JPH11175842A

JPH11175842A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH11175842A
Application number: JP33691297A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Akusawa; 孝行阿久沢; Isao Ishizaki; 功石崎
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】互いに間隔を隔てて上下に積層された複数の
商品棚と、商品棚の一側に配設された商品受け皿を有す
る商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品を商
品上下搬送装置へ払い出す商品払出し装置と、商品上下
搬送装置の作動と商品払出し装置の作動とを制御する制
御装置とを備える自動販売機であって、商品が商品取出
口に搬送される際に、プリンやケーキ等のデザート商品
の崩れ、炭酸飲料商品の泡吹き等の不具合が生ずるおそ
れが無く、また、商品の搬送時間が過大にならない自動
販売機を提供する。【解決手段】互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品受け皿を
有する商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品
を商品上下搬送装置の商品受け皿へ払い出す商品払出し
装置と、商品上下搬送装置の作動と商品払出し装置の作
動とを制御する制御装置とを備え、制御装置は、商品棚
上の商品が商品上下搬送装置の商品受け皿へ払い出され
た後、商品受け皿を高速で下降させ、次いで商品受け皿
の下降速度を漸減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに間隔を隔て
て上下に積層された複数の商品棚と、商品棚の一側に配
設された商品受け皿を有する商品上下搬送装置と、商品
棚上に載置された商品を商品上下搬送装置へ払い出す商
品払出し装置と、商品上下搬送装置の作動と商品払出し
装置の作動とを制御する制御装置とを備える自動販売機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品受け皿を
有する商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品
を商品上下搬送装置へ払い出す商品払出し装置と、商品
上下搬送装置の作動と商品払出し装置の作動とを制御す
る制御装置とを備える自動販売機においては、制御装置
は従来、商品棚上の商品が商品上下搬送装置の商品受け
皿へ払い出された後、一定速度で商品搬送装置の商品受
け皿を下降させ、商品を商品取出口へ搬送させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品を載せた商品受け
皿を一定速度で下降させると、該速度が高速である場合
には、商品受け皿の停止時に商品に過大な衝撃が加わ
り、プリンやケーキ等のデザート商品の崩れ、炭酸飲料
商品の泡吹き等の不具合が生じ、他方前記速度が低速の
場合には商品の搬送時間が過大になるという不具合を生
ずる。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、
互いに間隔を隔てて上下に積層された複数の商品棚と、
商品棚の一側に配設された商品受け皿を有する商品上下
搬送装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送
装置へ払い出す商品払出し装置と、商品上下搬送装置の
作動と商品払出し装置の作動とを制御する制御装置とを
備える自動販売機であって、商品が商品取出口へ搬送さ
れる際に、プリンやケーキ等のデザート商品の崩れ、炭
酸飲料商品の泡吹き等の不具合が生ずるおそれが無く、
また、商品の搬送時間が過大にならない自動販売機を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、互いに間隔を隔てて上下に積層
された複数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品
受け皿を有する商品上下搬送装置と、商品棚上に載置さ
れた商品を商品上下搬送装置の商品受け皿へ払い出す商
品払出し装置と、商品上下搬送装置の作動と商品払出し
装置の作動とを制御する制御装置とを備え、制御装置
は、商品棚上の商品が商品上下搬送装置の商品受け皿へ
払い出された後、商品受け皿を高速で下降させ、次いで
商品受け皿の下降速度を漸減させることを特徴とする自
動販売機を提供する。本発明に係る自動販売機において
は、制御装置は、商品棚上の商品が商品上下搬送装置の
商品受け皿へ払い出された後、商品受け皿を高速で下降
させ、次いで商品受け皿の下降速度を漸減させるので、
商品受け皿の停止時に商品に過大な衝撃が加わるおそれ
は無い。従って、商品が商品取出口ヘ搬送される際に、
プリンやケーキ等のデザート商品の崩れ、炭酸飲料商品
の泡吹き等の不具合が生ずるおそれは無い。また、商品
受け皿は高速で下降した後、減速するので、商品の搬送
時間は過大にならない。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
の商品上下搬送装置を、図１〜１０に基づいて説明す
る。以下の説明において、図１〜１０の矢印Ｉ、ＩＩ、
ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向を、前方、後方、左方、
右方、上方、下方と呼ぶ。図１、２に示すように、本実
施例に係る商品上下搬送装置を備える自動販売機Ａは、
前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面
が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加
