JP5041699B2

JP5041699B2 - 自動販売機の制御方法

Info

Publication number: JP5041699B2
Application number: JP2005339643A
Authority: JP
Inventors: 聡小久保; 智一道野
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2025-11-25
Also published as: JP2007148600A

Description

本発明は、上下に複数段に設けられた商品コラムと、その各段の商品コラムから払い出される商品を下方の商品取出口に搬出する商品搬送機構と備えた自動販売機の制御方法に関し、特に搬送機構が故障して商品コラムから払い出される商品がその商品搬送機構により搬出できなくなった場合の商品の販売に係る自動販売機の制御方法に関する。

従来のこの種の自動販売機としては、特開平８−２０２９３５号公報に示されるようなものが知られている。この自動販売機は、本体内に多段に設けられた複数の商品収納室と、本体の前面開口部に開閉可能に設けられたドアと、ドア下部に設けられた商品取出口と、商品収納室とドアとの間の空間に上下方向に移動可能に設けられた商品搬送用バケットとを有し、商品収納室から送出される商品を商品搬送用バケットにより商品取出口まで搬送して販売するものである。
これによれば、高さ方向に多段に構成された商品収納室から送出される商品を、上下方向に移動可能に設けられた商品搬送用バケットにより受容して商品取出口まで搬送することにより、商品の搬出時の落下距離を小さくし、落下衝撃による商品の損傷や変形等を防止することができる。
特開平８−２０２９３５号公報

ところで、このような商品搬送用バケットを備える自動販売機においては、この商品搬送用バケットを駆動する駆動装置等が故障して商品搬送用バケットが上下に移動できない状態となった場合、複数の商品収納室に収納された複数の種類の商品が、全て販売できないという問題があった。
本発明は、このような問題に対応するため、駆動装置等の故障により商品搬送用バケットが停止して移動できないとき、商品搬送用バケットの停止位置を位置検出手段により検出し、商品搬送用バケットの停止位置よりも下方に位置する商品収納室に収納される商品を、商品取出口に直接に払い出して販売することができるようにし、商品搬送用バケットに係る装置が故障した場合にも、一部の商品収納室に収納された商品の販売を可能とすることができる自動販売機の制御方法を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して前記商品コラムの下方に配設された商品取出口と、前記各段の商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラムから払い出される商品を前記商品取出口に移送するバケットと、前記バケットの移動機構と、前記バケットの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、を備え、販売指令により前記移動機構を動作させ、前記位置検出手段に基づいて前記バケットを販売商品が収納された前記商品コラムに対応する位置に移動し、前記販売商品を前記バケット内に受容し、さらに前記商品取出口に移送することにより商品を販売する自動販売機の制御方法であって、前記移動機構の故障により前記バケットの移動が停止したとき、前記バケットの停止位置を前記位置検出手段により検出し、前記バケットの停止位置よりも下方に位置する前記商品コラムに収納される商品を、前記販売指令により前記商品取出口に直接に払い出して販売するか否かを前記商品コラム毎に設定する設定手段を備えたものである。

これによれば、前記バケットに係る前記移動機構が故障した場合にも、全ての商品の販売を中止することなく、前記バケットの停止位置よりも下方に位置する前記商品コラムに収納される商品の販売を可能とすることができる。さらにまた、前記バケットの停止位置よりも下方に位置する商品コラムに収納される商品を販売可能とするか否か各々の商品コラム毎に設定することができる。

請求項２に係る発明は、本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して前記商品コラムの下方に配設された商品取出口と、前記各段の商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラムから払い出される商品を前記商品取出口に移送するバケットと、前記バケットの移動機構と、前記バケットの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、を備え、販売指令により前記商品コラムの商品を前記商品取出口に搬出して販売するとき、前記商品コラム毎に、前記バケットを用いて前記商品を前記商品取出口に移送して販売するものと、前記商品を直接に前記商品取出口に払い出して販売するものに、設定する設定手段を備えたものである。
これによれば、前記バケットに係る前記移動機構が故障した場合にも、前記バケットの停止位置よりも下方に位置し、かつ収納される商品を直接に前記商品取出口に払い出して販売するものに設定された商品コラムに収納される商品の販売をすることができる。

