CN105719396A - 送料装置以及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料装置以及自动售货机，属于自动售货设备技术领域，包括动力单元、输送单元以及调节单元，所述输送单元包括主动轮、从动轮以及输送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接；所述动力单元的输出端连接所述主动轮的输入端，用于驱动所述主动轮转动，令所述输送带同步转动；所述调节单元位于所述输送带上，所述调节单元用于调节所述输送带与所述主动轮的轮面的接触面积。该自动售货机包括送料装置。该送料装置安装方便，传动方式简单可靠，能量损失小；在送料过程中能够调节输送带与主动轮之间的松紧，防止输送带运动过程中与主动轮之间打滑，便于输送带的运动。

Description

送料装置以及自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，具体而言，涉及一种送料装置以及自动售货机。

背景技术

自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自动售货机的送料装置包括传动箱，传送履带和两个主动轮，该两个主动轮并排设置，履带介于两个主动轮之间，通过主动轮的旋转挤压带动传送履带的传动。

发明人在研究中发现，现有技术中的自动售货机的送料装置至少存在如下缺点：

其一、现有技术的送料装置包括两个主动轮，送料装置的结构复杂，安装工序复杂，安装过程中误差大，安装精度低；

其二、现有技术的送料装置采用两个主动轮挤压传送履带运动，需要通过传动组件分别带动两个主动轮转动，传动组件增加了整体结构，使得送料装置结构复杂；同时，传动组件在运行过程中由于摩擦等因素导致能量损耗大、使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置，以改善现有技术的送料装置结构复杂、安装不便、安装精度低以及使用成本高的问题。

本发明的目的还在于提供一种自动售货机，以改善现有技术的自动售货机的送料装置结构复杂、安装不便、安装精度低以及使用成本高的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种送料装置，包括动力单元、输送单元以及调节单元，其中：

所述输送单元包括主动轮、从动轮以及输送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接；所述动力单元的输出端连接所述主动轮的输入端，用于驱动所述主动轮转动，令所述输送带同步转动；所述调节单元位于所述输送带上，所述调节单元用于调节所述输送带与所述主动轮的轮面的接触面积。

优选的，所述主动轮包括轮轴以及采用硅胶材料制成的轮主体，所述轮主体套设于所述轮轴上。

优选的，所述轮主体的外周面设置有防滑部，所述防滑部包括多个条形凹槽，所述多个条形凹槽沿所述轮主体的周面方向间隔设置；所述条形凹槽沿所述轮主体的径向方向向内凹陷，所述条形凹槽沿所述轮主体的轴线方向延伸。

优选的，所述送料装置还包括架体，所述架体包括轨道板以及安装座，所述轨道板的一端与所述安装座连接；所述主动轮安装于所述安装座内，所述从动轮安装于所述轨道板的另一端，所述输送带位于所述轨道板的上板面。

优选的，所述调节单元包括压紧滑块，所述压紧滑块位于所述输送带的上方且贴合在所述输送带上，所述压紧滑块滑动连接于所述安装座，所述滑块可相对于所述安装座沿所述输送带的输送方向往复滑动；所述压紧滑块与所述安装座之间通过止逆组件连接，所述止逆组件用于限制所述压紧滑块沿所述输送带的输送方向远离所述安装座滑动。

优选的，所述止逆组件包括条形齿组件，所述条形齿组件包括主动齿以及与所述主动齿相啮合的从动齿，所述主动齿安装在所述压紧滑块上，所述从动齿安装于所述安装座上。

优选的，所述压紧滑块具有相对的两个侧面，所述主动轮的轴线垂直于所述两个侧面，所述条形齿组件设置有两组，两组所述条形组件的两个所述主动齿分别安装于所述两个侧面上；所述安装座具有两个相对的侧板，所述侧面与所述侧板相平行，两组所述条形齿组件的两个所述从动齿分别安装于所述两个侧板上，所述主动齿与所述从动齿的啮合位置位于所述两个侧板之间；所述侧板上还设置有限位块，所述限位块位于所述从动齿的上方，所述限位块用于限制所述压紧滑块沿垂直于所述输送带的方向远离所述输送带移动。

优选的，所述止逆组件还包括弹性件，两个所述主动齿分别通过所述弹性件与所述压紧滑块连接，所述弹性件令所述主动齿具有垂直于所述压紧滑块的侧面向外的运动趋势。

优选的，所述送料装置还包括推送板，所述推送板安装于所述输送带上，与所述输送带同步移动。

基于上述第二目的，本发明提供一种自动售货机，包括上述的送料装置。

本发明的有益效果是：

综上所述，本发明提供的送料装置，其结构简单合理，加工制造方便，制造成本低；同时，该送料装置安装方便，传动方式简单可靠，能量损失小；在送料过程中能够调节输送带与主动轮之间的松紧，防止输送带运动过程中与主动轮之间打滑，便于输送带的运动。具体如下：