工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが形成さ
れている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１機械室
３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に第２機
械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内箱２の
開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式の扉４
が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、第２機
械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が取り付けられている。
パネル５の右下部に商品取出口５ａが形成されている。
パネル５の第１機械室３ａに対峙する部分の上部に、図
示しない商品選択釦が取り付けられている。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー等が配
設され、また、商品払い出し装置７、商品上下搬送装置
９、コンベヤ１０等の作動を制御する制御装置が配設さ
れている。制御装置は、制御プログラムが格納されたＲ
ＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース等によ
り構成されている。第１機械室３ａ内の下部に且つ内箱
の開口２ａの下方に図示しない商品受け棚が配設されて
いる。第２機械室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮
機、凝縮器が配設され、内箱２内の最下段の商品棚６の
下方に蒸発器が配設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図９
を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
エンコーダ付きのＤＣモータ９ｃがガイド部材９ａの頂
部に取り付けられている。モータ９ｃの回転数は、パル
ス制御により可変制御される。上下に延在する一対の台
車ガイドレール９ｄが無端ベルト９ｂに隣接してガイド
部材９ａに取り付けられている。上下に延在する一対の
ローラーガイド９ｅが台車ガイドレール９ｄに隣接して
ガイド部材９ａに取り付けられている。ローラーガイド
９ｅの下端は下から２番目の商品棚６の僅かに上方に位
置決めされており、図３、４に示すように、ローラーガ
イド９ｅの下端部は、後方へ略直角に屈曲している。図
４、７、８に示すように、台車ガイドレール９ｄに跨座
する台車９ｆが、無端ベルト９ｂに連結されている。マ
イクロスイッチ９ｇが台車９ｆに取り付けられている。
軸受け９ｈがマイクロスイッチ９ｇに隣接して台車９ｆ
に取り付けられている。軸受け９ｈは、図４、５、７、
８に示すように、後方斜め上方へ延びる中心角が略９０
度の扇状の係止片９ｈ′を有している。図３、４、７、
８に示すように、左端が台車９ｆに固定された支持棒９
ｉが、軸受け９ｈを貫通して水平に右方へ延在してい
る。図４、６に示すように、支持棒９ｉの右端近傍部
に、一対の小穴９ｊが向かい合って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する商品受け皿９ｋが、商品受け皿９ｋに形成された
全通穴に支持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉに
よって回動可能に支持されている。商品受け皿９ｋの左
端に、バランスウエイト９ｍが取り付けられている。バ
ランスウエイト９ｍの存在により、商品受け皿９ｋは、
無負荷時に、図３、７、８に示すように、前縁から後縁
へ向けて僅かに下方へ傾斜している。図４、５、７、８
に示すように、バランスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪
９ｎが形成されている。図７、８に示すように、係止爪
９ｎは係止片９ｈ′に係合している。図４に破線で示
し、図７、８に実線で示すように、バランスウエイト９
ｍに、左方へ突出するローラー９ｐが回動可能に取り付
けられている。図７、８に示すように、商品受け皿９ｋ
が無負荷である時に、ローラー９ｐは、一対のローラー
ガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接してい
る。この結果、商品受け皿９ｋは、無負荷時に、前縁か
ら後縁へ向けて僅かに下方へ傾斜した状態に保たれる。
図４に破線で示し、図７に実線と破線とで示すように、
バランスウエイト９ｍに、左方へ突出するスイッチ押し
片９ｑが取り付けられている。商品受け皿９ｋが無負荷
である時に、スイッチ押し片９ｑが、マイクロスイッチ
９ｇに下方から当接し、マイクロスイッチ９ｇをＯＦＦ
状態にしている。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、商品
受け皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右
端から右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合して
いる。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、
支持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。ガイド部材９ｓに上下に
延在する凸部と凸部に形成され上下に延在する長穴とに
より構成されるガイド部９ｓ′が形成されている。支持
棒９ｉの右端がガイド部９ｓ′の長穴に上下に移動可能
に挿通されている。

