JPH1173558A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引出し押し込み可能に配設された商品棚と、
商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と押し片
を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有する商品払
い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制御する制御
装置とを備える自動販売機であって、商品の格納作業時
の作業員の負荷が少ない自動販売機を提供する。 【解決手段】 引出し押込み可能に配設された商品棚を
備え、更に、商品棚上に載置された商品に係合可能に配
設され商品棚の引出し押込み方向に移動可能な押し片
と、商品棚の引出し押込み方向に延在する無端チェーン
と、無端チェーンの一方の走行部分に取り付けられ該走
行部分が商品棚の引出し方向へ走行する際に押し片に係
合して押し片を商品棚の引出し方向へ駆動する第１係合
片と、押し片に取り付けられ無端チェーンの他方の走行
部分に摩擦係合する第２係合片と、無端チェーンを駆動
する駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い
出し装置の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置
は、商品棚が引き出されると無端チェーンの前記一方の
走行部分を商品棚の押込み方向へ走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引出し押込み可能
に配設された商品棚と、商品棚上に載置された商品に係
合可能な押し片と押し片を商品棚に沿って移動させる駆
動装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い出し装
置の作動を制御する制御装置とを備える自動販売機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記自動販売機においては、従来、商品
棚に商品を格納する際、作業員は、商品棚を引き出した
後、商品払い出し装置の押し片を手動で押し戻してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品払い出し装置の押
し片を手動で押し戻す際、作動停止している駆動装置の
抵抗に逆らって押し片を押し戻すので、作業員に負荷が
掛かるという問題を生ずる。本発明は上記問題に鑑みて
なされたものであり、引出し押し込み可能に配設された
商品棚と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押し
片と押し片を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有
する商品払い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制
御する制御装置とを備える自動販売機であって、商品の
格納作業時の作業員の負荷が少ない自動販売機を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、引出し押込み可能に配設された
商品棚を備え、更に、商品棚上に載置された商品に係合
可能に配設され商品棚の引出し押込み方向に移動可能な
押し片と、商品棚の引出し押込み方向に延在する無端チ
ェーンと、無端チェーンの一方の走行部分に取り付けら
れ該走行部分が商品棚の引出し方向へ走行する際に押し
片に係合して押し片を商品棚の引出し方向へ駆動する第
１係合片と、押し片に取り付けられ無端チェーンの他方
の走行部分に摩擦係合する第２係合片と、無端チェーン
を駆動する駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商
品払い出し装置の作動を制御する制御装置とを備え、制
御装置は、商品棚が引き出されると無端チェーンの前記
一方の走行部分を商品棚の押込み方向へ走行させること
を特徴とする自動販売機を提供する。本発明に係る自動
販売機においては、商品の格納時に、商品棚が引き出さ
れると、制御装置の制御の下に無端チェーンの一方の走
行部分が商品棚の押込み方向へ走行し、第１係合片と押
し片との係合が解除され、第１係合片が商品棚の押込み
方向へ移動する。無端チェーンの他方の走行部分が商品
棚の引出し方向へ走行し、第２係合片を介して無端チェ
ーンの他方の走行部分に摩擦係合する押し片が、無端チ
ェーンの他方の走行部分に従動して商品棚の引出し方向
へ移動する。作業員が商品棚に商品を載置した後商品棚
を押し戻すと、商品棚上の商品に押された押し片が、第
２係合片と無端チェーンの他方の走行部分との間の摩擦
による抵抗力に打ち勝って、商品棚の押込み方向へ移動
する。第２係合片と無端チェーンの他方の走行部分との
間の摩擦力は比較的小さいので、押し片が商品棚の押込
み方向へ移動しても、駆動装置に係合する無端チェーン
は駆動されない。商品棚を押し戻す際に、商品が押し片
に当接することにより、商品が倒れる事態の発生が防止
される。商品棚を手動で押し戻す際の抵抗となる第２係
合片と無端チェーンの他方の走行部分との間の摩擦力は
比較的小さく、また、商品棚を手動で押し戻す際に駆動
装置に係合し抵抗の大きな無端チェーンは駆動されない
ので、商品棚を押し戻す際の負荷は小さい。従って、本
発明に係る自動販売機においては、商品の格納作業時の
作業員の負荷は少ない。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、制御装
置は、商品棚が押し込まれると無端チェーンの前記一方
の走行部分を商品棚の引出し方向へ走行させ第１係合片
を押し片に当接させる。商品棚が押し込まれると無端チ
ェーンの一方の走行部分が商品棚の引出し方向へ走行し
第１係合片が押し片に当接する場合には、次の商品販売
時に直ちに商品棚から商品が払い出されるので、ユーザ
ーの待ち時間が短縮され、自動販売機の利便性が向上す
る。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、制御装
置は、無端チェーンの前記一方の走行部分を、商品棚の
引出し方向へ走行させる際の走行速度よりも高速で商品
棚の押込み方向へ走行させる。無端チェーンの一方の走
行部分を商品棚の引出し方向へ走行させ、押し片を商品
棚の引出し方向へ移動させて、商品棚から商品を払い出
す際には、商品１個だけを商品棚から払い出すために、
比較的遅い速度で無端チェーンを走行させる。商品格納
時に、無端チェーンの一方の走行部分を、商品棚の引出
し方向へ走行させる時と同一の遅い速度で商品棚の押込
み方向へ走行させたのでは、商品格納作業を迅速化でき
ない。無端チェーンの一方の走行部分を、商品棚の引出
し方向へ走行させる際の走行速度よりも高速で商品棚の
押込み方向へ走行させることにより、商品格納作業が迅
速化される。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜４基づいて説明する。以下の説明において、
図１〜４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方
向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。図
１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機Ａは、
前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面
が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加
工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが形成さ
れている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１機械室
３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に第２機
械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内箱２の
開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式の扉４
が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、第２機
械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り付けら
れている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが形成さ
れている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する部分の
上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられている。