该送料装置包括输送单元以及动力单元，所述输送单元包括主动轮、从动轮以及输送带，输送带连接主动轮以及从动轮，动力单元为主动轮提供动力，动力单元的输出端直接连接主动轮，主动轮转动带动输送带移动，输送带上放置有物品，物品随着输送带一起移动，进而实现了输送带输送功能。主动轮与输送带之间具有摩擦力，主动轮转动，通过摩擦力带动输送带移动，输送带与主动轮的安装方便，不需要多余的传动机构连接动力单元与主动轮，整个输送结构简单，降低了制造成本。同时，安装完毕后，送料装置运行时，输送带与主动轮之间的间隙过大或者间隙过小，导致输送带的松紧度不合适，输送带的运行不稳定，通过调节装置能够调整输送带的松紧度，进而保证输送带稳定的运行，不易出现摩擦力过大或者打滑的现象，不会影响输送带的使用寿命。

该自动售货机包括上述送料装置，具有上述送料装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的送料装置的实施例一的爆炸图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为本发明提供的送料装置的实施例一的结构图；

图4为本发明提供的送料装置的实施例一的主动轴的侧视图；

图5为本发明提供的送料装置的实施例一的主动轴的截面图；

图6为本发明提供的送料装置的实施例一的压紧滑块的截面图；

图7为本发明提供的送料装置的实施例二的爆炸图；

图8为本发明提供的送料装置的实施例三的爆炸图。

附图标记汇总：

动力单元100，输送单元200，挡板组件300，

主动轮101，从动轮102，输送带103，防滑部104，轨道板105，安装座106，压紧滑块107，

轮主体201，轮轴202，条形凹槽203，主动齿204，从动齿205，

侧面301，侧板302，弹性件303，推送板304，限位块305，

转动轴401，挡板主体402，卡簧403，连接轴404。

具体实施方式

现有的自动售货机的送料装置包括传动箱，传送履带和两个主动轮，该两个主动轮并排设置，履带介于两个主动轮之间，通过主动轮的旋转挤压带动传送履带的传动。两个主动轮结构复杂，安装不便，且运行过程中能量损失大，易出现故障。

鉴于此，本发明的设计者设计了一种送料装置以及自动售货机，送料装置通过动力单元直接驱动主动轮转动，进而带动连接主动轮与从动轮的输送带运动，结构简单可靠，安装方便；按需调整输送带的松紧度，便于输送带平稳运行。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

送料装置实施例一

请参阅图1-6，本实施例提供了一种送料装置，包括动力单元100，动力单元100包括电机以及减速器，电机与减速器连接，再驱动连接所述主动轮101，通过控制减速器能够调整电机的转速，控制方便；优选设置为，所述电机为伺服电机，速度控制范围更加精确，使用更加灵活。

送料装置还包括输送单元200，所述输送单元200包括主动轮101、从动轮102以及输送带103，所述主动轮101与所述从动轮102通过所述输送带103连接，输送带103的长度根据实际情况进行设计，可以通过输送的距离进行相应的调整，便于适应不同型号的送料装置，为了便于输送带103对货物的输送，该实施例的优选方案中，在所述输送带103的输送货物的侧面301设置有防滑纹，防滑纹为凹槽或者凸起结构，凹槽与凸起的形状和数量按需设置，凹槽与凸起在输送带103的长度方向上间隔设置，可以是多个凸起后在排布多个凹槽，也可以是凸起与凹槽交替间隔设置，货物放置在输送带103上后，货物需要随着输送带103一起运动，因此，设置防滑纹的结构，增大了货物与输送带103之间的摩擦力，便于货物的输送。

