JP5593951B2

JP5593951B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP5593951B2
Application number: JP2010183844A
Authority: JP
Inventors: 史基市原; 義人柴田; 剛史堀口
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2010-08-19
Filing date: 2010-08-19
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2030-08-19
Also published as: JP2012043178A

Description

本発明は、上下に複数段に設けられた商品コラムと、その各段の商品コラムから払い出される商品を商品取出口に搬送する商品搬送機構とを備えた自動販売機に関する。

従来、このような商品搬出機構を備えた自動販売機として、本出願人が先に出願し、公開された特開２００７−１７２３５５号公報(特許文献１)に記載されるような自動販売機が知られている。この特許文献1に記載される自動販売機は、前面を開口した本体と、その本体の前面を覆う外扉と、本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、本体の外部と連通して外扉に設けられた商品取出口と、各段の商品コラムに対応する位置と商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、商品コラムから払い出される商品を商品取出口に移送する商品搬送部（バケット）と、商品搬送部を上下方向に移動する移動機構と、を備え、その商品搬送部は、商品コラムに対応する位置において、商品コラムから払い出される商品を商品コラムと対向する端部から受け入れるとともに、商品取出口に対応する下方位置に移動して、その反対側の端部から商品を商品取出口に搬出するものであり、商品コラムと対向する端部からその内部方向に向かって低く傾斜して形成された傾斜面部と、その傾斜面部の下降端部にその反対側に向かって延設された水平面部とを有する商品載置部を備えるものである。

特開２００７−１７２３５５号公報

このような従来の自動販売機の商品搬送部は、商品コラムから払い出される商品を傾斜面部の傾斜に沿って商品コラムから離れる方向に案内することで、商品コラムから払い出される商品を確実に商品搬送部に受容し、その下降端部に延設される水平面部を介して商品取出口に商品を搬出することができる。また商品搬送部の構造をそのように簡易に構成して、そのコストを安くすることができる。しかしながら、その商品コラムから払出される商品は、その払出し姿勢が委細に制御されるものではないから、例えば、商品の形状が縦長であってその長さが商品搬送部の奥行寸法より長い場合は、商品搬送部に横置き姿勢で収容可能であっても、商品が商品コラムから払い出されたとき、その姿勢が縦置きとなる場合には、その商品の長辺方向の端部が商品搬送部からはみ出す場合がある。そうすると、その長辺方向の端部が、商品搬送部の移動通路に面する商品コラムの前端部や、それに移動通路を介して対向する外扉背面の突部等に引っ掛かり、商品詰りが発生することがあった。すなわち、このような従来の自動販売機においては、商品コラムや商品搬送部に商品が収容できても、商品の搬送途中で商品詰りが生じ、その商品が販売できない問題があった。