【００１３】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。ユーザーは扉４の透明な窓から内部の商品２０
０を見通して所望の商品２００を選択し、次いでパネル
５に形成された図示しないコイン投入口からコインを投
入し、商品選択釦を押して、所望の商品２００によって
構成された商品列１００を指定する。制御装置の制御の
下に、商品上下搬送装置９の商品受け皿９ｋが、最上段
の商品棚６よりも上方の待機位置から下降し、所望の商
品２００によって構成された商品列１００が載置された
商品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に停止する。商品
受け皿９ｋの停止位置制御は、モータ９ｃに取り付けら
れたエンコーダの計数値と各商品棚の位置に対応するエ
ンコーダの計数値とを比較することにより正確に行われ
る。

【００１４】商品受け皿９ｋが所望の商品２００によっ
て構成された商品列１００が載置された商品棚６よりも
僅かに下方の高さ位置に停止すると、制御装置の制御の
下に該商品列１００の直上の商品払い出し装置７が作動
し、商品列１００の最後尾に位置する商品２００に後方
から当接する押し片が商品１個分の距離だけ前方へ移動
し、商品列１００を商品１個分の距離だけ前方へ押し出
す。最前の商品２００が商品ストッパー８を付勢するバ
ネ力に逆らって、直立した商品ストッパー８を押し倒
し、商品棚６の前縁から落下する。落下した商品２００
は、商品上下搬送装置９の商品受け皿９ｋによって受け
止められる。

【００１５】商品受け皿９ｋは、図１０に実線で示すよ
うに、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在
により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に
回動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の
前方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁
から後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。商品受
け皿９ｋに商品２００が乗ると、商品受け皿９ｋは、図
１０に一点鎖線で示すように、商品２００の重さによっ
て、右方から見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが
一対のローラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９
ｅに当接して、略水平に延在する。この結果、商品２０
０は商品受け皿９ｋによって安定して支持される。商品
受け皿９ｋが無負荷位置から負荷位置へ移行し、支持棒
９ｉの回りに、右方から見て反時計回りに回動する際
に、無負荷時においてマイクロスイッチ９ｇに下方から
当接し、マイクロスイッチ９ｇをＯＦＦ状態にしていた
スイッチ押し片９ｑが、マイクロスイッチ９ｇから下方
へ離れ、マイクロスイッチ９ｇをＯＮさせる。これによ
り、商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２００が払
い出されたことが検知される。検知信号が制御装置へ送
られる。

【００１６】商品払出し信号が制御装置ヘ送られた後、
制御装置の制御の下に、商品上下搬送装置９の商品受け
皿９ｋが、商品２００を乗せて略水平に延在したまま下
降を開始する。商品上下搬送装置９のモータ９ｃがデュ
ーティー比１００％で高速駆動され、商品受け皿９ｋが
高速で下降を開始する。商品受け皿９ｋが、下から２番
目の商品棚６よりも所定距離だけ上方の位置まで下降し
た時点で、制御装置の制御の下に、モータ９ｃと電源回
路との接続のモータ９ｃと所定の抵抗を含む負荷回路と
の接続への切り換えと、切り換え前の状態への復帰と
が、所定回数断続的に行われる。この結果、モータ９ｃ
に断続的にブレーキがかかり、商品受け皿９ｋの下降速
度が漸減する。尚商品受け皿９ｋの高さ位置の検知は、
モータ９ｃに取り付けられたエンコーダの計数値に基づ
いて正確に行われる。次いで、モータ９ｃがデューティ
ー比４０％で低速駆動され、商品受け皿９ｋが低速で下
降し、商品受け皿９ｋが下から２番目の商品棚６の僅か
に上方の位置まで下降すると、モータ９ｃの駆動が停止
され、商品受け皿９ｋが停止する。商品受け皿９ｋは低
速で下降しているので、停止の際に商品２００に過大な
衝撃が加わるおそれは無い。他方、商品受け皿９ｋは高
速で下降した後減速するので、商品２００を受け取った
後停止位置まで下降するのに過大な時間を要さない。前
記高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端部が後
方へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは支えを
失う。この結果、商品受け皿９ｋは、商品２００の重さ
により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時計回り
に回動する。商品受け皿９ｋが略９０度回動すると、図
１０に二点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一対のロ
ーラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接
し、商品受け皿９ｋの回動が停止しする。後縁から前縁
へ向けて略鉛直に延在する商品受け皿９ｋから商品２０
０が落下する。荷重を失った商品受け皿９ｋは、バラン
スウエイト９ｍの存在により、支持棒９ｉの回りに、右
方から見て時計方向へ回動する。図１０に破線で示すよ
うに、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前
方のローラーガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接
し、商品受け皿９ｋの回動が停止する。