所述动力单元100的输出端连接所述主动轮101的输入端，用于驱动所述主动轮101转动，令所述输送带103同步转动；动力单元100优选设置为齿轮减速电机，通过齿轮减速电机的输出端驱动连接主动轮101，带动主动轮101转动，主动轮101带动输送带103转动，从动轮102在输送带103的运动下转动，能够减小从动轮102与输送带103之间的摩擦力，减少能量的损失。为了保证输送带103运行平稳，需要保证输送带103与主动轮101之间具有足够大的摩擦力，优选设置为，所述主动轮101包括轮轴202以及采用硅胶材料制成的轮主体201，所述轮主体201套设于所述轮轴202上，轮主体201采用硅胶材料制成，轮主体201的摩擦力大，便于带动主动轮101运动；同时，硅胶能够适应零下50摄氏度到125摄氏度的温度环境，运行不易出现故障，减少了维修成本；通过在轮轴202上套设硅胶制成的轮主体201，轮轴202不直接与输送带103接触，轮轴202的损坏率低，增加了其使用寿命。为了增加轮轴202与轮主体201之间的结构牢固性，保证轮轴202与轮主体201能够同步转动，所述轮轴202的外周面设置有多个凸起，多个凸起均匀分布在轮轴202的外周面上，凸起的形状按需设置，可以为梯形台、圆台或者半球形等，优选设置为半球形，轮主体201套设于轮轴202后，增大了轮主体201与轮轴202的接触面积，增大了摩擦力。

该实施例的优选方案中，所述轮主体201的外周面设置有防滑部104。防滑部104的结构按需进行设置，可以在轮主体201周面设置防滑胶，也可以通过改变轮主体201的表面结构实现防滑功能，保证输送带103主体运行时，不易与主动轮101之间出现打滑的情况，输送带103运行更加平稳。优选设置为，所述防滑部104包括多个条形凹槽203，所述多个条形凹槽203沿所述轮主体201的周面方向间隔设置；所述条形凹槽203沿所述轮主体201的径向方向向内凹陷，所述条形凹槽203沿所述轮主体201的轴线方向延伸，条形凹槽203优选设置为横截面为半圆形的凹槽，横截面为垂直于条形槽的长度方形的截面，条形槽的长度与轮主体201的长度等长，防滑效果好。

所述调节单元位于所述输送带103上，所述调节单元用于调节所述输送带103与所述主动轮101的轮面的接触面积。通过调节输送带103与主动轮101的轮面的接触面积，进而调整了输送带103的松紧度，便于输送带103的运行，不易出现打滑现象，输送带103运行更加稳定可靠。

该实施例的优选方案中，所述送料装置还包括架体，所述架体包括轨道板105以及安装座106，所述轨道板105的一端与所述安装座106连接；所述主动轮101安装于所述安装座106内，所述从动轮102安装于所述轨道板105的另一端，所述输送带103位于所述轨道板105的上板面。为了便于动力单元100以及输送单元200的安装，使整个送料装置结构更加紧凑，将主动轮101安装在安装座106内，同时将动力单元100安装于安装座106内，安装座106为壳体状，安装座106内具有多个空腔，用于放置不同的部件，空腔的侧壁设置有限位板，便于空腔内的部件卡紧在安装座106内。实际安装时，动力单元100通过螺钉以及螺栓螺接在安装座106内，安装于拆卸方便。同时，主动轮101的转轴安装于安装座106，主动轮101位于安装座106内。同时，在输送带103底部设置有轨道板105，起到支撑输送带103的作用，使输送带103承受更大的重量。

货物放置在输送带103后，随着输送带103一起运动，货物与输送带103之间具有摩擦力，当货物与输送带103之间的摩擦力较小时，货物与输送带103之间打滑，输送不便。因此，该实施例的优选方案中，所述送料装置还包括推送板304，所述推送板304安装于所述输送带103上，与所述输送带103同步移动，在输送带103上设置推送板304，输送方便可靠，货物不会出现打滑现象。

该实施例的优选方案中，所述调节单元包括压紧滑块107，所述压紧滑块107位于所述输送带103的上方且贴合在所述输送带103上，所述压紧滑块107滑动连接于所述安装座106，所述滑块可相对于所述安装座106沿所述输送带103的输送方向往复滑动；所述压紧滑块107与所述安装座106之间通过止逆组件连接，所述止逆组件用于限制所述压紧滑块107沿所述输送带103的输送方向远离所述安装座106滑动。通过控制压紧滑块107的位置进而改变输送带103与主动轮101的轮面的接触面积，实现改变输送带103松紧度的功能，调节方式简单可靠，压紧滑块107朝向安装座106滑动时，输送带103与主动轮101之间的接触面积增大，摩擦力增大，同时，在止逆组件的作用下，压紧滑块107不会自动恢复位置，输送带103能够保持张紧状态；远离安装座106的位置滑动压紧滑块107，输送带103与主动轮101之间的接触面积减小，摩擦力减小，进而实现了改变输送带103的松紧的目的。