本発明は、このような問題に対応するため、商品の長さが商品搬送部の奥行寸法より長い場合に、その商品の端部が商品搬送部からはみ出して、商品コラムの前端部や外扉背面の突部等に引っ掛かったとき、その引っ掛かりを解消して商品詰りを防止することで、そのような商品の販売を可能にすることができる自動販売機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、前面を開口した本体と、その本体の前面を覆う外扉と、前記本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して前記外扉に設けられた商品取出口と、各段の前記商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラム前方から払い出される商品を前記商品取出口に移送する商品搬送部と、前記商品搬送部を上下方向に移動する移動機構と、を備えた自動販売機において、
前記商品搬送部は、商品を載置する載置部と、前記載置部の後部に設けられ前記商品コラム前方から払い出される商品を受け入れる搬入部と、前記載置部の前部に設けられ、前記載置部上の商品を前記商品取出口に向けて搬出する搬出部と、前記搬出部の上部に商品の搬出方向を横切るように架設される搬出ガイド部と、前記搬入部側の上部に商品の搬入方向を横切るように架設され、前記商品コラム前方から払い出される商品の前倒れ動作を防止する搬入ガイド部と、を備えるものである。
これによれば、例えば商品の長さが商品搬送部の奥行寸法より長い場合に、前記商品コラムから払い出されて前記商品搬送部に載置された商品の一端部が、前記搬出部からはみ出して前記外扉背面の突部等に引っ掛かっても、前記商品搬送部の下降移動に伴い前記搬出ガイド部がその商品のはみ出し側を押下することで、その引っ掛かりを解消してその商品を前記商品取出口に搬出することができる。また、前記商品コラムから払い出される商品が前方に倒れ込むことが防止されるから、商品の形状が縦長である場合も、商品が前記商品コラムから払い出されるとき前方に倒れ込んで、その上端部側が前記搬出ガイド部上に乗り上げることがなく、商品の底部が前記商品搬送部の載置部上に載るように払い出される。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機において、前記商品搬送部の搬入部の下部に、前記商品コラムから前記載置部上に搬入された商品の後方への突出を防止する突出防止ガイド部を備えるものである。
これによれば、商品の長さが商品搬送部の奥行寸法より長い場合に、前記商品搬送部の移動中に商品が前記外扉背面の突部等に当接して前記搬入部側に押圧されても、その商品が前記突出防止ガイド部と当接することによってその姿勢が横置き状態に変化し、商品の前記搬入部からの突出を防止することができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、商品の長さが商品搬送部の奥行寸法より長い場合に、商品の一端部が、搬出部からはみ出して外扉背面の突部等に引っ掛かっても、その引っ掛かりを解消してその商品を前記商品取出口に搬出することができるから、そのような商品を詰りなく販売することができる自動販売機を提供することができる。また、商品の形状が縦長である場合も、商品が商品コラムから払い出されるとき、前方に倒れ込んでその上端部側が前記搬出ガイド部上に乗り上げることがなく、商品の底部が前記商品搬送部の載置部上に載るように払い出されるから、商品が搬出ガイド上に乗り上げて、その長辺方向の端部が商品搬送部の移動通路に面する外扉背面の突部等に引っ掛かってブリッジ状態になることが防止される。すなわち、そのような商品の詰りを防止することができる信頼性の高い自動販売機を提供することができる。

また、請求項２に係る発明によれば、商品の長さが商品搬送部の奥行寸法より長い場合も、商品搬送部の移動中における商品の搬入部からの突出を防止することで、その後側の商品コラムの前端部等に引っ掛からないようにすることができるから、商品を確実に商品払出口に搬出することができる信頼性の高い自動販売機を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す正面図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側断面図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機において前扉を開いた状態を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬送装置を成すバケット部を示す図であって、（ａ）は前部側から視た斜視図、（ｂ）は後部側から視た斜視図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機を制御する制御手段を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品コラムに収納される商品がバケット部に払い出される状態を模式的に示す図であって、（ａ）は、商品収納コラムに収納される縦長形状の商品が、所定の位置に停止するバケット部に払い出される状態、（ｂ）は、バケット部内の商品の底部が前方へ滑るように移動し、載置部上に横倒しとなった状態、（ｃ）は、バケット部に払い出された商品の上部が商品コラム５の前端に寄り掛かった状態、（ｄ）は、バケット部に取り込まれた商品の端部がその搬出部から突出して、前扉背面の突出部等に引っ掛かった状態、（ｅ）は、バケット部に一旦載置された商品の一端が搬出部から突出して前扉背面の突部等に当接したとき、その反動による他端の搬入部からの突出を突出防止壁により防止した状態、をそれぞれ示す図である。本発明の実施の形態に係る自動販売機の搬入ガイド部をバケット部に設けない場合において、商品収納コラムに収納されている縦長形状の商品が、その前方の所定の位置に停止しているバケット部に払い出される状態を模式的に示す側面図で、（ａ）は、商品収納コラムから払い出された商品の上部が前方に倒れ込んで、搬出ガイド部の上側を越えて、前扉の内側に寄り掛かる状態、（ｂ）は、バケット部が下降移動して、その商品が前扉の突部と、バケット部の搬出ガイド部および載置部に引っ掛かってブリッジした状態、をそれぞれ示す図である。