【００１７】制御装置の制御の下に、商品上下搬送装置
９の商品受け皿９ｋが待機位置まで上昇する。上昇する
際に、商品受け皿９ｋは、右方から見て時計方向へ回動
し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前方
のローラーガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接しつ
つ前方ヘ移動し、やがて、一対のローラーガイド９ｅ中
の前方のローラーガイド９ｅの鉛直に延在する部分に当
接する。この時点で商品受け皿９ｋの回動が停止し、商
品受け皿９ｋは、図１０に実線で示す、無負荷時の、前
縁へら後縁へ向けて僅かに下方へ傾斜した状態となる。
商品受け皿９ｋは待機位置に到達した後該位置にとどま
る。

【００１８】商品受け皿９ｋから落下した商品２００
は、コンベヤ９によって受け止められる。制御装置の制
御の下にコンベヤ９が作動し、商品２００を開口２ａへ
向けて搬送する。商品２００は開口２ａを通り、開口２
ａの下方に配設された商品受け棚上に落下する。ユーザ
ーは商品取り出し口５ａを介して、商品受け棚上の商品
２００を取り出す。

【００１９】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の商品受け皿９ｋを介することなく、直接コンベヤ
１０上に落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで
搬送され、商品取り出し口５ａを介して、取り出され
る。

【００２０】本実施例に係る自動販売機Ａにおいては、
前述のごとく、制御装置は、商品棚６上の商品２００が
商品上下搬送装置９の商品受け皿９ｋへ払い出された
後、商品受け皿９ｋを高速で下降させ、次いで商品受け
皿９ｋの下降速度を漸減させるので、商品受け皿９ｋの
停止時に商品２００に過大な衝撃が加わるおそれは無
い。従って、商品２００が搬送される際に、プリンやケ
ーキ等のデザート商品の崩れ、炭酸飲料商品の泡吹き等
の不具合が生ずるおそれは無い。また、商品受け皿９ｋ
は高速で下降した後、減速するので、商品２００の搬送
時間は過大にならない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、制御装置は、商品棚上の商品が商品
上下搬送装置の商品受け皿へ払い出された後、商品受け
皿を高速で下降させ、次いで商品受け皿の下降速度を漸
減させるので、商品受け皿の停止時に商品に過大な衝撃
が加わるおそれは無い。従って、商品が商品取出口に搬
送される際に、プリンやケーキ等のデザート商品の崩
れ、炭酸飲料商品の泡吹き等の不具合が生ずるおそれは
無い。また、商品受け皿は高速で下降した後、減速する
ので、商品の搬送時間は過大にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
斜視図である。

【図４】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
部分斜視図である。

【図５】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
一部の構成部材の斜視図である。

【図６】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
一部の構成部材の斜視図である。

【図７】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
平面図である。

【図８】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
部分斜視図である。

【図９】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
部分斜視図である。

【図１０】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置
の作動を示す図である。

【符号の説明】

Ａ自動販売機１外箱２内箱６商品棚７商品払い出し装置８商品ストッパー９商品上下搬送装置９ｃＤＣモータ９ｋ商品受け皿１０コンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品受け皿を
有する商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品
を商品上下搬送装置の商品受け皿へ払い出す商品払出し
装置と、商品上下搬送装置の作動と商品払出し装置の作
動とを制御する制御装置とを備え、制御装置は、商品棚
上の商品が商品上下搬送装置の商品受け皿へ払い出され
た後、商品上下搬送装置の商品受け皿を高速で下降さ
せ、次いで商品受け皿の下降速度を漸減させることを特
徴とする自動販売機。