【０００８】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
は前後へ引出し押込み可能に配設されている。各商品棚
６には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、
商品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置
された各商品列１００の上方に商品払い出し装置７が配
設されている。図２、３に示すように、商品払い出し装
置７は、内箱２に取り付けられて前後に延在するレール
７ａと、車輪を介してレール７ａによって支持され前後
に移動可能な押し片７ｂとを有している。商品払い出し
装置７は、更に、内箱２に取り付けられて前後に延在す
る無端チェーン７ｃと、無端チェーン７ｃを回転駆動す
るモータ７ｄとを有している。無端チェーン７ｃの上側
走行部分に第１係合片７ｅが取り付けられている。押し
片７ｂに取り付けられた板バネから成る第２係合片７ｆ
が、自らの弾性力によって無端チェーン７ｃの下側走行
部分の右側面に押し付けられ、無端チェーン７ｃの下側
走行部分に摩擦係合している。最上段の商品棚６を除く
各商品棚６に載置された各商品列１００の上方に且つ直
上の商品棚６の下方に、商品払い出し装置７が配設され
ている。各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙し
て、商品ストッパー８が取り付けられている。商品スト
ッパー８は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１
８０度倒れた位置との間で揺動可能に、取り付けられて
いる。商品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力に
より、無負荷時に直立している。

【０００９】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【００１０】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【００１１】商品払い出し装置７、商品上下搬送装置
９、コンベヤ１０等の作動は図示しない制御装置によっ
て制御される。

【００１２】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。商品販売時には、商品棚６は、図２に示すよう
に後方へ押し込まれている。商品を購入するユーザー
は、扉４の透明な窓から内箱２の内部を見通して所望の
商品２００を選択し、次いでパネル５に形成された図示
しないコイン投入口からコインを投入し、商品選択釦を
押して、所望の商品２００によって構成された商品列１
００と該商品列１００が載置された商品棚６とを指定す
る。商品上下搬送装置９が作動し、受け皿が、最上段の
商品棚６よりも上方の初期位置から下降し、所望の商品
２００によって構成された商品列１００が載置された商
品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に停止する。