该实施例的优选方案中，所述止逆组件包括条形齿组件，所述条形齿组件包括主动齿204以及与所述主动齿204相啮合的从动齿205，所述主动齿204安装在所述压紧滑块107上，所述从动齿205安装于所述安装座106上，通过条形齿之间的配合作用，实现压紧滑块107的定位，压紧滑块107不会自动恢复位置，调节的效果好。显然，止逆组件还可以采用棘轮结构等其他止逆结构，能够实现自动卡紧功能即可。

该实施例的优选方案中，所述压紧滑块107具有相对的两个侧面301，所述主动轮101的轴线垂直于所述两个侧面301，所述条形齿组件设置有两组，两组所述条形组件的两个所述主动齿204分别安装于所述两个侧面301上；所述安装座106具有两个相对的侧板302，所述侧面301与所述侧板302相平行，两组所述条形齿组件的两个所述从动齿205分别安装于所述两个侧板302上，所述主动齿204与所述从动齿205的啮合位置位于所述两个侧板302之间；所述侧板302上还设置有限位块305，所述限位块305位于所述从动齿205的上方，所述限位块305用于限制所述压紧滑块107沿垂直于所述输送带103的方向远离所述输送带103移动。设置两组条形齿组件，压紧滑块107的受力更加均匀，卡紧效果好，限位块305可以与安装座106一体成形，加工方便。为了进一步保证压紧滑块107与安装座106的配合精度，所述安装座106上设置有两个滑槽，所述两个滑槽分别位于所述两个侧板302的内壁上，所述压紧滑块107卡紧在所述两个滑槽内，压紧滑块107沿滑槽的长度方向滑动，所述两个滑槽的槽底分别安装有所述从动齿205，压紧滑块107卡紧在滑槽内后，主动齿204与从动齿205相啮合，实现卡紧压紧滑块107的功能。

该实施的优选方案中，所述止逆组件还包括弹性件303，两个所述主动齿204分别通过所述弹性件303与所述压紧滑块107连接，所述弹性件303令所述主动齿204具有垂直于所述压紧滑块107的侧面301向外的运动趋势，通过按压两个主动齿204，进而压缩弹性件303，实现了减小压紧滑块107的宽度的目的，进而便于调整压紧滑块107相对于安装座106的位置，压紧滑块107滑动时更加方便，滑动至合适位置后，松开压紧滑块107，弹性件303在自身弹力作用下将主动齿204抵紧在从动齿205上，实现了锁紧功能。弹性件303优选设置为弹簧，弹力稳定，使用寿命长；便于安装与更换；弹性件303的数量按需设置，实现弹力锁紧的目的即可。

该实施例的优选方案中，所述送料装置还包括挡板组件300，挡板组件300包括挡板主体402以及控制系统，控制系统连接挡板主体402，用于控制挡板主体402的打开与关闭，所述挡板主体402安装于所述轨道板105的末端，控制系统的开关位于轨道板105的末端，货物输送至轨道板105末端后，触发开关，使挡板主体402打开，货物从轨道板105落下，完成购买。

送料装置实施例二

请参阅图7，本实施例也提供了一种送料装置，该实施例是在实施例一的技术方案的基础上的进一步改进，实施例一描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例一已经公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例是为了保证压紧滑块107在滑动时不易损坏输送带103的结构进行的改进，所述压紧滑块107的底部设置有转动轴401，所述转动轴401通过连接轴404转动连接所述压紧滑块107，所述转动轴401的轴线与所述主动轮101的轴线平行；所述转动轴401的外周面贴合在所述输送带103的放置货物的侧面301上。滑动压紧滑块107，转动轴401与压紧滑块107同步运动，转动轴401的周面光滑，与输送带103的接触面积小，摩擦力小，不易刮花输送带103，输送带103的使用寿命长。

送料装置实施例三

请参阅图8，本实施例也提供了一种送料装置，该实施例是在实施例二的技术方案的基础上的进一步改进，实施例二描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例二已经公开的技术方案不再重复描述。

所述输送单元200设置为两组，两组所述输送单元200并排间隔设置，两组所述输送单元200的两个主动轮101通过联动轴连接，动力单元100驱动一个主动轮101转动，进而带动另一主动轮101同步转动。进一步的，两个所述主动轮101通过卡簧403连接，卡簧403穿过两个所述主动轮101，且卡簧403与两个主动轮101的轴线共线，卡簧403令两个主动轮101具有靠近的运动趋势。能够承受更大重量的货物，送料更加方便、安全可靠。

