時計回りの螺旋状になるよう形成してあり、他方の商品保持棒５２は、時計回りの螺旋状になるよう形成してある。各商品保持棒５２は、自動販売機の正面側から見て１回転する長さ（１ピッチ）に相当する部位に、上記商品を１つ保持する保持空間５２ａを有している。換言すれば、各商品保持棒５２は、１ピッチ毎に商品を１つ保持する保持空間５２ａを複数有している。

ガイド手段５５は、後述する商品保持棒５２の繰り出の際に、商品保持棒５２が商品収容庫３０の左右方向に移動することを防止するものであって、ガイドレール５６と、案内部材５７と固定板５８とを備えている。ガイドレール５６は、一方の端をコラムケース５１の先端に取り付けてあり、他方の端をコラムケース５１の基端側に配設してある固定板５８に取り付けてあるものであって、スパイラル軸５３に沿う態様で、かつスパイラル軸５３の下方領域に配設してある。案内部材５７は、コラムケース５１と商品保持棒５２との間であって、商品保持棒５２を挟み込むよう２つで１対を成す態様で配設してある。固定板５８は、円板状に形成してあって、中央にピン挿入孔をそれぞれ有している。

駆動手段６０は、動力ボックス６１と駆動源６２と駆動伝達機構６３とで構成してある。動力ボックス６１は、駆動源６２及び駆動伝達機構６３を覆うケースである。駆動源６２は、駆動状態に成した場合に回転駆動する駆動軸を有している。このような駆動源６２としては、例えばサーボモータを用いてある。駆動伝達機構６３は、駆動源６２の回転駆動力を商品保持棒５２に伝達するものであって、駆動軸に取り付けた駆動ギア６４と、駆動ギア６４に歯合した第１中間ギア６５と、第１中間ギア６５に歯合した第２中間ギア６６と、第１中間ギア６５に歯合した第１従動ギア６７と、第２中間ギア６６に歯合した第２従動ギア６８と、第１従動ギア６７に一方の端を固着した第１連結ピン６９と、第１連結ピン６９の他方の端に固着した第１回転板７０と、第２従動ギア６８に一方の端を固着した第２連結ピン７１と、第２連結ピン７１の他方の端に固着した第２回転板７２とを備えている。連結ピン６９，７１の他方の端は、回動自在な態様で上記固定板５８のピン挿入孔にそれぞれ挿入してある。第１回転板７０及び第２回転板７２には、上記商品保持棒５２の一方の端をそれぞれ取り付けてある。

このように構成してあるスパイラルラック５０の作用を説明する。利用者が貨幣を入れ、かつテンキー１９及び機能キー２０を利用者が操作することで、商品の繰り出しを行う場合には、先ず駆動源６２を駆動状態と成して駆動軸を回転駆動する。その駆動軸の回転駆動により、駆動ギア６４が回転する。その駆動ギア６４の回転により、中間ギア６５，６６を介して従動ギア６７，６８が回転することとなる。従動ギア６７，６８が回転すると、その回転に伴って回転板７０，７２が回転し、回転板７０，７２の回転に伴って商品保持棒５２もスパイラル軸５３を中心に回転することとなる。そのような商品保持棒５２の回転によって、商品保持棒５２で保持されていた商品がスパイラルラック５０の前方の領域に繰り出されることとなる。商品保持棒５２が１ピッチに相当する分だけ回転すると、駆動源６２を停止し、それによりギア６４，６５，６６，６７，６８の回転、回転板７０，７２の回転及び商品保持棒５２の回転も停止することとなる。このような商品の繰り出しは、利用者が貨幣を入れ、かつ利用者がキー１９，２０を操作するたびに行われる。