【００１３】受け皿が所望の商品２００によって構成さ
れた商品列１００が載置された商品棚６よりも僅かに下
方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上の商
品払い出し装置７が作動し、制御装置の制御の下にモー
タ７ｄが正転して無端チェーン７ｃが回転する。無端チ
ェーン７ｃの上側走行部分が前方へ走行し、図３に示す
ように、第１係合片７ｅが押し片７ｂに後方から当接し
て押し片７ｂを前方へ押す。無端チェーン７ｃの下側走
行部分が後方へ走行し、摩擦係合する第２係合片７ｆを
介して押し片７ｂを後方ヘ押す。第２係合片７ｆと無端
チェーン７ｃの下側走行部分との間に働く摩擦力は比較
的小さいので、第１係合片７ｅに押された押し片７ｂ
は、第２係合片７ｆと無端チェーン７ｃの下側走行部分
との間の摩擦力による抵抗に打ち勝って前方へ移動す
る。押し片７ｂは、商品列１００の最後尾に位置する商
品２００に後方から当接しつつ商品１個分の距離だけ前
進し、商品列１００を商品１個分の距離だけ前方へ押し
出す。最前の商品２００が商品ストッパー８を付勢する
バネ力に逆らって、直立した商品ストッパー８を押し倒
し、商品棚６の前縁から落下する。落下した商品２００
は、商品上下搬送装置９の受け皿によって受け止められ
る。図示しない検知装置により、商品棚６から商品上下
搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検知され
る。

【００１４】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿は商品２００を乗せて下降す
る。受け皿は、下から２番目の商品棚６の僅かに上方の
位置まで下降すると停止し、水平軸線回りに回動して、
商品２００をコンベヤ１０上へ落下させる。

【００１５】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿は初
期位置まで上昇する。受け皿が初期位置へ到達すると、
商品上下搬送装置９は作動を停止する。

【００１６】受け皿から落下した商品２００は、コンベ
ヤ１０によって受け止められる。コンベヤ１０が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００１７】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿を介することなく、直接コンベヤ１０上に
落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送さ
れ、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００１８】自動販売機Ａに商品２００を格納する際に
は、作業員は、扉４を開き、図４に示すように、後方へ
押し込まれていた商品棚６を前方へ引き出す。内箱２に
取り付けられ後方へ押し込まれた商品棚６の後端に当接
する図示しないマイクロスイッチにより商品棚６が前方
へ引き出されたことが検知されると、制御装置の制御の
下に、モータ７ｄが逆転して無端チェーン７ｃの上側走
行部分が後方へ走行する。第１係合片７ｅと押し片７ｂ
との係合が解除され、第１係合片７ｅが後方へ移動す
る。図４に示すように第１係合片７ｅが後方の初期位置
に到達すると、内箱２に取り付けられ初期位置に在る第
１係合片７ｅに当接する図示しないマイクロスイッチに
より第１係合片７ｅが後方の初期位置に到達したことが
検知され、制御装置の制御の下に、モータ７ｄが停止す
る。無端チェーン７ｃの下側走行部分が前方へ走行し、
第２係合片７ｆを介して無端チェーン７ｃの下側走行部
分に摩擦係合する押し片７ｂが、無端チェーン７ｃの下
側走行部分に従動して、図４で一点鎖線で示す稼働位置
から更に前方へ移動する。押し片７ｂが図４で実線で示
すように、無端チェーン７ｃの前端近傍部まで移動する
と、押し片７ｂは図示しない停止部材に当接して停止す
る。

【００１９】作業員が、図４で一点鎖線で示すように商
品棚６に補充の商品２００を載置した後商品棚６を後方
へ押し戻すと、商品棚６上の商品２００に押された押し
片７ｂが、第２係合片７ｆと無端チェーン７ｃの下側走
行部分との間の摩擦による抵抗力に打ち勝って、後方へ
移動する。第２係合片７ｆと無端チェーン７ｃの下側走
行部分との間の摩擦力は比較的小さいので、押し片７ｂ
が後方へ移動しても、モータ７ｄに係合する無端チェー
ン７ｃは駆動されない。