請求項３に係る発明は、前記バケットは、常時において最上段に位置する前記商品コラムに対応する位置より上方位置に待機し、前記バケットは、前記販売指令により前記待機位置から販売商品が収納された商品コラムに対応する位置に移動する途中で、前記移動機構の故障によりその移動が停止したとき、前記待機位置に向けて上方に移動するように制御されるようにしたものである。
これによれば、前記バケットに係る前記移動機構が故障した場合に前記バケットをその故障時の位置から上方に移動して、前記バケットの停止位置よりも下方に位置する前記商品コラムの数を増やすことができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、バケットに係る移動機構が故障した場合にも、全ての商品の販売を中止することなく、バケットの停止位置よりも下方に位置する商品コラムに収納される商品の販売を可能とすることにより、販売機会を多くして販売効率を向上させることができる自動販売機の制御方法を提供することができる。
また、バケットの停止位置よりも下方に位置する商品コラムに収納される商品を販売するか否かについて、各々の商品コラム毎に設定することができるから、例えば、商品を直接に商品取出口に搬出したとき損傷したり、変形したりする虞のあるときは、その商品を収納する商品コラムの販売をしないように設定することができる。すなわち、商品の販売に関しその商品の種別に適応した自動販売機の制御方法を提供することができる。

また、請求項２に係る発明によれば、バケットに係る移動機構が故障した場合にも、バケットの停止位置よりも下方に位置し、かつ収納される商品を直接に商品取出口に払い出して販売するものに設定された商品コラムに収納される商品の販売をすることができるから、販売機会を多くして販売効率を向上させるとともに、商品の販売に関しその商品の種別に適応した自動販売機の制御方法を提供することができる。
また、請求項３に係る発明によれば、バケットに係る移動機構が故障した場合にその故障時の位置からバケットを上方に移動して、バケットの停止位置よりも下方に位置する商品コラムの数を増やすことができるから、販売を可能とする商品コラムの数を増やし、商品コラムに収納される商品の販売機会を多くして販売効率を向上させることができる自動販売機の制御方法を提供することができる。

本発明に係る好適な実施例について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側面断面図、図３は本発明の実施の形態に係る自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。
図に示すようにこの自動販売機は、前面を開口した本体１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う外扉２を備えている。そして、本体１内には、前面が開口し周囲を断熱部材により囲繞された収納庫３が設けられ、その収納庫３内には商品を前後一列に並べて収納する商品収納コラム（商品コラム）５を上下段、左右列に並べて構成した商品ラック４が設けられている。商品収納コラム５は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように構成された前後方向に２列に並べられたスパイラル部材２６等から構成されている。また各商品収納コラム５は、収納庫３内に設けられた複数段の棚６に搭載されている。

外扉２と本体1内の収納庫３に配置された商品ラック４の前面との間には、各商品収納コラム５から送出された商品を受容し、後述の商品取出口８に送出する商品搬送装置（移動機構）１０が設けられている。この商品搬送装置１０は、後述の制御手段３０によりその動作が制御される。
外扉２は、商品収納コラム５に収納した商品、及び商品販売時に顧客の購入した商品が商品収納コラム５から商品搬送装置１０に送出されて商品取出口８に送出される販売動作が、外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板７が配設されている。また、透明板７の側方には操作部が形成され、数字キーの組合せで販売商品を指定するテンキーボタン１７、紙幣処理装置の紙幣挿入口１８ａ、硬貨処理装置の硬貨挿入口１８ｂ、金銭返却レバー１９、販売情報を表示する表示器２０、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口２１、鍵部２２等が配設されている。また、外扉２の下部には商品取出口８が商品搬送装置１０の下方に位置するように設けられ、その前面側には商品取出口８に送出された販売商品を取出すための取出口扉９が設けられている。また、外扉２の背面には、販売設定等の各種設定を入力するための後述の入力キーボード３１が備えられている。

商品搬送装置１０は、商品収納コラム５から払い出された商品を受容するバケット部（バケット）１１と、バケット部１１をその一端で片持ち支持するバケット支持部１２と、バケット支持部１２を支持してバケット部１１の上下方向の移動を案内する案内レール１３と、バケット支持部１２に作用してバケット部１１を上下方向に移動する駆動手段１５と、バケット部１１の上限位置を検出する上限スイッチ３２と、その下限位置を検出する下限スイッチ３３を備えている。駆動手段１５は、バケット支持部１２を案内レール１３に沿って上下方向に移動する移動機構部３６と、これを駆動する駆動モータ３７と、駆動モータ３７の起動や回転量等を検出するエンコーダ部（位置検出手段）３８等を備えている。また、バケット部１１の移動を案内する案内レール１３は、バケット部１１が下方に移動して下限位置に達するとき、バケット部１１の姿勢を水平状態から先端（前端）が下方に向く傾斜姿勢に変化させるように案内する。なお、バケット部１１は常時の待機状態において、最上段の商品収納コラム５より上方に位置する案内レール１３の上限位置（図２参照）に保持されている。