図４は、いずれか１つの商品ラック３１と制御基板９０との配線例を模式的に示す模式図である。この図４に示すように、商品ラック３１と制御基板９０との間には、ラック用ハーネス８０が介在している。このラック用ハーネス８０には、例えば４つの特定の信号ライン（１６番〜１９番）が設けてある。これら信号ライン（１６番〜１９番）は、対応する商品ラック３１のコラム構成に応じて予め決められたパターンでＧＮＤライン（２０番）に接続されている。より具体的に説明すると、商品ラック３１のコラム数が５つある場合、すなわちスパイラルラック５０が５つある場合には、１６番の信号ラインがＧＮＤラインにショートし、その他の信号ライン（１７番〜１９番）はオープンになっているものとする。すなわち、１６番の信号ラインはローとなり、１７番〜１９番の信号ラインはハイとなる。また、商品ラック３１のコラム数が４つある場合、すなわちスパイラルラック５０が４つある場合には、１６番の信号ラインと１７番の信号ラインとがＧＮＤラインにショートし、その他の信号ライン（１８番及び１９番）はオープンになっているものとする。すなわち、１６番及び１７番の信号ラインがローとなり、１８番及び１９番の信号ラインがハイとなる。つまり、ラック用ハーネス８０は、商品ラック３１のコラム構成に応じて予め決められたパターンの信号ラインを設けている。

制御基板９０上に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit：制御手段）１００は、図示せぬメモリにおいて、上記パターンと同じパターンの情報を有している。従って、ＣＰＵ１００は、電源投入後に、１６番の信号ラインがローで、１７番〜１９番の信号ラインがハイなら、当該ラック用ハーネス８０を介して接続される商品ラック３１は、５つのコラム（スパイラルラック５０）を有していることを認識することができる。また、同様に、ＣＰＵ１００は、１６番及び１７番の信号ラインがローで、１８番及び１９番の信号ラインがハイであれば、当該ラック用ハーネス８０を介して接続される商品ラック３１は、４つのコラム（スパイラルラック５０）を有していることを認識することができる。

このように本実施の形態である自動販売機においては、商品ラック３１と制御基板９０（ＣＰＵ１００）とを接続するラック用ハーネス８０に該商品ラック３１のコラム構成に応じて予め決められたパターンの信号ライン（１６番〜１９番）を設けてなり、ＣＰＵ１００は、予め格納してあるパターンと信号ライン（１６番〜１９番）のパターンとを比較して該商品ラック３１のコラム構成を認識するので、従来のように、商品ラックを交換する場合にリモコン等を用いてコラム数の設定入力を行う必要がなく、商品ラック３１の交換作業を容易に行うことができ、しかも設定入力の誤りを招く虞れもない。従って、商品ラック３１の交換作業を容易なものとするとともに、設定入力の誤りによる誤動作の発生を防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されず種々の変更を行うことができる。例えば、上述した実施の形態では、商品ラック３１のコラム数が４つの場合と５つの場合とで信号ライン（１６番〜１９番）のハイ／ローを例示したが、これは一例であり、本発明は必ずしもこのパターンに従うものではない。

また、上述した実施の形態では、商品ラック３１のコラム数を認識するものであったが、本発明においては、制御手段は、コラム数の変更に伴い、テンキー１９の対応付けも自動的に認識できるようにしても良い。

以上のように、本発明に係る自動販売機は、自動販売機本体の内部に商品を収容し、所望の金銭が投入されて商品が選択されることにより、選択された商品を払い出して販売するのに有用である。

１０本体キャビネット
３１商品ラック
５０スパイラルラック
８０ラック用ハーネス
９０制御基板
１００ＣＰＵ

Claims

自動販売機本体の内部に、複数の商品コラムが左右に並設された商品ラックが上下に複数段設けられ、販売指令が与えられた場合に、該当する商品ラックの商品コラムから商品を払い出して販売する自動販売機において、
前記商品ラックと制御手段とを接続するハーネスに該商品ラックのコラム構成に応じて予め決められたパターンの信号ラインを設けてなり、
前記制御手段は、予め格納してあるパターンと前記信号ラインのパターンとを比較して該商品ラックのコラム構成を認識することを特徴とする自動販売機。