JP5565207B2 - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品を収納する商品コラム内にスパイラル部材を備え、そのスパイラル部材を回転することにより、その商品コラム内に収納された商品を送出して払い出す自動販売機の商品送出装置に関する。

従来のこのような自動販売機の商品送出装置としては、先に公開された特開２００７−３１７１５４号公報(特許文献１)に記載されるような自動販売機の商品コラムが知られている。この特許文献１に記載される自動販売機の商品コラムは、商品を所定方向に配列して収納するコラム本体と、コラム本体に配列される商品の幅方向両側にそれぞれ設けられた側板と、コラム本体の商品を商品配列方向に搬送するスパイラル部材と、スパイラル部材により商品が商品配列方向一方に向かって移動するようにそのスパイラル部材を駆動する駆動機構とを備え、コラム本体の商品をスパイラル部材によってコラム本体の一端側に向かって所定量だけ移動させることにより、コラム本体の一端から最前部の商品を搬出するようにした自動販売機の商品コラムであって、その側板間の商品収納幅を調整可能なスペーサを備えたものである。

特開２００７−３１７１５４号公報

この従来の自動販売機の商品コラムにおいては、側板間の商品収納幅を調整可能なスペーサを備えることによって、幅寸法の異なる複数種類の商品をそれぞれ適宜な収納幅で商品コラムに収納することできるから、多様な大きさの商品をスパイラル部材により商品配列方向に適確に搬送し、詰まりなく商品を販売することができるという効果を有する。
ここで、このスパイラル部材は、商品コラムの底面部上に載置され、線材等を商品配列方向に沿って同径に複数巻回し螺旋状に形成したもので、その螺旋空間部に商品を収納し、駆動機構により回転駆動することにより、その螺旋空間部の商品を順に送出するものである。したがって、その螺旋空間部に収納される商品の幅がスパイラル部材の巻回部の内径に比べて小さい場合は、その最先部に収納される商品がスパイラル部材の巻回部の内側をすり抜けて、商品コラムの端から落下する虞があった。また、収納される商品の形態がポリエチレンフィルム等により袋状に形成されている場合は、商品コラムの底面部上を回転するスパイラル部材の先端部に、商品の袋端部が巻き込まれて商品詰りを生じる虞があった。

本発明は、このような問題に対応するため、商品の幅がスパイラル部材の巻回部の内径に比べて小さい場合も、商品がスパイラル部材の巻回部の内側をすり抜けて商品コラムから落下しないようにし、また、商品の形態が袋状に形成されている場合も、スパイラル部材の先端部に商品の袋端部が巻き込まれないようにし、商品詰り等を防止することができる自動販売機の商品送出装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、商品を収納する商品コラムと、前記商品コラムの底面上に配置され、所定方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材を回転させる駆動手段と、を備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動手段により前記スパイラル部材を回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納される最先の商品を前記商品コラムから送出する自動販売機の商品送出装置において、前記スパイラル部材の最先の巻回部分の巻き径を他の巻回部分の巻き径より小さく形成したものである。

これによれば、例えば前記商品コラムに収納される商品の幅が、前記スパイラル部材の最先の巻回部分を除く他の巻回部分の内径に比べて小さい場合も、前記スパイラル部材の最先の巻回部分の巻き径が他の巻回部分の巻き径より小さく形成されるから、その最先部に収納される商品が前記スパイラル部材の最先の巻回部分の内側をすり抜けて、商品コラムから脱落しないようにすることができる。
また、前記スパイラル部材の最先の巻回部分の巻き径が他の巻回部分の巻き径より小さく形成され、その先端部が他の巻回部分の内側に寄ることで商品コラムの底面から離れるから、商品の形態が袋状に形成されている場合も、その先端部が、前記商品コラムの底面上に位置する商品の袋端部に接触しないようにすることができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、商品コラムに収納される商品の幅が、スパイラル部材の最先を除く巻回部分の内径に比べて小さい場合も、スパイラル部材の最先部に収納される商品がその最先の巻回部分の内側をすり抜けて、商品コラムから脱落しないようにし、また、商品の形態が袋状に形成されている場合も、スパイラル部材の先端部が商品の袋端部に接触しないようにすることで、その先端部に商品の袋端部が巻き込まれないようにすることができるから、商品の払出不良や商品詰まり等を防止することができる自動販売機の商品搬送装置を提供することができる。また、このようにスパイラル部材の最先の巻回部分の巻き径を他の巻回部分の巻き径より小さく形成することにより、容易に商品の払出不良等の故障を少なくすることができるから、コストの安い信頼性の高い自動販売機の商品送出装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機の内部構造を示す側断面図である。 本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機において前扉を開いた状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品送出装置を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。 本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機において、商品搬送装置を成すバケット部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機の制御手段を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態の自動販売機の商品送出装置について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機の内部構造を示す側断面図、図３は本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機において前扉を開いた状態を示す斜視図である。