以下、本発明の実施の形態の自動販売機について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係る自動販売機の内部構造を示す側断面図、図３は本発明の実施の形態に係る自動販売機において前扉を開いた状態を示す斜視図である。

図１乃至図３に示すようにこの自動販売機は、前面を開口した本体１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う前扉（外扉）２を備えている。そして、本体１内には、前面が開口し周囲を断熱部材により囲繞された収納庫３が設けられ、その収納庫３内には商品を前後一列に並べて収納する商品収納コラム５を左右列に並べて構成した商品収納部４が、上下に段状に設けられている。商品収納コラム５は、販売指令に基づいて駆動されるスパイラル駆動部３４により回転駆動されて商品を前方に送り出すように構成されたスパイラル部材２６等から構成されている。

前扉２と商品収納部４の前面との間には、各商品収納コラム５から送出された商品を受容し、後述の商品取出口８に送出する商品搬送装置１０が設けられている。この商品搬送装置１０は、後述の制御手段３０（図５参照）によりその動作が制御される。

前扉２は、商品収納コラム５に収納した商品、及び商品販売時に顧客の購入した商品が商品収納コラム５から商品搬送装置１０によって商品取出口８に送出される販売動作が、外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板７が配設されている。また、透明板７の側方には操作部が形成され、数字キーの組合せで販売商品を指定するテンキーボタン１７、紙幣処理装置の紙幣挿入口１８ａ、硬貨処理装置の硬貨投入口１８ｂ、釣銭等を返却する金銭返却レバー１９、釣銭切れや投入金額等の販売情報を表示する表示器２０、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口２１、前扉を施錠する鍵部２２等が配設されている。

また、前扉２の下部には商品搬送装置１０により商品取出口８に搬送された商品を取り出すための開口部１３と、開口部１３を開閉するための取出口扉１５が設けられている。なお、取出口扉１５はロック機構部３９により、常時は開口部１３を閉塞する状態に保持されている。

また、本体１の下部には圧縮機４１や凝縮器４２、収納庫３内部には蒸発器４３が設けられ、これらで構成される冷却装置４０が運転されると、圧縮機４１で圧縮されて凝縮器４２で液化された冷媒が蒸発器４３で蒸発した時に発生する気化熱で収納庫３内部を所定温度に冷却する。

商品搬送装置１０は、商品収納コラム５から送出された商品を受容するバケット部（商品搬送部）２５と、バケット部２５の上下方向の移動を案内する案内レール（移動機構）２８と、バケット部２５を上下方向に移動させる駆動部（移動機構）３１を備えている。駆動部３１は、これを駆動する駆動モータ３２と、駆動モータ３２の回転量を検出して制御手段３０に回転量信号を出力するエンコーダ部３３を備えている。また、バケット部２５の移動を案内する案内レール２８は、バケット部２５が下方に移動して所定の下限位置に達するとき、バケット部２５の姿勢を水平状態から先端の搬出部２５ａが下方に向く傾斜姿勢に変化させるように案内する（図２参照）。そして、バケット部２５が所定の下限位置に達すると下限スイッチ３５（図３参照）が作動し、これにより駆動モータ３２への通電が遮断されてバケット部２５の移動が停止される。