図４は本発明の実施の形態に係る自動販売機の販売動作を制御する制御手段３０を示すブロック図である。ここで、主制御部４０は、この自動販売機の販売制御を全体的に統括するものである。このような実施形態の自動販売機において、顧客がテンキーボタン１７により販売商品を選択して入力すると、商品搬送装置１０の駆動モータ３７が起動し、バケット部１１がその上限位置から下方に移動し、販売商品が収納された商品収納コラム５に対応する高さの位置（例えば図２に破線で示す１１ａ）に移動して停止する。そして、商品収納コラム５のスパイラル部材２６がスパイラル駆動手段２７により回転駆動されて、これに収納された商品が商品収納コラム５から送出され、その前方の所定の位置に停止したバケット部１１に受容される。その後、商品を受容したバケット部１１は再び下方に向かって移動する。そして、バケット部１１が下限位置に達すると、バケット部１１は案内レール１３に案内されてその姿勢を先端が下方に向く姿勢（図２に破線で示す１１ｂ）に変化させる。これによりバケット部１１に載置された販売商品がその下方の商品取出口８に送出される。またこのとき、下限位置に到達したバケット部１１により下限スイッチ３３が作動し、これにより駆動モータ３７の通電が遮断されてバケット部１１の移動が停止される。その後、商品取出口８に販売商品が送出されたことがその上方に設けられた商品搬出センサ３４によって検出されると、再び駆動モータ３７が通電され、バケット部１１が上方に向かって移動する。そして、バケット部１１がその上限位置に到達すると、上限スイッチ３２が作動して駆動モータ３７の通電が遮断されバケット部１１の移動が停止されて上限位置に保持される。このようにして、主制御部４０により各部が制御され、顧客により選択された販売商品が商品取出口８に搬出されて販売される。

ところで、待機状態において上限位置に保持されるバケット部１１が、駆動装置１５の駆動モータ３７が起動されて下方に移動を開始すると、上限スイッチ３２の作動が解除されると同時に駆動モータ３７の動作量（例えば、回転量等）がエンコーダ部３８により計測され、これによりバケット部１１の上下方向の位置が検出される。すなわち、商品が販売されるとき、エンコーダ部３７の計測によりバケット部１１が販売商品の収納された商品収納コラム５に対応する所定の位置に移動したことが検出され、これにより駆動モータ３７が停止され、バケット部１１がその所定の位置に停止する。そして、商品収納コラム５のスパイラル部材２６がその後方のスパイラル駆動手段２７により駆動されて、販売商品がバケット部１１に送出される。その後、販売商品を受容したバケット部１１が下方に再び移動して下限位置に到達し、販売商品を商品取出口８に搬出する。そして、下限スイッチ３３が作動すると駆動モータ３７が停止し、バケット部１１がその先端を下方に向けた傾斜状態で下限位置に停止する。

また、バケット部１１が販売商品を商品取出口８に搬出した後に、上方に向かって移動を開始すると、下限スイッチ３３の作動が解除されると同時に駆動モータ３７の動作量が再びエンコーダ部３８により計測され、上方に向かって移動するバケット部１１の上下方向の位置がこれによりまた検出される。すなわち、案内レール１３に沿って上下方向に移動するバケット部１１の上下方向の位置は常にエンコーダ部３８により検出される。
ところで、本実施の形態の自動販売機においては、商品収納コラム５に収納された商品を、商品搬出装置１０のバケット部１１を用いて商品取出口８に搬出するか、商品収納コラム５から直接に商品取出口８に落下させて搬出するかの何れかに、商品収納コラム５毎に入力キーボード３１により設定することができる。例えば、商品取出口８の上方に近接して設けられ、収納された商品を直接に商品取出口８に落下させて搬出しても、その落下の衝撃等により商品の破損、変形等の虞のない場合は、その商品収納コラム５に収納される商品を直接に商品取出口８に落下させて販売するように設定することで、販売時間を短縮し、販売効率を向上させることができる。