【００２０】商品棚６を後方ヘ押し戻す際に、商品２０
０が押し片７ｂに当接することにより、商品２００が倒
れる事態の発生が防止される。商品棚６を手動で押し戻
す際の抵抗となる第２係合片７ｆと無端チェーン７ｃの
下側走行部分との間の摩擦力は比較的小さく、また、商
品棚６を手動で押し戻す際に、モータ７ｄに係合し抵抗
の大きな無端チェーン７ｃは駆動されないので、商品棚
６を押し戻す際の負荷は小さい。従って、本発明に係る
自動販売機においては、商品の格納作業時の作業員の負
荷は少ない。

【００２１】内箱２に取り付けられ後方へ押し込まれた
商品棚６の後端に当接する図示しないマイクロスイッチ
により商品棚６が後方ヘ押し戻されたことが検知される
と、制御装置の制御の下に、モータ７ｄが正転して無端
チェーン７ｃの上側走行部分が前方へ走行する。後方の
初期位置に在った第１係合片７ｅが前方ヘ移動し、商品
棚６が後方ヘ押し戻される際に商品２００に押されて後
方へ移動した押し片７ｂに後方から当接する。第１係合
片７ｅが押し片７ｂに当接すると、制御装置の制御の下
にモータ７ｄが停止する。商品棚６への商品２００の載
置作業が終了した時に作業員が商品列１００に属する商
品２００の数を図示しない入力装置から入力し、該入力
に基づいて、制御装置が、商品列１００の後端の商品２
００と初期位置にある第１係合片７ｅとの距離を演算
し、該距離だけ無端チェーン７ｃの上側走行部分を前方
へ走行させるように構成しても良く、或いは、押し片７
ｂにマイクロスイッチを取り付け、第１係合片７ｅが押
し片７ｂに当接する際にマイクロスイッチが作動し、マ
イクロスイッチからの信号に基づいて制御装置がモータ
７ｄを停止させるように構成しても良い。その他の任意
の方法で、第１係合片７ｅが押し片７ｂに当接すると、
制御装置の制御の下にモータ７ｄが停止するように構成
しても良い。上記構成によれば、商品が載置された商品
棚６が後方へ押し戻されると、直ちに第１係合片７ｅが
押し片７ｂに当接するので、次の商品販売時に直ちに商
品棚６から商品が払い出される。この結果、ユーザーの
待ち時間が短縮され、自動販売機の利便性が向上する。

【００２２】制御装置は、モータ７ｄを駆動するための
出力電圧の異なる２つの電源回路を備えている。出力電
圧の低い電源回路はモータ７ｄを正転させる際に使用さ
れ、出力電圧の高い電源回路はモータ７ｄを逆転させる
際に使用される。この結果、無端チェーン７ｃの上側走
行部分は、前方へ走行する際の走行速度よりも高速で後
方へ走行する。無端チェーン７ｃの上側走行部分を前方
へ走行させ、押し片７ｂを前方へ移動させて、商品棚６
から商品２００を払い出す際には、商品１個だけを商品
棚６から払い出すために、比較的遅い速度で無端チェー
ン７ｃを走行させのが望ましい。しかし、商品格納時
に、無端チェーン７ｃの上側走行部分を、前方へ走行さ
せる時と同一の遅い速度で後方ヘ走行させたのでは、第
１係合片７ｅが後方の初期位置へ到達するのに長時間を
要し、商品格納作業を迅速化できない。無端チェーン７
ｃの上側走行部分を、前方へ走行させる際の走行速度よ
りも高速で後方へ走行させることにより、商品格納作業
が迅速化される。