図４は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬送装置１０を構成するバケット部２５を示す図であって、（ａ）は前部側から視た斜視図、（ｂ）は後部側から視た斜視図である。図に示すように、このバケット部２５には、商品収納コラム５から送出された商品を受け入れる搬入部２５ｂと、搬入部２５ｂから受け入れた商品を載置する載置部２５ｃと、搬入部２５ｂと対向して設けられ、載置部２５ｃに載置された商品を商品取出口８に向けて搬出する搬出部２５ａが設けられている。このバケット部２５の横幅は、商品収納部４の幅（すなわち、この実施の形態では左右方向複数列の商品収納コラム３に対応する幅）を有している。そして、載置部２５ｃの底面は、その底面を一体に形成する底板部材２４によって構成され、また載置部２５ｃの両側には、搬入部２５ｂから搬入された商品を搬出部２５ａに向けて案内する側壁部２７ａ，２７ｂが底板部材２４に固着されて設けられている。

また、側壁部２７ａ，２７ｂの外側には、載置部２５ｃに載置された商品が搬出部２５ａを通過して商品取出口８に搬出されるとき、これを検知する２対の光センサ３６，３７が設けられている。この光センサ３６，３７は発光部３６ａ，３７ａと受光部３６ｂ，３７ｂを備え、それぞれが両側の側壁部２７ａ，２７ｂの外側に載置部２５ｃを挟んで対向するように配置されている。そして、これらの発光部３６ａ，３７ａおよび受光部３６ｂ，３７ｂは側壁部２７ａ，２７ｂの外側に設けられるカバー部材４５により覆われている。なお、これらの発光部３６ａ，３７ａと受光部３６ｂ，３７ｂが対向する側壁部２７ａ，２７ｂの部位には、発光部３６ａ，３７ａから発光される放出光が対向する受光部３６ｂ，３７ｂに受光できるように投光穴２９が設けられている。

また、側壁部２７ａ，２７ｂの外側の搬入部２５ｂ側には、案内レール２８と係合し、バケット部２５を案内レール２８に沿って案内する案内ローラ４７が装着されている。
また、搬出部２５ａの上部には、商品の搬出方向を横切るように棒状部材からなる搬出ガイド部５１が側壁部２７ａ、２７ｂに跨って架設されている。また、搬入部２５ｂの手前側（搬出部側）には、その上方に商品の搬入方向を横切るように側壁部２７ａ、２７ｂに跨って横桟状の搬入ガイド部５２が架設されている。この搬入ガイド部５２は、商品コラム５から商品がバケット部２５に払い出されるとき、その商品の前方への倒れ込みを防止するように作用するものである。また、搬入部２５ｂの下部には、載置部２５ｃ上の商品が搬入部２５ｂからその後方の商品コラム５側に突き出さないように、突出防止壁（突出防止ガイド部）５３が設けられている。

次に本発明の実施形態に係る自動販売機の動作を説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る自動販売機を制御する制御手段を示すブロック図である。利用者が紙幣挿入口１８ａに紙幣を挿入、あるいは硬貨投入口１８ｂに硬貨を投入して自動販売機のテンキーボタン１７を押して商品を選択すると、制御手段３０は駆動モータ３２を駆動してバケット部２５を待機位置である下限位置の傾斜姿勢から上方に移動し、エンコーダ３３からの入力信号に基づき、利用者により選択された商品が収納されている商品収納コラム５に対応する高さ位置に移動して停止する（例えば図２の破線位置参照）。

そして、商品収納コラム５のスパイラル部２６がスパイラル駆動部３４により回転駆動されると、収納されている商品が商品収納コラム５から送出され、その前方の所定の位置に停止しているバケット部２５に受容される。その後、商品を受容したバケット部２５を下方に向けて移動する。そして、バケット部２５が下限位置に近づくとき、バケット部２５は案内レール２８に案内されてその姿勢を先端の搬出部２５ａが下方に向く姿勢に変化させ、バケット部２５に受容されている商品がその下方の商品取出口８に搬出される。
そして、バケット部２５が所定の下限位置に達すると下限スイッチ３５が作動し、これにより駆動モータ３２への通電が遮断されてバケット部２５の移動が停止され、販売待機位置である下限位置の傾斜姿勢に保持される。ここで、バケット部２５の先端の搬出部２５ａが下方に傾いて受容している商品が商品取出口８に搬出されると、バケット部２５に設けられている２対の光センサ３６，３７が商品取出口８に向けて搬出される商品を検知して商品搬出信号を制御手段３０に出力する。そうすると、取出口扉１５のロック機構部３９のロックが解除され、商品取出口８内の商品が取出し可能状態となる。このように制御手段３０により各部が制御され、利用者が選択した商品が商品取出口８に搬出されて販売される。