また、本実施の形態の自動販売機においては、商品搬出装置１０の駆動手段１５等が故障してバケット部１１が移動不能となったときや、その移動途中で停止したとき、その異常状態の暫定的な回避措置として、販売商品が収納された商品収納コラム５から商品を直接に商品取出口８に落下させて販売することができるように設定することができる。なおこの場合、各商品収納コラム５は上下方向の位置や収納商品の種類が、商品収納コラム５毎に異なるから、各々の商品収納コラム５毎に入力キーボード３１等により、その販売可否の設定を可能とすることが望ましい。
図５は本発明の実施の形態に係る自動販売機の販売制御を示すフローチャートである。図に基づいてこの自動販売機の販売制御について説明する。先ず、顧客が紙幣挿入口１８ａ、硬貨挿入口１８ｂから所望の商品に対応する額の金銭を挿入し、テンキーボタン１７を操作して数字キーの組合せにより販売商品を選択すると、ステップ１（Ｓ１）で、その販売商品が収納された商品収納コラム５が、バケット部１１を利用して商品を商品取出口８に搬出する商品収納コラム５に設定されているか否か判別される。その商品搬出コラム５がバケット部１１を用いないで直接に商品取出口８に商品を搬出するものであれば、ステップ１１（Ｓ１１）に進んで、商品収納コラム８のスパイラル駆動手段２７が起動されてスパイラル部材２６が回転駆動し販売商品が直接に商品取出口８に送出される。また、販売商品が収納された商品収納コラム５がバケット部１１を利用して商品を商品取出口８に搬出する商品収納コラム５であれば、ステップ２（Ｓ２）で駆動モータ３７が起動され、バケット部１１が下方に向かって移動する。

そして、ステップ３（Ｓ３）でバケット部１１が販売商品を収納する商品収納コラム５に対応する位置に移動したか否かが判別される。バケット部１１が販売商品を収納する商品収納コラム５に対応する位置に移動していれば、ステップ１５（Ｓ１５）で駆動モータ３７が停止され、その後に、「販売商品が収納された商品収納コラム５のスパイラル部材２６が回転駆動されて商品がその前方に停止したバケット部１１に送出され、さらに商品を受容したバケット部１１が下方に向かって移動して商品取出口８に販売商品が送出される」図示しない販売動作が実行される。また、ステップ３（Ｓ３）でバケット部１１がその商品収納コラム５に対応する位置に移動していない場合は、ステップ４（Ｓ４）でその移動に必要な所定の時間が経過したか否かが判別される。所定の時間が経過していなければ、ステップ３（Ｓ３）に戻り、所定の時間が経過していれば、商品搬出装置１０の故障が推定されるから、ステップ５（Ｓ５）で例えば駆動モータ３７の回転が逆転されて、バケット部１１が上方の待機位置に向けて移動される。

そして、ステップ６（Ｓ６）でバケット部が上方の待機位置に移動したか否かが判別される。バケット部１１が待機位置に移動していれば、ステップ８（Ｓ８）で駆動モータ３７が停止され、バケット１１が待機位置に保持される。また、バケット部１１が待機位置に移動していない場合は、ステップ７（Ｓ７）でその移動に必要な所定の時間が経過したか否かが判別される。所定の時間が経過していなければ、ステップ６（Ｓ６）に戻り、所定の時間が経過していれば、ステップ８（Ｓ８）で駆動モータ３７が停止されて、バケット部１１がその停止位置に保持される。
駆動モータ３７が停止されたのち、ステップ９（Ｓ９）で、選択された販売商品が収納された商品収納コラム５が、商品搬出装置１０の故障時に商品を直接に商品取出口８に落下させて販売することができるように設定されているか否かが判別される。商品を直接に商品取出口８に搬出することができるように設定されていなければ、ステップ１４（Ｓ１４）に進んで、販売動作が停止される。

また、それが商品を直接に商品取出口８に搬出することができるように設定されていれば、ステップ１０（Ｓ１０）で、バケット部１１の停止位置が、販売商品が収納された商品収納コラム５から商品取出口８への直接の商品送出に支障のない位置か否かが判別される。そして、それが販売商品の収納された商品収納コラム５の商品の送出に支障のある場合は、ステップ１４（Ｓ１４）に進んで販売が停止される。なお、この場合において、例えばバケット部１１が商品取出口８に対応する位置に停止したままの状態にあるなどにより、これ以後に全ての商品収納コラム５から商品の搬出が不可能な場合は、表示器２０に「準備中」等の表示を行い商品の販売を中止することが望ましい。
また、ステップ１０（Ｓ１０）で、バケット部１１の停止位置が商品収納コラム５の商品の送出に支障のない場合は、ステップ１１（Ｓ１１）で、商品収納コラム８のスパイラル駆動手段２７が起動されてスパイラル部材２６が回転駆動し販売商品が直接に商品取出口８に送出される。そして、ステップ１２（Ｓ１２）で、商品搬出センサ３４により販売商品が商品取出口８に搬出されたか否かが判別される。販売商品が商品取出口８に搬出されれば、販売動作が終了する。なお、販売商品が商品取出口８に搬出されない場合は、搬出に必要な所定の時間が経過したか否かがステップ１３（Ｓ１３）で判別され、所定の時間が経過していればステップ１４（Ｓ１４）で販売動作が停止され、テンキーボタンの売切ランプ１７ａが点灯し、挿入金銭が紙幣挿入口１８ａあるいは硬貨返却口２１から返却される。