図１乃至図３に示すようにこの自動販売機は、前面を開口した本体１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う前扉２を備えている。そして、本体１内には、前面が開口し周囲を断熱部材により囲繞された収納庫３が設けられ、その収納庫３内には商品を前後一列に並べて収納する商品収納コラム（商品コラム）５を左右列に並べて構成した商品収納部４が、上下に段状に設けられている。商品収納コラム５内には、販売指令に基づいて駆動されるスパイラル駆動部（駆動手段）３４によって回転駆動され、商品を前方に送り出すように構成されたスパイラル部材２６等が配置され、これらにより商品送出装置６が構成されている。

前扉２と商品収納部４の前面との間には、商品送出装置６から送出された商品を受容し、後述の商品取出口８に搬送する商品搬送装置１０が設けられている。この商品搬送装置１０は、後述の制御手段３０（図６参照）によりその動作が制御される。

前扉２は、商品収納コラム５に収納した商品、及び商品販売時に顧客の購入した商品が商品送出装置６から送出され、商品搬送装置１０によって商品取出口８に搬送される販売動作が、外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板７が配設されている。また、透明板７の側方には操作部が形成され、数字キーの組合せで販売商品を指定するテンキーボタン１７、紙幣処理装置の紙幣挿入口１８ａ、硬貨処理装置の硬貨投入口１８ｂ、釣銭等を返却する金銭返却レバー１９、釣銭切れや投入金額等の販売情報を表示する表示器２０、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口２１、前扉を施錠する鍵部２２等が配設されている。

また、前扉２の下部には商品搬送装置１０により商品取出口８に搬送された商品を取り出すための開口部１３と、開口部１３を開閉するための取出口扉１５が設けられている。なお、取出口扉１５はロック機構部３９により、常時は開口部１３を閉塞する状態に保持されている。

また、本体１の下部には圧縮機４１や凝縮器４２、収納庫３内部には蒸発器４３が設けられ、これらで構成される冷却装置４０が運転されると、圧縮機４１で圧縮されて凝縮器４２で液化された冷媒が蒸発器４３で蒸発した時に発生する気化熱で収納庫３内部を所定温度に冷却する。

商品搬送装置１０は、商品収納コラム５から送出された商品を受容するバケット部２５と、バケット部２５の上下方向の移動を案内する案内レール２８と、バケット部２５を上下方向に移動させる駆動部３１を備えている。そして、駆動部３１は、これを駆動する駆動モータ３２と、駆動モータ３２の回転量を検出して制御手段３０に回転量信号を出力するエンコーダ部３３を備えている。また、バケット部２５の移動を案内する案内レール２８は、バケット部２５が下方に移動して所定の下限位置に達するとき、バケット部２５の姿勢を水平状態から先端の搬出部２５ａが下方に向く傾斜姿勢に変化させるように案内する（図２参照）。そして、バケット部２５が所定の下限位置に達すると下限スイッチ３５（図３参照）が作動し、これにより駆動モータ３２への通電が遮断されてバケット部２５の移動が停止される。

図４は、本発明の実施形態に係る自動販売機の商品送出装置６を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。図に示すように、この商品送出装置６は、棚状の商品収納部４の上面に複数の仕切板５ａを設けて区画形成した商品収納コラム５と、商品収納コラム５内の商品を配列方向に搬送するスパイラル部材２６と、スパイラル部材２６を回転させるスパイラル駆動部３４等を備え、スパイラル部材２６をスパイラル駆動部３４によって回転させることにより、スパイラル部材２６のスパイラルピッチ毎の螺旋空間部に収納配置した商品を前方に移動して商品収納コラム５から送出するように構成されている。ここで、スパイラル部材２６は、商品収納コラム５の底面部５ｂ上に載置され、その内部に収容される商品の配列に沿って線材等を所定の間隔で複数巻回して螺旋状に形成し、その巻回部の間に商品を収納する空間（螺旋空間部）を形成したものである。