【００２３】上記実施例においては、板バネから成る第
２係合片７ｆを採用したが、圧縮コイルバネで付勢され
た第２係合片を無端チェーン７ｃの下側走行部分の右側
面に押しつけても良く、或いは、引っ張りコイルバネで
付勢された第２係合片を無端チェーン７ｃの下側走行部
分の左側面に押しつけても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、商品の格納時に、商品棚が引き出さ
れると、制御装置の制御の下に無端チェーンの一方の走
行部分が商品棚の押込み方向へ走行し、第１係合片と押
し片との係合が解除され、第１係合片が商品棚の押込み
方向へ移動する。無端チェーンの他方の走行部分が商品
棚の引出し方向へ走行し、第２係合片を介して無端チェ
ーンの他方の走行部分に摩擦係合する押し片が、無端チ
ェーンの他方の走行部分に従動して商品棚の引出し方向
へ移動する。作業員が商品棚に商品を載置した後商品棚
を押し戻すと、商品棚上の商品に押された押し片が、第
２係合片と無端チェーンの他方の走行部分との間の摩擦
による抵抗力に打ち勝って、商品棚の押込み方向へ移動
する。第２係合片と無端チェーンの他方の走行部分との
間の摩擦力は比較的小さいので、押し片が商品棚の押込
み方向へ移動しても、駆動装置に係合する無端チェーン
は駆動されない。商品棚を押し戻す際に、商品が押し片
に当接することにより、商品が倒れる事態の発生が防止
される。商品棚を手動で押し戻す際の抵抗となる第２係
合片と無端チェーンの他方の走行部分との間の摩擦力は
比較的小さく、また、商品棚を手動で押し戻す際に駆動
装置に係合し抵抗の大きな無端チェーンは駆動されない
ので、商品棚を押し戻す際の負荷は小さい。従って、本
発明に係る自動販売機においては、商品の格納作業時の
作業員の負荷は少ない。

【００２５】商品棚が押し込まれると無端チェーンの一
方の走行部分が商品棚の引出し方向へ走行し第１係合片
が押し片に当接する場合には、次の商品販売時に直ちに
商品棚から商品が払い出されるので、ユーザーの待ち時
間が短縮され、自動販売機の利便性が向上する。

【００２６】無端チェーンの一方の走行部分を、商品棚
の引出し方向へ走行させる際の走行速度よりも高速で商
品棚の押込み方向へ走行させることにより、商品格納作
業が迅速化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】図１の自動販売機の商品払い出し装置の斜視図
である。

【図４】図１の自動販売機の、商品棚を引き出した時
の、外箱の右側壁と内箱の右側壁とを取り去った状態で
の、右方から見た側面図である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ４ 扉 ５ パネル ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ７ｂ 押し片 ７ｃ 無端チェーン ７ｅ 第１係合片 ７ｆ 第２係合片 ９ 商品上下搬送装置 １０ コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引出し押込み可能に配設された商品棚を
   備え、更に、商品棚上に載置された商品に係合可能に配
   設され商品棚の引出し押込み方向に移動可能な押し片
   と、商品棚の引出し押込み方向に延在する無端チェーン
   と、無端チェーンの一方の走行部分に取り付けられ該走
   行部分が商品棚の引出し方向へ走行する際に押し片に係
   合して押し片を商品棚の引出し方向へ駆動する第１係合
   片と、押し片に取り付けられ無端チェーンの他方の走行
   部分に摩擦係合する第２係合片と、無端チェーンを駆動
   する駆動装置とを有する商品払い出し装置と、商品払い
   出し装置の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置
   は、商品棚が引き出されると無端チェーンの前記一方の
   走行部分を商品棚の押込み方向へ走行させることを特徴
   とする自動販売機。
2. 【請求項２】 制御装置は、商品棚が押し込まれると無
   端チェーンの前記一方の走行部分を商品棚の引出し方向
   へ走行させて第１係合片を押し片に当接させることを特
   徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 制御装置は、無端チェーンの前記一方の
   走行部分を、商品棚の引出し方向へ走行させる際の走行
   速度よりも高速で商品棚の押込み方向へ走行させること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機。