以上のように本発明の自動販売機の制御方法によれば、バケット部１１を備える商品搬出装置１０が故障した場合にも、全ての商品の販売を中止することなく、バケット部１１の停止位置よりも下方に位置することで、その商品の販売に支障のない商品収納コラム５に収納される商品の販売を可能とすることができるから、商品の販売機会を多くして販売効率を向上させることができる自動販売機の制御方法を提供することができる。
また、商品搬出装置１０が故障した場合に、バケット部１１の停止位置よりも下方に位置することにより、その商品の販売に支障のない商品収納コラム５に収納される商品を販売可能とするか否か各々の商品コラム毎に設定することができるから、商品の販売に関し、その商品の種別に適応した自動販売機の制御方法を提供することができる。
また、バケット部１１を備える商品搬出機構１０が故障した場合にも、バケット部１１の停止位置よりも下方に位置することによりその商品の販売に支障が無く、かつ収納される商品を直接に商品取出口８に払い出して販売するものに設定された商品収納コラム５に収納される商品の販売をすることができるから、商品の販売機会を多くして販売効率を向上させるとともに、商品の販売に関しその商品の種別に適応した自動販売機の制御方法を提供することができる。

また、バケット部１１を備える商品搬出装置１０が故障した場合に、その故障時の位置からバケット部１１を上方に移動して、バケット部１１の停止位置よりも下方に位置する商品コラム５の数をなるべく増やすことがことができるから、販売を可能とする商品コラム５の数を増やし、商品コラム５に収納される商品の販売機会を多くして販売効率を向上させることができる自動販売機の制御方法を提供することができる。
なお、本発明は本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、例えば、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。

本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す正面図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側面断面図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の販売動作を制御する制御手段を示すブロック図でる。本発明の実施の形態に係る自動販売機の販売制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１本体
５商品収納コラム（商品コラム）
８商品取出口
１０商品搬送装置（移動機構）
１１バケット部（バケット）
１７テンキーボタン
３０制御手段
３７駆動モータ
３８エンコーダ部（位置検出手段）

Claims

本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して前記商品コラムの下方に配設された商品取出口と、前記各段の商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラムから払い出される商品を前記商品取出口に移送するバケットと、前記バケットの移動機構と、前記バケットの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、を備え、販売指令により前記移動機構を動作させ、前記位置検出手段に基づいて前記バケットを販売商品が収納された前記商品コラムに対応する位置に移動し、前記販売商品を前記バケット内に受容し、さらに前記商品取出口に移送することにより商品を販売する自動販売機の制御方法であって、前記移動機構の故障により前記バケットの移動が停止したとき、前記バケットの停止位置を前記位置検出手段により検出し、前記バケットの停止位置よりも下方に位置する前記商品コラムに収納される商品を、前記販売指令により前記商品取出口に直接に払い出して販売するか否かを前記商品コラム毎に設定する設定手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して前記商品コラムの下方に配設された商品取出口と、前記各段の商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラムから払い出される商品を前記商品取出口に移送するバケットと、前記バケットの移動機構と、前記バケットの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、を備え、販売指令により前記商品コラムの商品を前記商品取出口に搬出して販売するとき、前記商品コラム毎に、前記バケットを用いて前記商品を前記商品取出口に移送して販売するものと、前記商品を直接に前記商品取出口に払い出して販売するものに、設定する設定手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
前記バケットは、常時において最上段に位置する前記商品コラムに対応する位置より上方位置に待機し、前記バケットは、前記販売指令により前記待機位置から販売商品が収納された商品コラムに対応する位置に移動する途中で、前記移動機構の故障によりその移動が停止したとき、前記待機位置に向けて上方に移動するように制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機の制御方法。