ここで、商品収納コラム５に収納されている商品が、その前方の所定の位置に停止しているバケット部２５に払い出され、商品取出口８に向けて搬送される動作について詳述する。図６（ａ）は、商品収納コラム５に収納されている縦長形状の商品が、その前方の所定の位置に停止しているバケット部２５に払い出される状態を模式的に示す側面図である。図に示すように、商品収納コラム５のスパイラル部２６がスパイラル駆動部３４により回転駆動されると、収納されている商品が商品収納コラム５の前端部から送り出され、その前方に停止しているバケット部２５に搬入部２５ｂを介して払い出される。ここで、バケット部２５に払い出される商品は、その底部がバケット部２５の載置部２５ｃ上に落下するように払い出されるとともに、バケット部２５の両側壁部２７ａ，２７ｂの上部に跨って架設される平板状の搬入ガイド部５２によって前方に倒れ込むことが防止される。そして、図６（ｂ）に示すように商品の底部が前方へ滑るように移動し、商品が載置部２５ｃ上に横倒し状態で載置される。なお、載置部２５ｃは、搬入部２５ｂ側において前方が低く傾斜するように形成され、商品の底部が前方へ滑動し易く構成されている。ここで、図６（ｃ）に示すように、商品の上部が商品コラム５の前端に寄り掛かった状態となった場合も、バケット部２５の下方への移動に伴って、商品が載置部２５ｃ上に取り込まれ、商品搬出口８に搬送される。また、図６（ｄ）に示すように、バケット部２５に取り込まれた商品の端部がその搬出部２５ａから突出して、前扉２背面の突出部等に引っ掛かった場合には、バケット部２５の下方への移動に伴って、その搬出部２５ａの上部に設けられる搬出ガイド部５１により商品の搬出部２５ａ側の端部が下方に押圧され、その引っ掛かりが解消されて、商品が商品取出口８に搬送される。また、図６（ｅ）に示すように、バケット部２５の載置部２５ｃ上に一旦載置された商品は、その端部が搬出部２５ａから突出して前扉２背面の突部等に当接しても、その反動による搬入部２５ｂから商品コラム５側への突出を、搬入部２５ｂ下部に設けられた突出防止壁５３により、防止することができる。すなわち、商品が商品コラム５の前端部等に引っ掛からないようにして商品取出口に搬送される。

なお、図７は、商品コラム５から払い出される商品の前倒れ動作を防止する搬入ガイド部５２をバケット部２５に設けない場合において、商品収納コラム５に収納されている縦長形状の商品が、その前方の所定の位置に停止しているバケット部２５に払い出される状態を模式的に示す側面図である。図７（ａ）に示すように、商品収納コラム５に収納されている商品がその前端部から送出され、その前方に停止しているバケット部２５に払い出されると、商品はその底部がバケット部２５の載置部２５ｃ上に落下するように払い出されるとともに、その上部が前方に倒れ込んで、搬出部２５ａ上方の搬出ガイド部５１の上側を越えて、前扉の内側に寄り掛かる状態でバケット部２５内に収容される。この状態のままで、図７（ｂ）に示すようにバケット部２５が下降移動して、その搬出部２５ａが下方の商品取出口８に向く姿勢に変化すると、商品が前扉２の突部と、バケット部２５の搬出ガイド部５１および載置部２５ｃに引っ掛かってブリッジ状態となり、商品詰りが発生する。すなわち、バケット部２５の搬入ガイド部５２は、このような商品詰りを防止するために、搬入部２５ｂ側の上部に架設されるものである。