本发明实施例提供了一种用履带输送作为商品售出的传送装置，可以用于自动售货机上，包括履带，塑料轨道支架，齿轮减速电机，带有防滑花纹筋的主动轮，尼龙诱导轮，主副塑料底座和紧固塑料滑块和挡板开关装置及运动塑料推板，所述商品售出传送装置为履带传送装置，在每个货道上的履带传送装置上的塑料轨道支架的前端部位均安装有出货检测挡板开关装置。该货道上的商品都采用履带作为传送售出商品的传送方式，货道上的商品之间无需做任何间隔物，降低了货道空间及深度对货物的限制，增强了自动售货机对售卖商品的适应性，满足多种商品的需要；也不会因为商品的大小宽窄影响售货机的实用性，特别是因为履带在运动中不会改变商品的方向及低于100KG商品的出货。

履带是由齿轮减速电机直接驱动耐高低温的主动轮围绕货架塑料的轨道与前端诱导轮连接起来，履带与主动轮附着一起，加强主动轮防滑花纹筋和履带的附着力，在塑料主底座上又添加一个紧固滑块压块，滑块上安装一个诱导轮，紧固滑块向后推进时，让履带与主动轮的附着力更加强劲。在塑料轨道支架上安装了一个滑动式推板底座，再用推板挡片将履带卡牢在推板底座上，让塑料推板随着履带做同步运动；挡板开关检测装置是：限位塑料挡板、小黑微动开关及开关底座与钢轴在弹簧的作用下，通过机械性连接、每出一个商品，塑料挡板会向商品前进的方向翻转一个固定的位置，当塑料挡板回到初始复位状态时，塑料挡板压紧小黑微动开关，完成出货检测任务，结构简单，可靠性高，本发明实施例结构简单，工作可靠，安装方便，适用性极强。

自动售货机实施例

本实施例提供了一种自动售货机，包括上述的送料装置，将送料装置安装于自动售货机内即可，自动售货机的其他结构未进行改进，不进行详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括动力单元、输送单元以及调节单元，其中：

所述输送单元包括主动轮、从动轮以及输送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述输送带连接；所述动力单元的输出端连接所述主动轮的输入端，用于驱动所述主动轮转动，令所述输送带同步转动；所述调节单元位于所述输送带上，所述调节单元用于调节所述输送带与所述主动轮的轮面的接触面积。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述主动轮包括轮轴以及采用硅胶材料制成的轮主体，所述轮主体套设于所述轮轴上。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述轮主体的外周面设置有防滑部，所述防滑部包括多个条形凹槽，所述多个条形凹槽沿所述轮主体的周面方向间隔设置；所述条形凹槽沿所述轮主体的径向方向向内凹陷，所述条形凹槽沿所述轮主体的轴线方向延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括架体，所述架体包括轨道板以及安装座，所述轨道板的一端与所述安装座连接；所述主动轮安装于所述安装座内，所述从动轮安装于所述轨道板的另一端，所述输送带位于所述轨道板的上板面。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述调节单元包括压紧滑块，所述压紧滑块位于所述输送带的上方且贴合在所述输送带上，所述压紧滑块滑动连接于所述安装座，所述滑块可相对于所述安装座沿所述输送带的输送方向往复滑动；所述压紧滑块与所述安装座之间通过止逆组件连接，所述止逆组件用于限制所述压紧滑块沿所述输送带的输送方向远离所述安装座滑动。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述止逆组件包括条形齿组件，所述条形齿组件包括主动齿以及与所述主动齿相啮合的从动齿，所述主动齿安装在所述压紧滑块上，所述从动齿安装于所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述压紧滑块具有相对的两个侧面，所述主动轮的轴线垂直于所述两个侧面，所述条形齿组件设置有两组，两组所述条形组件的两个所述主动齿分别安装于所述两个侧面上；所述安装座具有两个相对的侧板，所述侧面与所述侧板相平行，两组所述条形齿组件的两个所述从动齿分别安装于所述两个侧板上，所述主动齿与所述从动齿的啮合位置位于所述两个侧板之间；所述侧板上还设置有限位块，所述限位块位于所述从动齿的上方，所述限位块用于限制所述压紧滑块沿垂直于所述输送带的方向远离所述输送带移动。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述止逆组件还包括弹性件，两个所述主动齿分别通过所述弹性件与所述压紧滑块连接，所述弹性件令所述主动齿具有垂直于所述压紧滑块的侧面向外的运动趋势。

9.根据权利要求1-3任一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括推送板，所述推送板安装于所述输送带上，与所述输送带同步移动。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的送料装置。