さらに、このスパイラル部材２６は、最先の巻回部分の巻き径（ｄ）が他の巻回部分の巻き径（Ｄ）より小さく形成されている。そのため、商品収納コラム５に収納される商品の幅が、スパイラル部材２６の巻回部分（最先部分を除く）の内径に比べて小さい場合にも、収納される商品がスパイラル部材２６の最先の巻回部分の内側をすり抜けて脱落しないように構成される。また、スパイラル部材２６の最先の巻回部分の巻き径（ｄ）を他の巻回部分の巻き径（Ｄ）より小さく形成することで、その先端部が他の巻回部分の内側に寄って商品収納コラム５の底面５ｂから離れるように位置するから、収納される商品が袋状に形成されている場合も、スパイラル部材２６の先端部が商品収納コラム５の底面５ｂ上に位置する商品の袋端部に接しないようにすることができる。すなわち、回転するスパイラル部材２６の先端部に商品の袋端部が巻き込まれないようにすることができる。

図５は、本発明の実施の形態に係る商品送出装置を備える自動販売機において、商品搬送装置１０を構成するバケット部２５を示す斜視図である。図に示すように、このバケット部２５には、商品送出装置６から送出された商品を受け入れる搬入部２５ｂと、搬入部２５ｂから受け入れた商品を載置する載置部２５ｃと、載置部２５ｃに載置された商品を商品取出口８に向けて搬出する搬出部２５ａが設けられている。このバケット部２５の横幅は、収納庫３内に左右方向に並べて設けられた複数列の商品収納コラム３に対応する幅を有している。そして、載置部２５ｃの底面は、その底面を一体に形成する底板部材２４によって構成され、また載置部２５ｃの両側には、搬入部２５ｂから搬入された商品を搬出部２５ａに向けて案内する側壁部２７ａ，２７ｂが底板部材２４に固着されて設けられている。

また、側壁部２７ａ，２７ｂの外側には、載置部２５ｃに載置された商品が搬出部２５ａを通過して商品取出口８に搬出されるとき、これを検知する２対の光センサ３６，３７が設けられている。この光センサ３６，３７は発光部３６ａ，３７ａと受光部３６ｂ，３７ｂを備え、それぞれが両側の側壁部２７ａ，２７ｂの外側に載置部２５ｃを挟んで対向するように配置されている。なお、これらの発光部３６ａ，３７ａおよび受光部３６ｂ，３７ｂは側壁部２７ａ，２７ｂの外側に設けられるカバー部材４５により覆われている。

また、側壁部２７ａ，２７ｂの外側の搬入部２５ｂ側には、案内レール２８と係合し、バケット部２５を案内レール２８に沿って案内する案内ローラ４７が装着されている。
また、搬出部２５ａの上部には、商品の搬出方向を横切るように棒状部材からなる搬出ガイド部５１が側壁部２７ａ、２７ｂに跨って架設されている。この搬出ガイド部５１は、バケット部２５に取り込まれた商品が前扉２の背面等に引っ掛かった場合に、バケット部２５の下方移動に伴って、その商品を下方に押圧し、その引っ掛かりを解消するものである。また、搬入部２５ｂの手前側（搬出部側）には、その上方に商品の搬入方向を横切るように側壁部２７ａ、２７ｂに跨って横桟状の搬入ガイド部５２が架設されている。この搬入ガイド部５２は、商品コラム５から商品がバケット部２５に払い出されるとき、その商品の前方への倒れ込みを防止し、商品を横倒し姿勢で載置部２５ｃ上に載置するように作用するものである。また、搬入部２５ｂの下部には、載置部２５ｃ上の商品が搬入部２５ｂからその後方の商品送出装置６側に突き出さないように、突出防止壁５３が設けられている。

次に本発明の実施形態に係る商品送出装置６を備える自動販売機の動作を説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る商品送出装置６を備える自動販売機の制御手段３０を示すブロック図である。利用者が紙幣挿入口１８ａに紙幣を挿入、あるいは硬貨投入口１８ｂに硬貨を投入して自動販売機のテンキーボタン１７を押して商品を選択すると、制御手段３０は駆動モータ３２を駆動してバケット部２５を待機位置である下限位置の傾斜姿勢から上方に移動し、エンコーダ３３からの入力信号に基づき、利用者により選択された商品が収納されている商品収納コラム５に対応する高さ位置に移動して停止する（例えば図２の破線位置参照）。