以上のように、本発明に係る自動販売機によれば、商品の長さがバケット部２５の奥行寸法より長い縦長形状の場合に、商品コラム５から払い出されてバケット部２５の載置部２５ｃ上に裁置された商品の一端部が、その搬出部２５ａからはみ出して前扉２背面の突部等に引っ掛かっても、バケット部２５の下降移動に伴い搬出ガイド部５１がその商品のはみ出し側を押下することで、その引っ掛かりを解消してその商品を商品取出口８に搬出することができるから、そのような縦長形状の商品を詰りなく販売することができる自動販売機を提供することができる。

また、バケット部２５の搬入部２５ｂ側の上部に商品の搬入方向を横切るように搬入ガイド部５２を架設することによって、商品コラムから払い出される商品が前方に倒れ込むことが防止され、商品の形状が縦長である場合も、商品が商品コラム５から払い出されるとき前方に倒れ込んで、その上端部側が搬出ガイド部５１上に乗り上げることがなく、商品の底部がバケット部２５の載置部２５ｃ上に載るように払い出されるから、商品が搬出ガイド５１上に乗り上げて、その長辺方向の端部がバケット部２５の移動通路に面する前扉２背面の突部等に引っ掛かってブリッジ状態になることが防止される。すなわち、そのような商品の詰りを防止することができる信頼性の高い自動販売機を提供することができる。
また、商品の長さがバケット部２５の奥行寸法より長い場合に、バケット部２５の移動中に商品が前扉２背面の突部等に当接して搬入部２５ｂ側に押圧されても、その商品が突出防止壁５３と当接することによってその姿勢が横置き状態に変化し、商品の搬入部２５ｂからの突出を防止することができるから、商品を確実に商品払出口８に搬出することができる信頼性の高い自動販売機を提供することができる。
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す自動販売機にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、バケット部２５や、それを構成する底板部材２４、側壁部２７ａ，２７ｂ、あるいは、搬出ガイド部５１、搬入ガイド部５２、突出防止壁５３等の形状や構成等は、本発明を実施する自動販売機の態様、構成に応じて適宜に設定されるものである。

１本体
２前扉（外扉）
５商品コラム
８商品取出口
１０商品搬送装置
２５バケット部（商品搬送部）
２５ａ搬出部
２５ｂ搬入部
２５ｃ載置部
２７ａ側壁部
２７ｂ側壁部
２８案内レール（移動機構）
３１駆動部（移動機構）
５１搬出ガイド部
５２搬入ガイド部
５３突出防止壁（突出防止ガイド部）

Claims

前面を開口した本体と、その本体の前面を覆う外扉と、前記本体内に上下方向に多段に設けられた複数の商品コラムと、前記本体の外部と連通して前記外扉に設けられた商品取出口と、各段の前記商品コラムに対応する位置と前記商品取出口に対応する位置との間で上下方向に移動可能に設けられ、前記商品コラム前方から払い出される商品を前記商品取出口に移送する商品搬送部と、前記商品搬送部を上下方向に移動する移動機構と、を備えた自動販売機において、
前記商品搬送部は、商品を載置する載置部と、前記載置部の後部に設けられ前記商品コラム前方から払い出される商品を受け入れる搬入部と、前記載置部の前部に設けられ、前記載置部上の商品を前記商品取出口に向けて搬出する搬出部と、前記搬出部の上部に商品の搬出方向を横切るように架設される搬出ガイド部と、前記搬入部側の上部に商品の搬入方向を横切るように架設され、前記商品コラム前方から払い出される商品の前倒れ動作を防止する搬入ガイド部と、を備えることを特徴とする自動販売機。
前記商品搬送部の搬入部の下部に、前記商品コラムから前記載置部上に搬入された商品の後方への突出を防止する突出防止ガイド部を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。