そして、商品搬送装置６のスパイラル部材２６がスパイラル駆動部３４により回転駆動されると、収納されている商品が商品収納コラム５から送出され、その前方の所定の位置に停止しているバケット部２５に受容される。その後、商品を受容したバケット部２５を下方に向けて移動する。そして、バケット部２５が下限位置に近づくとき、バケット部２５は案内レール２８に案内されてその姿勢を先端の搬出部２５ａが下方に向く姿勢に変化させ、バケット部２５に受容されている商品がその下方の商品取出口８に搬出される。
そして、バケット部２５が所定の下限位置に達すると下限スイッチ３５が作動し、これにより駆動モータ３２への通電が遮断されてバケット部２５の移動が停止され、販売待機位置である下限位置の傾斜姿勢に保持される。ここで、バケット部２５の先端の搬出部２５ａが下方に傾いて受容している商品が商品取出口８に搬出されると、バケット部２５に設けられている２対の光センサ３６，３７が商品取出口８に向けて搬出される商品を検知して商品搬出信号を制御手段３０に出力する。そうすると、取出口扉１５のロック機構部３９のロックが解除され、商品取出口８内の商品が取出し可能状態となる。このように制御手段３０により各部が制御され、利用者が選択した商品が商品取出口８に搬出されて販売される。

以上のように、本発明に係る自動販売機の商品送出装置６によれば、商品収納コラム５に収納される商品の幅が、スパイラル部材２６の最先の巻回部分を除く他の巻回部分の内径（Ｄ）に比べて小さい場合も、スパイラル部材２６の最先の巻回部分の巻き径（ｄ）が他の巻回部分の巻き径（Ｄ）より小さく形成されることによって、商品がスパイラル部材２６の最先の巻回部分の内側をすり抜けて、商品収納コラム５から脱落しないようにすることで、商品の払出不良を防止することができる。
また、スパイラル部材２６の最先の巻回部分の巻き径（ｄ）が他の巻回部分の巻き径（Ｄ）より小さく形成され、その先端部が他の巻回部分の内側に寄って商品収納コラム５の底面５ｂから離れるから、商品の形態が袋状に形成されている場合も、スパイラル部材２６の先端部が、商品収納コラム５の底面５ｂ上に位置する商品の袋端部に接触しないようにすることができる。すなわち、スパイラル部材２６の先端部に商品の袋端部が巻き込まれないようにして、商品詰まり等を防止することができる。

また、このようにスパイラル部材２６の最先の巻回部分の巻き径（ｄ）を他の巻回部分の巻き径（Ｄ）より小さく形成することにより、容易に商品の払出不良等の故障を少なくすることができるから、コストの安い信頼性の高い自動販売機の商品送出装置６を提供することができる。
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す自動販売機の商品送出装置６にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、商品収納コラム５や、それを構成する仕切板５ａ、底面５ｂ、あるいは、スパイラル部材２６、スパイラル駆動部３４等の形状や構成等は、本発明を実施する自動販売機の商品送出装置の態様、構成に応じて適宜に設定されるものである。

１ 本体
２ 前扉
５ 商品収納コラム（商品コラム）
５ａ 仕切板
５ｂ 底面
６ 商品送出装置
８ 商品取出口
１０ 商品搬送装置
２５ バケット部
２６ スパイラル部材
２８ 案内レール
３０ 制御手段
３１ 駆動部
３４ スパイラル駆動部（駆動手段）

Claims (1)

1. 商品を収納する商品コラムと、前記商品コラムの底面上に配置され、所定方向に延びて螺旋状に巻回されたスパイラル部材と、前記スパイラル部材を回転させる駆動手段と、を備え、前記スパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、前記駆動手段により前記スパイラル部材を回転駆動することにより、前記スパイラル部材の螺旋空間部に収納される最先の商品を前記商品コラムから送出する自動販売機の商品送出装置において、前記スパイラル部材の最先の巻回部分の巻き径を他の巻回部分の巻き径より小さく形成したことを特徴とする自動販売機の商品送出装置。